JPH0728028Y2 - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents
塵芥収集車の積込制御装置Info
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- JPH0728028Y2 JPH0728028Y2 JP3772489U JP3772489U JPH0728028Y2 JP H0728028 Y2 JPH0728028 Y2 JP H0728028Y2 JP 3772489 U JP3772489 U JP 3772489U JP 3772489 U JP3772489 U JP 3772489U JP H0728028 Y2 JPH0728028 Y2 JP H0728028Y2
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- Japan
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- hydraulic
- circuit
- engine
- hydraulic pump
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は塵芥収集車の積込制御装置に係わり、特に積込
装置の積込油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプをPTO
（動力取出装置）を介して走行用エンジンにより駆動す
るよう構成するとともに、積込油圧回路制御用の電気回
路を備えた塵芥収集車の積込制御装置に関する。
装置の積込油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプをPTO
（動力取出装置）を介して走行用エンジンにより駆動す
るよう構成するとともに、積込油圧回路制御用の電気回
路を備えた塵芥収集車の積込制御装置に関する。
塵芥収容箱の後部に、塵芥積込装置を内蔵したテールゲ
ートを配置してなる塵芥収集車は一般に広く知られてい
る。この種の塵芥収集車の塵芥積込装置は、通常油圧式
のアクチュエータで作動し、このアクチュエータには、
走行用エンジンの回転により駆動する油圧ポンプから圧
油が供給されるとともに、この走行用エンジンはアクセ
ルペダルの踏み込みで増速されるようなされている。
ートを配置してなる塵芥収集車は一般に広く知られてい
る。この種の塵芥収集車の塵芥積込装置は、通常油圧式
のアクチュエータで作動し、このアクチュエータには、
走行用エンジンの回転により駆動する油圧ポンプから圧
油が供給されるとともに、この走行用エンジンはアクセ
ルペダルの踏み込みで増速されるようなされている。
また、上記走行用エンジンと油圧ポンプとは、PTOを介
して連結され、このPTOがオン（接）の状態の時に走行
用エンジンの回転が油圧ポンプに伝達されるようなされ
ている。このPTOの機構としては、例えば機械的レバー
を操作して歯車で動力の接断を行うようにした機構や、
電磁クラッチにより動力の接断を行うようにした機構
（例えば、特開昭62-64630号公報参照）等が一般に知ら
れている。ここに、上記のいずれの機構にあっても、PT
Oをオンにする時には、走行用クラッチを切ってチェン
ジギヤをニュートラルの状態にしておなかいと危険であ
る。
して連結され、このPTOがオン（接）の状態の時に走行
用エンジンの回転が油圧ポンプに伝達されるようなされ
ている。このPTOの機構としては、例えば機械的レバー
を操作して歯車で動力の接断を行うようにした機構や、
電磁クラッチにより動力の接断を行うようにした機構
（例えば、特開昭62-64630号公報参照）等が一般に知ら
れている。ここに、上記のいずれの機構にあっても、PT
Oをオンにする時には、走行用クラッチを切ってチェン
ジギヤをニュートラルの状態にしておなかいと危険であ
る。
ところで、この種の油圧ポンプは、1000〜1200rpm程度
で回転させれば十分であり、それ以上に回転数を上げて
もエネルギの損失になり、機器の摩耗を増大させるだけ
である。更に、塵芥収集車の積込速度は、安全性を考慮
して、例えば回転板方式の場合で空サイクルの所要時間
が10秒より速くならないこと等、法的に規制されてい
る。それにも拘らず、塵芥の積込時や排出時に、その出
力を増大させようとして作業者がアクセルペダルを踏み
込んでエンジン、ひいては油圧ポンプの回転を増速させ
てしまうことがある。
で回転させれば十分であり、それ以上に回転数を上げて
もエネルギの損失になり、機器の摩耗を増大させるだけ
である。更に、塵芥収集車の積込速度は、安全性を考慮
して、例えば回転板方式の場合で空サイクルの所要時間
が10秒より速くならないこと等、法的に規制されてい
る。それにも拘らず、塵芥の積込時や排出時に、その出
力を増大させようとして作業者がアクセルペダルを踏み
込んでエンジン、ひいては油圧ポンプの回転を増速させ
てしまうことがある。
これを改善するために、従来、例えば実開昭62-157705
号として、一定量以上にアクセルペダルを踏み込んだ時
に、エンジンのアクセルレバーとロータリソレノイドを
連結する操作ロッドを介してこれをセンサで検出し、塵
芥積込装置の動作を停止させてしまうようにしたもの
や、特開昭60-14721号として、ポンプの回転が高速化し
ても吐出量が一定流量以上とならないようにした可変吐
出制御付プランジャーポンプを油圧ポンプとして使用し
たもの、更には優先機能付分流弁を油圧ポンプと積込油
圧回路との間に介装して、この分流弁の入口流量がポン
プの高速化に伴い増大しても、積込油圧回路に流れる油
の量を一定に保持し余剰の油を油タンクにバイパスする
ようにしたもの等が種々提案されている。
号として、一定量以上にアクセルペダルを踏み込んだ時
に、エンジンのアクセルレバーとロータリソレノイドを
連結する操作ロッドを介してこれをセンサで検出し、塵
芥積込装置の動作を停止させてしまうようにしたもの
や、特開昭60-14721号として、ポンプの回転が高速化し
ても吐出量が一定流量以上とならないようにした可変吐
出制御付プランジャーポンプを油圧ポンプとして使用し
たもの、更には優先機能付分流弁を油圧ポンプと積込油
圧回路との間に介装して、この分流弁の入口流量がポン
プの高速化に伴い増大しても、積込油圧回路に流れる油
の量を一定に保持し余剰の油を油タンクにバイパスする
ようにしたもの等が種々提案されている。
しかしながら、上記実開昭62-157705号に記載のもの
は、PTOとしてレバー方式のものを使用した場合には、
レバーを自動的に操作して歯車の噛み合いを外そうとし
ても、これが簡単に外れずに、オフ（断）の状態になら
ないことがある等、その使用できる範囲が著しく限定さ
れてしまう。また、プランジャーポンプや分流弁を使用
して、エンジンを増速させてポンプの回転を高速にして
も積込速度が速くならないようにしたもの（以下、定速
制御方式という）は、積込装置自体は作動しているた
め、作業者が無益にエンジンを増速させてしまうことが
あり、この増速によって騒音や油圧上昇等の種々の問題
が生じてしまうといった問題点があった。
は、PTOとしてレバー方式のものを使用した場合には、
レバーを自動的に操作して歯車の噛み合いを外そうとし
ても、これが簡単に外れずに、オフ（断）の状態になら
ないことがある等、その使用できる範囲が著しく限定さ
れてしまう。また、プランジャーポンプや分流弁を使用
して、エンジンを増速させてポンプの回転を高速にして
も積込速度が速くならないようにしたもの（以下、定速
制御方式という）は、積込装置自体は作動しているた
め、作業者が無益にエンジンを増速させてしまうことが
あり、この増速によって騒音や油圧上昇等の種々の問題
が生じてしまうといった問題点があった。
本考案は上記に鑑み、エンジンが所定量以上増速された
時、定速制御方式を採用することなく積込装置自体の作
動を停止させ、しかも構造的に比較的簡単で汎用性に優
れたものを提供することを目的とする。
時、定速制御方式を採用することなく積込装置自体の作
動を停止させ、しかも構造的に比較的簡単で汎用性に優
れたものを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本考案にかかる塵芥収集車の
制御装置は、積込装置の積込油圧回路に圧油を供給する
油圧ポンプを走行用エンジンにより駆動するよう構成す
るとともに、積込油圧回路制御用の電気回路を備えた塵
芥収集車の積込制御装置において、上記油圧ポンプの出
口側に該ポンプの吐出量が所定の流量になった時に作動
し作動時にスプールが外部に突出するようにしたリリー
フバルブを介装するとともに、上記スプールの側方に該
スプールの突出によって作動する検出器を配設し、この
検出器の信号によって上記積込油圧回路制御用の電気回
路をオン・オフ制御するようにしたものである。
制御装置は、積込装置の積込油圧回路に圧油を供給する
油圧ポンプを走行用エンジンにより駆動するよう構成す
るとともに、積込油圧回路制御用の電気回路を備えた塵
芥収集車の積込制御装置において、上記油圧ポンプの出
口側に該ポンプの吐出量が所定の流量になった時に作動
し作動時にスプールが外部に突出するようにしたリリー
フバルブを介装するとともに、上記スプールの側方に該
スプールの突出によって作動する検出器を配設し、この
検出器の信号によって上記積込油圧回路制御用の電気回
路をオン・オフ制御するようにしたものである。
上記のように構成した本考案によれば、作業者が必要以
上にアクセルを踏み込んでエンジンを増速させ、油圧ポ
ンプの回転数が高速化すると、この高速化に伴って油圧
ポンプの出口側の流量（吐出量）が増加する。そして、
この流量が所定量以上になった時に、リリーフバルブを
作動させて油を油圧タンクにバイパスさせ、同時にこの
作動時に突出したスプールで検出器を作動させ、この信
号によって積込油圧回路制御用の電気回路を切断して積
込装置を確実に停止させることができる。
上にアクセルを踏み込んでエンジンを増速させ、油圧ポ
ンプの回転数が高速化すると、この高速化に伴って油圧
ポンプの出口側の流量（吐出量）が増加する。そして、
この流量が所定量以上になった時に、リリーフバルブを
作動させて油を油圧タンクにバイパスさせ、同時にこの
作動時に突出したスプールで検出器を作動させ、この信
号によって積込油圧回路制御用の電気回路を切断して積
込装置を確実に停止させることができる。
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第４図は塵芥収集車の外観図を示し、塵芥収容箱１の後
部には、この開口部を塞ぐようにテールゲート２が配置
され、このテールゲート２はその上端において塵芥収容
箱１に回転自在に支承されているとともに、このテール
ゲート２内には、モータ３の回転に伴って回転する回転
パネル４と、押込シリンダ５の作動に伴って揺動する押
込パネル６とを備えた積込装置７が内蔵されている。更
に、シャーシ８と塵芥収容箱１との間には、塵芥収容箱
１を後方にダンプさせるための排出シリンダ９が夫々介
装されている。
部には、この開口部を塞ぐようにテールゲート２が配置
され、このテールゲート２はその上端において塵芥収容
箱１に回転自在に支承されているとともに、このテール
ゲート２内には、モータ３の回転に伴って回転する回転
パネル４と、押込シリンダ５の作動に伴って揺動する押
込パネル６とを備えた積込装置７が内蔵されている。更
に、シャーシ８と塵芥収容箱１との間には、塵芥収容箱
１を後方にダンプさせるための排出シリンダ９が夫々介
装されている。
一方、上記各アクチュエータ3,5及び７等に圧油を供給
してこれを作動させる油圧ポンプ10は、PTO（動力取出
装置）11を介して走行用エンジン12に連結され、このPT
O11がオン（接）になった時に油圧ポンプ10が走行用エ
ンジン12に接続されて、このエンジン12の回転によって
回転するよう構成されている。
してこれを作動させる油圧ポンプ10は、PTO（動力取出
装置）11を介して走行用エンジン12に連結され、このPT
O11がオン（接）になった時に油圧ポンプ10が走行用エ
ンジン12に接続されて、このエンジン12の回転によって
回転するよう構成されている。
第１図及び第２図に示すように、この油圧ポンプ10の出
口側は、一般のフローコントロールパネルやアンロード
バルブと同じ構造の３ポート油圧バルブ13の給油ポート
Ｐに接続されているとともに、この油圧バルブ13の負荷
ポートＡは、上記各アクチュエータ3,5及び７等に油を
供給する積込油圧回路に、戻りポートＴは油タンク14へ
のパイパス回路に夫々接続されている。
口側は、一般のフローコントロールパネルやアンロード
バルブと同じ構造の３ポート油圧バルブ13の給油ポート
Ｐに接続されているとともに、この油圧バルブ13の負荷
ポートＡは、上記各アクチュエータ3,5及び７等に油を
供給する積込油圧回路に、戻りポートＴは油タンク14へ
のパイパス回路に夫々接続されている。
この油圧バルブ13の内部には、給油ポートＰから負荷ポ
ートＡに流れる油の量を絞るオリフィス15及びこのオリ
フィス15の流下側で分岐して作動時に戻りポートＴに油
を導くリリーフバルブ16が内蔵され、このオリフィス15
の前後の圧力差によりこのリリーフバルブ16が切換わる
よう構成されている。
ートＡに流れる油の量を絞るオリフィス15及びこのオリ
フィス15の流下側で分岐して作動時に戻りポートＴに油
を導くリリーフバルブ16が内蔵され、このオリフィス15
の前後の圧力差によりこのリリーフバルブ16が切換わる
よう構成されている。
即ち、油圧バルブ13内において、通常は給油ポートＰ側
から負荷ポートＡを経て積込油圧回路に油が供給される
が、給油ポートＰ側の流量が設定流量より増大して、オ
リフィス15の前のパイロット圧P1がオリフィス15の後の
パイロット圧P2より大きく、更にリリーフバルブ16のス
プリング力より大ききなると、リリーフバルブ16がこの
圧力P1によって切換わり、給油ポートＰ側からの油がリ
リーフバルブ16を通過して戻りポートＴから油タンク14
に流れるようなされている。
から負荷ポートＡを経て積込油圧回路に油が供給される
が、給油ポートＰ側の流量が設定流量より増大して、オ
リフィス15の前のパイロット圧P1がオリフィス15の後の
パイロット圧P2より大きく、更にリリーフバルブ16のス
プリング力より大ききなると、リリーフバルブ16がこの
圧力P1によって切換わり、給油ポートＰ側からの油がリ
リーフバルブ16を通過して戻りポートＴから油タンク14
に流れるようなされている。
このリリーフバルブ16の内部には、これが上記のように
圧力P1によって切換わった時に外部に突出するスプール
17が備えられているとともに、このスプール17の側方に
は、このスプール17の突出によって作動する検出器18が
配置されている。
圧力P1によって切換わった時に外部に突出するスプール
17が備えられているとともに、このスプール17の側方に
は、このスプール17の突出によって作動する検出器18が
配置されている。
これにより、油圧パイプ13の吐出ポートＰ側の流量が増
大してリリーフバルブ16が切換わると、この内部のスプ
ール17がストロークＳだけ突出して検出器18を作動さ
せ、これによってリリーフバルブ16が切換わったことを
検知するようなされている。
大してリリーフバルブ16が切換わると、この内部のスプ
ール17がストロークＳだけ突出して検出器18を作動さ
せ、これによってリリーフバルブ16が切換わったことを
検知するようなされている。
第３図は上記積込油圧回路を制御する電気回路を示すも
ので、正負一対の電源母線19,20の間には、リレーCRと
積込油圧回路とが並列に設けられている。このリレーCR
には、常閉の停止用スイッチ21、常閉で上記のようにス
プール17の突出によって検出器18が作動した時に開くよ
うにした検知用スイッチ18′及び積込ボタン22と並列の
常開接点Cr1とからなる励磁回路が直列に接続されてい
るとともに、上記積込回路には、上記リレーCRの励磁に
より閉じる常開接点Cr2が直列に接続されている。
ので、正負一対の電源母線19,20の間には、リレーCRと
積込油圧回路とが並列に設けられている。このリレーCR
には、常閉の停止用スイッチ21、常閉で上記のようにス
プール17の突出によって検出器18が作動した時に開くよ
うにした検知用スイッチ18′及び積込ボタン22と並列の
常開接点Cr1とからなる励磁回路が直列に接続されてい
るとともに、上記積込回路には、上記リレーCRの励磁に
より閉じる常開接点Cr2が直列に接続されている。
これにより、積込ポンプ22を手で押して閉じた時にリレ
ーCRが励磁され、この励磁によってこの接点部である常
開接点Cr1,Cr2が閉じ、積込ボタン22の離してもリレーC
Dに電流がながれ常開接点Cr1による自己保持回路が成立
して常閉接点Cr2も閉じ続け、これにより積込油圧回路
に電流が流れて積込作業が行われる。
ーCRが励磁され、この励磁によってこの接点部である常
開接点Cr1,Cr2が閉じ、積込ボタン22の離してもリレーC
Dに電流がながれ常開接点Cr1による自己保持回路が成立
して常閉接点Cr2も閉じ続け、これにより積込油圧回路
に電流が流れて積込作業が行われる。
積込作業を停止する時には、停止用スイッチ21を押すこ
とによりリレーCRに電流が流れるのを停止させて常開接
点Cr1による自己保持を解除して常開接点Cr2を開き、こ
れによって積込油圧回路への電流の供給を停止して積込
装置の作動を停止させるのである。
とによりリレーCRに電流が流れるのを停止させて常開接
点Cr1による自己保持を解除して常開接点Cr2を開き、こ
れによって積込油圧回路への電流の供給を停止して積込
装置の作動を停止させるのである。
そして、上記のように検出器18がリリーフバルブ16の切
換えを検出した時にも、この検出器18の信号によって閉
じる検知用スイッチ18′によりリレーCRに電流が流れる
のを停止させて常開接点Cr1による自己保持を解除して
常開接点Cr2を開き、これによって積込油圧回路への電
流の供給を停止して、積込装置の作動を停止させるので
ある。
換えを検出した時にも、この検出器18の信号によって閉
じる検知用スイッチ18′によりリレーCRに電流が流れる
のを停止させて常開接点Cr1による自己保持を解除して
常開接点Cr2を開き、これによって積込油圧回路への電
流の供給を停止して、積込装置の作動を停止させるので
ある。
これにより、エンジン12を増速させ、この増速に伴って
油圧ポンプ10の吐出量が設定値より増えると、自動的に
積込装置は停止してしまうため、これ以上エンジン12を
増速させることができなくなるので、作業者が無益にエ
ンジン12を増速してしまうことがなくなる。
油圧ポンプ10の吐出量が設定値より増えると、自動的に
積込装置は停止してしまうため、これ以上エンジン12を
増速させることができなくなるので、作業者が無益にエ
ンジン12を増速してしまうことがなくなる。
積込作業を再開する時には、アクセルペダルの踏み込み
を止めるとともに、再度積込ボタン22を押すことによっ
てこれを行うのであるが、通常運転席には運転車が、テ
ールゲート２の周囲には作業者がいるが、運転車の意思
のみで積込作業を再開することができないため安全なも
のとなる。
を止めるとともに、再度積込ボタン22を押すことによっ
てこれを行うのであるが、通常運転席には運転車が、テ
ールゲート２の周囲には作業者がいるが、運転車の意思
のみで積込作業を再開することができないため安全なも
のとなる。
即ち、例えばアンロードバルブを使用して積込装置を止
めるようにすると、アクセルペダルの踏み込みを止める
とこのバルブの入口流量は設定値に戻り、同時に積込装
置も再作動してしまい、テールゲート側にいる作業者に
危険を及ぼすことになるが、この危険性を防止すること
ができる。
めるようにすると、アクセルペダルの踏み込みを止める
とこのバルブの入口流量は設定値に戻り、同時に積込装
置も再作動してしまい、テールゲート側にいる作業者に
危険を及ぼすことになるが、この危険性を防止すること
ができる。
本考案は上記のような構成であるので、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込んで、基準以上の早いサイクルで積込
作業を行おうとしても、エンジンが増速され油圧ポンプ
の吐出量が設定値よりも増えると、積込装置は自動的に
停止してしまうため、エンジンの増速による積込作業の
高速化を防止して安全に積込作業を行うとともに、エン
ジンの増速による騒音や油圧の上昇及び無益な燃費の節
約を図ることができる。
ルペダルを踏み込んで、基準以上の早いサイクルで積込
作業を行おうとしても、エンジンが増速され油圧ポンプ
の吐出量が設定値よりも増えると、積込装置は自動的に
停止してしまうため、エンジンの増速による積込作業の
高速化を防止して安全に積込作業を行うとともに、エン
ジンの増速による騒音や油圧の上昇及び無益な燃費の節
約を図ることができる。
しかも、構造的に比較的簡単で、リリーフバルブを介装
し、検知器を取付けるのみであらゆる形式の車両に適応
することができるので汎用性に優れていいるといった効
果がある。
し、検知器を取付けるのみであらゆる形式の車両に適応
することができるので汎用性に優れていいるといった効
果がある。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は油圧バルブの
平面図、第２図は油圧ポンプから油圧バルブに至る油圧
回路図、第３図は電気回路図、第４図は塵芥収集車の外
観図である。 １……塵芥収容箱、２……テールゲート、３……モー
タ、４……回転パネル、５……押込シリンダ、６……押
込パネル、７……積込装置、10……油圧ポンプ、11……
PTO（動力取出装置）、12……エンジン、13……油圧バ
ルブ、15……オリフィス、16……リリーフバルブ、17…
…スプール、18……検出器、18′……検知用スイッチ、
21……停止用スイッチ、22……積込ボタン。
平面図、第２図は油圧ポンプから油圧バルブに至る油圧
回路図、第３図は電気回路図、第４図は塵芥収集車の外
観図である。 １……塵芥収容箱、２……テールゲート、３……モー
タ、４……回転パネル、５……押込シリンダ、６……押
込パネル、７……積込装置、10……油圧ポンプ、11……
PTO（動力取出装置）、12……エンジン、13……油圧バ
ルブ、15……オリフィス、16……リリーフバルブ、17…
…スプール、18……検出器、18′……検知用スイッチ、
21……停止用スイッチ、22……積込ボタン。
Claims (1)
- 【請求項１】積込装置の積込油圧回路に圧油を供給する
油圧ポンプを走行用エンジンにより駆動するよう構成す
るとともに、積込油圧回路制御用の電気回路を備えた塵
芥収集車の積込制御装置において、上記油圧ポンプの出
口側に該ポンプの吐出量が所定の流量になった時に作動
し作動時にスプールが外部に突出するようにしたリリー
フバルブを介装するとともに、上記スプールの側方に該
スプールの突出によって作動する検出器を配設し、この
検出器の信号によって上記積込油圧回路制御用の電気回
路をオン・オフ制御するようにしたことを特徴とする塵
芥収集車の積込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3772489U JPH0728028Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 塵芥収集車の積込制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3772489U JPH0728028Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 塵芥収集車の積込制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127538U JPH02127538U (ja) | 1990-10-22 |
| JPH0728028Y2 true JPH0728028Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=31545095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3772489U Expired - Lifetime JPH0728028Y2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 塵芥収集車の積込制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728028Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5767493B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2015-08-19 | 新明和工業株式会社 | 作業車両用油圧装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP3772489U patent/JPH0728028Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02127538U (ja) | 1990-10-22 |
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