JPH0727848A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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- JPH0727848A JPH0727848A JP5194281A JP19428193A JPH0727848A JP H0727848 A JPH0727848 A JP H0727848A JP 5194281 A JP5194281 A JP 5194281A JP 19428193 A JP19428193 A JP 19428193A JP H0727848 A JPH0727848 A JP H0727848A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 1
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スキャン毎に受信レベルが大きく変動する妨
害信号の安定的な検出を可能にするレーダ信号処理装置
を提供する。 【構成】 ２：捜索用レーダのレーダ受信信号を対数増
幅検波して得られる対数ビデオ１の１スイープに渡る振
幅値を積分する。３：１レンジビン当たりの平均振幅値
を算出する。５：１スキャン分の平均振幅値を更新記憶
する。６ａ：５に記憶された１スキャン分の平均振幅値
の最大値がスキャン毎に大きく変化するときでも重み付
け平均により平滑化しその平滑化レベルに応じたレベル
の検出用スレッシュホールド７を生成出力する。８：平
均振幅値４が検出用スレッシュホールド７を超えたスイ
ープに対して検出信号９を出力する。11：検出信号９と
方位データ10とから妨害信号の到来方位を抽出し到来方
位データ12を出力する。
害信号の安定的な検出を可能にするレーダ信号処理装置
を提供する。 【構成】 ２：捜索用レーダのレーダ受信信号を対数増
幅検波して得られる対数ビデオ１の１スイープに渡る振
幅値を積分する。３：１レンジビン当たりの平均振幅値
を算出する。５：１スキャン分の平均振幅値を更新記憶
する。６ａ：５に記憶された１スキャン分の平均振幅値
の最大値がスキャン毎に大きく変化するときでも重み付
け平均により平滑化しその平滑化レベルに応じたレベル
の検出用スレッシュホールド７を生成出力する。８：平
均振幅値４が検出用スレッシュホールド７を超えたスイ
ープに対して検出信号９を出力する。11：検出信号９と
方位データ10とから妨害信号の到来方位を抽出し到来方
位データ12を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、捜索用レーダにおける
妨害信号の検出及び妨害データの抽出処理を行うレーダ
信号処理装置に関する。
妨害信号の検出及び妨害データの抽出処理を行うレーダ
信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にレーダ受信信号には目標信号以外
に不要な信号も含まれているが、これら不要信号は目標
信号の検出を不可能にしたり、目標信号であると誤検出
させる原因となる。特に、レーダの受信帯域内の周波数
で強い強度の電磁波（以下「妨害信号」と称する）が人
為的に外部から混入される場合には、その妨害信号の到
来方向に在る目標の検出が困難となり、また誤検出があ
るので目標の自動追尾処理等をコンピュータにより処理
する場合には妨害信号到来方向以外の領域においても目
標の自動追尾処理が困難となる場合がある。
に不要な信号も含まれているが、これら不要信号は目標
信号の検出を不可能にしたり、目標信号であると誤検出
させる原因となる。特に、レーダの受信帯域内の周波数
で強い強度の電磁波（以下「妨害信号」と称する）が人
為的に外部から混入される場合には、その妨害信号の到
来方向に在る目標の検出が困難となり、また誤検出があ
るので目標の自動追尾処理等をコンピュータにより処理
する場合には妨害信号到来方向以外の領域においても目
標の自動追尾処理が困難となる場合がある。
【０００３】そこで、かかる妨害信号を受信する恐れの
ある捜索用レーダでは、レーダ受信信号から妨害信号を
検出等するレーダ信号処理装置を備える。この種のレー
ダ信号処理装置としては、従来、例えば図２に示すもの
が知られている。
ある捜索用レーダでは、レーダ受信信号から妨害信号を
検出等するレーダ信号処理装置を備える。この種のレー
ダ信号処理装置としては、従来、例えば図２に示すもの
が知られている。
【０００４】このレーダ信号処理装置は、特開平４−８
４７８９号公報に記載のものであるが、ビデオ積分器
２、平均振幅抽出器３、平均振幅メモリ５、スレッシュ
ホールド発生器６ｂ、スレッシュホールド検出器８及び
到来方位抽出器１１を基本的に備える。以下図２を参照
して動作概要を説明する。なお、対象とするレーダはフ
ァンビームによる２次元走査を行うものである。
４７８９号公報に記載のものであるが、ビデオ積分器
２、平均振幅抽出器３、平均振幅メモリ５、スレッシュ
ホールド発生器６ｂ、スレッシュホールド検出器８及び
到来方位抽出器１１を基本的に備える。以下図２を参照
して動作概要を説明する。なお、対象とするレーダはフ
ァンビームによる２次元走査を行うものである。
【０００５】図２において、対数ビデオ１は、レーダ受
信信号を対数増幅検波したものである。ビデオ積分器２
は、この対数ビデオ１の各スイープ毎における振幅値を
積分し、各スイープ毎の妨害信号等の積分値ビデオ及び
積分を行った各スイープのレンジビン数を平均振幅抽出
器３へ出力する。なお、対数ビテオ１の１スイープの範
囲での積分処理では、山や建物などからの反射信号であ
るクラッタ成分のみの領域や、妨害信号等が含まれてお
らず受信機雑音のみの領域等は除かれる。
信信号を対数増幅検波したものである。ビデオ積分器２
は、この対数ビデオ１の各スイープ毎における振幅値を
積分し、各スイープ毎の妨害信号等の積分値ビデオ及び
積分を行った各スイープのレンジビン数を平均振幅抽出
器３へ出力する。なお、対数ビテオ１の１スイープの範
囲での積分処理では、山や建物などからの反射信号であ
るクラッタ成分のみの領域や、妨害信号等が含まれてお
らず受信機雑音のみの領域等は除かれる。
【０００６】平均振幅抽出器３は、各スイープ毎に異な
る積分値とレンジビン数とから１レンジビン当たりの平
均振幅値４を算出し、それを平均振幅メモリ５とスレッ
シュホールド検出器８とに与える。
る積分値とレンジビン数とから１レンジビン当たりの平
均振幅値４を算出し、それを平均振幅メモリ５とスレッ
シュホールド検出器８とに与える。
【０００７】平均振幅メモリ５は、１レーダスキャン分
の平均振幅値４を更新しつつ記憶する。スレッシュホー
ルド発生器６ｂは、平均振幅メモリ５に記憶された１ス
キャン前における１スキャン分の平均振幅値の最大値を
検出し、この最大値から所定の設定値（アンテナパター
ンのサイドローブレベルの絶対値よりも小さい所定値）
を差し引いた値を検出用スレッシュホールド７としてス
レッシュホールド検出器８に与える。
の平均振幅値４を更新しつつ記憶する。スレッシュホー
ルド発生器６ｂは、平均振幅メモリ５に記憶された１ス
キャン前における１スキャン分の平均振幅値の最大値を
検出し、この最大値から所定の設定値（アンテナパター
ンのサイドローブレベルの絶対値よりも小さい所定値）
を差し引いた値を検出用スレッシュホールド７としてス
レッシュホールド検出器８に与える。
【０００８】スレッシュホールド検出器８は、平均振幅
値４と１スキャン前の最大平均振幅値から自動的に決定
された検出用スレッシュホールド７との大小関係を１ス
イープ毎に比較し、平均振幅値４が検出用スレッシュホ
ールド７を超えたスイープに対し妨害信号の検出信号９
を発生し、それを到来方位抽出器１１へ出力する。
値４と１スキャン前の最大平均振幅値から自動的に決定
された検出用スレッシュホールド７との大小関係を１ス
イープ毎に比較し、平均振幅値４が検出用スレッシュホ
ールド７を超えたスイープに対し妨害信号の検出信号９
を発生し、それを到来方位抽出器１１へ出力する。
【０００９】なお、スレッシュホールド発生器６ｂで
は、平均振幅値４の最大値が所定のレベル（例えば受信
機ノイズレベルよりも数ｄＢ上の値）以下の場合には、
妨害信号はないものとしてダイナミックレンジ上の最大
振幅値を検出用スレッシュホールド７としてスレッシュ
ホールド検出器８に与え、スレッシュホールド検出器８
が検出信号９を出力するのを禁止するようにしている。
は、平均振幅値４の最大値が所定のレベル（例えば受信
機ノイズレベルよりも数ｄＢ上の値）以下の場合には、
妨害信号はないものとしてダイナミックレンジ上の最大
振幅値を検出用スレッシュホールド７としてスレッシュ
ホールド検出器８に与え、スレッシュホールド検出器８
が検出信号９を出力するのを禁止するようにしている。
【００１０】到来方位抽出器１１は、予め定めた連続ス
イープ数中で何スイープに検出信号９が得られたかを算
出し、妨害信号等の検出開始スイープ（リーディングエ
ッジ）及び検出終了スイープ（トレーリングエッジ）を
検出するいわゆるスライディングウインド方式で最終的
に妨害信号等の検出を行う。そして、レーダ空中線の回
転または空中線ビーム走査の対応する方位データ１０に
よってリーディングエッジ時及びトレーリングエッジ時
の方位データを抽出し、それらの中心方位を算出し、そ
れを妨害信号等の到来方位データ１２として出力する。
イープ数中で何スイープに検出信号９が得られたかを算
出し、妨害信号等の検出開始スイープ（リーディングエ
ッジ）及び検出終了スイープ（トレーリングエッジ）を
検出するいわゆるスライディングウインド方式で最終的
に妨害信号等の検出を行う。そして、レーダ空中線の回
転または空中線ビーム走査の対応する方位データ１０に
よってリーディングエッジ時及びトレーリングエッジ時
の方位データを抽出し、それらの中心方位を算出し、そ
れを妨害信号等の到来方位データ１２として出力する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーダ
信号処理装置では、妨害信号を検出するために自動設定
する検出用スレッシュホールドのレベルは前回スキャン
時の最大平均振幅値を基準に決定されるので、受信され
る妨害信号強度がスキャン毎に大きく変化するような場
合には妨害信号の検出ができなかったり、アンテナのサ
イドルーブでの受信信号による誤検出を生じたりする場
合があるという問題がある。
信号処理装置では、妨害信号を検出するために自動設定
する検出用スレッシュホールドのレベルは前回スキャン
時の最大平均振幅値を基準に決定されるので、受信され
る妨害信号強度がスキャン毎に大きく変化するような場
合には妨害信号の検出ができなかったり、アンテナのサ
イドルーブでの受信信号による誤検出を生じたりする場
合があるという問題がある。
【００１２】本発明は、このような従来の問題に鑑みな
されたもので、その目的は、スキャン毎に受信レベルが
変動する妨害信号の安定した検出を可能にするレーダ信
号処理装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、スキャン毎に受信レベルが
変動する妨害信号の安定した検出を可能にするレーダ信
号処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のレーダ信号処理装置は次の如き構成を有す
る。即ち、本発明のレーダ信号処理装置は、捜索用レー
ダのレーダ受信信号を対数増幅検波して得られる対数ビ
デオの１スイープに渡る振幅値を積分するビデオ積分器
と； 前記ビデオ積分器の出力を受けて１レンジビン当
たりの平均振幅値を算出する平均振幅抽出器と； 各ス
イープ毎の前記平均振幅抽出器の出力を１スキャン分記
憶する平均振幅メモリと； 前記平均振幅メモリに記憶
された１スキャン分の平均振幅値の最大値を検出し、こ
の最大平均振幅値のスキャン毎の重み付け平均値を算出
し、それに基づき妨害信号検出用のスレッシュホールド
を自動生成するスレッシュホールド発生器と； 前記平
均振幅抽出器の出力と前記スレッシュホールド発生器と
の出力との大小関係を比較し、平均振幅抽出器の出力が
スレッシュホールド発生器の出力を超えたスイープに対
して検出信号を出力するスレッシュホールド検出器と；
レーダ空中線の回転または空中線ビーム走査に対応す
る方位データと前記検出信号とを受けて前記スレッシュ
ホールドレベルを超える受信信号の到来方位を算出する
到来方位抽出器と； を備えたことを特徴とするもので
ある。
め、本発明のレーダ信号処理装置は次の如き構成を有す
る。即ち、本発明のレーダ信号処理装置は、捜索用レー
ダのレーダ受信信号を対数増幅検波して得られる対数ビ
デオの１スイープに渡る振幅値を積分するビデオ積分器
と； 前記ビデオ積分器の出力を受けて１レンジビン当
たりの平均振幅値を算出する平均振幅抽出器と； 各ス
イープ毎の前記平均振幅抽出器の出力を１スキャン分記
憶する平均振幅メモリと； 前記平均振幅メモリに記憶
された１スキャン分の平均振幅値の最大値を検出し、こ
の最大平均振幅値のスキャン毎の重み付け平均値を算出
し、それに基づき妨害信号検出用のスレッシュホールド
を自動生成するスレッシュホールド発生器と； 前記平
均振幅抽出器の出力と前記スレッシュホールド発生器と
の出力との大小関係を比較し、平均振幅抽出器の出力が
スレッシュホールド発生器の出力を超えたスイープに対
して検出信号を出力するスレッシュホールド検出器と；
レーダ空中線の回転または空中線ビーム走査に対応す
る方位データと前記検出信号とを受けて前記スレッシュ
ホールドレベルを超える受信信号の到来方位を算出する
到来方位抽出器と； を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１４】
【作用】次に、本発明のレーダ信号処理装置の作用を説
明する。妨害信号検出用のスレッシュホールドは、１ス
キャン中の最大平均振幅値をスキャン毎の重み付け平均
により平滑化し、この平滑化した最大平均振幅値をその
大きさに応じた所定レベルへ変換したものを用いる。
明する。妨害信号検出用のスレッシュホールドは、１ス
キャン中の最大平均振幅値をスキャン毎の重み付け平均
により平滑化し、この平滑化した最大平均振幅値をその
大きさに応じた所定レベルへ変換したものを用いる。
【００１５】従って、１スキャン中の最大平均振幅値が
スキャン毎に大きく変化する場合でもスレッシュホール
ドレベルを適切に自動設定できるので、受信レベルがス
キャン毎に大きく変動する妨害信号でも安定的に検出で
き、またサイドローブでの受信信号による誤検出を防止
できる。
スキャン毎に大きく変化する場合でもスレッシュホール
ドレベルを適切に自動設定できるので、受信レベルがス
キャン毎に大きく変動する妨害信号でも安定的に検出で
き、またサイドローブでの受信信号による誤検出を防止
できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーダ信号処理
装置を示す。図１に示すように、本発明のレーダ信号処
理装置は、従来装置（図２）におけるスレッシュホール
ド発生器６ｂを同６ａとしたものであり、その他は同一
構成である。以下、本発明に係る部分を中心に説明す
る。
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーダ信号処理
装置を示す。図１に示すように、本発明のレーダ信号処
理装置は、従来装置（図２）におけるスレッシュホール
ド発生器６ｂを同６ａとしたものであり、その他は同一
構成である。以下、本発明に係る部分を中心に説明す
る。
【００１７】図１において、本実施例ではスレッシュホ
ールド発生器６ａは、最大値検出器１３と加算器１４と
乗算器１５とスキャンメモリ１６とレベル変換器１７と
で基本的に構成される。
ールド発生器６ａは、最大値検出器１３と加算器１４と
乗算器１５とスキャンメモリ１６とレベル変換器１７と
で基本的に構成される。
【００１８】最大値検出器１３は、平均振幅メモリ５に
記憶された１スキャン分の平均振幅値の最大値を検出
し、それを加算器１４の一方の入力に与える。
記憶された１スキャン分の平均振幅値の最大値を検出
し、それを加算器１４の一方の入力に与える。
【００１９】乗算器１５は、スキャンメモリ１６の内容
に定数ａ（ａ＜１）を乗算し、それを加算器１４の他方
の入力にあたえる。
に定数ａ（ａ＜１）を乗算し、それを加算器１４の他方
の入力にあたえる。
【００２０】加算器１４は、両入力の加算結果をスキャ
ンメモリ１６とレベル変換器１７とに出力する。
ンメモリ１６とレベル変換器１７とに出力する。
【００２１】要するに、最初のスキャンでは、スキャン
メモリ１６には何も入っていないので、最大値検出器１
３が検出した初回スキャン分の平均振幅値の最大値がそ
のまま記憶される。そして２回目のスキャンにおいて、
最大値検出器１３は２回目スキャン分における最大平均
振幅値を加算器１４の一方の入力に与えるが、乗算器１
５はスキャンメモリ１６に記憶された初回スキャン時の
最大平均振幅値に定数ａを乗算しそれを加算器１４の他
方の入力に与えるので、加算器１４は最大値検出器１３
の出力と乗算器１５の出力とを加算し、即ち重み付け平
均値を算出し、それをスキャンメモリ１６に記憶させる
と共に、レベル変換器１７に与える、というように以上
の動作が各スキャン毎に繰り返され、加算器１４は最大
平均振幅値のスキャン毎の重み付け平均値を算出する。
メモリ１６には何も入っていないので、最大値検出器１
３が検出した初回スキャン分の平均振幅値の最大値がそ
のまま記憶される。そして２回目のスキャンにおいて、
最大値検出器１３は２回目スキャン分における最大平均
振幅値を加算器１４の一方の入力に与えるが、乗算器１
５はスキャンメモリ１６に記憶された初回スキャン時の
最大平均振幅値に定数ａを乗算しそれを加算器１４の他
方の入力に与えるので、加算器１４は最大値検出器１３
の出力と乗算器１５の出力とを加算し、即ち重み付け平
均値を算出し、それをスキャンメモリ１６に記憶させる
と共に、レベル変換器１７に与える、というように以上
の動作が各スキャン毎に繰り返され、加算器１４は最大
平均振幅値のスキャン毎の重み付け平均値を算出する。
【００２２】端的に言えば、加算器１４→スキャンメモ
リ１６→乗算器１５→加算器１４のループは低域通過フ
ィルタを構成し、最大平均振幅値がスキャン毎に大きく
変化する場合でも重み付け平均によって平滑化している
のである。
リ１６→乗算器１５→加算器１４のループは低域通過フ
ィルタを構成し、最大平均振幅値がスキャン毎に大きく
変化する場合でも重み付け平均によって平滑化している
のである。
【００２３】次に、レベル変換器１７は、加算器１４の
各出力（最大平均振幅値の重み付け平均値データ）に対
しアンテナパターンのサイドローブレベルの絶対値より
も小さい所定値をその対応する出力値から差し引いた値
が設定される変換テーブルを備え、最大平均振幅値の重
み付け平均値に応じたレベルの検出用スレッシュホール
ド７を自動的に生成し出力する。
各出力（最大平均振幅値の重み付け平均値データ）に対
しアンテナパターンのサイドローブレベルの絶対値より
も小さい所定値をその対応する出力値から差し引いた値
が設定される変換テーブルを備え、最大平均振幅値の重
み付け平均値に応じたレベルの検出用スレッシュホール
ド７を自動的に生成し出力する。
【００２４】以上のことからこのスレッシュホールド発
生器６ａの動作は、次の式１の演算により実現される。
但し、式１において、ｚ（ｎ）はｎスキャン目で発生す
る検出用スレッシュホールド、ｙ（ｎ）はｎスキャン目
の重み付け平均値、ｘ（ｎ）はｎスキャン目の最大平均
振幅値、ｙ（ｎ−１）は１スキャン前の検出用スレッシ
ュホールド、ａは１よりも小さい乗算定数、ｂはレベル
変換器１７の変換係数である。
生器６ａの動作は、次の式１の演算により実現される。
但し、式１において、ｚ（ｎ）はｎスキャン目で発生す
る検出用スレッシュホールド、ｙ（ｎ）はｎスキャン目
の重み付け平均値、ｘ（ｎ）はｎスキャン目の最大平均
振幅値、ｙ（ｎ−１）は１スキャン前の検出用スレッシ
ュホールド、ａは１よりも小さい乗算定数、ｂはレベル
変換器１７の変換係数である。
【００２５】
【数１】ｚ（ｎ）＝ｂ×ｙ（ｎ） ＝ｂ×（ｘ（ｎ）＋ａ×ｙ（ｎ−１））
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ信
号処理装置では、妨害信号検出用のスレッシュホールド
は、１スキャン中の最大平均振幅値をスキャン毎の重み
付け平均により平滑化し、この平滑化した最大平均振幅
値をその大きさに応じた所定レベルへ変換したものを用
いるようにしたので、１スキャン中の最大平均振幅値が
スキャン毎に大きく変化する場合でもスレッシュホール
ドレベルを適切に自動設定できる。従って、受信レベル
がスキャン毎に大きく変動する妨害信号でも安定的に検
出でき、またサイドローブでの受信信号による誤検出を
防止できる効果がある。
号処理装置では、妨害信号検出用のスレッシュホールド
は、１スキャン中の最大平均振幅値をスキャン毎の重み
付け平均により平滑化し、この平滑化した最大平均振幅
値をその大きさに応じた所定レベルへ変換したものを用
いるようにしたので、１スキャン中の最大平均振幅値が
スキャン毎に大きく変化する場合でもスレッシュホール
ドレベルを適切に自動設定できる。従って、受信レベル
がスキャン毎に大きく変動する妨害信号でも安定的に検
出でき、またサイドローブでの受信信号による誤検出を
防止できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダ信号処理装置の
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】従来のレーダ信号処理装置の構成ブロック図で
ある。
ある。
２ ビデオ積分器 ３ 平均振幅抽出器 ５ 平均振幅メモリ ６ａ スレッシュホールド発生器 ８ スレッシュホールド検出器 １１ 到来方位抽出器 １３ 最大値検出器 １４ 加算器 １５ 乗算器 １６ スキャンメモリ １７ レベル変換器
Claims (3)
- 【請求項１】 捜索用レーダのレーダ受信信号を対数増
幅検波して得られる対数ビデオの１スイープに渡る振幅
値を積分するビデオ積分器と； 前記ビデオ積分器の出
力を受けて１レンジビン当たりの平均振幅値を算出する
平均振幅抽出器と； 各スイープ毎の前記平均振幅抽出
器の出力を１スキャン分記憶する平均振幅メモリと；
前記平均振幅メモリに記憶された１スキャン分の平均振
幅値の最大値を検出し、この最大平均振幅値のスキャン
毎の重み付け平均値を算出し、それに基づき妨害信号検
出用のスレッシュホールドを自動生成するスレッシュホ
ールド発生器と； 前記平均振幅抽出器の出力と前記ス
レッシュホールド発生器との出力との大小関係を比較
し、平均振幅抽出器の出力がスレッシュホールド発生器
の出力を超えたスイープに対して検出信号を出力するス
レッシュホールド検出器と； レーダ空中線の回転また
は空中線ビーム走査に対応する方位データと前記検出信
号とを受けて前記スレッシュホールドレベルを超える受
信信号の到来方位を算出する到来方位抽出器と； を備
えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のレーダ信号処理装置に
おいて； 前記スレッシュホールド発生器は、前記平均
振幅メモリに記憶された１スキャン分の平均振幅値の最
大値を検出する回路と； 前記検出された１スキャン中
の最大平均振幅値を一方の入力とする加算器と； 前記
加算器の出力を記憶するスキャンメモリと； 前記スキ
ャンメモリの内容に定数を乗算しそれを前記加算器の他
方の入力に与える乗算器と； 前記加算器の出力をレベ
ル変換し前記スレッシュホールドを出力するレベル変換
器と； で構成されることを特徴とするレーダ信号処理
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のレーダ信号処理装置に
おいて； 前記レベル変換器は、前記加算器の各出力
（最大平均振幅値の重み付け平均値データ）に対しアン
テナパターンのサイドローブレベルの絶対値よりも小さ
い所定値をその対応する出力から差し引いた値が設定さ
れる変換テーブル； を備えることを特徴とするレーダ
信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194281A JPH0727848A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194281A JPH0727848A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727848A true JPH0727848A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16322000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194281A Pending JPH0727848A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102492739B1 (ko) * | 2022-07-25 | 2023-01-31 | (주)카네비모빌리티 | 인식률 향상을 위한 라이다 시스템 및 이의 동작 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484789A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
| JPH0523166B2 (ja) * | 1985-11-29 | 1993-03-31 | Nissei Asb Machine Co Ltd |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5194281A patent/JPH0727848A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523166B2 (ja) * | 1985-11-29 | 1993-03-31 | Nissei Asb Machine Co Ltd | |
| JPH0484789A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102492739B1 (ko) * | 2022-07-25 | 2023-01-31 | (주)카네비모빌리티 | 인식률 향상을 위한 라이다 시스템 및 이의 동작 방법 |
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