JPH07277493A

JPH07277493A - 空箱分別装置

Info

Publication number: JPH07277493A
Application number: JP7363294A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hirano; 仁士平野
Original assignee: NAKAYAMA TEKKO KK
Current assignee: NAKAYAMA TEKKO KK
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1994-04-12
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811044B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路上を連続的に移動する多数の空箱の中
から、例えば形状不良等と識別された異常空箱を、この
搬送路から素早く且つスムーズに除去・分別することが
可能な空箱分別装置を提供すること。【構成】搬送路の上方へ一部円周を持ち出す如く回転
自在に軸設された円盤フレームの円周近傍に、係止ロッ
ドを適宜に上下動せしめるエアシリンダを多数、等間隔
に配し、空箱内側へ係止ロッドを降下させた状態のま
ま、係止ロッドを回転させることにより、搬送路から空
箱を引き出し除去するようにした。【効果】回転運動を利用することによって空箱をその
引き出し方向を連続的に変化させながら引き出すように
除去するので、空箱の移動速度が大きい場合でも素早く
且つ空箱に衝撃を与えることなくスムーズに分別するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラーコンベアなど
搬送路上を連続的に移動する多数の空箱の中から、例え
ばプリント表示不良、形状不良等と識別された空箱を、
この搬送ラインから素早く且つスムーズに除去すること
が可能な頗るコンパクトな空箱分別装置に関し、特にビ
ール瓶を収容するビール瓶ケースの如き大きな空箱を搬
送路から確実に除去することができる分別装置として有
用である。

【０００２】

【従来の技術】予てより、あらゆる方面において、人間
の眼に代わり、類似した数多くの物体をある基準でもっ
て自動識別する識別装置の開発が進められてきており、
各方面で大きな効果をあげている。しかし、実際にある
物体を選別するにあたっては、この識別装置を利用する
のみでは片手落ちであり、識別した物体を実際に、人間
の手に代わって、数多くの物体から取り除いたり分別し
たりする自動分別装置をこの識別装置に付設しなけれ
ば、装置導入による効果も半減する。

【０００３】かかる事情は、ビール瓶（１ダース）を収
容するビール瓶ケースの選別作業においても同様であ
り、市場から回収されたビール瓶ケース（空箱）の側面
プリント文字や形状不良の検査・識別を行う識別装置と
ともに、この識別装置が識別した不良空箱を、搬送ライ
ン上を所定間隔で列を成して移動する多数の空箱列の中
から素早く確実に除去・分別することが可能な空箱分別
装置が必要である。

【０００４】従来、搬送路を列を成し移動する物体列か
ら所望の物体を適宜に除去する装置としては、物体方向
へ進退縮自在な押出し片を備える分別装置があった。こ
れは分別すべき物体が搬送路の所定位置にきたときに、
この押出し片を伸長させることにより当該物体の側面を
押して、搬送路側方へ物体を押し出すというものであ
る。この押出しタイプの分別装置は機構が頗る簡素であ
り、既存搬送路への付設も容易であることから各分野で
頻用されている。

【０００５】しかし、この押出しタイプの分別装置を、
前述のビール瓶ケースの除去作業に採用しようとする場
合、以下のような問題が発生することから、この押出し
タイプの分別装置は当該分野には不向きであり、これに
代わる他の除去手段が求められていた。

【０００６】その問題というのは、前述の押出しタイプ
にあっては、押出し片が物体を押し出す際、必然的に押
出し片が搬送路上へ突出することになるので、次に移動
してくる物体とこの突出した押出し片とが衝突しないよ
うに、直ぐさま、押出し片を退縮せしめる必要がある。
即ち、次の物体が移動してくる前に、必ず押出し片を退
縮状態に戻さねばならないのである。ところが、ビール
瓶ケースの如き比較的大きな物体の押し出しを行う場合
には、押出し片の進退縮ストローク長を大きくとる必要
があることから、押出し片の一回の進退縮動作に要する
時間が、その分大きくなってしまうのである。勿論、押
出し片の進退縮スピードを上げることでストローク時間
の短縮を図ることもできるが、進退縮スピードを上げれ
ば、空箱を大きく突き飛ばしてしまうことになるので、
進退縮スピードを高めるにも限界があり、結局のとこ
ろ、搬送路の搬送スピードを落として処理能力の低下を
甘受するより他なかったのである。

【０００７】ビール瓶ケースの如き大きな物体を押し出
すときには、押出し片の進退縮ストローク長だけでな
く、押出し片の先端面積も大きくしなければならない。
押出し片による押出し力作用点が空箱の重心位置より大
きくズレると、押し出した時に空箱の姿勢が大きく変化
してしまい後処理に支障を来すことになるので、移動姿
勢を保ちつつ安定に空箱の押し出しを行うためには、押
出し片の面積をある程度大きくするか、或いは複数の押
出し片を設ける必要があるのである。このようにした場
合、突出した押出し片が次の空箱と衝突するまでの時間
がさらに短くなるので、やはり空箱の搬送スピードの方
を落とさざるを得なかったのである。

【０００８】

【解決すべき技術的課題】本発明は従来の分別装置に上
記の如き難点があったことに鑑みて為されたものであ
り、搬送路を移動する例えばビール瓶ケースの如き大き
な空箱であっても、空箱搬送スピードを落とすことなく
素早く、そして尚且つ空箱に衝撃を与えることなくスム
ーズに除去することが可能な分別装置を提供することを
技術的課題とするものである。

【０００９】また、本発明の他の技術的課題は、既存の
搬送路にも容易に付設することができると共に、設置に
場所を取らない機構全体が頗るコンパクトな空箱分別装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題解決のために採用した手段】本発明は、搬送路Ｌ
上を列を成して移動する多数の空箱のうち、所望の空箱
Ｃを当該搬送路Ｌから適宜に除去する空箱分別装置であ
って、当該搬送路Ｌ沿いに配置され、除去すべき空箱Ｃ
が搬送路Ｌの所定位置に到達したことを検知して位置信
号を出力する位置スイッチＰと；前記搬送路Ｌの上方へ
一部円周を持ち出すごとく本体フレームＦに軸設され、
常時水平回転を行う円盤フレーム１と；当該円盤フレー
ム１の円周近傍に等間隔に周設され、各々係止ロッドＲ
を上下動せしめる複数のエアシリンダＳ・Ｓ…と；前記
円盤フレーム１に等間隔に且つ円盤フレーム１と同心の
円形状に周設され、前記各エアシリンダＳへロッド降下
信号を出力するエアシリンダＳ・Ｓ…と同数の降下スイ
ッチＤ・Ｄ…と；前記円盤フレーム１に等間隔に且つ円
盤フレーム１と同心の円形状に周設され、前記各エアシ
リンダＳへロッド上昇信号を出力するエアシリンダＳ・
Ｓ…と同数の上昇スイッチＵ・Ｕ…と；前記本体フレー
ムＦに上下動自在に設けられ、上昇したとき前記降下ス
イッチＤと当接する可動当接部２と；前記本体フレーム
Ｆに固定され、前記上昇スイッチＵと当接する固定当接
部３と；外部からの空箱除去信号と前記位置スイッチＰ
からの位置信号を入力し、前記可動当接部２を上昇せし
める制御器４と；を含み、除去すべき空箱Ｃが搬送路Ｌ
の所定位置にきたとき、前記可動当接部２を上昇させる
ことで前記降下スイッチＤを介して係止ロッドＲを空箱
Ｃ内側へ降下せしめ、円盤フレーム１の回転運動を利用
することにより、係止ロッドＲにて前記空箱Ｃを搬送路
Ｌから引き出し除去するという技術的手段を採用するこ
とによって上記課題を解決した。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて説明する。尚、図１は本発明に係る実施例空箱分別
装置の構成を説明する概略平面図、図２は同装置の構成
を説明する概略側面図、図３は同装置における円盤フレ
ームを説明する要部拡大平面図、図４は同装置の円盤フ
レームを説明する要部拡大Ｅ視断面図、図５は同装置の
作動順序を説明する要部拡大平面図、図６は同装置の作
動順序を説明する要部拡大Ｇ視断面図、図７は同装置の
作動順序を説明する要部拡大平面図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、本実施例空箱
分別装置は、ビール瓶ケースの形状を検査する検査機の
搬送下流側に付設されており、当該検査機が形状不良と
識別した異常空箱Ｃをローラーコンベア搬送路Ｌから除
去するものである。図中符号１で指示するものは、減速
機53を介してモータ54により常時水平回転を行う円盤フ
レームであり、この円盤フレーム１は、一部円周を搬送
路Ｌ上方へ持ち出すようにして本体フレームＦに軸支さ
れている。この円盤フレーム１には、エアシリンダＳ・
Ｓ…、リレーバルブＶ・Ｖ…、降下スイッチＤ・Ｄ…、
及び上昇スイッチＵ・Ｕ…が組を成して合計12組、円盤
フレーム１回転中心と同心の仮想円周上に等間隔に配置
されており、円盤フレーム１と共に常時回転運動を行
う。

【００１３】エアシリンダＳは、搬送路Ｌ上方に一部臨
む如く配した円盤フレーム１の円周付近に配され、エア
圧により係止ロッドＲを適宜に上下動させるように構成
されているので、図１に示すように、搬送路Ｌの所定位
置に到達した空箱Ｃの側壁内側へ係止ロッドＲを降下さ
せることができる。この係止ロッドＲが、空箱Ｃ内側に
降下した状態のまま円盤フレーム１と共に回転運動を行
うことによって空箱Ｃを、アウトガイド61およびインガ
イド62を備えた除去路６に沿って搬送路Ｌから除去する
のである。

【００１４】リレーバルブＶは、エアタンク52から圧搾
空気を導いて、次述するロッド降下信号およびロッド上
昇信号に応じて、この圧搾空気の送出方向を適宜に切り
替えて前記エアシリンダＳへ送出するエア切替え弁であ
る。図１及び図２には、図面の輻輳を避けるためエア配
管を略しているが、各リレーバルブＶからは２本のエア
配管がエアシリンダＳに延びており（図３参照）、この
２本のエア配管の何れに圧搾空気が導かれるかで、前記
係止ロッドＲの降下・上昇が行われる。このエア配管に
ついては、図３及び図４を参照しながら後に詳しく説述
する。

【００１５】降下スイッチＤは、エア圧の変化を信号と
して利用するものであり、第二エアシリンダ21により上
下動する可動当接部２と接触した際、前記リレーバルブ
Ｖを介してエアシリンダＳへロッド降下信号を出力す
る。即ち、この降下スイッチＤはエアタンク52から圧搾
空気を導いて、前記可動当接部２と接触した際に、この
圧搾空気をロッド降下信号としてリレーバルブＶへ送出
するようにしているのである。

【００１６】上昇スイッチＵは、エア圧の変化を信号と
して利用するものであり、本体フレームＦに固定した固
定当接部３と接触した際、前記リレーバルブＶを介して
エアシリンダＳへロッド上昇信号を出力する。即ち、こ
の上昇スイッチＵはエアタンク52から圧搾空気を導い
て、前記固定当接部３と接触した際、この圧搾空気をロ
ッド上昇信号としてリレーバルブＶに送出するようにし
ているのである。

【００１７】また、図中符号４で指示するものは、検査
機から出力された異常空箱除去信号と、位置スイッチＰ
から出力された位置信号とを入力し、適時に前記第二エ
アシリンダ21により可動当接部２を上昇せしめる制御器
である。本実施例では位置スイッチＰとして光電スイッ
チを採用し搬送路Ｌ沿いに２つ設けている。この２つの
位置スイッチＰにて、形状不良と識別された異常空箱Ｃ
が搬送路Ｌの所定位置に到達したことを検知するのであ
る。なお、この位置スイッチＰは、本発明分別装置が検
査機に近接配置される場合、一つで済ませることもでき
る。

【００１８】本実施例分別装置は概ね上記のように構成
されており、除去すべき異常空箱Ｃを搬送路Ｌから素早
く且つスムーズに除去する。つまり、検査機から除去信
号を受けた制御器４が、異常空箱Ｃが所定位置に到達し
たことを位置スイッチＰからの位置信号で知り、即座に
前記可動当接部２を上昇せしめる。そして、この可動当
接部２が上昇した瞬間に、これと接触した幾つかの降下
スイッチＤが各々対応するリレーバルブＶへロッド降下
信号を出力し、このロッド降下信号に応じてエアシリン
ダＳが係止ロッドＲを当該異常空箱Ｃ内側へ降下させる
のである。このあと、係止ロッドＲが空箱Ｃ内壁を係止
しつつ引き出すようにしながら空箱Ｃを搬送路Ｌから除
去路６へ導き出す。

【００１９】そして、ある程度（本実施例では１８０
°）空箱Ｃを回転させつつ引き出したとき、今度は上昇
スイッチＵが固定当接部３と接触することによって、上
昇スイッチＵからロッド上昇信号が対応するリレーバル
ブＶへ出力され、係止ロッドＲが空箱Ｃから抜き出さ
れ、空箱Ｃが本分別装置からリリースされるのである。

【００２０】次に、図３及び図４を参照しながら円盤フ
レーム１に合計12組配した、エアシリンダＳ、リレーバ
ルブＶ、降下スイッチＤ、及び上昇スイッチＵ等をそれ
ぞれ結ぶエア配管について説明し、続いて本装置の作動
順序の説明を行う。尚、ここでは各部の位置関係を明確
にするため、例えば12本のエアシリンダＳ・Ｓ…を、Ｓ
₁・Ｓ₂…Ｓ₁₂で表し、12組配置したうちの主としてエ
アシリンダＳ₇、リレーバルブＶ₇、降下スイッチ
Ｄ₇、及び上昇スイッチＵ₇を例に説明し、その他のエ
ア配管は図示していない。

【００２１】ロータリージョイント51を介し外部より導
入された圧搾空気は、エアタンク52からまず、リレーバ
ルブＶ₇、降下スイッチＤ₇、及び上昇スイッチＵ₇の
３ヵ所へそれぞれ送給される（上昇スイッチＵ₇へのエ
ア配管は点線で示す）。

【００２２】エアタンク52から圧搾空気を導入したリレ
ーバルブＶ₇が、ロッド降下信号とロッド上昇信号に応
じこの圧縮空気を、送出方向を適宜に切替えつつエアシ
リンダＳ₇へ送出し係止ロッドＲ₇を上下動させること
は前述したとおりであるが、本実施例において特筆すべ
きことは、このリレーバルブＶ₇に入力されるロッド降
下信号及びロッド上昇信号は降下スイッチＤ₇及び上昇
スイッチＵ₇からではなく、降下スイッチＤ₄及び上昇
スイッチＵ₄から出力された信号（圧搾空気）であると
いうことである。

【００２３】同様に、エアタンク52から圧搾空気を導入
した降下スイッチＤ₇は、可動当接部２と接触した際、
ロッド降下信号として圧搾空気をリレーバルブＶ₇では
なくリレーバルブＶ₁₀へ送出し、また、エアタンク52か
ら圧搾空気を導入した上昇スイッチＵ₇も、固定当接部
３と接触した際、ロッド上昇信号として圧搾空気をリレ
ーバルブＶ₇ではなくリレーバルブＶ₁₀へ送出するので
ある（このエア配管を点線で示す）。即ち、本実施例に
おいて、エアシリンダＳ₁₀へ係止ロッド上下動の指示信
号を送るのは、円盤フレーム１の回転角度にして90度、
回転上流側に配した降下スイッチＤ₇および上昇スイッ
チＵ₇なのである。図示していないが、他のエアシリン
ダＳについても同様な配管方法が採られており、各エア
シリンダＳに対応する降下スイッチＤ及び上昇スイッチ
Ｕは、回転上流側90度位置に配置されるのである。

【００２４】降下スイッチＤ及び上昇スイッチＵを上記
の如く配しているので、検査機から除去信号が入力され
且つ除去すべき空箱Ｃが除去位置に到達した瞬間に円盤
フレーム１が図３に示す回転位置状態にある場合には、
上昇した可動当接部２には、３つの降下スイッチＤ₆・
Ｄ₇・Ｄ₈が同時に接触することになり、この降下スイ
ッチＤ₆・Ｄ₇・Ｄ₈から、独立した３つのロッド降下
信号が、角度90度回転下流側のリレーバルブＶ₉・Ｖ₁₀
・Ｖ₁₁へ各々出力されるのである。そして、ロッド降下
信号を受けたエアシリンダＳ₉・Ｓ₁₀・Ｓ₁₁がそれぞれ
同時に係止ロッドＲを空箱Ｃ内側に降下せしめるのであ
る。

【００２５】この３本の係止ロッドＲが空箱Ｃの内側へ
降下した後も、引続き円盤フレーム１は水平回転運動を
行うので、図５に示すように、空箱Ｃは３本の係止ロッ
ドＲに係止されつつ搬送路Ｌから除去路６へ引き出され
るのである。このように本発明分別装置にあっては、空
箱Ｃの除去に円盤フレーム１の回転運動を利用している
ので、空箱Ｃをスムーズに引き出すことができる。つま
り、係止ロッドＲが回転運動を行うので、空箱Ｃを搬送
路Ｌから引き出し始める際には、係止ロッドＲの運動方
向は、搬送路Ｌ上の空箱移動方向と一致しており、その
後は、係止ロッドＲの運動方向が連続的に変化してゆく
のである。前述した従来装置のように、いきなり側方か
ら空箱側面を突くようなことはなく頗るスムーズな除去
動作が可能なのである。なお、円盤フレーム１の回転速
度は、搬送路Ｌ上の空箱移動速度より若干速めに設定さ
れるのが好ましい。

【００２６】そして、空箱Ｃを係止しつつ円盤フレーム
１が１80度回転したところで、今度は係止ロッドＲが一
本づつ空箱Ｃから引き抜かれる動作が開始される。図５
及び図６には、エアシリンダＳ₁₁の係止ロッドＲが上昇
する瞬間を示している。エアシリンダＳ₁₁の係止ロッド
Ｒの上昇は、図６に示すように円盤フレーム１下面に設
けた上昇スイッチＵ₈が、本体フレームＦに固定された
固定当接部３に接触することで為される。固定当接部３
に接触した上昇スイッチＵ₈がロッド上昇信号（圧縮空
気）を、回転角90度下流側のリレーバルブＶ₁₁へ出力
し、このロッド上昇信号によりエアシリンダＳ₁₁の係止
ロッドＲの上昇が行われるのである。

【００２７】このとき、エアシリンダＳ₁₀、及びエアシ
リンダＳ₉の係止ロッドＲは空箱Ｃ内側に降下したまま
である。エアシリンダＳ₁₀の係止ロッドＲが上昇するの
は、円盤フレーム１が図５状態から更に30度回転して上
昇スイッチＵ₇が固定当接部３に接触した時点であり、
他方、エアシリンダＳ₉の係止ロッドＲが上昇するの
は、円盤フレーム１が図５状態から更に60度回転して上
昇スイッチＵ₆が固定当接部３に接触した時点なのであ
る。

【００２８】このように、本実施例分別装置にあって
は、空箱Ｃを搬送路Ｌから引き出したあと空箱Ｃを本装
置からリリースする際には、空箱Ｃ内側に降下した複数
の係止ロッドＲを一本ずつ順番に空箱Ｃから引き抜くよ
うにしているので、空箱Ｃを安定的に所定位置へ送るこ
とが可能なのである。

【００２９】なお、本実施例分別装置においては、前記
可動当接部２を、前記円盤フレーム１回転中心について
の中心角70度の扇状に形成しており、この可動当接部２
は、必ず２つ或いは３つの降下スイッチＤと同時に接触
するように構成している。従って、空箱Ｃを除去する瞬
間に、円盤フレーム１がどの回転位置にあったとして
も、必ず２本或いは３本の係止ロッドＲを空箱Ｃ内側へ
同時に降下せしめることができ、空箱Ｃをガタつきなく
安定的に引き出し除去することができる。

【００３０】具体的に説明すれば、可動当接部２が上昇
したとき、常時回転運動を行っている円盤フレーム１
が、図７に示す回転位置状態にあった場合には、この可
動当接部２には、２つの降下スイッチＤ₆・Ｄ₇が同時
に接触することになり、独立した２つのロッド降下信号
が、回転角90度下流側のリレーバルブＶ₉・Ｖ₁₀へ各々
出力され、このロッド降下信号に応じて、エアシリンダ
Ｓ₉・Ｓ₁₀がそれぞれ係止ロッドＲを空箱Ｃ内側へ同時
降下せしめるのである。

【００３１】本発明に係る実施例は以上のように構成さ
れているが、本発明はこの実施例に限定されるものでは
なく「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が
可能である。

【００３２】例えば、本実施例では、各エアシリンダＳ
へロッド降下信号およびロッド上昇信号を出力する降下
スイッチＤおよび上昇スイッチＵは何れも、エアシリン
ダＳの回転上流側、90度位置に配置されているが、両者
の配置位置はこれに限られるものではなく、例えば各エ
アシリンダＳの回転下流側に配置しても良い。つまりエ
アシリンダＳに対する降下スイッチＤの位置は、搬送路
Ｌの空箱除去位置に対する可動当接部２の位置と同じに
すれば良いのであって、搬送路Ｌの配置状況や検査機等
の配置位置等に応じて適宜に選択することができる。

【００３３】同様に、エアシリンダＳに対する上昇スイ
ッチＵの位置は、空箱のリリース位置に対する固定当接
部３の位置と同じにすれば良く、種々の変更が可能であ
る。例えば、本実施例において、固定当接部３を、より
回転上流側に配置するようにすれば、その分空箱のリリ
ース時点が早まることになり、このように固定当接部３
の位置を状況に応じて変更することによって、空箱の除
去方向を容易に変化させることが可能なのである。

【００３４】

【本発明の効果】以上、実施例で説明したとおり、本発
明に係る空箱分別装置にあっては、従来装置の如くいき
なり空箱側面を突いて空箱を搬送路側方へ除去するので
はなく、回転運動を利用することによって空箱をその引
き出し方向を連続的に変化させながら搬送路から引き出
すように除去しているので、空箱の移動速度が大きい場
合であっても素早く、そして尚且つ空箱に衝撃を与える
ことなくスムーズに分別することができる。

【００３５】また、本発明装置にあっては、構成が頗る
シンプルでコンパクトなので、既存の搬送路等にも簡単
に付設することができ、さらに空箱の引き出し除去方向
を変更したりすることも、固定当接部に対する上昇スイ
ッチの位置の変更するだけで済むなど、配置状況に応じ
た設計変更も簡単に行うことができる。

【００３６】さらに、要すれば、降下スイッチと当接す
る可動当接部を、複数の降下スイッチと同時接触可能な
ように変形することによって、常に複数の係止ロッドに
よる空箱引き出し除去を行うことが可能となり、ビール
瓶ケースの如き大きな空箱であってもより安定した分別
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例分別装置の構成を説明する
概略平面図である。

【図２】同装置の構成を説明する概略側面図である。

【図３】同装置における円盤フレームを説明する要部拡
大平面図である。

【図４】同装置における円盤フレームを説明する要部拡
大Ｅ視断面図である。

【図５】同装置の作動順序を説明する要部拡大平面図で
ある。

【図６】同装置の作動順序を説明する要部拡大Ｇ視断面
図である。

【図７】同装置の作動順序を説明する要部拡大平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｌ搬送路Ｃ除去すべき空箱Ｆ本体フレーム１円盤フレーム２可動当接部３固定当接部４制御器Ｐ位置スイッチＳエアシリンダＲ係止ロッドＤ降下スイッチＵ上昇スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路Ｌ上を列を成して移動する多数の
空箱のうち、所望の空箱Ｃを当該搬送路Ｌから適宜に除
去する空箱分別装置であって、当該搬送路Ｌ沿いに配置され、除去すべき空箱Ｃが搬送
路Ｌの所定位置に到達したことを検知して位置信号を出
力する位置スイッチＰと；前記搬送路Ｌの上方へ一部円
周を持ち出すごとく本体フレームＦに軸設され、常時水
平回転を行う円盤フレーム１と；当該円盤フレーム１の
円周近傍に等間隔に周設され、各々係止ロッドＲを上下
動せしめる複数のエアシリンダＳ・Ｓ…と；前記円盤フ
レーム１に等間隔に且つ円盤フレーム１と同心の円形状
に周設され、前記各エアシリンダＳへロッド降下信号を
出力するエアシリンダＳ・Ｓ…と同数の降下スイッチＤ
・Ｄ…と；前記円盤フレーム１に等間隔に且つ円盤フレ
ーム１と同心の円形状に周設され、前記各エアシリンダ
Ｓへロッド上昇信号を出力するエアシリンダＳ・Ｓ…と
同数の上昇スイッチＵ・Ｕ…と；前記本体フレームＦに
上下動自在に設けられ、上昇したとき前記降下スイッチ
Ｄと当接する可動当接部２と；前記本体フレームＦに固
定され、前記上昇スイッチＵと当接する固定当接部３
と；外部からの空箱除去信号と前記位置スイッチＰから
の位置信号を入力し、前記可動当接部２を上昇せしめる
制御器４と；を含み、除去すべき空箱Ｃが搬送路Ｌの所定位置にきたとき、前
記可動当接部２を上昇させることで前記降下スイッチＤ
を介して係止ロッドＲを空箱Ｃ内側へ降下せしめ、円盤
フレーム１の回転運動を利用することにより、係止ロッ
ドＲにて前記空箱Ｃを搬送路Ｌから引き出し除去するよ
うに構成したことを特徴とする空箱分別装置。
【請求項２】本体フレームＦに上下動自在に設ける可
動当接部２を、少なくとも２つの降下スイッチＤと同時
当接可能なように形成したことを特徴とする請求項１記
載の空箱分別装置。