JPH07277472A - 搬送設備の駆動運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送設備全体を構成する複数の搬送機器をブ
ロック化し、各ブロック毎に独立して、製作及び試運転
を行なうことを可能とすると共に、搬送設備全体として
の制御装置を簡略化し、それにより省配線化を可能にし
た搬送設備の駆動運転制御装置を提供すること。 【構成】 複数の搬送機器を備えた搬送設備の駆動運転
制御装置であって、搬送設備を総合的に統括制御する為
のシーケンサーを備えた中央制御盤１１と、複数の搬送
機器を制御的にブロック化し該ブロック毎に搬送機器を
駆動運転制御する制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）１５〜２１と、
搬送機器を個別に手動運転する為の持ち運び可能な手動
操作箱（Ｍ−ＢＯＸ）２３とを具備し、中央制御盤１１
と制御箱１５〜２１及び制御箱同志間は給電線２５と各
種信号をシリアル伝送する信号線２４にて接続すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のコンベア等の搬送
機器を備えた搬送設備の駆動運転制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の技術としては、特開平４−
１２１３１５号公報に開示されたものがあった。該技術
はコンベヤ本体に該搬送機器を制御する制御箱と、該制
御箱に接続された複数のコンベヤ制御機器を備えたコン
ベア装置であって、各制御機器から端部にコネクタが取
り付けられた所定長さのリード線の接続を引き出してコ
ンベヤ本体に固定した制御側のコネクタと、各制御機器
のリード線のコネクタ間を両端部に前記コネクタに嵌合
するコネクタを取り付けた中間ケーブルで接続し、各搬
送機器内の電装部品は、コントローラ箱なしでも単独運
転ができるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の所謂分散制御方式では、各コンベア毎にシーケンサ
ーを組み込んだ制御箱を備えているため、コスト高にな
ると共に、各搬送機器の単独試運転は取り付けられてい
るモーター、センサー等個々の部品の機能をチェックす
るだけのものである為、搬送設備として総合運転した時
に、個々の搬送機器が充分連携をとって作動するところ
までチェックできるものではなかった。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、搬送設備全体を構成する複数の搬送機器をブロッ
ク化し、各ブロック毎に独立して、製作及び試運転を行
なうことを可能とすると共に、搬送設備全体としての制
御装置を簡略化し、それにより省配線化を可能にした搬
送設備の駆動運転制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、複数の搬送機器を備えた搬送設備の駆動運転
制御装置であって、搬送設備を総合的に統括制御する為
のシーケンサーを備えた中央制御盤と、複数の搬送機器
を制御的にブロック化し該ブロック毎に搬送機器を駆動
運転制御する制御箱と、搬送機器を個別に手動運転する
為の持ち運び可能な手動操作箱とを具備し、中央制御盤
と制御箱及び制御箱同志間は給電線と各種信号をシリア
ル伝送する信号線にて接続することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明は上記のように搬送設備全体を構成する
複数の搬送機器を制御的にブロック化することにより、
搬送機器は各ブロック毎に独立に製作することができ、
且つ手動操作箱を用いて各ブロック毎に試運転を行なう
ことができるから、搬送設備として総合運転した時に、
個々の搬送機器が充分連携をとって作動するところまで
チェックすることが可能となる。また、中央制御盤に搬
送設備を総合的に統括制御する為のシーケンサーを格納
し、該中央制御盤と制御箱及び制御箱同志間は給電線と
各種信号をシリアル伝送する信号線にて接続するので、
制御装置が簡略化される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は搬送設備全体の構成例を示す図である。同
図において、１０１，１０２はそれぞれ自動倉庫１００
に荷を搬入する入庫コンベア、１０３，１０４はそれぞ
れ自動倉庫１００からの荷を搬出する出庫コンベア、１
０５は搬送設備に荷を搬入する搬入コンベア、１０６は
搬送設備から荷を搬出する搬出コンベア、１０７は搬送
設備に荷を搬入搬出する搬出入コンベア、１０８はトラ
バーサーである。入庫コンベア１０１，１０２、出庫コ
ンベア１０３，１０４、搬入コンベア１０５、搬出コン
ベア１０６及び搬出入コンベア１０７はそれぞれ３台の
コンベアａ，ｂ，ｃからなる。

【０００８】上記構成の搬送設備において、搬入コンベ
ア１０５のコンベアｃに搬入された荷は矢印に示すよう
にコンベアｃ→ｂ→ａと移送され、該荷はトラバーサー
１０８を介して入庫コンベア１０１又は１０２に移送さ
れ、例えば入庫コンベア１０２は矢印に示すようにコン
ベアｃ→ｂ→ａと移送され、図示しないスタッカークレ
ーンに移送され、自動倉庫１００の棚に格納される。ま
た、自動倉庫１００の棚からスタッカークレーンにより
ピックアップされた荷は、例えば出庫コンベア１０３に
より矢印に示すようにコンベアａ→ｂ→ｃと移送され、
トラバーサー１０８を介して搬出コンベア１０６に移送
され、矢印に示すようにコンベアａ→ｂ→ｃと移送さ
れ、搬送設備外に搬出される。

【０００９】図１は図２に示す搬送設備の駆動運転制御
装置の構成を示すブロック図である。同図において、１
１は中央制御盤、１２は第１の操作盤、１３は第２の操
作盤、１４は第３の操作盤、１５は第１の制御箱（Ｔ−
ＢＯＸ）、１６は第２の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）、１７は
第３の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）、１８は第４の制御箱（Ｔ
−ＢＯＸ）、１９は第５の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）、２０
は第６の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）、２１は第７の制御箱
（Ｔ−ＢＯＸ）、２２はトラバーサー操作盤、２３は手
動操作箱（Ｍ−ＢＯＸ）である。

【００１０】中央制御盤１１は搬送設備を総合的に統括
制御する為のもので、後述するように電磁開閉器、シー
ケンサー、電源ユニット、伝送ユニット等で構成され、
第１の制御箱１５は搬出コンベア１０６を駆動運転制御
する制御箱で、第２図に示すように搬出コンベア１０６
の近傍に配置される。また、第２の制御箱１６は搬出入
コンベア１０７を駆動運転制御する制御箱、第３の制御
箱１７は出庫コンベア１０４を駆動運転制御する制御
箱、第４の制御箱１８は入庫コンベア１０２を駆動運転
制御する制御箱、第５の制御箱１９は出庫コンベア１０
３を駆動運転制御する制御箱、第６の制御箱２０は入庫
コンベア１０１を駆動運転制御する制御箱、第７の制御
箱２１は搬入コンベア１０５を駆動運転制御する制御箱
である。

【００１１】中央制御盤１１と各制御箱１５〜２１及び
制御箱同志間はコネクタ２８を介して給電線２５と各種
信号をシリアル伝送する信号線２４で接続され、中央制
御盤１１とトラバーサー操作盤２２は給電線２５と信号
線２４で接続されている。第１の操作盤１２と中央制御
盤１１は信号線２４で接続されると共に、該信号線２４
で第１の制御箱１５に接続される。また、第２の操作盤
１３は第７の制御箱２１に、第３の操作盤１４は第２の
制御箱１６にそれぞれ信号線２４で接続される。

【００１２】第１〜第３の操作盤１２，１３，１４はそ
れぞれ伝送ユニット、パイロットランプ、押し釦スイッ
チ、ディジタルスイッチ等を具備し、コンベアの電源表
示、自動手動の切替え、スタート、停止等コンベア運転
に必要な自動、手動運転による入出庫操作を行なう操作
盤である。また、手動操作箱２３は制御箱１５〜２１の
それぞれ信号線２４でコネクタ２８を介して接続できる
ようになっている。なお、２９は手動操作箱２３に電源
を供給するためのコンセントである。制御箱１５〜２１
にはモータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃが接続されると共に、荷を
検出するため複数個の透過型の光センサＰＨが接続され
ている。

【００１３】図３は中央制御盤１１と入庫コンベア１０
２と第３の制御箱１８との配置及び接続構成を示す図で
ある。同図に示すように、中央制御盤１１と制御箱１８
は給電線２５と信号線２４で接続されている。入庫コン
ベア１０２はコンベアａ，ｂ，ｃで構成され、コンベア
ａ，ｂ，ｃの所定位置には荷Ｗの位置やはみ出し等を検
出する透過型の光センサＰＨが配置されて、各光センサ
ＰＨは制御箱１８に接続されている。

【００１４】コンベアａには該コンベアａ上の荷Ｗをス
タッカークレーン（図示せず）のフォーク１１０に渡す
ため、該荷Ｗを上昇させるリフター１０２ａが設けられ
ており、該リフト１０２ａは昇降モータＭａで昇降され
る。また、コンベアａ，ｃ，ｂは駆動用のモータＭｂ，
Ｍｃで駆動されるようになっている。モータＭａ，Ｍ
ｂ，Ｍｃは給電線２５でコネクタ２８を介して制御箱１
８に接続されている。

【００１５】上記構成において、制御箱１８は各光セン
サＰＨの出力信号を信号線２４を介して中央制御盤１１
に送り、中央制御盤１１は信号線２４を介して制御箱１
８に指令信号を送る。制御箱１８はこの指令信号により
モータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃを駆動制御する。なお、中央制
御盤１１と他の出庫コンベア及び他の制御箱との接続構
成も略同様であるので説明は省略する。

【００１６】図４は中央制御盤１１の構成及び第４の制
御箱（Ｔ−ＢＯＸ）１８の構成を示す図である。図示す
るように、中央制御盤１１は一次電源ＲＳＴの投入遮断
を行なう電磁開閉器１１−１、搬送設備を総合的に統括
制御する為のシーケンサー１１−３、入出力回路１１−
４を具備する。また、第４の制御箱１８は入力伝送ユニ
ット１８−１、出力伝送ユニット１８−２、電磁開閉器
１８−３、電磁開閉器１８−４，１８−５，１８−６
ａ，１８−６ｂを具備する。

【００１７】中央制御盤１１と第４の制御箱１８は信号
線２４と給電線２５で接続されている。また、信号線２
４を第５の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）１９に接続するための
コネクタ２８と給電線２５を第５の制御箱（Ｔ−ＢＯ
Ｘ）１９に接続するためのコネクタ２８を具備してい
る。信号線２４にはＤＣ２４Ｖの電源線２４ａ，ｂと信
号線２４ｃ，ｄで構成され、電源線２４ａ，ｂは投光素
子ＰＨａと受光素子ＰＨｂとで構成される光センサＰ
Ｈ、入力伝送ユニット１８−１、出力伝送ユニット１８
−２に接続され、それぞれ電源を供給している。なお、
他の制御箱（Ｔ−ＢＯＸ）の構成も略同様であるので説
明は省略する。

【００１８】受光素子ＰＨｂの出力信号は入力伝送ユニ
ット１８−１に入力され、該入力伝送ユニット１８−１
から信号線２４ｃ，ｄ、中央制御盤１１の入出力回路１
１−４を介してシーケンサー１１−３に伝送される。ま
た、中央制御盤１１のシーケンサー１１−３からの指令
信号は入出力回路１１−４、信号線２４ｃ，ｄを介して
第４の制御箱１８の出力伝送ユニット１８−２に伝送さ
れる。該出力伝送ユニット１８−２はこの指令信号に基
づいて電磁開閉器１８−４，１８−５の開閉制御を行な
いモータＭｃ，Ｍｂを駆動制御、即ちコンベアａ，ｂ，
ｃの駆動制御を行なう。また、電磁開閉器１８−６ａ，
１８−６ｂの開閉制御によりモータＭａの正逆転駆動制
御、即ちリフター１０２ａの昇降駆動制御を行なう。

【００１９】図５は手動操作箱２３の構成を示す図であ
る。手動操作箱２３は同図に示すようにＤＣ２４Ｖの電
源２３−１、切替スイッチ２３−２、アドレス設定部２
３−３、電源確認用の電源ランプ２３−４、信号確認用
の信号ランプ２３−５、押し釦スイッチ出力ユニット２
３−６及び入力信号確認ユニット２３−７を具備する。
押し釦スイッチ出力ユニット２３−６及び入力信号確認
ユニット２３−７には電源２３−１からの電源線ａ，ｂ
（信号線２４ａ，ｂ）と信号線ｃ，ｄ（信号線２４ｃ，
ｄ）が接続されている。

【００２０】切替スイッチ２３−２は電源２３−１から
のＤＣ２４Ｖと中央制御盤１１からのＤＣ２４Ｖを切替
るスイッチである。アドレス設定部２３−３は例えば６
ｂｉｔのスナップスイッチを具備し、該スナップスイッ
チを使用して任意の入出力（１２６点）をチェックする
ものである。押し釦スイッチ出力ユニット２３−６は例
えば０〜１５の押し釦スイッチを具備し、その信号を出
力するものである。入力信号確認ユニット２３−７は例
えば０〜１５のＬＥＤを具備し、ＬＥＤの点灯により入
力信号が確認できるようになっている。

【００２１】手動操作箱２３を入庫コンベア１０１，１
０２、出庫コンベア１０３，１０４、搬入コンベア１０
５、搬出コンベア１０６及び搬出入コンベア１０７で使
用するときは、コンセント２９を当該コンベアの近傍に
あるＡＣ１００Ｖの電源に差し込み、制御箱（Ｔ−ＢＯ
Ｘ）のコネクタ２８に信号用のコネクタ２８を差し込
み、コンベア上に荷Ｗがある時は入力信号確認ユニット
２３−７のＬＥＤを点灯する。押し釦スイッチ出力ユニ
ット２３−６の押し釦を押すと、押された場所のモータ
（モータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃのいずれか）が駆動する。ま
た、手動操作箱２３は中央制御盤１１に接続して使用す
ることも可能である。

【００２２】搬送設備の駆動運転制御装置を上記のよう
に構成することにより、入庫コンベア１０１，１０２、
出庫コンベア１０３，１０４、搬入コンベア１０５、搬
出コンベア１０６及び搬出入コンベア１０７を手動操作
箱（Ｍ−ＢＯＸ）２３を用いて試運転を行なうことが可
能となる。この時、搬送設備として総合運転した場合を
想定して個々のコンベア等搬送機器が、充分連携して作
動するかまでチェックできる。また、中央制御盤１１に
搬送設備を総合的に統括制御する為のシーケンサー１１
−３を格納し、該中央制御盤１１と第１〜第７制御箱
（Ｔ−ＢＯＸ）１５〜２１及び制御箱同志間は給電線２
５と各種信号をシリアル伝送する信号線２４にて接続す
るので、制御装置が簡略化でき、且つ省配線化が可能と
なる。

【００２３】なお、図２に示す搬送設備の構成は一例で
あり、本願発明はこれに限定されるものではなく、要は
複数のコンベア等の搬送機器を制御的にブロック化でき
る構成であればよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば下
記のような優れた効果が得られる。 搬送設備全体を構成する複数の搬送機器を制御的にブ
ロック化することにより、搬送機器を各ブロック毎に独
立に製作することができ、且つ手動操作箱を用いて搬送
機器を各ブロック毎に試運転を行なうことが可能とな
る。

【００２５】また、中央制御盤に搬送設備を総合的に
統括制御する為のシーケンサーを格納し、該中央制御盤
と制御箱及び制御箱同志間は給電線と各種信号をシリア
ル伝送する信号線にて接続するので、制御装置が簡略化
できると同時に省配線化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送設備の駆動運転制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】搬送設備全体の構成例を示す図である。

【図３】中央制御盤と入庫コンベアと制御箱の配置及び
接続構成を示す図である。

【図４】中央制御盤の構成及び制御箱の構成を示す図で
ある。

【図５】手動操作箱の構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ 中央制御盤 １２ 第１の操作盤 １３ 第２の操作盤 １４ 第３の操作盤 １５ 第１の制御箱 １６ 第２の制御箱 １７ 第３の制御箱 １８ 第４の制御箱 １９ 第５の制御箱 ２０ 第６の制御箱 ２１ 第７の制御箱 ２２ トラバーサー操作盤 ２３ 手動操作箱 ２４ 信号線 ２５ 給電線 ２８ コネクタ ２９ コンセント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送機器を備えた搬送設備の駆動
   運転制御装置であって、 前記搬送設備を総合的に統括制御する為のシーケンサー
   を備えた中央制御盤と、前記複数の搬送機器を制御的に
   ブロック化し該ブロック毎に搬送機器を駆動運転制御す
   る制御箱と、前記搬送機器を個別に手動運転する為の持
   ち運び可能な手動操作箱とを具備し、 前記中央制御盤と制御箱及び制御箱同志間は給電線と各
   種信号をシリアル伝送する信号線にて接続することを特
   徴とする搬送設備の駆動運転制御装置。