JPH07277582A - Method and device to accurately separate rear edge of leaf paper of major pile and subsidiary pile of leaf papers - Google Patents
Method and device to accurately separate rear edge of leaf paper of major pile and subsidiary pile of leaf papersInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドイツ連邦共和国特許
第４３１７３５７号明細書のような形式の、枚葉紙加工
印刷機またはこれに類似のもののノンストップ排紙装置
で、主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分
離する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is a non-stop delivery device for sheet-fed printing presses or the like, of the type described in German Patent DE 43 17 357, which comprises a main stack and a secondary stack. It relates to a method for accurately separating the trailing edge of a sheet of stack.
【０００２】さらに本発明は、この方法を実施する装置
であって、枚葉紙前縁部および枚葉紙後縁部のストッパ
と枚葉紙持上げホルダとが設けられており、積み紙後縁
部の領域で、固定のストッパを備えた横桁が、サイズ調
節可能な枚葉紙制動装置に配置されており、横桁に対し
て平行に、横方向ロッドと、固定された下側ストッパを
備えた支持体とが、連結部材とジョイントとによって鉛
直方向運動可能に枢着されている形式のものに関する。Furthermore, the present invention is an apparatus for carrying out this method, which is provided with stoppers at the leading edge of the sheet and at the trailing edge of the sheet, and a sheet lifting holder, and a trailing edge of the stack. In the area of the part, a cross beam with a fixed stop is arranged in the size-adjustable sheet braking device, parallel to the cross beam, with a transverse rod and a fixed lower stopper. The support provided is of a type in which the support is pivotally mounted in a vertically movable manner by a connecting member and a joint.
【０００３】[0003]
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３０
１８４０号明細書に基づき公知の枚葉紙排紙装置の場
合、置こうとする枚葉紙の枚葉紙前縁部の領域におい
て、このような領域に設けられた支持フィンガが主積み
紙の上方で旋回可能である。さらに別の構成では、主積
み紙テーブルが積み紙交換の目的で主積み紙の上方に差
し込み可能であり、支持フィンガの対向側に、積み紙の
上方で作業シリンダによって導入可能な持上げホルダが
配置されている。2. Description of the Related Art German Patent Publication No. 230
In the case of the sheet delivery device known from 1840, in the region of the sheet leading edge of the sheet to be placed, the support fingers provided in such an area are It can be turned upwards. In yet another configuration, the main stacking table can be inserted above the main stacking paper for the purpose of stacking change, and on the opposite side of the support fingers, a lifting holder that can be introduced by the working cylinder above the stacking paper is arranged. Has been done.
【０００４】特に枚葉紙後縁部を保持するために、枚葉
紙を一時的に受け止めるための装置がドイツ連邦共和国
特許第３１１２５５８号明細書に基づき公知である。枚
葉紙後縁部のための支持手段として、山形支持体が役立
つ。これらの山形支持体はホルダに枚葉紙制動装置の領
域で配置されている。これらの山形支持体は、異なる脚
部長さを有しており、複数の枚葉紙が載置されると、こ
れらの枚葉紙の重量に起因して離反する方向に旋回する
ので、生ぜしめられた部分積み紙は、この時に差し込ま
れた中間紙積み板に達する。A device for temporarily receiving the sheet, in particular for holding the trailing edge of the sheet, is known from DE 31 12 558 A1. A chevron support serves as a support means for the trailing edge of the sheet. These chevron supports are arranged in the holder in the region of the sheet braking device. These chevron supports have different leg lengths and when multiple sheets are placed, they swivel in the direction of separation due to the weight of these sheets, so that The inserted partial stack reaches the intermediate paper stack inserted at this time.
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３１１２６７２号
明細書に基づき公知の、枚葉紙後縁部のためのストッパ
は横桁として形成されており、枚葉紙制動装置に固定さ
れた鋏状支持体によって、中間紙積み装置と相俟って上
下運動可能に配置されている。The stopper for the trailing edge of the sheet, known from DE 31 12 672 A1, is designed as a cross beam and is provided by a scissors-like support fixed to the sheet brake. , Is arranged so that it can move up and down together with the intermediate paper stacking device.
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第３９３７９４５号
明細書に基づき、ノンストップ副積み紙装置を備えた排
紙装置のための枚葉紙後縁部キャッチ装置が公知であ
る。吸着ローラの下方に、制御可能なキャッチフィンガ
が後縁部ストッパ相互間に配置されている。これらの後
縁部ストッパはラックとピニオンとを用いて、ニューマ
チック式の作業シリンダによって一緒に１平面内で運動
可能である。A sheet-trailing trailing edge catching device for a paper output device with a non-stop sub-stacking device is known from German Patent DE 39 37 945 A1. Below the suction roller, controllable catch fingers are arranged between the trailing edge stoppers. These trailing edge stoppers are movable in one plane together by a pneumatic working cylinder using a rack and pinion.
【０００７】前記ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３
０１８４０号明細書および同国特許第３１１２５５８号
明細書の解決手段の場合、運ばれた枚葉紙が機械内に枚
葉紙浮揚方向に滑り戻るか、または後縁部ストッパと副
積み紙との間で挟まれたり変形することは回避されな
い。さらに、前記ドイツ連邦共和国特許第３１１２６７
２号明細書の場合、運ばれた枚葉紙の滑り戻りは阻止さ
れるものの、ストッパが、主積み紙の枚葉紙と副積み紙
の枚葉紙とを正確に分離するという課題を解決すること
はできない。レーキ差込み時における枚葉紙後縁部域の
突き刺し動作は回避されるが、しかし、その代わりにこ
のような危険がキャッチフィンガの水平方向の往復運動
時に生ぜしめられるようになるにすぎない。特に、機械
速度が比較的高い場合、このようなキャッチフィンガに
よる突き刺し動作は回避されない。ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４０１１２８６号明細書においては、吸着
グリッパとして形成されたキャッチフィンガを備えた装
置について記載されている。これらの吸着グリッパの上
面に、置かれた枚葉紙が吸着ノズルによって吸着され、
枚葉紙の弛みをなくするために、これらの吸着グリッパ
は規定された量だけ引き戻される。排紙装置において枚
葉紙前縁部に吸着グリッパを使用することは既にドイツ
連邦共和国特許第９２１１５４号明細書に基づき公知で
ある。Published German Patent Application No. 23
In the case of the solution of 01840 and DE 31 12 558, the conveyed sheet slips back into the machine in the sheet float direction or between the trailing edge stopper and the secondary stack. It is not avoided that it is sandwiched or deformed. Furthermore, said German Patent No. 311267
In the case of the specification No. 2, although the slipping back of the conveyed sheet is prevented, the problem that the stopper accurately separates the sheet of the main stacking sheet and the sheet of the sub stacking sheet is solved. You cannot do it. The piercing action of the trailing edge region of the sheet during rake insertion is avoided, but instead only such a risk is created during the horizontal reciprocating movement of the catch finger. Especially when the machine speed is relatively high, such a piercing operation by the catch finger cannot be avoided. DE-A-4011286 describes a device with catch fingers formed as suction grippers. Sheets placed on the upper surface of these suction grippers are sucked by a suction nozzle,
In order to eliminate the slack of the sheets, these suction grippers are pulled back by a defined amount. The use of a suction gripper on the leading edge of a sheet in a paper delivery device is already known from German Patent DE 921154.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、主積
み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に積み紙分離
するための手段を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a means for the accurate stacking of the trailing edges of the main and subsidiary stacks.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、積み紙装置を差し込み時に、前側
の枚葉紙持上げホルダと後ろ側の枚葉紙持上げホルダと
を積み紙域内に旋回させ、該積み紙域で、前側の枚葉紙
持上げホルダを、主積み紙の上方で水平面に対して所定
の角度を成して傾斜するように運動させ、後ろ側の枚葉
紙持上げホルダを主積み紙内に水平方向かつ鉛直方向に
運動させ、積み紙装置の終端位置における上面高さに達
したのちに、積み紙域から戻すようにした。In order to solve this problem, according to the method of the present invention, when the stacking device is inserted, the front-side sheet lifting holder and the rear-side sheet lifting holder are within the stacking area. In the stacking area, the front-side sheet-lifting holder is moved so as to incline at a predetermined angle above the main stacking sheet above the main stacking sheet, and the rear-side sheet-lifting holder is lifted. The holder was moved horizontally and vertically in the main stack, and after reaching the upper surface height at the end position of the stacker, it was returned from the stack area.
【００１０】さらに前記課題を解決するために本発明に
よる装置の構成では、支持体の自由端部に楔体が配置さ
れており、該楔体が積み紙域内に突入していて、紙積み
板の差し込み平面に斜め上方に向けられており、支持体
の、積み紙域とは離反した面に対して平行に、作業シリ
ンダを介して運動可能な連結ロッドが設けられており、
該連結ロッドが、三要素部材に結合されており、該三要
素部材が、前側の枚葉紙持上げホルダに対してほぼ同期
的に積み紙域内に運動可能な後ろ側の枚葉紙持上げホル
ダのためのガイドとして形成されており、各三要素部材
の３つの旋回ジョイントが、連結ロッドと、支持体と、
対応する枚葉紙持上げホルダとに結合されているように
した。Further, in order to solve the above-mentioned problems, in the construction of the device according to the present invention, a wedge body is arranged at the free end of the support body, and the wedge body projects into the stacking area to form a paper stacking board. Is provided diagonally upward to the insertion plane of, and parallel to the surface of the support, which is separated from the stacking area, is provided with a connecting rod movable via a working cylinder,
The connecting rod is connected to a three-element member, which is movable in the stacking area in a substantially synchronous manner with respect to the front sheet-lifting holder. Is formed as a guide for the three pivotal joints of each three-element member, a connecting rod, a support,
It is connected to the corresponding sheet lifting holder.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明による解決手段は、最大の機械速
度においてノンストップ運転を保証する。例えば毎秒４
枚の枚葉紙の速度で、連続運転中に主積み紙が走出され
る。このことは印刷機の有効出力を高め、印刷品質に有
利に作用する。それというのは、インク・湿し水のバラ
ンスに対する不都合が回避され、積み紙交換のために、
連続印刷中に印刷機の速度を減じなくても済むからであ
る。この枚葉紙排紙装置は、前側の枚葉紙持上げホルダ
と、降下可能な副積み紙と、レーキまたは板差し込み時
における主積み紙と副積み紙との正確な分離のための、
後ろ側の枚葉紙ストッパに設けられた分離装置とを備え
ている。主積み紙と副積み紙とは別個の駆動装置を有し
ている。これらの駆動装置は、４つのローラチェーンを
介して、これらのローラチェーンに固定された鋼プレー
トまたは鋼フレームを上下させる。側方に配置された公
知の山形レールは、側方に内方旋回もしくは外方旋回す
る。後ろ側の固定の上側ストッパと、鉛直方向運動可能
な後ろ側の下側ストッパとを組み合わせることによって
保証されるのは、運ばれた枚葉紙が枚葉紙浮揚方向に機
械内に滑り戻ることがなくなることである。前側の枚葉
紙持上げホルダは、水平面に対して所定の角度を成して
積み紙域内に運動させられ、必要な場合には、吸込空気
で負荷される。吸込空気によって副積み紙の最も下側の
枚葉紙が、規定の時間にわたって固持される（吸着グリ
ッパ）。このことは特に、２００ｇ／ｍ2よりも小さな
単位面積当たり重量を有する被印刷物を加工する場合に
有利である。このような被印刷物は、これらの被印刷物
の固有剛性が比較的小さいことに基づき、レーキまたは
紙積み板差し込み時に後縁部のストッパの方向に丸まる
かもしくは変形する恐れがある。後ろ側の枚葉紙持上げ
ホルダが、紙積み板またはレーキ差し込み時に現存の積
み紙に導入され、主積み紙および副積み紙の積み紙を分
離する。さらに置こうとする枚葉紙が、自重または吸込
空気（吸着グリッパ）によって前側の枚葉紙持上げホル
ダに保持されるので、これらの枚葉紙は、紙積み板また
はレーキ差し込み時に後ろ側のストッパの方向に丸まっ
たり、ずれたり、変形することはない。The solution according to the invention ensures nonstop operation at maximum machine speed. For example, 4 per second
The main stack is launched during continuous operation at the speed of a sheet of paper. This increases the effective output of the printing press and has an advantageous effect on print quality. This is because the inconvenience to the balance of ink and dampening water is avoided, and for stacking paper replacement,
This is because it is not necessary to reduce the speed of the printing machine during continuous printing. This sheet delivery device is provided for a front side sheet lifting holder, a sub stackable sheet that can be lowered, and an accurate separation of the main stack sheet and the sub stack sheet when a rake or a board is inserted.
And a separating device provided on the rear sheet stopper. The main stack and the sub stack have separate drive devices. These drives raise and lower the steel plate or steel frame fixed to these roller chains via four roller chains. Known chevron rails located laterally pivot inward or outward laterally. The combination of the fixed upper stopper on the rear side and the lower stopper on the rear side, which can move vertically, ensures that the conveyed sheet slides back into the machine in the sheet-floating direction. Is gone. The front sheet-lifting holder is moved into the stacking area at a certain angle with respect to the horizontal and is, if necessary, loaded with suction air. The suction air holds the lowermost sheet of the sub-stack for a defined period of time (adsorption gripper). This is particularly advantageous when processing substrates having a weight per unit area of less than 200 g / m 2 . Such substrates may curl or deform towards the trailing edge stopper when the rake or paperboard is inserted due to the relatively low intrinsic stiffness of these substrates. A rear sheet lift holder is introduced into the existing stack when inserting the stack or rake to separate the main stack and the secondary stack. The sheets to be placed further are held by the front-side sheet lifting holder by their own weight or suction air (adsorption gripper), so these sheets are placed on the backside stopper when inserting the stack or the rake. It does not curl, shift or deform in the direction of.
【００１２】[0012]
【実施例】以下に本発明の実施例を詳しく説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described in detail below.
【００１３】図１においては、チェーン系８とグリッパ
系６とによって、印刷機の枚葉紙排紙装置内で搬送方向
１８に供給された枚葉紙７が示されている。印刷機から
運ばれた枚葉紙７は主積み紙１の上方に搬送され、この
主積み紙に置かれる。それぞれの枚葉紙７の前縁部は、
相並んで配置された公知の前側のストッパ３に接触して
いる。排紙装置の側面部分に対して平行に、紙積み板２
を収容するための旋回可能な山形レール１３が配置され
ている。試し刷り用枚葉紙を取り出すために、または副
積み紙５を形成するために、やはり公知の前側の枚葉紙
持上げホルダ４が配置されている。この枚葉紙持上げホ
ルダは、枚葉紙幅にわたって延びて、選択的に吸込空気
で負荷可能である。この枚葉紙持上げホルダ４は水平面
２４に対して鋭角∝を成して積み紙域に傾斜している。
主積み紙１に置かれた枚葉紙７の後縁部域においては、
この主積み紙１に、サイズに関連して調節可能な枚葉紙
制動装置９が前置されている。この枚葉紙制動装置９の
下方には、この枚葉紙制動装置に、横方向に延びる横桁
１０が固定されている。この横桁１０には、置かれた枚
葉紙７の後縁部に対して平行に、複数の上側ストッパ１
４が互いに間隔を置いて配置されている。これらの上側
ストッパ１４は鉛直方向上側に向かって枚葉紙制動装置
９相互間に延びている。横桁１０の下方には、この横桁
に対して平行に横方向ロッド１１と支持体１２とが配置
されている。これらの横方向ロッドと支持体とは、複数
の連結体２０を介して横桁１０に結合されて、支持体１
２と横方向ロッド１１とが固定の横桁１０に対して鉛直
方向に上下運動できるようになっている。横桁１０と支
持体１２との間には、引張り負荷された２つのばね２５
が配置されている。これらのばねは、支持体１２および
横方向ロッド１１の上方運動を助成する。支持体１２の
幅は最大枚葉紙幅よりも大きく、しかも両山形レール１
３相互間隔よりも小さく形成されている。支持体１２の
両自由端部には、楔体１６が固定されており、枚葉紙全
幅にわたって下側ストッパ１５が、互いに間隔を置いて
並んだ状態で支持体１２に配置されている。これらの下
側ストッパ１５のうちの少なくとも２つが上側ストッパ
１４と一緒に、例えば長手方向溝内で案内されて、固定
の上側ストッパ１４に対する下側ストッパ１５の相対運
動（並進運動）が可能なようになっている。下側ストッ
パ１５は下方に向かって主積み紙１の高さにまで延びて
いる。支持体１２には、積み紙域とは離反した側で、２
つの三要素部材２１が旋回可能に枢着されている。これ
らの三要素部材のそれぞれ３つの旋回ジョイントは、支
持体１２に対して平行に配置された連結ロッド２２と、
支持体１２と、後ろ側の枚葉紙持上げホルダ１７とに結
合されている。連結ロッド２２には、ニューマチック式
の作業シリンダ１９が前置されている。この作業シリン
ダは支持体１２に固定されて、空気供給部（詳細には説
明せず）に接続されている。後ろ側の枚葉紙持上げホル
ダ１７は支持体１２を貫通して案内されているので、こ
れらの枚葉紙持上げホルダの先端部は、旋回した状態で
積み紙域内に向けられる。この実施例においては、枚葉
紙持上げホルダ１７は、付加的に下側ストッパ１５を通
って案内されている。差し込もうとする紙積み板２を検
知するために、前側のストッパ３の領域にセンサ２３が
配置されている。同様に、横方向ロッド１１および支持
体１２の上下運動を検知するために、センサ２６が横桁
１０の領域に配置されている。FIG. 1 shows a sheet 7 fed in a transport direction 18 in a sheet discharge device of a printing machine by a chain system 8 and a gripper system 6. The sheet 7 conveyed from the printing machine is conveyed above the main stack 1 and placed on this main stack. The front edge of each sheet 7 is
It is in contact with a known front stopper 3 arranged side by side. In parallel with the side surface of the paper ejecting device,
A turnable chevron-shaped rail 13 for accommodating the is arranged. A known front-side sheet lifting holder 4 is also arranged for taking out the test sheets or for forming the secondary stack 5. The sheet lifting holder extends over the width of the sheet and can be selectively loaded with suction air. The sheet lifting holder 4 makes an acute angle ∝ with respect to the horizontal plane 24 and is inclined in the stacking area.
In the trailing edge area of the sheet 7 placed on the main stack 1,
This main stack 1 is preceded by a sheet braking device 9 which is adjustable in relation to its size. Below the sheet braking device 9, a transverse girder 10 extending in the lateral direction is fixed to the sheet braking device. In this cross beam 10, a plurality of upper stoppers 1 are provided parallel to the trailing edge of the sheet 7 placed.
4 are spaced apart from each other. These upper stoppers 14 extend vertically upwards between the sheet braking devices 9. Below the cross beam 10, a transverse rod 11 and a support 12 are arranged parallel to the cross beam. These lateral rods and the support are connected to the cross beam 10 via a plurality of connecting bodies 20 so that the support 1
2 and the lateral rod 11 are vertically movable with respect to the fixed transverse girder 10. Between the cross beam 10 and the support 12, two tension-loaded springs 25
Are arranged. These springs assist the upward movement of the support 12 and the transverse rod 11. The width of the support 12 is larger than the maximum sheet width, and the two chevron rails 1
It is formed to be smaller than 3 mutual intervals. Wedges 16 are fixed to both free ends of the carrier 12, and lower stoppers 15 are arranged on the carrier 12 over the entire width of the sheet, spaced apart from one another. At least two of these lower stoppers 15, together with the upper stoppers 14, are guided, for example in a longitudinal groove, to allow a relative movement of the lower stoppers 15 with respect to the fixed upper stoppers 14. It has become. The lower stopper 15 extends downward to the height of the main stack 1. On the support 12, on the side away from the stacking area, 2
Three three-element members 21 are pivotably mounted. Each of the three pivot joints of these three-element members comprises a connecting rod 22 arranged parallel to the support 12.
It is connected to the support 12 and to the rear sheet lift holder 17. A pneumatic working cylinder 19 is placed in front of the connecting rod 22. This working cylinder is fixed to the support 12 and is connected to an air supply (not described in detail). The trailing sheet lift holders 17 are guided through the support 12 so that the tips of these sheet lift holders are swiveled into the stacking area. In this embodiment, the sheet lift holder 17 is additionally guided through the lower stop 15. A sensor 23 is arranged in the area of the stopper 3 on the front side in order to detect the paper stack 2 to be inserted. Similarly, a sensor 26 is arranged in the region of the cross beam 10 in order to detect the vertical movement of the transverse rod 11 and the support 12.
【００１４】作用形式は次の通りである。公知の形式
で、枚葉紙７が、チェーン系８に枢着されたグリッパ系
６によって、搬送方向１８に枚葉紙制動装置９の上方に
案内され、主積み紙１に置かれる。この主積み紙１は、
紙載せテーブル（図示せず）に載置されている。この紙
載せテーブルは積み紙高さが増大するに従って降下させ
ることができる。主積み紙１が予め規定された高さに達
すると、連続印刷運転時に副積み紙５が形成される。こ
れにより、主積み紙１を排紙装置域から搬出することが
できる。The mode of operation is as follows. In a known manner, the sheet 7 is guided in the conveying direction 18 above the sheet braking device 9 by a gripper system 6 pivotally mounted on a chain system 8 and placed on the main stack 1. This main stack 1
It is placed on a paper table (not shown). The paper loading table can be lowered as the stack height increases. When the main stack 1 reaches a predetermined height, the sub stack 5 is formed during the continuous printing operation. As a result, the main stack 1 can be carried out of the paper discharge device area.
【００１５】副積み紙５を形成するために、空の紙積み
板２差し込み時にセンサ２３によって作動させられた前
側の枚葉紙持上げホルダ４を、グリッパ系６によって搬
送された枚葉紙７の前縁部域が支持されるような位置に
走出させることができる。枚葉紙持上げホルダ４は、水
平面２４に対してほぼ３０°の角度∝を成して、積み紙
域の方向に傾斜しており、選択的に吸込空気（吸着グリ
ッパ）で負荷することができる。吸着グリッパとしての
使用は、単位面積当たりの重量が２００ｇ／ｍ2よりも
小さい軽量の被印刷物の場合に好ましい。枚葉紙持上げ
ホルダ４における被印刷物の吸着は、形成しようとする
副積み紙５の下側の枚葉紙７を枚葉紙持上げホルダ４に
固定し、積み紙交換時における枚葉紙の滑り戻りまたは
丸まりを阻止する。枚葉紙持上げホルダ４が旋回するこ
とによって、主積み紙１の上縁部と副積み紙５の下面と
の間に空隙が生じる。この空隙は、空の紙積み板２を搬
送方向１８とは逆方向に、後ろ側の上側ストッパ１４と
下側ストッパ１５（紙積み板２の終端位置）とに向かっ
て差し込むために役立つ。山形レール１３に収容された
紙積み板２が、斜め上方（グリッパ系６の方向）に向け
られた楔体１６に当接すると、これらの楔体は支持体１
２と作業シリンダ１９と一緒に、ひいては下側ストッパ
１５も、鉛直方向上側に向かって運動する。紙積み板２
の下方に配置された、下側ストッパ１５を通って案内さ
れた後ろ側の枚葉紙持上げホルダ１７は、前側の枚葉紙
持上げホルダ４の旋回と同時に排紙装置域内に、この場
合主積み紙１内に旋回させられる。この旋回運動は、作
業シリンダ１９を圧縮空気で負荷することにより行われ
る。同様に、前側の枚葉紙持上げホルダ４も、ニューマ
チック式に別の作業シリンダに連結されている。作業シ
リンダ１９を作動させることにより、連結ロッド２２が
支持体１２に対して平行に運動する。この連結ロッド２
２はこの運動を三要素部材２１に伝達する。これらの三
要素部材は支持体１２におけるそれぞれの旋回点を中心
にして旋回し、枚葉紙持上げホルダ１７が主積み紙１の
領域に移動する。それぞれの枚葉紙持上げホルダ１７
は、その水平位置を変えずに、楔体１６に紙積み板２が
当接することに起因して付加的に鉛直方向を行う。枚葉
紙持上げホルダ１７の運動法則は、これらの枚葉紙持上
げホルダが、主積み紙１の領域内に旋回し、同時に、紙
積み板２の使用下で主積み紙１と副積み紙５とを分離す
るように規定されている。このような動作は、枚葉紙持
上げホルダ１７の旋回運動開始時に、主積み紙１の上側
の枚葉紙７が枚葉紙持上げホルダ１７の先端部に短時間
載置され、次いで枚葉紙持上げホルダ１７が上昇し、同
時に主積み紙１が降下したときに、主積み紙１に置かれ
ることにより行われる。次いで、枚葉紙持上げホルダ１
７の先端部が副積み紙５の最も下側の枚葉紙と、この間
に続いて運ばれた全ての枚葉紙７とを支持するので、紙
積み板２を後ろ側の下側ストッパ１５の下方に押し通す
ことができる。下側ストッパ１５は、紙積み板２に載置
されて、旋回した枚葉紙持上げホルダ１７と一緒に、枚
葉紙浮揚方向に枚葉紙７が滑り戻るのを阻止する。積み
紙分離が行われたのちに、後ろ側の枚葉紙持上げホルダ
１７は積み紙域からニューマチック式に戻される。この
ことは、横方向ロッド１１および支持体１２のその都度
の上下位置を検知するセンサ２６を使用することによっ
て行われる。副積み紙５が、積み紙高さが大きくなるに
従って降下させられると、支持体１２ならびに楔体１６
と、下側ストッパ１５と後ろ側の枚葉紙持上げホルダ１
７とが下方に向かって運動する。この間に主積み紙１は
搬出されており、紙載せテーブルがローラチェーンで上
側の出発位置に運動させられ、副積み紙５を備えた紙積
み板を引き取る。主積み紙１と副積み紙５とは別個の駆
動装置を有している。副積み紙５の取り出し時には、山
形レール１３が側方に旋回して上側の出発位置に移動す
る。紙積み板２は引き出されず、主積み紙１を支持す
る。In order to form the sub-stack 5, the front sheet-lifting holder 4, which is actuated by the sensor 23 when the empty stack 2 is inserted, of the sheet 7 conveyed by the gripper system 6 It can be run to a position where the leading edge area is supported. The sheet lifting holder 4 forms an angle ∝ of approximately 30 ° with respect to the horizontal plane 24, is inclined in the direction of the stacking area, and can be selectively loaded with suction air (adsorption gripper). . The use as a suction gripper is preferred for lightweight substrates having a weight per unit area of less than 200 g / m 2 . The suction of the printing material on the sheet lifting holder 4 is achieved by fixing the lower sheet 7 of the secondary stack 5 to be formed to the sheet lifting holder 4 and sliding the sheet when the stack is replaced. Prevent return or curl. The turning of the sheet lifting holder 4 creates a gap between the upper edge of the main stack 1 and the underside of the sub stack 5. This gap serves for inserting the empty paper stack 2 in the direction opposite to the conveying direction 18 towards the rear upper stopper 14 and the lower stopper 15 (the end position of the paper stack 2). When the paper stack 2 accommodated in the chevron rails 13 comes into contact with the wedge bodies 16 directed obliquely upward (toward the gripper system 6), these wedge bodies are supported by the support body 1.
Together with 2 and the working cylinder 19, the lower stopper 15 also moves upward in the vertical direction. Paper stack 2
The rear sheet-lifting holder 17, which is arranged underneath and guided through the lower stopper 15, swivels the front sheet-pickup holder 4 into the paper-discharging device area, in this case the main stack. It is swiveled into the paper 1. This pivoting movement is performed by loading the working cylinder 19 with compressed air. Similarly, the front sheet-holding holder 4 is also pneumatically connected to another working cylinder. By actuating the working cylinder 19, the connecting rod 22 moves parallel to the support 12. This connecting rod 2
2 transmits this movement to the three-element member 21. These three-element members pivot about their respective pivot points on the support 12 and the sheet lift holder 17 moves to the area of the main stack 1. Each sheet lifting holder 17
Does not change its horizontal position, but additionally performs the vertical direction due to the paper stacking plate 2 contacting the wedge body 16. The law of motion of the sheet lift holders 17 is that these sheet lift holders swivel into the area of the main stack 1 and at the same time use the main stack 1 and the sub stack 5 under the use of the stack 2. It is prescribed to separate and. Such an operation is performed by placing the sheet 7 on the upper side of the main stack 1 at the leading end of the sheet lifting holder 17 for a short time when the turning movement of the sheet lifting holder 17 is started, and then the sheet is held. This is done by placing the lifting holder 17 on the main stack 1 when the holder 17 moves up and the main stack 1 descends at the same time. Then the sheet lifting holder 1
Since the leading end of 7 supports the lowermost sheet of sub-stacking paper 5 and all of the sheets 7 that were subsequently conveyed during this time, the stacking board 2 is moved to the lower stopper 15 on the rear side. Can be pushed under. The lower stopper 15 is placed on the stack 2 and together with the swiveled sheet lift holder 17, prevents the sheet 7 from sliding back in the sheet float direction. After the stack separation has taken place, the rear sheet-lifting holder 17 is pneumatically returned from the stack area. This is done by using a sensor 26 which detects the respective vertical position of the transverse rod 11 and the support 12. When the sub-stack 5 is lowered as the stack height increases, the support 12 as well as the wedge 16
And the lower stopper 15 and the rear sheet lift holder 1
7 and 7 move downward. During this period, the main stacking paper 1 is carried out, the paper loading table is moved to the upper starting position by the roller chain, and the paper stacking plate provided with the sub stacking paper 5 is taken out. The main stack 1 and the sub stack 5 have separate drive devices. When the sub-stack 5 is taken out, the chevron-shaped rail 13 pivots laterally and moves to the upper starting position. The paper stack 2 is not pulled out and supports the main stack 1.
【図１】ノンストップ運転のための副積み紙形成機構を
備えた枚葉紙排紙装置を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a sheet delivery device having a sub-sheet stacking mechanism for non-stop operation.
【図２】後ろ側の積み紙ストッパを、搬送方向とは逆の
方向で見た状態で示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the stacking stopper on the rear side as viewed in a direction opposite to the transport direction.
【図３】後ろ側の積み紙ストッパの側面図である。FIG. 3 is a side view of a stacking stopper on the rear side.
【図４】後ろ側の枚葉紙持上げホルダのための操作装置
の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an operating device for the rear sheet-lifting holder.
１ 主積み紙、 ２ 紙積み板、 ３ ストッパ、 ４
枚葉紙持上げホルダ、 ５ 副積み紙、 ６ グリッ
パ系、 ７ 枚葉紙、 ８ チェーン系、 ９枚葉紙制
動装置、 １０ 横桁、 １１ 横方向ロッド、 １２
支持体、１３ 山形レール、 １４ 上側ストッパ、
１５ 下側ストッパ、 １６ 楔体、 １７ 枚葉紙
持上げホルダ、 １８ 搬送方向、 １９ 作業シリン
ダ、２０ 連結体、 ２１ 三要素部材、 ２２ 連結
ロッド、 ２３ センサ、２５ ばね、 ２６ センサ1 Main stack, 2 Paper stack, 3 Stopper, 4
Sheet Lifting Holder, 5 Sub-Stack, 6 Gripper System, 7 Sheets, 8 Chain System, 9 Sheet Braking Device, 10 Cross Beam, 11 Horizontal Rod, 12
Support, 13 chevron rails, 14 upper stopper,
15 lower stopper, 16 wedge, 17 sheet lifting holder, 18 conveying direction, 19 working cylinder, 20 connecting body, 21 three-element member, 22 connecting rod, 23 sensor, 25 spring, 26 sensor
Claims (3)
置で、主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に
分離する方法において、 積み紙装置差し込み時に、前側の枚葉紙持上げホルダと
後ろ側の枚葉紙持上げホルダとを積み紙域内に旋回さ
せ、該積み紙域で、前側の枚葉紙持上げホルダを、主積
み紙の上方で水平面に対して所定の角度を成して傾斜す
るように運動させ、後ろ側の枚葉紙持上げホルダを主積
み紙内に水平方向かつ鉛直方向に運動させ、積み紙装置
の終端位置における上面高さに達したのちに、積み紙域
から戻すことを特徴とする、主積み紙および副積み紙の
枚葉紙後縁部を正確に分離する方法。1. A method for accurately separating the trailing edges of sheets of a main stacking sheet and a sub-stacking sheet in a non-stop sheet discharging device of a sheet-fed printing press, wherein a sheet on the front side is inserted when the stacking device is inserted. The sheet lift holder and the rear sheet lift holder are swiveled into the stacking area, where the front sheet lift holder is above the main stack and at a predetermined angle with respect to the horizontal plane. After that, the rear-side sheet lifting holder is moved horizontally and vertically in the main stack, and after reaching the upper surface height at the end position of the stacking device, A method of accurately separating the trailing edges of the main and sub-sheet stacks, characterized by returning them from the stack area.
あって、枚葉紙前縁部および枚葉紙後縁部のストッパと
枚葉紙持上げホルダとが設けられており、積み紙後縁部
の領域で、固定のストッパを備えた横桁が、サイズ調節
可能な枚葉紙制動装置に配置されており、横桁に対して
平行に、横方向ロッドと、固定された下側ストッパを備
えた支持体とが、連結部材とジョイントとによって鉛直
方向運動可能に枢着されている形式のものにおいて、 支持体（１２）の自由端部に楔体（１６）が配置されて
おり、該楔体が積み紙域内に突入していて、紙積み板
（２）の差し込み平面に斜め上方に向けられており、支
持体（１２）の、積み紙域とは離反した面に対して平行
に、作業シリンダ（１９）を介して運動可能な連結ロッ
ド（２２）が設けられており、該連結ロッドが、三要素
部材（２１）に結合されており、該三要素部材が、前側
の枚葉紙持上げホルダ（４）に対してほぼ同期的に積み
紙域内に運動可能な後ろ側の枚葉紙持上げホルダ（１
７）のためのガイドとして形成されており、各三要素部
材（２１）の３つの旋回ジョイントが、連結ロッド（２
２）と、支持体（１２）と、対応する枚葉紙持上げホル
ダ（１７）とに結合されていることを特徴とする、主積
み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する装
置。2. An apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising stoppers at the leading edge of the sheet and trailing edges of the sheet and a sheet lifting holder, and a stacking sheet. In the region of the trailing edge, a cross beam with a fixed stop is arranged on the size-adjustable sheet braking device, parallel to the cross beam, with a transverse rod and a fixed lower side. In the type in which the support body provided with the stopper is pivotally mounted so as to be vertically movable by the connecting member and the joint, the wedge body (16) is arranged at the free end of the support body (12). , The wedge body projects into the stacking area and is directed obliquely upward to the insertion plane of the paper stacking plate (2), with respect to the surface of the support (12) separated from the stacking area. In parallel there is provided a connecting rod (22) movable via a working cylinder (19). And the connecting rod is connected to a three-element member (21), which is movable in the stacking area approximately synchronously with the front sheet-lifting holder (4). Side sheet lifting holder (1
Formed as a guide for 7), the three pivot joints of each three-element member (21) are connected by a connecting rod (2).
2), a support body (12) and a corresponding sheet lifting holder (17), the sheet trailing edges of the main and secondary stacks being accurately Device to separate.
グリッパとして形成されている、請求項２記載の装置。3. Device according to claim 2, characterized in that the front sheet lifting holder (4) is designed as a suction gripper.
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