JPH07277487A

JPH07277487A - 方向転換装置

Info

Publication number: JPH07277487A
Application number: JP9063694A
Authority: JP
Inventors: Kouten Yoshikane; 鴻奠吉兼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JP2645695B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易かつ安価な構造で、確実な方向転換を可
能とする。【構成】直線移動する基板２１を貫通して回転軸２４
を立設し、回転軸２４に中心を支持せしめて水平姿勢で
回動自在に支持板２２を設ける。支持板２２上に多数形
成した支持片２５上に被搬送物を載せ、基板２１の移動
経路に沿って配した当て部材を、回転軸２４の下端に設
けた操作板２３のガイドローラ２６に当接せしめて、基
板２１の移動に伴い支持板２２を回転軸２４回りに所定
角度旋回せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は方向転換装置に関し、特
に方向転換用の駆動モータ等が不要で、構造簡易な方向
転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送ラインに設ける方向転換装置として
は種々のものが提案されているが、その多くは例えば特
開平５−２８６５６３号公報に見られる如く、被搬送物
を載せる支持板の回転軸を、モータで所定角度位置に回
転せしめるものである。しかし、かかる方向転換装置で
は、被搬送物を移動状態で速やかに方向転換することは
困難であり、また、回転駆動モータと動力伝達機構を要
する等、構造が複雑化しコストも高い。

【０００３】そこで、実開平５−６０６号公報には、ロ
ーラコンベアにより搬送される箱体の角隅部にガイド板
の当り部を当接せしめて、箱体の姿勢を転換する装置が
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、特に回
転駆動モータ等を設けることなく簡単な構造で箱体の方
向を転換することができるが、方向転換の確実性に難が
あるとともに、被搬送物が箱状のものに限られるという
問題がある。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、被
搬送物の種類を問わず、簡易かつ安価な構造で、確実な
方向転換を可能とした方向転換装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の構成では、直
線移動する基板２１上に回転軸２４を立設し、該回転軸
２４に中心を支持せしめて水平姿勢で回動自在に支持板
２２を設けて、該支持板２２上に被搬送物Ｍを載せ、上
記基板２１の移動経路に沿って配した当て部材３３Ａ，
３３Ｂを上記回転軸２４より突出する操作部材２３に当
接せしめて、基板２１の移動に伴い上記支持板２２を回
転軸２４回りに所定角度旋回せしめるものである。

【０００７】請求項２の構成では、上記支持板２２を長
板状となし、上記当て部材３３Ａ，３３Ｂは上記操作部
材２３を当接せしめて、上記支持板２２をその移動方向
ないし移動方向に直交する方向へ旋回せしめるように設
定されている。

【０００８】請求項３の構成では、上記当て部材３３
Ａ，３３Ｂは基板２１の移動経路に沿った両側に進退自
在に一対設けられ、一方の当て部材３３Ａを上記操作部
材２３に進出当接せしめることにより上記支持板２２を
時計方向へ旋回せしめ、他方の当て部材３３Ｂを上記操
作部材２３に進出当接せしめることにより上記支持板２
２を反時計方向へ旋回せしめる。

【０００９】請求項４の構成では、上記基板２１は複数
設けられ、前後に間隔をおいて配した各基板２１の両端
部を、架台１１上に平行に敷設されて移動するチェーン
部材１２に結合してある。

【００１０】請求項５の構成では、上記回転軸２４は基
板２１を貫通して下方へ延び、回転軸２４の下端に長板
状の上記操作部材２３がその中心を固定して設けられ、
操作部材２３の両端部に設けた各ガイドローラ２６が、
基板２１の移動経路を挟んでその両側に対向して配設さ
れた上記当て部材３３Ａ，３３Ｂの一方ないし他方に当
接する。

【００１１】請求項６の構成では、上記架台１１上には
上記当て部材３３Ａ，３３Ｂを設けた領域を除いて基板
２１の移動方向へ平行にガイド板１６，１７が設けら
れ、これらガイド板１６，１７に上記各ガイドローラ２
６が接して方向転換前後の支持板２２の旋回が規制され
ている。

【００１２】請求項７の構成では、上記支持板２２上に
は、板面に間隔をおいて多数の板状支持片２５が立設さ
れ、これら支持片２５上に上記被搬送物Ｍが載置され
る。

【００１３】

【作用】請求項１または２の構成においては、基板の移
動に伴って、当て部材が操作部材に当接して回転軸を回
転せしめ、支持板が旋回せしめられる。かくして、支持
板の移動を継続した状態で支持板上に載置された被搬送
物の方向が確実かつ速やかに転換せしめられるととも
に、回転軸を回転せしめる駆動モータ等が不要であるか
ら、構成が簡易かつ安価である。また、支持板上へ載置
される被搬送物は箱状のものに限られない。

【００１４】請求項３の構成においては、当て部材を一
対設けてこれらを適宜選択的に進出せしめることによ
り、支持板の旋回方向を自在に決定することができる。

【００１５】請求項４の構成においては、複数設けられ
た基板上にそれぞれ支持板を支持せしめて、多数の被搬
送物を連続的に方向転換することができる。

【００１６】請求項５の構成においては、ガイドローラ
によりスムーズな方向転換が可能となる。

【００１７】請求項６の構成においては、方向転換時以
外にはガイドローラとガイド板により、支持板が振れる
ことなく位置決めされる。

【００１８】請求項７の構成においては、被搬送物を多
数の支持片上に載置するから、粘着性のある肉片等を付
着を生じることなく好適に搬送できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の方向転換装置を薄肉片のトレ
ー詰合せ装置に適用した場合について説明する。図１、
図２はトレー詰合せ装置のライン前端部を示し、図１は
その側面図、図２はその平面図である。装置前端にはこ
れに接して公知のスライサＳが設けられ（図１）、ここ
でブロック状の肉塊が薄肉片にスライスされ、薄肉片は
図略のハンドリング装置によりトレー詰合せ装置の搬送
コンベア１上に載せられる。

【００２０】搬送コンベアは一定間隔で設けた縦長の搬
送台２を、平行架台１１（図３）に沿って配設したチェ
ーン１２により移送（図１の矢印）するもので、通過す
る各搬送台２上に、スライスされた薄肉片Ｍが載置され
る。なお、左右の各チェーン１２は、架台１１の前端に
設けた支軸１３のスプロケット１４（図３）に懸架され
ており、この支軸１３は架台１１下段に設けたモータ１
５よりベルト懸けで回転駆動されている。

【００２１】図４ないし図６に上記搬送台２の詳細構造
を示し、図４は上方より見た平面図、図５は正面図、図
６は下方より見た平面図である。搬送台２は図５に示す
如く、水平姿勢に配された長板状の基板２１と、これと
同形でその上方に位置する支持板２２と、下方に位置す
る操作板２３とより構成されている。そして、基板２１
は両端（一端のみ図示）の下面で、チェーンガイド１２
１に案内されたチェーン１２に連結されて上記架台１１
上を移動する。操作板２３と支持板２２は、移動する上
記基板２１に貫通支持せしめられた回転軸２４の上下端
に固定されており、操作板２３が旋回すると、基板２１
上方の支持板２２も同様に旋回する。

【００２２】上記支持板２２上には長手方向へ等間隔で
多数の支持片２５が立設してある。これら支持片２５は
金属丸棒をＴ字形に成形したもので、中央の脚部２５１
で支持板上に固定されるとともに、水平部２５２は支持
板２２の幅方向（図４の上下方向）へこれより大きく延
びている。上記操作板２３には両端（一端のみ図示）下
面にガイドローラ２６が設けられ、このガイドローラ２
６には内方より上記架台１１に設けたガイド板１６が当
接して、操作板２３の旋回を阻止している。

【００２３】すなわち、図２に示すように、詰合せ装置
のライン前端部には、左右（図の上下）一対の上記ガイ
ド板１６がチェーン１２の内方位置でこれに平行に配設
してあり、これらガイド板１６が、上記操作板２３のガ
イドローラ２６に当接していることにより、搬送台２の
支持板はその長手方向がチェーン１２の敷設方向と直交
する方向へ向いて位置決めされ、この状態で移動する。

【００２４】移動する搬送台２は薄肉片Ｍを載せた状態
で、架台１１の中央上方に設けた撮像装置３１の直下を
通過する。撮像装置３１は図略の画像処理装置（例えば
松下電工（株）製商品名カラーセレクタＥＲ３ＶＣおよ
び商品名イメージチェッカ３０Ｐ）に接続されており、
この画像処理装置は、薄肉片Ｍの白い脂身部が幅方向
（すなわち支持板２２の移動方向）のいずれに多くの面
積を占めているか判定し、その判定結果に基づいて以下
に説明する当て板を作動せしめる。なお、撮像装置３１
の直下にはリング状の照明具３２が設けてある。

【００２５】すなわち当て板３３Ａ，３３Ｂは、図２に
示す如く、ガイド板１６の終端近くの架台１１左右位置
に設けられ、通常は図に示すように架台１１の両側縁に
沿って位置している。各当て板３３Ａ，３３Ｂは先端が
外方へ向けて傾斜し漸次狭幅となった長板体で、基端内
側縁が支軸３３１に回動自在に結合されている。

【００２６】しかして、例えば薄肉片の脂身部が移動方
向の前側に多くの面積を占めている場合には、図略の駆
動機構により当て板３３Ｂが鎖線で示すように内方へ回
動せしめられる。チェーン１２に引かれて移動する搬送
台２のガイドローラ２６がガイド板１６よりはずれて旋
回自在となった後、このガイドローラ２６に、内方へ回
動した上記当て板３３Ｂの側縁が当接する。しかして、
当て板３３Ｂが当接した側では、ガイドローラ２６の進
行方向への移動が妨げられるため、操作板２３（図５参
照）は全体として時計方向へ旋回し、これに伴って薄肉
片Ｍを載せた支持板２２も図示の如く時計方向へ旋回す
る。

【００２７】かくして、操作板２３およびこれと一体に
旋回する支持板２２は、上記当て板３３Ｂによりその長
手方向が進行方向へ向くまで旋回せしめられ、脂身部の
多い側を手前側（図２の下側）に位置せしめて次の折り
工程へ送られる。この際、方向転換を終えた上記操作板
２３は、前後に位置することとなったガイドローラ２６
が、狭幅とした平行ガイド板１７の間に進入して姿勢変
化が規制される。

【００２８】なお、上記と反対に、薄肉片Ｍの脂身部が
移動方向の後側に多くの面積を占めている場合には、上
記当て板３３Ｂに代えて当て板３３Ａが内方へ回動し
て、支持板２２が図の鎖線で示すように反時計方向へ旋
回せしめられ、この場合も脂身部の多い側が手前側とな
って次の第１の折り工程へ送られる。

【００２９】第１の折り工程には、図７、図８に示す如
く前後に二台の折り装置４Ａ，４Ｂが設けられて、長手
方向を進行方向へ向けて順次通過する支持板２２上の薄
肉片Ｍを、前後の折り装置４Ａ，４Ｂが交互に作動して
一つおきに所定位置で折り重ねる。

【００３０】各折り装置４Ａ，４Ｂはサーボモータ４１
により搬送コンベア１の幅方向へ移動せしめられる棒状
台車４２を有し、該台車４２には下方へ延びる（図８）
内外一対の圧縮空気管４３，４４が設けてある。すなわ
ち、各圧縮空気管４３，４４は両端が台車４２上に位置
して、ここに図略のフレキシブルな空気供給管より圧縮
空気が供給されている。

【００３１】下方へ延びる各圧縮空気管の中間部は、搬
送台２の支持板２２より下方へ至って（図８）搬送コン
ベア１に沿って左右方向へ水平にやや広がった後、搬送
コンベア１の幅方向内方へ直角に屈曲し、平面視で略コ
字形（図７）をなして支持板２２に向けて突出してい
る。相似形のコ字形をなして突出する内外の圧縮空気管
４３，４４の中間部には、上側周面に多数の空気吹出孔
（図略）が設けられて、これら空気吹出孔より上方へ向
けて圧縮空気が吹き出している。

【００３２】上記各台車４２には前端（図７の左端）の
突出部４２１に基端を支持せしめて折り棒４５が設けて
ある。この折り棒４５は外側空気配管４４の中間部に沿
ってこれよりも支持板２２に近い位置を、薄肉片Ｍのや
や上方で（図８）搬送コンベア１の長手方向後方へ延び
ている。上記折り棒４５の位置は、脂身部の分布を検出
した上記画像処理装置からの出力信号に応じて台車４２
が移動せしめられることにより、脂身部と赤身部の境界
付近に位置せしめられる。

【００３３】しかして、所定位置に位置決めされた折り
棒４５に対して、支持板２２に載置された薄肉片Ｍが至
ると、上記折り棒４５より手前側（図７の下側）にある
脂身部に下方より圧縮空気が吹きつけられることによ
り、脂身部は折り棒４５に巻きつくように吹き上げられ
て赤身部上に折り重ねられる。上記折り棒４５は支持板
２２の移動に伴って薄肉片Ｍより相対的に抜き出され
る。かくして、長手方向へ延びる脂身部が赤身部上へ折
り重ねられた薄肉片Ｍは次の第２の折り工程へ進む。

【００３４】第２の折り工程は、図９に示すように、前
段の旋回位置決め装置と、後段の折り装置５よりなる。
旋回位置決め装置は、広幅となった平行ガイド板１８を
有し、該平行ガイド板１８の一方には前方（図の左方）
の斜め内方へ延びる延出部１８１が形成されて、上記第
１の折り工程の狭幅の平行ガイド板１７の終端と間隔を
おいて位置している。

【００３５】しかして、長手方向を移動方向へ向けて第
１の折り工程を通過した搬送台２は、その操作板２２の
ガイドローラ２６が平行ガイド板１７より外れた後、前
側のガイドローラ２６が、上記平行ガイド板１８の延出
部１８１に当接する。これにより、前側ガイドローラ２
６は上記延出部１８１に沿って外方へ移動し、これに伴
って操作板２３（すなわち支持板２２）は図の鎖線で示
すように反時計方向へ旋回せしめられて、その長手方向
が移動方向と直交するように向きを変える。この状態で
操作板２２の両ガイドローラ２６が平行ガイド板１８の
各外側面に当接し、支持板２２の姿勢が固定されて次の
折り装置５へ進む。

【００３６】折り装置５には、搬送コンベア１の上方を
横切って設けた架台５１上に、コンベア幅方向へサーボ
駆動により移動可能とした一対の支持台５２Ａ，５２Ｂ
が設けられ、各支持台５２Ａ，５２Ｂより搬送コンベア
１に沿う後方（図の右方）へ、逆Ｌ字状に屈曲した支持
腕５３が延びている。内方へ屈曲した各支持腕５３の先
端はガイド片５４に結合され、これらガイド片５４は、
上記支持台５２Ａ，５２Ｂに平行に架設された棒状ガイ
ド体５５に沿って移動自在である。上記各支持台５２
Ａ，５２Ｂにはまた、支持腕５３の設置位置と反対側よ
り搬送コンベア１に沿う後方へ折り棒５６が延び、これ
ら折り棒５６は、支持板２２に載置された薄肉片Ｍに近
接してその直上に位置している。

【００３７】かかる各支持腕５３に内端を回動自在に結
合して回動腕５７が設けられ、これら回動腕５７には搬
送コンベア１に沿う前方へ向けて複数の圧縮空気管５８
が突設してある。これら圧縮空気管５８は上記支持腕５
３と折り棒５６の間の空間に延びて、薄肉片Ｍ直下の各
支持片２５（図４，図５参照）の間に位置し、その上側
周面には多数の空気吹出孔（図略）が設けられて、これ
ら空気吹出孔より上方へ向けて圧縮空気が吹き出してい
る。なお、上記各回動腕５７はガイド片５４に一体に設
けた駆動シリンダ５９により回動操作される。

【００３８】しかして、上記両支持台５２Ａ，５２Ｂ
は、これらより延びる折り棒５６が、薄肉片Ｍが詰め合
わされるトレーの幅に等しい間隔を保ち、かつ画像処理
装置により判定される薄肉片Ｍの長手方向の脂身分布よ
り、折り棒５６間の脂身面積が最も小さくなるように、
その位置が制御される。

【００３９】このように位置決めされた折り棒５６と圧
縮空気管５８に対して、搬送台２の支持板２２に載置さ
れた薄肉片Ｍが前方より至ると、各折り棒５６より外方
に位置する薄肉片Ｍの両端部に圧縮空気があたる。この
状態で各回動腕５７を、その内端を中心に上方へ回動せ
しめると、薄肉片Ｍの端部が折り棒５６に巻きつくよう
に吹き上げられて薄肉片Ｍの中間部上に折り重ねられ
る。両端部が折り重ねられた薄肉片Ｍは、搬送コンベア
１によりガイド体５５の下方を通って後方へ移動せしめ
られ、次の移送工程へ送られる。

【００４０】移送工程は図９に示す如く、搬送コンベア
１後端部の前後位置でこれに直交して設けた移送クレー
ン６Ａ，６Ｂより構成され、各移送クレーン６Ａ，６Ｂ
の両端には詳細を後述する反転装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，
７Ｄが設けられている。移送クレーン６Ａ，６Ｂには以
下に構造を説明する吊り装置が一対設けられて、それぞ
れ移送クレーン６Ａ，６Ｂの長手方向でクレーン半部を
移動する。しかして、前後の移送クレーン６Ａ，６Ｂの
左右の吊り装置が交互に作動して、搬送コンベア１上の
薄肉片を各反転装置７Ａ〜７Ｄへ移送する。これによ
り、搬送コンベア１の送り速度を十分速くすることがで
きるとともに、スライス開始直後の相対的に小さい薄肉
片を各反転装置７Ａ〜７Ｄの下方に準備されたトレーに
平均的に分散供給することができる。

【００４１】図１１、図１２にはそれぞれ移送クレーン
６Ａの部分拡大正面図と側面図を示す。クレーンの横架
フレーム６１には長手方向へガイドレール６２が設けら
れて、これに吊り装置６３の基板６３１が摺動自在に結
合されている。ガイドレール６２の上方にはこれに平行
にベルト６４が配設され、該ベルト６４は横架フレーム
６１の一端と中央（図略）に設けたプーリ６５に懸架さ
れている。上記基板６３１の上端はベルト６４に固定さ
れ、一端のプーリ６５が横架フレーム６１上のサーボモ
ータ６６で回転せしめられることにより左右に移動す
る。なお、吊り装置６３の移動端は、基板６３１の検出
突起６３２（図１２）に対向して設けた近接スイッチ６
３３により知られる。

【００４２】上記基板６３１の下端には側面視でＬ字形
に成形された中間板６３４が連結され、中間板６３４の
中央には駆動シリンダ６３５が設けられてそのロッド６
３７が下方へ延びている。中間板６３４には駆動シリン
ダ６３５を挟んで両側にガイド部６３６が設けられ、こ
れらガイド部６３６に上下に摺動自在に、下方の掬い具
６７から延びるガイドシャフト６７１が挿通してある。
なお、掬い具６７の上辺に上記ロッド６３７の下端が固
定されている。

【００４３】掬い具６７は側面視でＬ字形をなすととも
に、正面視では鋤状に多数の丸棒掬い片６７２が間隔を
おいて多数設けてある。これら掬い片６７２の間隔は搬
送台２の支持片２５（図４参照）の間隔とほぼ等しく、
搬送コンベア１に近い上方に位置して、図１２に示す如
く薄肉片Ｍを載せた搬送台２が至ると各掬い片６７２が
支持片２５の間に相対的に挿入される。この状態で、駆
動シリンダ６３５により掬い具６７２を鎖線の如く上昇
せしめると、支持片２５上の薄肉片Ｍが掬い片６７２に
より掬いとられる。掬いとる際に、掬い片６７２は先端
が上方へ傾斜しているから、薄肉片Ｍの移動方向（図中
矢印）に対してその後端部から掬い片６７２が接し、薄
肉片Ｍに皺等が生じることが防止される。

【００４４】反転装置７Ｂの平面図を図１３に、その側
面図を図１４に示す。反転装置７Ｂには中心に水平に延
びる所定長のロッドレスシリンダ７１が設けられ、該シ
リンダ７１は基端がフランジ板７２１を介して回転軸７
２（図１４）に固定されている。回転軸７２は架台７３
に設けた軸受け７３１に回転自在に支持され、その外周
にはピニオンギヤ７２２が設けられて、該ギヤ７２２が
回転軸７２に直交するように配設されたラック７５に噛
合している。ラック７５はその一端が上方に配設した駆
動シリンダ７６（図１３）のロッド７６１に結合されて
直線動せしめられ、ラック７５の正逆移動に応じてピニ
オンギヤ７２２および回転軸７２が正逆回転せしめられ
る。

【００４５】上記ロッドレスシリンダ７１の外周に装着
されてその長手方向へ移動する可動片７４には、添え板
７７の基部７７１が固定されている。この基部７７１は
側面視で上下に延びる平行な側板を有し、これら側板を
中央で連結板により連結して上記可動片７４にボルト固
定してある。

【００４６】両側板の上下端には水平に延びる支持フレ
ーム７７２が架設され、これら支持フレーム７７２には
長手方向へ等間隔で、前方（各図の左方）へ突出する多
数の棒状添え片７７３が設けてある。しかして、これら
添え片７７３により、間隔をおいた上下位置に矩形の一
定面積をカバーする簀の子状の添え板７７が構成され
る。

【００４７】ロッドレスシリンダ７１の先端にはフラン
ジ板７１１を介して仕切板７８が設けられ、また、上記
フランジ板７１１より前方へ突出せしめた３本の支持ロ
ッド７１２の先端に載せ板７９が固定してある。載せ板
７９は側面視で略コ字形をなして、上下の側板とこれら
を連結する底板とより構成され、底板の板面を三箇所で
上記支持ロッド７１２にネジ固定してある（図１５）。
載せ板７９の上下の側板には底板へ至る多数の平行な切
欠きが設けられて、これら切欠きにより仕切板方向へ延
びる多数の載せ片７９１が形成され、これら載せ片７９
１により、上記添え板７７よりも小面積の簀の子状の載
せ板７９が構成される。

【００４８】上記仕切板７８には、図１５に示す如く、
上下縁の長手方向へ等間隔で多数の平行な切欠き７８１
が形成してあり、これら各切欠き７８１の空間に、上記
添え板７７を構成する各添え片７７３が位置している。

【００４９】さて、薄肉片Ｍを掬い具６７に載せて反転
装置に至った吊り装置６３（図１２参照）は、載せ板７
９の直上で下降する。この時、掬い具６７の各掬い片６
７２が、載せ板７９の載せ片７９１の間を通過して下降
し、載せ片７９１を通過する際に薄肉片Ｍが載せ片７９
１上に置かれる。掬い片６７２が下降した状態で吊り装
置は紙面垂直方向へ抜け出る。

【００５０】次に添え板７７の基部７７１をロッドレス
シリンダ７１によりこれに沿って前進せしめると、上下
に位置する各添え片７７３が仕切板７８の上下縁の各切
欠き７８１内を通過して、載せ板７９の上下の載せ片７
９１に近接した外方位置へ進出する。この状態で、回転
軸７２を急速に半回転せしめると、遠心力が作用した薄
肉片Ｍは形状を崩すことなく載せ板７９より外方の添え
板７７へ移り、下方位置へ旋回して停止した添え板７７
上に、図１４の鎖線で示す如く反転状態で載置される。

【００５１】下側の添え板７７にはこれに近接した下方
に、図略の搬送装置に支持されてトレーＴが位置してい
る（図の鎖線）。しかして、上記添え板７７の基部７７
１をロッドレスシリンダ７１により後退せしめ、各添え
片７７３を仕切板７８の背後に引き込むと、薄肉片Ｍは
一端が仕切板７８に当接した時点で移動を停止し、以後
は添え片７７３のみが相対移動して薄肉片Ｍの下面より
漸次外れる。薄肉片Ｍは添え片７７３が外れた部分から
トレーＴ上へ垂れ、添え片７７３が全て仕切板７８の背
後へ引き込まれると薄肉片Ｍ全体がトレーＴ上に載る。

【００５２】トレーＴは搬送装置により図の右方へイン
チング送りされており、反転装置７Ｂへ送られてきた薄
肉片Ｍは、脂身部が赤身部の下方に折り込まれた反転状
態で、トレーＴ上に順次位置をずらして重ねて詰められ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上の如く、本発明の方向転換装置によ
れば、簡易かつ安価な構造により速やかで確実な被搬送
物の方向転換が可能であり、薄肉片等を載置して方向転
換せしめる等の用途に好適に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送コンベア前端部の側面図である。

【図２】搬送コンベア前端部の平面図である。

【図３】搬送コンベア前端部の正面図である。

【図４】搬送台を上方より見た平面図である。

【図５】搬送台の正面図である。

【図６】搬送台を下方より見た平面図である。

【図７】折り装置の平面図である。

【図８】折り装置の側面図である。

【図９】旋回位置決め装置と折り装置の平面図である。

【図１０】搬送コンベアの後端部、移送クレーンおよび
反転装置の平面図である。

【図１１】移送クレーンの部分正面図である。

【図１２】移送クレーンの側面図である。

【図１３】反転装置の平面図である。

【図１４】反転装置の一部破断側面図である。

【図１５】反転装置の正面図で、図１３のＡ矢視図であ
る。

【符号の説明】

１搬送コンベア１１架台１２チェーン（チェーン部材）１６平行ガイド板１７平行ガイド板１８平行ガイド板１８１延出部（当て部材）２搬送台（搬送手段）２１基板２２支持板２３操作板（操作部材）２４回転軸２５支持片２６ガイドローラ３１撮像装置３３Ａ，３３Ｂ当て板（当て部材）４Ａ，４Ｂ折り装置４５折り棒５折り装置５６折り棒５８圧縮空気管６７掬い具６７２掬い片７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ反転装置７７添え板７７３添え片７８仕切板７９載せ板７９１載せ片Ｍ薄肉片（被搬送物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線移動する基板上に回転軸を立設し、
該回転軸に中心を支持せしめて水平姿勢で回動自在に支
持板を設けて、該支持板上に被搬送物を載せ、上記基板
の移動経路に沿って配した当て部材を上記回転軸より突
出する操作部材に当接せしめて、基板の移動に伴い上記
支持板を回転軸回りに所定角度旋回せしめることを特徴
とする方向転換装置。
【請求項２】上記支持板を長板状となし、上記当て部
材は上記操作部材を当接せしめて、上記支持板をその移
動方向ないし移動方向に直交する方向へ旋回せしめるよ
うに設定されている請求項１記載の方向転換装置。
【請求項３】上記当て部材は基板の移動経路に沿った
両側に進退自在に一対設けられ、一方の当て部材を上記
操作部材に進出当接せしめることにより上記支持板を時
計方向へ旋回せしめ、他方の当て部材を上記操作部材に
進出当接せしめることにより上記支持板を反時計方向へ
旋回せしめるようになした請求項１または２記載の方向
転換装置。
【請求項４】上記基板は複数設けられ、前後に間隔を
おいて配した各基板の両端部を、架台上に平行に敷設さ
れて移動するチェーン部材に結合した請求項１ないし３
のいずれかに記載の方向転換装置。
【請求項５】上記回転軸は基板を貫通して下方へ延
び、回転軸の下端に長板状の上記操作部材がその中心を
固定して設けられ、操作部材の両端部に設けた各ガイド
ローラが、基板の移動経路を挟んでその両側に対向して
配設された上記当て部材の一方ないし他方に当接する請
求項３または４記載の方向転換装置。
【請求項６】上記架台上には上記当て部材を設けた領
域を除いて基板の移動方向へ平行にガイド板が設けら
れ、これらガイド板に上記各ガイドローラが接して方向
転換前後の支持板の旋回が規制されている請求項５記載
の方向転換装置。
【請求項７】上記支持板上には、板面に間隔をおいて
多数の板状支持片が立設され、これら支持片上に上記被
搬送物が載置される請求項１ないし６のいずれかに記載
の方向転換装置。