JPH07280674A - 円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置 - Google Patents

円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置

Info

Publication number
JPH07280674A
JPH07280674A JP5105416A JP10541693A JPH07280674A JP H07280674 A JPH07280674 A JP H07280674A JP 5105416 A JP5105416 A JP 5105416A JP 10541693 A JP10541693 A JP 10541693A JP H07280674 A JPH07280674 A JP H07280674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
sensor
deformation
measuring device
deformation measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5105416A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Kindler
キンドラー ウルリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Electronics NV filed Critical Philips Electronics NV
Publication of JPH07280674A publication Critical patent/JPH07280674A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 円筒形シャフトのトルクを測定するための変
形測定装置であり、シャフト10に取り付け可能なセンサ
12をそなえる。このセンサにトルクに依存するシャフト
の変形を評価、表示可能な信号に変換するための変換器
16を少なくとも一個設ける。また、センサ12には、シャ
フト10の外表面13上で軸方向に整列するように取り付け
てシャフトの変形を伝達することができるようにした端
縁部分14,19がある。さらに、センサ12には、この端縁
部分14, 19の間にあって変換器16を支持するための少な
くとも一つの縮小断面部分15がある。 【効果】 高い感度を有している。後の段階でも装着す
ることができる。測定値を非接触で伝達することができ
る。したがって特に工作機械のドライブシャフトとして
のシャフトの測定に用いて最適である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、変形測定装置、特に
シャフトに取り付け可能なセンサをそなえ、このセンサ
にトルクに依存するシャフトの変形を評価、表示可能な
信号に変換するための変換器を少なくとも一個設けた円
筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変形測定装置それ自体は公知である。例
えば、Feingeratetechnik 第36巻第10号(1986)（独）St
ange,B氏の「回転機械におけるたわみ測定に基づくマイ
クロコンピュータ支援工具モニタ(Mikrorechnergestutz
te Werkzeuguberwachung aufder Basis von Dehhnungsm
essungen an Drehmachinen)」p.463-465 の論文に記載
されている。この種の変形測定装置は、縮小断面領域を
そなえ、そこに例えば歪ゲージが配設される。比較的大
きな変形がこの縮小断面領域で発生する。センサの平面
上の変形又はビームの曲げのみが測定可能である。この
種の変形測定装置は梁の曲げの測定には適合するが、ト
ルクの測定、換言すればねじりによるシャフトの変形の
測定には不向きである。
【０００３】円筒形シャフトのトルク測定のための装置
として例えばドイツ連邦共和国 ショルンドルフ所在の
ドクターシュタイガー, マヒロ、ウント コンパニー
ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツン
グ社の「トルク測定」というパンフレットの第11頁に
は、「DMS-Aufnemer FN 」として変形測定装置が示され
ている。この変形測定装置は、周波数変調した信号伝送
方式を利用している。ハウジング内に軸受けしたシャフ
トを収容している。このシャフトは縮小断面領域の形式
としてのねじりゾーンをそなえ、この領域でブリッジ回
路中に歪ゲージを配設する。このブリッジ回路は２本の
シャフト間のトルクを、それに比例した電気信号に変換
する。変形測定装置のシャフトの駆動端に２個のトラン
スコイルを信号伝送のために設ける。大きい方のコイル
は回転するシャフトの電気回路に給電するために用い、
これに対し小さい方のコイルはシャフトからハウジング
へ測定信号を伝達するのに用いる。電子的評価回路はハ
ウジングの接続ボックス中に収容する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置は、特にドライブシャフト、例えば工作機械の
ドライブシャフトのトルク測定のためのものである。一
方では、かかる測定装置はそれほど感度が良くなく、他
方ではねじれを検査すべきシャフトを常に弱めることが
必要とされる。さらに、測定すべきシャフトを弱めるこ
とが必要であることから、かかる装置を通常は後の段階
で装着することができない。
【０００５】この発明の目的は、高い感度を有して後の
段階で装着することができ、測定値を非接触で伝達可能
で測定しようとするシャフトを弱めることのない変形測
定装置を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するこの
発明の要旨構成は次のとおり。すなわち、センサには、
シャフトの外表面上で軸方向に整列するように取り付け
てシャフトの変形を伝達することができるようにした端
縁部分を設け、このセンサが、上記の端縁部分の間に位
置して変形変換器を支持する少なくとも一つの縮小断面
部分を有することを特徴とする。
【０００７】この発明の好適実施例は、センサを円筒形
の形状とし、端縁部分でシャフトに取り付けるためのシ
ャフトに適合した比較的小さな直径になる部分と、この
端縁部分の間に位置して比較的大きな直径になる中央部
とを有する。比較的大きな直径は、上記中央部に力が集
中するのを確実に回避する。好ましくは、この発明で構
成されるセンサにおいて、トルクに依存したシャフトの
変形をセンサの端縁部分によって変換器へ伝達する。か
くして変換器が配置される縮小断面部分が主にせん断応
力を受ける。このせん断応力は、既に縮小断面部分で増
加しており、測定感度を増加させるになる。
【０００８】また、好適な実施例においては、センサの
外表面の中央部を、２個の端縁部分を相互連結する細条
にまで減少させ、変換器をセンサの周囲にわたり均等に
分布させた細条の中心で、センサの外表面に平行な縮小
断面部分に設ける。
【０００９】さらに、４個の細条(21)を、センサ(12)の
端縁部分(14)間に配置して、円周方向に90°オフセット
させる。
【００１０】センサの外表面を中央部に延びる細条に減
少させることによっても、測定感度を一層増加させるこ
とができる。縮小断面部分の変換器の配置は、それ自体
は測定すべきシャフトの外表面に平行な表面上で実現さ
れる。しかしながら、変換器を測定すべきシャフトの外
表面に対して縮小断面部分上で別の方法で配列させるこ
ともできる。これにより、細条の曲げをも検出すること
ができる。
【００１１】特別な実施例においては、端縁部分をシャ
フトの外表面にリングクランプや円周方向での接着によ
る積極的な結合手段によって結合する。この取り付け方
法によれば、この発明が測定すべきシャフトの変形又は
縮小の必要がないことを明確にし、この装置が後の段階
で装着できる。センサが円筒形状である限りは、積極的
な結合手段が例えば直径に適合させることで好適に使用
される。リングクランプを使用する場合には、円筒形の
センサと測定すべきシャフトとの間の不可避な遊びを吸
収することができる。既に述べたように、ほぼ細条形状
のセンサと同様に円筒形のセンサを測定すべきシャフト
に接着させることができる。考えられる全ての取り付け
法は共通の特徴を有する。すなわち、このような端縁部
分の接合によっても中央部を保存し、言うなればシャフ
トの外表面の対応部分におけるクランプされたビームの
ようになる。かくしてほぼにシャフトの周方向のみに導
かれるせん断応力が縮小断面部分に伝達される。
【００１２】変換器を収容して、縮小断面部分が原理的
に細条の軸方向中央に近接配置するにもかかわらず、複
数の縮小断面部分に対応する変換器を設けることもでき
る。したがって、ねじれの局部的な変化をも測定するこ
とができる。
【００１３】好適な実施例では、各変換器が測定ブリッ
ジ回路よりなる。この測定ブリッジ回路は、例えば歪ゲ
ージとして又は薄膜法により縮小断面部分のセンサの表
面に配設する。
【００１４】この発明の変形測定装置は、評価、表示可
能な信号を発生するための回路を設け、この回路は発振
器を有してセンサと不変に結合し、この発振器に変換器
を周波数測定素子として接続し、上記回路の出力を変調
器に接続し、この変調器を伝送用コイルに接続し、さら
に、上記回路は前記伝送用コイルと結合する受信用コイ
ル及びこの受信用コイルに接続する復調器を有する。
【００１５】
【作用】高い感度を有していることから、後の段階で装
着することができ（測定するためにシャフトの縮小断面
を必要としないから）、測定値を非接触で伝達すること
ができることから、この発明の変形測定装置は特に工作
機械のドライブシャフトとしてのシャフトの測定のため
に適合する。
【００１６】実験を行ったところ、間接的なトルク測定
法、例えば電流測定やタッピング中に付与する小さな力
の測定やタッピング中に加工品を通して伝わる音声信号
の測定と比べると、この発明の直接的なトルク測定によ
れば、折損を相当に早く認識できた。この事実は、ボー
リングやタッピングのプロセス分析に特に重要である。
この発明の直接的なトルク測定によって決定した出力信
号／出力特性はリニアである。測定のためには、単に回
転数に比例する外乱波形を考慮するだけで良い。しかし
ながら、この外乱は、フィルターを通すことによって容
易に抑えることができ、またこの外乱は、ほぼシャフト
を支持する軸受けがそれぞれ回転している時の不定摩擦
と関係があり、すなわち、この発明にかかる変形測定装
置が原因ではない。
【００１７】
【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
具体的に説明する。図１に、円筒形シャフト10を示し、
この円筒形シャフトにこの発明の変形測定装置11を取り
付ける。この変形測定装置11は、シャフト10と共に回転
するセンサ12を有する。このセンサ12は、シャフト10の
外表面13にて軸方向に配置する。またセンサ12は、軸方
向に延びている端縁部分14を有し、この端縁部分14はシ
ャフト10の変形をセンサ12に伝える。かかる目的のため
に端縁部分14を、シャフト10の外表面13に固定する。端
縁部分14の間でセンサ12には、少なくとも１個の縮小断
面部分15をそなえる。この部分は、変形変換器16を支持
するものである。図１に示すセンサ12は、シャフト10を
取り囲む円筒形状を有する。シャフト10に連結するた
め、端縁部分14は適合する比較的小さな直径17になる。
端縁部分14間に位置する中央部18は、より大きな直径に
なる。この大きな直径により特に中央部18に力が集中す
るのを確実に回避する。
【００１８】センサ12の特に簡単な実施例は、端縁部分
14を図１に示す中央部18の延長部19にまで縮小してセン
サ12の円筒形状を省くことによって得られる。センサ12
の残りの端縁部分19（破線で図示）がロッド形状とな
り、シャフト10の外表面13に適切に取り付けると、シャ
フトの円周方向に配向するほぼせん断応力のみが縮小断
面部分15に伝達される。好ましくは、端縁部分19をシャ
フト10の外表面15に接着し、かくして、円周方向から見
てセンサ12の中央部18を両側で、云わばクランプしたビ
ームのように固定する。
【００１９】図１は破線で示した円筒形センサ12の外表
面20が、中央帯18で細条21にまで減少することを明瞭に
示している。図１では、一つの細条21が見えるようにな
っており、他の細条がシャフト10の反対側に位置する。
多くの細条21が望ましい場合には、上記細条をセンサ12
の外表面20の周囲にわたり均等に分布させることができ
る。複数の細条21を用いることで、トルクに重畳させる
外乱曲げモーメントに対する感度を十分に下げることが
できる。複数個設ける場合には、細条21の中心近傍に各
々縮小断面部分15を設け、そこに変換器16を設けてシャ
フト10の外表面に平面的に平行に延びるようにする。
【００２０】図１のセンサ12では、センサ12の端縁部分
14の間に２個の細条21を円周方向に180 °オフセットさ
せて有している。代案として、４個の細条21を円周方向
に90°オフセットさせてセンサ12の端縁部分14の間に配
置することもできる。
【００２１】既に述べたように端縁部分14及び19を、シ
ャフト10の外表面13と積極的な結合手段によって固定す
る。この結合手段には、リングクランプや円周方向での
接着などがある。
【００２２】以下の構成については図示されていない
が、細条21に複数の縮小断面部分15を軸方向にそなえる
ことができ、局部的なねじりを与えられた範囲で検知す
ることができる。この発明に関する変形測定装置におい
て、センサ12の所定の感度は、縮小断面部分15とシャフ
ト10の対称軸30との間の距離を選択することによってう
まく限定できる。センサ12の細条21は、一点鎖線22に一
致する曲面になるように構成しなければならない。
【００２３】変換器16は測定用ブリッジ回路23よりな
り、この測定用ブリッジ回路23をセンサ12の表面上の縮
小断面部分15の領域に接着するか、あるいは歪ゲージと
して又は薄膜法によって付与する。
【００２４】図２に、細条21の一部を示す。この細条21
は縮小断面部分15をそなえ、この縮小断面部分15に測定
用ブリッジ回路23で代表される変換器16を配置する。評
価、表示可能な信号を発生させるために、公知の非接触
型エネルギー供給装置（図中破線で示す）を配置しても
よい。この非接触型エネルギー供給装置は、エネルギー
源31より給電して、変換器23、発振器24及び変調器25に
エネルギーを供給する。発振器は、周波数測定用の入力
量として測定用ブリッジ回路23からの離調信号を受ける
ものであり、この発振器及び下流側の変調器25を、シャ
フト10と共に回転するセンサ12に設ける。このセンサ12
には、変換器25の下流側の信号伝送コイル26も配置す
る。エネルギーの供給を、バッテリーによって行うこと
もできる。このバッテリーを回転するセンサ12に配置す
ることができる。測定用ブリッジ回路23の離調に見合う
ように、変形及びそれ故の発振器24のクロック周波数を
離調し又は変調器25を介して変調し、かつ、信号伝送コ
イル26を介して信号受信コイル27に受け渡す。信号受信
コイル27は、センサ12と分離するために設けるものであ
り、復調器28さらには増幅器29を順次に設ける。かくし
てトルクに依存した条件になる信号は、増幅器29の出力
32として使用できる。復調器28及び増幅器29はエネルギ
ー源31よりエネルギーを受けることもできる。
【００２５】この発明の変形測定装置11は、感度が高
く、後の段階に装着可能であり、測定量を非接触で伝送
することができるために、特に工作機械のドライブシャ
フトの如きシャフトのねじれを直接的に測定するのに適
している。
【００２６】上述したところは、この発明の好適な実施
例を説明したに過ぎず、この発明では、幾多の変更が可
能である。また、請求の範囲が上述の実施例に拘泥され
ないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】変換器とともにセンサを有してシャフトに取り
付けるこの発明の変形測定装置の斜視図である。
【図２】変換器と評価、表示素子を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
11 変形測定装置 12 センサ 13 外表面 14 端縁部分 15 縮小断面部分 16 変換器 17 直径 18 中央帯 19 端縁部分 20 外表面 21 細条 22 一点鎖線 23 測定用ブリッジ回路 24 発振器 25 変調器 26 信号伝送コイル 27 信号受信コイル 28 復調器 29 増幅器 30 軸線 31 エネルギー源 32 出力

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シャフトに取り付け可能なセンサをそな
    え、このセンサにトルクに依存するシャフトの変形を評
    価、表示可能な信号に変換するための変換器を少なくと
    も一個設けた円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装
    置において、 センサ(12)には、シャフト(10)の外表面(13)上で軸方向
    に整列するように取り付けてシャフトの変形を伝達する
    ことができるようにした端縁部分(14, 19)を設け、この
    センサ(12)が、上記の端縁部分(14, 19)の間に位置して
    変形変換器(16)を支持する少なくとも一つの縮小断面部
    分(15)を有することを特徴とする円筒形シャフトのトル
    ク測定用変形測定装置。
  2. 【請求項２】 センサ(12)を円筒形の形状とし、端縁部
    分(14)でシャフト(10)に取り付けるためのシャフトに適
    合した比較的小さな直径になる部分(17)と、この端縁部
    分(14)の間に位置して比較的大きな直径になる中央部(1
    8)とを有する請求項１記載の変形測定装置。
  3. 【請求項３】 センサ(12)の外表面(20)の中央部(18)
    を、２個の端縁部分(14)を相互連結する細条(21)にまで
    減少させ、変換器(16)をセンサ(12)の周囲にわたり均等
    に分布させた細条の中心で、センサ(12)の外表面(20)に
    平行な縮小断面部分(15)に設けた請求項２記載の変形測
    定装置。
  4. 【請求項４】 ４個の細条(21)を、センサ(12)の端縁部
    分(14)間に配置して、円周方向に90°オフセットさせた
    請求項３記載の変形測定装置。
  5. 【請求項５】 端縁部分(14, 19)をシャフト(10)の外表
    面(13)にリングクランプや円周方向での接着による積極
    的な結合手段によって結合する請求項１〜４から選ばれ
    る一に記載の変形測定装置。
  6. 【請求項６】 各変換器(16)が測定ブリッジ回路よりな
    る請求項１〜５から選ばれる一に記載の変形測定装置。
  7. 【請求項７】 評価、表示可能な信号を発生するための
    回路を設け、この回路は発振器(24)を有してセンサ(12)
    と不変に結合し、この発振器に変換器(16)を周波数測定
    素子として接続し、上記回路の出力を変調器(25)に接続
    し、この変調器を伝送用コイル(26)に接続し、さらに、
    上記回路は前記伝送用コイルと結合する受信用コイル(2
    7)及びこの受信用コイルに接続する復調器(28)を有する
    請求項１〜６から選ばれる一に記載の変形測定装置。
JP5105416A 1992-05-09 1993-05-06 円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置 Pending JPH07280674A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4215306:9 1992-05-09
DE4215306A DE4215306A1 (de) 1992-05-09 1992-05-09 Dehnungstransformator zur Drehmomentmessung einer zylindrischen Welle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07280674A true JPH07280674A (ja) 1995-10-27

Family

ID=6458488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5105416A Pending JPH07280674A (ja) 1992-05-09 1993-05-06 円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5585572A (ja)
EP (1) EP0570066A1 (ja)
JP (1) JPH07280674A (ja)
DE (1) DE4215306A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19515130A1 (de) * 1995-04-25 1996-10-31 Werner & Pfleiderer Einrichtung zur Messung des Drehmomenteintrages bei Mehrwellenextrudern
US5753828A (en) * 1996-06-18 1998-05-19 Ei Sensors & Systems Company, Inc. Shaft torque measuring system
US6116738A (en) * 1997-01-06 2000-09-12 Vismed, Inc. Corneal topographer with central and peripheral measurement capability
DE19732124C2 (de) * 1997-06-25 2003-04-17 Kuesel Mailaender Katharina Verfahren zum Prüfen eines Zahnrades sowie einer Zahnstange und Vorrichtung zum Prüfen eines Zahnrades
JP3374844B2 (ja) * 1997-11-06 2003-02-10 住友金属工業株式会社 酸濃度測定および自動制御方法と装置
DE19814261A1 (de) 1998-03-31 1999-10-14 Mannesmann Vdo Ag Dehnungsempfindlicher Widerstand
FR2791133B1 (fr) * 1999-03-19 2001-10-12 Multidyn Procede et dispositif de mesure d'un couple exerce sur une piece soumise a des efforts de couple et de flexion
DE10023961B4 (de) * 2000-05-16 2006-10-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur Messung physikalischer Größen bei einer Achse oder drehbaren Welle
DE10045351A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Mannesmann Vdo Ag Einrichtung zur Lenkhilfe
DE10200734B4 (de) * 2002-01-11 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Miniaturisierter Drehmomentsensor
GB2387911A (en) * 2002-04-24 2003-10-29 Transense Technologies Plc Mounting saddle for strain sensor measuring torque in circular shafts
GB0221695D0 (en) * 2002-09-18 2002-10-30 Transense Technologies Plc Measuring torsional distortion
TW200621442A (en) * 2004-12-29 2006-07-01 Ind Tech Res Inst A torque measurement device for torque wrench by using indirect sensing structure
DE102005036927A1 (de) * 2005-08-05 2007-02-08 Technische Universität Darmstadt Vorrichtung zur Messung der geometrischen Veränderung eines Objektes, Zugprüfmaschine und Verwendung der Vorrichtung
DE102006027090A1 (de) * 2006-06-10 2007-12-13 Schaeffler Kg Lagerungsanordnung mit integrierter Drehmomentmessung und Vorrichtung zur Regelung einer Momentenverteilung
DE102007047500A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren und Vorrichtung zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von Arbeitsmaschinen
GB0821587D0 (en) * 2008-11-26 2008-12-31 Rolls Royce Plc Torque measurement
GB0821592D0 (en) * 2008-11-26 2008-12-31 Rolls Royce Plc Strain measurement of rotating components
GB0821588D0 (en) * 2008-11-26 2008-12-31 Rolls Royce Plc Strain measurement of rotating components
DE102010025520A1 (de) 2010-06-29 2011-12-29 Voith Patent Gmbh Drehmomenterfassungsvorrichtung
DE102010031064A1 (de) * 2010-07-07 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Drehmoments
GB201113807D0 (en) * 2011-08-10 2011-09-21 Isis Innovation Determining torque in a shaft
GB2508186B (en) * 2012-11-22 2017-09-20 Transense Tech Plc SAW sensor arrangements
DE102014207765A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Drehmomenterfassung mit Zwischenstück in einer Welle
US10371562B2 (en) * 2015-07-17 2019-08-06 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Strain gauge span block for a drilling rig
DE102017204729B4 (de) * 2017-03-21 2019-01-10 Zf Friedrichshafen Ag Überlasterkennung bei einem Fahrwerksbauteil
DE102018133174A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Julia Manner Torsionssensor
CN114144646A (zh) * 2019-05-17 2022-03-04 麻省理工学院 用于监测机械系统的健康和性能的装置和方法
CN110057481B (zh) * 2019-05-28 2020-09-29 武汉理工大学 基于光纤光栅和应变片技术的两轴间扭矩传递测量装置
EP4232786B1 (en) * 2020-10-26 2024-08-28 Katholieke Universiteit Leuven KU Leuven Research & Development Multi-axis force-torque sensing device and holding structure for use therewith
US12000740B2 (en) * 2020-11-17 2024-06-04 Board Of Trustees Of Michigan State University Sensor apparatus
DE102021127089A1 (de) 2021-10-19 2023-04-20 Julia Manner Torsionssensor mit einer drahtlosen Datenübertragung
DE102021134398B3 (de) 2021-12-22 2023-04-06 Arnold Nextg Gmbh Torsionsmesseinrichtung für Wellen
CN114918686A (zh) * 2022-05-20 2022-08-19 宁波骋鸿机械有限公司 一种精密的大扭矩数控卧式加工中心及驱控方法
EP4481348A1 (de) * 2023-06-23 2024-12-25 Kistler Holding AG Vorrichtung und verfahren zur messung des drehmoments einer rotierenden welle

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2563425A (en) * 1951-08-07 Torque responsive apparatus
DE528071C (de) * 1929-07-25 1931-06-25 Maihak Ag Vorrichtung zum Ausgleich der Zentrifugalwirkung bei Verdrehungsmessern mit schwingender Stahlsaite
US2392293A (en) * 1942-02-14 1946-01-01 Baldwin Locomotive Works Torque measuring apparatus
US2428012A (en) * 1942-08-22 1947-09-30 Jr John H Collins Torque meter
US2423620A (en) * 1943-10-29 1947-07-08 Baldwin Locomotive Works Condition responsive apparatus for rotatable members
US2566566A (en) * 1945-12-19 1951-09-04 Edgar T Howes Torsion indicating device
US3610036A (en) * 1969-12-18 1971-10-05 Erwin J Saxl Precision load cell
US3791205A (en) * 1972-02-04 1974-02-12 D Hooker Potted strain gauge
US3850030A (en) * 1973-10-01 1974-11-26 Acurex Corp Apparatus for measuring the torsion of a rotating shaft
JPS57206840A (en) * 1981-06-15 1982-12-18 Hitachi Ltd Measuring apparatus for shaft torque
US4502340A (en) * 1983-02-15 1985-03-05 International Harvester Company Torque sensor for shafts
NL8303744A (nl) * 1983-10-31 1985-05-17 Techno Diagnosis Bv Inrichting voor het meten van vervorming van een as.
GB8408502D0 (en) * 1984-04-03 1984-05-16 Trw Probe Electronics Co Ltd Torque sensing apparatus
DE3825706A1 (de) * 1988-07-28 1990-02-01 Siemens Ag Drehmomentmessvorrichtung
JPH03205526A (ja) * 1989-12-30 1991-09-09 Toyota Autom Loom Works Ltd 回転トルク検出装置
JPH04168331A (ja) * 1990-10-31 1992-06-16 Nec Corp トルクセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
DE4215306A1 (de) 1993-11-11
EP0570066A1 (de) 1993-11-18
US5585572A (en) 1996-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07280674A (ja) 円筒形シャフトのトルク測定用変形測定装置
CN109642837B (zh) 具有分流辐条的扭矩传感器
EP1409880B1 (en) System and method for measuring bending in a pin member
JP6648340B2 (ja) 半径方向弾性トルク伝達を備えたトルクセンサー
US20120144933A1 (en) Torque Sensor
JP6648341B2 (ja) シール膜を有するトルクセンサー
US5907106A (en) Method and apparatus for measuring strain and load on rotating shafts
JPS62247222A (ja) トルク検出方法及びその検出装置
WO2006018607A1 (en) Torque measurement within a powertrain
JP2021021586A (ja) トルク変換器
CN119334635B (zh) 一体化齿轮夹具和校正标定装置
JP3453654B2 (ja) トルク量変換器
US8171805B2 (en) Non-contact torque determination system and method for a non-mechanically coupled rotating system
JP3254285B2 (ja) 機械的継手
CN115655544B (zh) 用于测量扭矩和轴向力的装置
CA2208974A1 (en) Support system with radially rigid wire suspension
GB2508186A (en) Surface acoustic wave sensor arrangement.
JP7204091B2 (ja) トルク変換器
JP3060270B2 (ja) 高剛性型トルク変換器
JP2558361Y2 (ja) トルク検出器
JPS6332331A (ja) トルクの検出方法とその装置
JP2025177178A (ja) トルク変換器、調整部材
JPH09119861A (ja) 動力伝達軸系の振動監視装置
KUMEHARA et al. Characteristics of threaded joints in ultrasonic vibrating system
US3095734A (en) Apparatus for furnishing electrical signals for torque measurement