JPH07280499A - 誘導飛翔体 - Google Patents
誘導飛翔体Info
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- JPH07280499A JPH07280499A JP6067143A JP6714394A JPH07280499A JP H07280499 A JPH07280499 A JP H07280499A JP 6067143 A JP6067143 A JP 6067143A JP 6714394 A JP6714394 A JP 6714394A JP H07280499 A JPH07280499 A JP H07280499A
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- Japan
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- roll
- unit
- rotation amount
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小型かつ簡易な手法でビーム前傾角を目標速度
に応じて選択でき、精度よく目標に向けて起爆させるこ
とができるようにする。 【構成】目標捕捉部１１で得られた目標情報から目標方
向検出部１２にて目標方向を機体のピッチ、ヨー、ロー
ルの各軸について求め、回転量計算部１３ｐ，１３ｙ，
１３ｒで予想会合点に機体を向けるピッチ、ヨー、ロー
ルの各軸回りの回転量を計算し、操舵制御部１５ｐ，１
５ｙ，１５ｒでその回転量を機体に与える誘導飛翔体に
おいて、機体周面に配置されたアンテナＡＴ１〜ＡＴ４
で互いに異なる方向にかつ少なくとも一つは前傾した角
度でビームを放射し、ビーム前傾角選定回路１４で目標
飛翔情報及び自機飛翔情報から適切な前傾角ビームを選
定し、選定ビームで目標が捕捉されたとき起爆方向が目
標方向に向くように回転量計算部１３ｒのロール軸回り
の計算結果を修正するようにした。
に応じて選択でき、精度よく目標に向けて起爆させるこ
とができるようにする。 【構成】目標捕捉部１１で得られた目標情報から目標方
向検出部１２にて目標方向を機体のピッチ、ヨー、ロー
ルの各軸について求め、回転量計算部１３ｐ，１３ｙ，
１３ｒで予想会合点に機体を向けるピッチ、ヨー、ロー
ルの各軸回りの回転量を計算し、操舵制御部１５ｐ，１
５ｙ，１５ｒでその回転量を機体に与える誘導飛翔体に
おいて、機体周面に配置されたアンテナＡＴ１〜ＡＴ４
で互いに異なる方向にかつ少なくとも一つは前傾した角
度でビームを放射し、ビーム前傾角選定回路１４で目標
飛翔情報及び自機飛翔情報から適切な前傾角ビームを選
定し、選定ビームで目標が捕捉されたとき起爆方向が目
標方向に向くように回転量計算部１３ｒのロール軸回り
の計算結果を修正するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＳＡＭ（地対
空ミサイル）、ＡＡＭ（空対空ミサイル）等の対空ミサ
イルのように、近接信管を搭載する誘導飛翔体に係り、
特に目標検知用ビーム（光波もしくは電波）放出方向の
制御に関する。
空ミサイル）、ＡＡＭ（空対空ミサイル）等の対空ミサ
イルのように、近接信管を搭載する誘導飛翔体に係り、
特に目標検知用ビーム（光波もしくは電波）放出方向の
制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、対空ミサイルは近接信管を搭載し
ており、この近接信管で電波または光波のビームを放射
し、その反射波の検出で目標を検知して弾頭を起爆する
ことで目標を破壊する。むろん、ビームの有効距離は弾
頭の有効半径以内に設定されている。
ており、この近接信管で電波または光波のビームを放射
し、その反射波の検出で目標を検知して弾頭を起爆する
ことで目標を破壊する。むろん、ビームの有効距離は弾
頭の有効半径以内に設定されている。
【０００３】一般に、近接信管のアンテナは、図４
（ａ）に示すように、ミサイルＭの側面から目標検知用
ビームＢを真横に放射している。ここで、近接信管は、
目標ＴがビームＢの有効範囲に入ったことを検知して
も、弾頭を起爆するまでに時間遅れがある。但し、目標
Ｔが航空機の場合、ミサイルＭと比較して目標Ｔが大き
く、速度も比較的に遅いので、図４（ｂ）に示すよう
に、遅れを考慮しても弾頭の起爆タイミングはそれほど
問題にならず、目標Ｔを破壊することができる。
（ａ）に示すように、ミサイルＭの側面から目標検知用
ビームＢを真横に放射している。ここで、近接信管は、
目標ＴがビームＢの有効範囲に入ったことを検知して
も、弾頭を起爆するまでに時間遅れがある。但し、目標
Ｔが航空機の場合、ミサイルＭと比較して目標Ｔが大き
く、速度も比較的に遅いので、図４（ｂ）に示すよう
に、遅れを考慮しても弾頭の起爆タイミングはそれほど
問題にならず、目標Ｔを破壊することができる。
【０００４】しかし、目標Ｔがミサイルの場合（目標が
小さく、目標飛翔速度範囲が大きい）、近接信管の目標
検知用ビームＢが真横に出ていると、図５（ａ）に示す
ように目標ＴがビームＢ内に入ったとしても、図５
（ｂ）に示すように、起爆前に目標Ｔが有効範囲を通過
してしまい、目標Ｔを破壊できない状況が生じる。
小さく、目標飛翔速度範囲が大きい）、近接信管の目標
検知用ビームＢが真横に出ていると、図５（ａ）に示す
ように目標ＴがビームＢ内に入ったとしても、図５
（ｂ）に示すように、起爆前に目標Ｔが有効範囲を通過
してしまい、目標Ｔを破壊できない状況が生じる。
【０００５】そこで、従来では、図６（ａ）に示すよう
にビームＢを前傾させることで、図６（ｂ），（ｃ）に
示すように、目標Ｔ検知から起爆までのタイミングを図
り、目標Ｔを破壊することが考えられている。しかしな
がら、この方式では、目標Ｔが遅い場合に、図６（ｄ）
に示すように起爆タイミングが合わなくなり、目標Ｔの
破壊ができなくなる。
にビームＢを前傾させることで、図６（ｂ），（ｃ）に
示すように、目標Ｔ検知から起爆までのタイミングを図
り、目標Ｔを破壊することが考えられている。しかしな
がら、この方式では、目標Ｔが遅い場合に、図６（ｄ）
に示すように起爆タイミングが合わなくなり、目標Ｔの
破壊ができなくなる。
【０００６】したがって、ミサイルを目標とする対空ミ
サイルの場合は、目標の速度に応じてビーム前傾角を考
えるのが最も有効な方法である。しかし、近接信管の搭
載スペースを考えると、ビーム前傾角を自在に変えるこ
とは、ハード実現上かなり困難を伴う。
サイルの場合は、目標の速度に応じてビーム前傾角を考
えるのが最も有効な方法である。しかし、近接信管の搭
載スペースを考えると、ビーム前傾角を自在に変えるこ
とは、ハード実現上かなり困難を伴う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来より近接信管のビーム前傾角を目標の速度に応じて自
由に可変制御することが望まれているが、搭載スペース
の制約により実現困難であった。このため、ビーム前傾
角が一義的に決められており、対応できない速度で飛翔
する目標に向けて起爆させることができなかった。
来より近接信管のビーム前傾角を目標の速度に応じて自
由に可変制御することが望まれているが、搭載スペース
の制約により実現困難であった。このため、ビーム前傾
角が一義的に決められており、対応できない速度で飛翔
する目標に向けて起爆させることができなかった。
【０００８】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、小型かつ簡易な手法でビーム前傾角を目
標速度に応じて選択でき、精度よく目標に向けて起爆さ
せることのできる誘導飛翔体を提供することを目的とす
る。
されたもので、小型かつ簡易な手法でビーム前傾角を目
標速度に応じて選択でき、精度よく目標に向けて起爆さ
せることのできる誘導飛翔体を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、目標を捕捉する目標捕捉部と、この目標
捕捉部で得られた目標情報から目標方向を機体のピッ
チ、ヨー、ロールの各軸について検出する目標方向検出
部と、この目標方向検出部で検出された目標方向に機体
を向けるピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量を計
算する回転量計算部と、この回転量計算部で得られたピ
ッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量を機体に与える
操舵制御部とを備える誘導飛翔体において、前記機体周
面の複数箇所に配置され、互いに異なる方向にかつ少な
くとも一つは所定の前傾角度を持って目標検知用ビーム
を放射する複数個の近接信管用アンテナと、前記目標飛
翔情報及び自機飛翔情報を取得し、各取得結果に基づい
て適切な前傾角度のビームを選定するビーム選定部と、
このビーム選定部で選定されたビームで目標が捕捉され
たとき起爆方向が目標方向に向くように回転量計算部の
ロール軸回りの計算結果を修正するロール回転量修正手
段とを具備して構成される。
にこの発明は、目標を捕捉する目標捕捉部と、この目標
捕捉部で得られた目標情報から目標方向を機体のピッ
チ、ヨー、ロールの各軸について検出する目標方向検出
部と、この目標方向検出部で検出された目標方向に機体
を向けるピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量を計
算する回転量計算部と、この回転量計算部で得られたピ
ッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量を機体に与える
操舵制御部とを備える誘導飛翔体において、前記機体周
面の複数箇所に配置され、互いに異なる方向にかつ少な
くとも一つは所定の前傾角度を持って目標検知用ビーム
を放射する複数個の近接信管用アンテナと、前記目標飛
翔情報及び自機飛翔情報を取得し、各取得結果に基づい
て適切な前傾角度のビームを選定するビーム選定部と、
このビーム選定部で選定されたビームで目標が捕捉され
たとき起爆方向が目標方向に向くように回転量計算部の
ロール軸回りの計算結果を修正するロール回転量修正手
段とを具備して構成される。
【００１０】
【作用】上記構成による誘導飛翔体では、複数のビーム
のうち少なくとも一つは所定の前傾角を持たせ、目標と
の相対速度に応じて適切な前傾角のビームを選択し、そ
のビームで目標を検知したとき目標方向に起爆するよう
に、機体をロール制御するようにしている。
のうち少なくとも一つは所定の前傾角を持たせ、目標と
の相対速度に応じて適切な前傾角のビームを選択し、そ
のビームで目標を検知したとき目標方向に起爆するよう
に、機体をロール制御するようにしている。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を詳細に説明する
に先立ち、その動作原理を説明する。通常、近接信管
は、図２（ａ）に示すように、機体側面の円周４箇所に
目標検知用ビームＢ1 〜Ｂ4 を形成するアンテナＡＴ1
〜ＡＴ4 を取り付け、そのビーム指向方向を同じ前傾角
に設定している。この前傾角は目標との相対速度に対応
して可変するのが望ましいが、前述したようにその可変
制御は実現困難である。
に先立ち、その動作原理を説明する。通常、近接信管
は、図２（ａ）に示すように、機体側面の円周４箇所に
目標検知用ビームＢ1 〜Ｂ4 を形成するアンテナＡＴ1
〜ＡＴ4 を取り付け、そのビーム指向方向を同じ前傾角
に設定している。この前傾角は目標との相対速度に対応
して可変するのが望ましいが、前述したようにその可変
制御は実現困難である。
【００１２】そこで、この発明では、予め複数の種類の
ビーム前傾角を用意し、目標との相対速度に応じて適切
な前傾角のビームを選択し、そのビームで目標を検知し
たとき目標方向に起爆するように機体をロール制御する
ようにした。
ビーム前傾角を用意し、目標との相対速度に応じて適切
な前傾角のビームを選択し、そのビームで目標を検知し
たとき目標方向に起爆するように機体をロール制御する
ようにした。
【００１３】例えば、図２（ｂ）に示すように、互いに
隣接するアンテナＡＴ1 ，ＡＴ2 のビーム指向方向を前
傾させ（前傾ビーム）、他のアンテナＡＴ3 ，ＡＴ4 の
ビーム指向方向を機体の真横（前傾角ゼロ）に設定して
おき（垂直ビーム）、目標速度情報と自機速度情報から
相対速度を求め、この相対速度が基準速度より速ければ
前傾ビーム、遅ければ垂直ビームのアンテナを選択し、
そのアンテナビームで目標を検知したとき目標方向に起
爆するように機体をロールさせる。
隣接するアンテナＡＴ1 ，ＡＴ2 のビーム指向方向を前
傾させ（前傾ビーム）、他のアンテナＡＴ3 ，ＡＴ4 の
ビーム指向方向を機体の真横（前傾角ゼロ）に設定して
おき（垂直ビーム）、目標速度情報と自機速度情報から
相対速度を求め、この相対速度が基準速度より速ければ
前傾ビーム、遅ければ垂直ビームのアンテナを選択し、
そのアンテナビームで目標を検知したとき目標方向に起
爆するように機体をロールさせる。
【００１４】図１はこの発明に係る誘導飛翔体として、
２種類のビーム前傾角を備える近接信管を搭載したミサ
イルＭの構成を示すものである。図１において、目標捕
捉部１１は例えばシーカを用いて目標Ｔを捕らえる。こ
の目標捕捉部１１で得られた目標捕捉情報は目標方向検
出部１２に送られる。この目標方向検出部１２は、目標
捕捉情報から目標方向を機体のピッチｐ、ヨーｙ、ロー
ルｒの各軸について検出する。ここで検出された目標方
向情報φT はピッチ回転量計算部１３ｐ、ヨー回転量計
算部１３ｙ、ロール回転量計算部１３ｒに送られる。
２種類のビーム前傾角を備える近接信管を搭載したミサ
イルＭの構成を示すものである。図１において、目標捕
捉部１１は例えばシーカを用いて目標Ｔを捕らえる。こ
の目標捕捉部１１で得られた目標捕捉情報は目標方向検
出部１２に送られる。この目標方向検出部１２は、目標
捕捉情報から目標方向を機体のピッチｐ、ヨーｙ、ロー
ルｒの各軸について検出する。ここで検出された目標方
向情報φT はピッチ回転量計算部１３ｐ、ヨー回転量計
算部１３ｙ、ロール回転量計算部１３ｒに送られる。
【００１５】上記の各回転量計算部１３ｐ，１３ｙ，１
３ｒは、それぞれ各軸について目標方向φT から自機Ｍ
と目標Ｔとの会合点を予測し、この予測会合点に自機Ｍ
の飛翔方向を向けるのに必要なピッチ、ヨー、ロールの
各軸回りの回転量を計算する。各計算結果φp ，φy ，
φr はそれぞれピッチオートパイロット部１５ｐ、ヨー
オートパイロット部１５ｙ、ロールオートパイロット部
１５ｒに送られる。
３ｒは、それぞれ各軸について目標方向φT から自機Ｍ
と目標Ｔとの会合点を予測し、この予測会合点に自機Ｍ
の飛翔方向を向けるのに必要なピッチ、ヨー、ロールの
各軸回りの回転量を計算する。各計算結果φp ，φy ，
φr はそれぞれピッチオートパイロット部１５ｐ、ヨー
オートパイロット部１５ｙ、ロールオートパイロット部
１５ｒに送られる。
【００１６】ピッチオートパイロット部１５ｐは、加算
器１５１ｐで入力したピッチ回転量φp とピッチ制御部
１５４ｐから帰還されるピッチ制御量φpcとの差を求め
て、操舵計算部１５２ｐに入力し、ピッチ回転量φp −
φpxに相当する操舵量を求める。そして、この操舵量に
ついて機体運動補償部１５３ｐで機体運動に伴う誤差分
を調整した後、ピッチ制御部１５４ｐに送り、ピッチ制
御を行う。
器１５１ｐで入力したピッチ回転量φp とピッチ制御部
１５４ｐから帰還されるピッチ制御量φpcとの差を求め
て、操舵計算部１５２ｐに入力し、ピッチ回転量φp −
φpxに相当する操舵量を求める。そして、この操舵量に
ついて機体運動補償部１５３ｐで機体運動に伴う誤差分
を調整した後、ピッチ制御部１５４ｐに送り、ピッチ制
御を行う。
【００１７】ヨーオートパイロット部１５ｙは、加算器
１５１ｙで入力したヨー回転量φyとヨー制御部１５４
ｙから帰還されるヨー制御量φycとの差を求めて、操舵
計算部１５２ｙに入力し、ヨー回転量φy −φyxに相当
する操舵量を求める。そして、この操舵量について機体
運動補償部１５３ｙで機体運動に伴う誤差分を調整した
後、ヨー制御部１５４ｙに送り、ピッチ制御を行う。
１５１ｙで入力したヨー回転量φyとヨー制御部１５４
ｙから帰還されるヨー制御量φycとの差を求めて、操舵
計算部１５２ｙに入力し、ヨー回転量φy −φyxに相当
する操舵量を求める。そして、この操舵量について機体
運動補償部１５３ｙで機体運動に伴う誤差分を調整した
後、ヨー制御部１５４ｙに送り、ピッチ制御を行う。
【００１８】ロールオートパイロット部１５ｒは、加算
器１５１ｒで入力したピッチ回転量φr とロール制御部
１５４ｒから帰還されるピッチ制御量φrcとの差を求め
て、操舵計算部１５２ｒに入力し、ロール回転量φr −
φrxに相当する操舵量を求める。そして、この操舵量に
ついて機体運動補償部１５３ｒで機体運動に伴う誤差分
を調整した後、ロール制御部１５４ｒに送り、ロール制
御を行う。
器１５１ｒで入力したピッチ回転量φr とロール制御部
１５４ｒから帰還されるピッチ制御量φrcとの差を求め
て、操舵計算部１５２ｒに入力し、ロール回転量φr −
φrxに相当する操舵量を求める。そして、この操舵量に
ついて機体運動補償部１５３ｒで機体運動に伴う誤差分
を調整した後、ロール制御部１５４ｒに送り、ロール制
御を行う。
【００１９】以上の各オートパイロット部１５ｐ，１５
ｙ，１５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会
合点に向けられる。この発明の特徴とするところは以下
の点にある。すなわち、ビーム前傾角選定部１４は例え
ば地上発射装置（図示せず）から目標速度情報と自機速
度情報を受取り、両情報から相対速度を求め、基準速度
と比較してその比較結果に基づいて２種のビーム前傾角
Ａ，Ｂのいずれか一方を選択するもので、その選択情報
は上記ロール回転量計算部１３ｒに送られる。ロール回
転量計算部１３ｒは予め２種のビーム前傾角Ａ，Ｂに対
応する計算処理プログラムが与えられており、前傾角選
定部１４からの選択情報に応じて計算処理プログラムを
選択実行する。
ｙ，１５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会
合点に向けられる。この発明の特徴とするところは以下
の点にある。すなわち、ビーム前傾角選定部１４は例え
ば地上発射装置（図示せず）から目標速度情報と自機速
度情報を受取り、両情報から相対速度を求め、基準速度
と比較してその比較結果に基づいて２種のビーム前傾角
Ａ，Ｂのいずれか一方を選択するもので、その選択情報
は上記ロール回転量計算部１３ｒに送られる。ロール回
転量計算部１３ｒは予め２種のビーム前傾角Ａ，Ｂに対
応する計算処理プログラムが与えられており、前傾角選
定部１４からの選択情報に応じて計算処理プログラムを
選択実行する。
【００２０】上記構成において、以下、図３を参照して
その動作を説明する。図３において、（ａ）はロール制
御前、（ｂ）は目標Ｔが航空機の場合のロール制御後、
（ｃ）は目標Ｔがミサイルの場合のロール制御後のミサ
イルＭを正面から見た場合について示したもので、Ｙは
当該ミサイルＭのロール基準軸である。ミサイル機体Ｍ
には基準軸Ｙに対して４５°，１３５°，２２５°，３
１５°をなす位置に近接信管のアンテナＡＴ１〜ＡＴ４
が配置されている。ＡＴ１，ＡＴ２は前傾ビーム、ＡＴ
３，ＡＴ４は垂直ビームを形成する。
その動作を説明する。図３において、（ａ）はロール制
御前、（ｂ）は目標Ｔが航空機の場合のロール制御後、
（ｃ）は目標Ｔがミサイルの場合のロール制御後のミサ
イルＭを正面から見た場合について示したもので、Ｙは
当該ミサイルＭのロール基準軸である。ミサイル機体Ｍ
には基準軸Ｙに対して４５°，１３５°，２２５°，３
１５°をなす位置に近接信管のアンテナＡＴ１〜ＡＴ４
が配置されている。ＡＴ１，ＡＴ２は前傾ビーム、ＡＴ
３，ＡＴ４は垂直ビームを形成する。
【００２１】Ｚ軸はＹ軸に垂直であり、近接信管はアン
テナＡＴ１，ＡＴ２の形成ビームで目標Ｔを検出したと
きＺ軸の（−）方向に、アンテナＡＴ３，ＡＴ４の形成
ビームで目標Ｔを検出したときＺ軸の（＋）方向に起爆
するようになっている。
テナＡＴ１，ＡＴ２の形成ビームで目標Ｔを検出したと
きＺ軸の（−）方向に、アンテナＡＴ３，ＡＴ４の形成
ビームで目標Ｔを検出したときＺ軸の（＋）方向に起爆
するようになっている。
【００２２】いま、図３（ａ）における目標Ｔが航空機
であり、基準軸ＹからφT の方向にあるとする。目標捕
捉部１１にて目標Ｔを捕捉すると、目標方向検出部１２
で目標方向の角度φT が求められ、各軸の回転量計算部
１３ｐ，１３ｙ，１３ｒでそれぞれ目標方向φT から自
機Ｍと目標Ｔとの予測会合点に自機Ｍの飛翔方向を向け
るのに必要なピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量
が計算され、各オートパイロット部１５ｐ，１５ｙ，１
５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会合点に
向けられる。
であり、基準軸ＹからφT の方向にあるとする。目標捕
捉部１１にて目標Ｔを捕捉すると、目標方向検出部１２
で目標方向の角度φT が求められ、各軸の回転量計算部
１３ｐ，１３ｙ，１３ｒでそれぞれ目標方向φT から自
機Ｍと目標Ｔとの予測会合点に自機Ｍの飛翔方向を向け
るのに必要なピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量
が計算され、各オートパイロット部１５ｐ，１５ｙ，１
５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会合点に
向けられる。
【００２３】一方、ビーム前傾角選定部１４では目標速
度情報と自機速度情報から相対速度が求められる。目標
Ｔが航空機であるため、相対速度は基準速度よりも遅
い。このため、ビーム前傾角選定部１４では垂直のビー
ム前傾角Ｂを選択するようにロール回転量計算部１３ｒ
に指示する。
度情報と自機速度情報から相対速度が求められる。目標
Ｔが航空機であるため、相対速度は基準速度よりも遅
い。このため、ビーム前傾角選定部１４では垂直のビー
ム前傾角Ｂを選択するようにロール回転量計算部１３ｒ
に指示する。
【００２４】この指示を受けたロール回転量計算部１３
ｒは、アンテナＡＴ３，ＡＴ４の形成ビームで目標Ｔを
検知したとき起爆方向が目標方向に向くのに必要なロー
ル角φr ′を求める。ここで、図３（ａ）からわかるよ
うにφr はφT ＋９０°である。このようにして求めた
ロール回転量計算値φr をロールオートパイロット部１
５ｒに送ることで、ミサイル機体Ｍは図３（ｂ）に示す
ようにφr だけロールされ、これによってＺ軸（＋）方
向を目標方向に向けることができる。
ｒは、アンテナＡＴ３，ＡＴ４の形成ビームで目標Ｔを
検知したとき起爆方向が目標方向に向くのに必要なロー
ル角φr ′を求める。ここで、図３（ａ）からわかるよ
うにφr はφT ＋９０°である。このようにして求めた
ロール回転量計算値φr をロールオートパイロット部１
５ｒに送ることで、ミサイル機体Ｍは図３（ｂ）に示す
ようにφr だけロールされ、これによってＺ軸（＋）方
向を目標方向に向けることができる。
【００２５】また、図３（ａ）における目標Ｔがミサイ
ルであり、基準軸ＹからφT の方向にあるとする。目標
捕捉部１１にて目標Ｔを捕捉すると、目標方向検出部１
２で目標方向の角度φT が求められ、各軸の回転量計算
部１３ｐ，１３ｙ，１３ｒでそれぞれ目標方向φT から
自機Ｍと目標Ｔとの予測会合点に自機Ｍの飛翔方向を向
けるのに必要なピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転
量が計算され、各オートパイロット部１５ｐ，１５ｙ，
１５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会合点
に向けられる。
ルであり、基準軸ＹからφT の方向にあるとする。目標
捕捉部１１にて目標Ｔを捕捉すると、目標方向検出部１
２で目標方向の角度φT が求められ、各軸の回転量計算
部１３ｐ，１３ｙ，１３ｒでそれぞれ目標方向φT から
自機Ｍと目標Ｔとの予測会合点に自機Ｍの飛翔方向を向
けるのに必要なピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転
量が計算され、各オートパイロット部１５ｐ，１５ｙ，
１５ｒの操舵制御により、機体は目標Ｔとの予測会合点
に向けられる。
【００２６】一方、ビーム前傾角選定部１４では目標速
度情報と自機速度情報から相対速度が求められる。目標
Ｔがミサイルであるため、相対速度は基準速度よりも速
い。このため、前傾角選定部１４では垂直のビーム前傾
角Ａを選択するようにロール回転量計算部１３ｒに指示
する。
度情報と自機速度情報から相対速度が求められる。目標
Ｔがミサイルであるため、相対速度は基準速度よりも速
い。このため、前傾角選定部１４では垂直のビーム前傾
角Ａを選択するようにロール回転量計算部１３ｒに指示
する。
【００２７】この指示を受けたロール回転量計算部１３
ｒは、アンテナＡＴ１，ＡＴ２の形成ビームで目標Ｔを
検知したとき起爆方向が目標方向に向くのに必要なロー
ル角φr ′を求める。ここで、図３（ａ）からわかるよ
うにφr ′はφT −９０°である。このようにして求め
たロール回転量計算値φr ′をロールオートパイロット
部１５ｒに送ることで、ミサイル機体Ｍは図３（ｃ）に
示すようにφr ′だけロールされ、これによってＺ軸
（−）方向を目標方向に向けることができる。
ｒは、アンテナＡＴ１，ＡＴ２の形成ビームで目標Ｔを
検知したとき起爆方向が目標方向に向くのに必要なロー
ル角φr ′を求める。ここで、図３（ａ）からわかるよ
うにφr ′はφT −９０°である。このようにして求め
たロール回転量計算値φr ′をロールオートパイロット
部１５ｒに送ることで、ミサイル機体Ｍは図３（ｃ）に
示すようにφr ′だけロールされ、これによってＺ軸
（−）方向を目標方向に向けることができる。
【００２８】したがって、上記構成による誘導飛翔体
は、ビームを形成する複数のアンテナのうち少なくとも
１つを前傾させ、目標との相対速度に応じてアンテナを
選択し、機体をロールさせるという小型かつ簡易な構造
で、そのアンテナによるビームで目標を検知したとき精
度良く目標方向に起爆させることができる。尚、この発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その他、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形しても、同様
に実施可能である。
は、ビームを形成する複数のアンテナのうち少なくとも
１つを前傾させ、目標との相対速度に応じてアンテナを
選択し、機体をロールさせるという小型かつ簡易な構造
で、そのアンテナによるビームで目標を検知したとき精
度良く目標方向に起爆させることができる。尚、この発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その他、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形しても、同様
に実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、小型か
つ簡易な手法でビーム前傾角を目標速度に応じて選択で
き、精度よく目標に向けて起爆させることのできる誘導
飛翔体を提供することができる。
つ簡易な手法でビーム前傾角を目標速度に応じて選択で
き、精度よく目標に向けて起爆させることのできる誘導
飛翔体を提供することができる。
【図１】この発明に係る誘導飛翔体の一実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】同実施例のアンテナ位置とビーム方向を説明す
るための概念図である。
るための概念図である。
【図３】同実施例の制御動作を説明するための概念図で
ある。
ある。
【図４】従来の対航空機用誘導飛翔体に搭載される近接
信管のアンテナビーム指向方向と起爆タイミングとの関
係を示す概念図である。
信管のアンテナビーム指向方向と起爆タイミングとの関
係を示す概念図である。
【図５】図４の誘導飛翔体でミサイルを目標としたとき
の状況を説明するための概念図である。
の状況を説明するための概念図である。
【図６】従来の対ミサイル用誘導飛翔体に搭載される近
接信管のアンテナビーム指向方向と起爆タイミングとの
関係を示す概念図である。
接信管のアンテナビーム指向方向と起爆タイミングとの
関係を示す概念図である。
Ｂ1 〜Ｂ4 …目標検知用ビーム、ＡＴ1 〜ＡＴ4 …アン
テナ、１１…目標捕捉部、１２…目標方向検出部、１３
ｐ…ピッチ回転量計算部、１３ｙ…ヨー回転量計算部、
１３ｒ…ロール回転量計算部、１４…ビーム前傾角選定
部、１５ｐ…ピッチオートパイロット部、１５ｙ…ヨー
オートパイロット部、１５ｒ…ロールオートパイロット
部、１５１ｐ，１５１ｙ，１５１ｒ…加算器、１５２
ｐ，１５２ｙ，１５２ｒ…操舵計算部、１５３ｐ，１５
３ｙ，１５３ｒ…機体運動補償部、１５４ｐ…ピッチ制
御部、１５４ｙ…ヨー制御部、１５４ｒ…ロール制御
部。
テナ、１１…目標捕捉部、１２…目標方向検出部、１３
ｐ…ピッチ回転量計算部、１３ｙ…ヨー回転量計算部、
１３ｒ…ロール回転量計算部、１４…ビーム前傾角選定
部、１５ｐ…ピッチオートパイロット部、１５ｙ…ヨー
オートパイロット部、１５ｒ…ロールオートパイロット
部、１５１ｐ，１５１ｙ，１５１ｒ…加算器、１５２
ｐ，１５２ｙ，１５２ｒ…操舵計算部、１５３ｐ，１５
３ｙ，１５３ｒ…機体運動補償部、１５４ｐ…ピッチ制
御部、１５４ｙ…ヨー制御部、１５４ｒ…ロール制御
部。
Claims (2)
- 【請求項１】 目標を捕捉する目標捕捉部と、 この目標捕捉部で得られた目標情報から目標方向を機体
のピッチ、ヨー、ロールの各軸について検出する目標方
向検出部と、 この目標方向検出部で検出された目標方向に機体を向け
るピッチ、ヨー、ロールの各軸回りの回転量を計算する
回転量計算部と、 この回転量計算部で得られたピッチ、ヨー、ロールの各
軸回りの回転量を機体に与える操舵制御部とを備える誘
導飛翔体において、 前記機体周面の複数箇所に配置され、互いに異なる方向
にかつ少なくとも１個は所定の前傾角度を持って目標検
知用ビームを放射する複数個の近接信管用アンテナと、 前記目標飛翔情報及び自機飛翔情報を取得し、各取得結
果に基づいて適切な前傾角度のビームを選定するビーム
選定部と、 このビーム選定部で選定されたビームで目標が捕捉され
たとき起爆方向が目標方向に向くように回転量計算部の
ロール軸回りの計算結果を修正するロール回転量修正手
段とを具備する誘導飛翔体。 - 【請求項２】 前記ビーム選定部は、目標飛翔情報及び
自機飛翔情報として目標速度情報及び自機速度情報を取
得して両者の相対速度を求め、この相対速度に基づいて
ビームを選定するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の誘導飛翔体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067143A JPH07280499A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 誘導飛翔体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067143A JPH07280499A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 誘導飛翔体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280499A true JPH07280499A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13336398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067143A Pending JPH07280499A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 誘導飛翔体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280499A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104792232A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 北京理工大学 | 一种带有落角约束的最小过载末端导引方法 |
| CN113465450A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-01 | 上海机电工程研究所 | 基于前向探测波束宽度指标进行引信宽波束赋形方法及系统 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6067143A patent/JPH07280499A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104792232A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-22 | 北京理工大学 | 一种带有落角约束的最小过载末端导引方法 |
| CN104792232B (zh) * | 2015-04-28 | 2016-04-20 | 北京理工大学 | 一种带有落角约束的最小过载末端导引方法 |
| CN113465450A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-01 | 上海机电工程研究所 | 基于前向探测波束宽度指标进行引信宽波束赋形方法及系统 |
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