JPH07280783A - 配管検査装置 - Google Patents
配管検査装置Info
- Publication number
- JPH07280783A JPH07280783A JP6077041A JP7704194A JPH07280783A JP H07280783 A JPH07280783 A JP H07280783A JP 6077041 A JP6077041 A JP 6077041A JP 7704194 A JP7704194 A JP 7704194A JP H07280783 A JPH07280783 A JP H07280783A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type rail
- gear type
- pipe
- gear
- circumferential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 任意方向の溶接継手を自動的に検査する配管
検査装置を得る。 【構成】 被検査配管１５に沿いその表面から所定の間
隔をあけて配置された複数の第１のギヤ型レール８、被
検査配管の周方向に沿うとともにギヤ型レール８の内側
に配置された第２のギヤ型レール２、同ギヤ型レールに
取付けられギヤ型レール８上を走行する軸方向送り機構
９、検査用の探触子を有しギヤ型レール２上を走行する
周方向送り機構３を設ける。
検査装置を得る。 【構成】 被検査配管１５に沿いその表面から所定の間
隔をあけて配置された複数の第１のギヤ型レール８、被
検査配管の周方向に沿うとともにギヤ型レール８の内側
に配置された第２のギヤ型レール２、同ギヤ型レールに
取付けられギヤ型レール８上を走行する軸方向送り機構
９、検査用の探触子を有しギヤ型レール２上を走行する
周方向送り機構３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力プラントの１次
系配管等の供用期間中検査（ＩＳＩ）に使用される配管
検査装置に関する。
系配管等の供用期間中検査（ＩＳＩ）に使用される配管
検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の原子力プラントの１次系配管にお
いては、配管に長手継手を使用する必要がなかった為
に、配管の供用期間中検査（ＩＳＩ）用として、専ら周
継手に関しての自動探傷装置が開発されて来たのが実情
である。
いては、配管に長手継手を使用する必要がなかった為
に、配管の供用期間中検査（ＩＳＩ）用として、専ら周
継手に関しての自動探傷装置が開発されて来たのが実情
である。
【０００３】自動探傷装置は図４に示すように、被検査
配管１５の円周方向溶接線１３上の探触子１１が適切な
位置を取り得るように、円周方向ガイドレール１の固定
位置を定め固定する。円周方向ギヤ型レールをその上に
セットした後に、その上に円周方向送り機構３を取りつ
けている。円周方向送り機構３には保持機構１２を介し
て探触子１１が取付けられている。円周方向送り機構３
にあるＤＣモータ５が正逆回転し、周方向送り機構３が
ギヤ型レール上を移動して、探触子１１により溶接線１
３部の探傷検査が行われる。
配管１５の円周方向溶接線１３上の探触子１１が適切な
位置を取り得るように、円周方向ガイドレール１の固定
位置を定め固定する。円周方向ギヤ型レールをその上に
セットした後に、その上に円周方向送り機構３を取りつ
けている。円周方向送り機構３には保持機構１２を介し
て探触子１１が取付けられている。円周方向送り機構３
にあるＤＣモータ５が正逆回転し、周方向送り機構３が
ギヤ型レール上を移動して、探触子１１により溶接線１
３部の探傷検査が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】原子力プラントの１次
系機器は、溶接部の非破壊検査を定期的に実施すること
が義務づけられている。又、原子力プラント特有の放射
線により検査員が長時間機器等に接近することは難しい
ことから、検査の自動化が進められている。
系機器は、溶接部の非破壊検査を定期的に実施すること
が義務づけられている。又、原子力プラント特有の放射
線により検査員が長時間機器等に接近することは難しい
ことから、検査の自動化が進められている。
【０００５】このような事情で、１次系配管についても
定期的な検査、供用期間中検査（ＩＳＩ）を行わねばな
らないが、前項で説明したように、従来の原子力プラン
トには長手継手の実積がなく、既存のシームレス管の使
用に頼っていた。しかし、高温ガス炉の１次系配管の場
合には、構造上、板材を曲げ加工して製作する配管があ
るため、長手継手が不可避的に発生する。従って周継手
のみでなく、長手継手についても自動的に探傷検査を行
うことが出来る配管検査装置を開発する必要が、法的に
も、又検査員の作業性の向上を計り、放射線被爆量を低
減するという人道面からもあった。
定期的な検査、供用期間中検査（ＩＳＩ）を行わねばな
らないが、前項で説明したように、従来の原子力プラン
トには長手継手の実積がなく、既存のシームレス管の使
用に頼っていた。しかし、高温ガス炉の１次系配管の場
合には、構造上、板材を曲げ加工して製作する配管があ
るため、長手継手が不可避的に発生する。従って周継手
のみでなく、長手継手についても自動的に探傷検査を行
うことが出来る配管検査装置を開発する必要が、法的に
も、又検査員の作業性の向上を計り、放射線被爆量を低
減するという人道面からもあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００７】すなわち、配管検査装置として、被検査配
管に沿いその表面から所定の間隔をあけて配置された複
数の第１のギヤ型レール手段と、上記被検査配管の周方
向に沿うとともに上記ギヤ型レール手段の内側に配置さ
れた第２のギヤ型レール手段と、同第２のギヤ型レール
手段に取付けられ上記第１のギヤ型レール手段上を走行
する軸方向送り手段と、検査用の探触子を有し上記第２
のギヤ型レール手段上を走行する周方向送り手段とを設
ける。
管に沿いその表面から所定の間隔をあけて配置された複
数の第１のギヤ型レール手段と、上記被検査配管の周方
向に沿うとともに上記ギヤ型レール手段の内側に配置さ
れた第２のギヤ型レール手段と、同第２のギヤ型レール
手段に取付けられ上記第１のギヤ型レール手段上を走行
する軸方向送り手段と、検査用の探触子を有し上記第２
のギヤ型レール手段上を走行する周方向送り手段とを設
ける。
【０００８】
【作用】上記手段において、例えば、配管方向に沿う溶
接線と、配管の周方向に沿う溶接線を持つ被検査配管の
溶接部の検査を行う場合について説明する。
接線と、配管の周方向に沿う溶接線を持つ被検査配管の
溶接部の検査を行う場合について説明する。
【０００９】被検査配管の溶接線部に上記の配管検査装
置をセットする。そして、配管方向（軸方向）の溶接線
部を検査するとき、周方向送り手段が作動し、第２のギ
ヤ型レール手段上を移動して、検査用の探触子が溶接線
上に来る。次に軸方向送り手段が作動して、第１のギヤ
型レール手段上を移動する。すると、第２のギヤ型レー
ル手段および探触子が軸方向に移動する。この過程で探
触子により軸方向の溶接線部が検査される。
置をセットする。そして、配管方向（軸方向）の溶接線
部を検査するとき、周方向送り手段が作動し、第２のギ
ヤ型レール手段上を移動して、検査用の探触子が溶接線
上に来る。次に軸方向送り手段が作動して、第１のギヤ
型レール手段上を移動する。すると、第２のギヤ型レー
ル手段および探触子が軸方向に移動する。この過程で探
触子により軸方向の溶接線部が検査される。
【００１０】周方向の溶接線部を検査するとき、軸方向
送り手段が作動し、第２のギヤ型レール手段が第１のギ
ヤ型レール手段上を移動して、検査用の探触子が溶接線
上にくる。次に周方向送り手段が作動して、第２のギヤ
型レール手段上を移動する。この過程で探触子により周
方向の溶接線部が検査される。
送り手段が作動し、第２のギヤ型レール手段が第１のギ
ヤ型レール手段上を移動して、検査用の探触子が溶接線
上にくる。次に周方向送り手段が作動して、第２のギヤ
型レール手段上を移動する。この過程で探触子により周
方向の溶接線部が検査される。
【００１１】このようにして、被検査配管の各種溶接線
部が自動的に検査される。
部が自動的に検査される。
【００１２】
【実施例】上記記載の本発明の一実施例を図１〜図３に
より説明する。なお、従来例で説明した部分は、同一の
番号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体
に説明する。
より説明する。なお、従来例で説明した部分は、同一の
番号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体
に説明する。
【００１３】図１にて、被検査配管（曲り配管）１５は
円周継手（周方向の溶接線）１３と長手継手（配管方向
の溶接線）１４とを持っている。これらのある範囲に、
配管１５に沿い、かつ配管１５の表面から所定の間隔を
あけて第１のギヤ型レール８が２本配置される。ギヤ型
レール８は図２、図３に示すように、配管１５側（下
側）の中央に沿ってギヤーａを有し、断面が上側につば
を持つハ型ｂになっている。これらのギヤ型レール８の
両端は空気エジェクタによる吸着機構を有する装着装置
７で配管１５上に固定される。
円周継手（周方向の溶接線）１３と長手継手（配管方向
の溶接線）１４とを持っている。これらのある範囲に、
配管１５に沿い、かつ配管１５の表面から所定の間隔を
あけて第１のギヤ型レール８が２本配置される。ギヤ型
レール８は図２、図３に示すように、配管１５側（下
側）の中央に沿ってギヤーａを有し、断面が上側につば
を持つハ型ｂになっている。これらのギヤ型レール８の
両端は空気エジェクタによる吸着機構を有する装着装置
７で配管１５上に固定される。
【００１４】第２のギヤ型レール２は配管１５の周方向
に沿い、かつ第１のギヤ型レール８の内側に配置され
る。ギヤ型レール８は配管１５側（下側）の中央に沿っ
てギヤーｃを有し、上側の両側に溝ｄを持つ。第２のギ
ヤ型レール２は、軸方向送り機構９を介して第１のギヤ
型レール８上に取付けられる。軸方向送り機構９のケー
シングは第１のギヤ型レール８側の面が開の箱型で、開
面側の内側面断面がハ型ｂになっていて、ギヤ型レール
８のハ型ｂ面にかん合し、かつ摺動できる。また送り機
構９のケーシング内にはギヤーａとかみ合う歯車２０が
配置され、かつ歯車２０はＤＣモータ２５により他の歯
車を介して連結されている。
に沿い、かつ第１のギヤ型レール８の内側に配置され
る。ギヤ型レール８は配管１５側（下側）の中央に沿っ
てギヤーｃを有し、上側の両側に溝ｄを持つ。第２のギ
ヤ型レール２は、軸方向送り機構９を介して第１のギヤ
型レール８上に取付けられる。軸方向送り機構９のケー
シングは第１のギヤ型レール８側の面が開の箱型で、開
面側の内側面断面がハ型ｂになっていて、ギヤ型レール
８のハ型ｂ面にかん合し、かつ摺動できる。また送り機
構９のケーシング内にはギヤーａとかみ合う歯車２０が
配置され、かつ歯車２０はＤＣモータ２５により他の歯
車を介して連結されている。
【００１５】第２のギヤ型レール２上には探触子１１を
持つ周方向送り機構３が配置されている。送り機構３の
ケーシングは段付箱型で、第１のギヤ型レール８側が開
放されアングル型になっている。そしてアングル部に
は、第２のギヤ型レール２の溝ｄにかん合し摺動できる
突起がレール２に沿って形成されている。また送り機構
３のケーシング内にはギヤーｃとかみ合う歯車４が配置
され、かつ歯車４はＤＣモータ５により他の歯車を介し
て連結されている。
持つ周方向送り機構３が配置されている。送り機構３の
ケーシングは段付箱型で、第１のギヤ型レール８側が開
放されアングル型になっている。そしてアングル部に
は、第２のギヤ型レール２の溝ｄにかん合し摺動できる
突起がレール２に沿って形成されている。また送り機構
３のケーシング内にはギヤーｃとかみ合う歯車４が配置
され、かつ歯車４はＤＣモータ５により他の歯車を介し
て連結されている。
【００１６】以上において、軸方向の溶接線１４部を検
査するとき、周方向送り機構３のＤＣモータ５が作動す
る。そして歯車４が回り、周方向送り機構３が第２のギ
ヤ型レール２上を移動して、探触子１１が溶接線１４上
にきたとき止る。
査するとき、周方向送り機構３のＤＣモータ５が作動す
る。そして歯車４が回り、周方向送り機構３が第２のギ
ヤ型レール２上を移動して、探触子１１が溶接線１４上
にきたとき止る。
【００１７】次に軸方向送り機構９のＤＣモータ２５が
作動する。そして歯車２０が回り、軸方向送り機構９が
第１のギヤ型レール８上を移動する。すると、第２のギ
ヤ型レール２および探触子１１が軸方向に移動する。こ
の過程で探触子１１により軸方向の溶接線１４部が探傷
検査される。
作動する。そして歯車２０が回り、軸方向送り機構９が
第１のギヤ型レール８上を移動する。すると、第２のギ
ヤ型レール２および探触子１１が軸方向に移動する。こ
の過程で探触子１１により軸方向の溶接線１４部が探傷
検査される。
【００１８】周方向の溶接線１３部を検査するとき、軸
方向送り機構９が作動し、第２のギヤ型レール２が第１
のギヤ型レール８上を移動して、検査用の探触子１１が
溶接線１３上にくる。次に周方向送り機構３が作動し
て、第２のギヤ型レール２上を移動する。この過程で探
触子１１により周方向の溶接線１３部が探傷検査され
る。
方向送り機構９が作動し、第２のギヤ型レール２が第１
のギヤ型レール８上を移動して、検査用の探触子１１が
溶接線１３上にくる。次に周方向送り機構３が作動し
て、第２のギヤ型レール２上を移動する。この過程で探
触子１１により周方向の溶接線１３部が探傷検査され
る。
【００１９】このようにして、被検査配管１５の各種溶
接線１３、１４部が遠隔操作で自動的に探傷検査され
る。従って放射線被ばく量の低減および作業性の向上が
図れる。
接線１３、１４部が遠隔操作で自動的に探傷検査され
る。従って放射線被ばく量の低減および作業性の向上が
図れる。
【００２０】以上では周方向の溶接線と軸方向の溶接線
の検査についてのみ述べたが、両操作を組合せることに
より、斜め方向の溶接線の検査も可能である。
の検査についてのみ述べたが、両操作を組合せることに
より、斜め方向の溶接線の検査も可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、被検査配管の周方向および軸方向の継手部検査はも
ちろん、他の方向の継手部の検査も、自動的に容易に行
われる。
ば、被検査配管の周方向および軸方向の継手部検査はも
ちろん、他の方向の継手部の検査も、自動的に容易に行
われる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成斜視図である。
【図２】同実施例の軸方向および周方向送り機構部の断
面図である。
面図である。
【図３】同実施例の図２のＡ−Ａ視図である。
【図４】従来例の全体構成斜視図である。
２ 周方向ギヤ型レール ３ 周方向送り機構 ４、２０ 歯車 ５、２５ ＤＣモータ ７ 装着装置 ８ 軸方向ギヤ型レール ９ 軸方向送り機構 １１ 探触子 １２ 探触子保持機構 １３ 周方向溶接線 １４ 長手方向溶接線 １５ 被検査配管
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査配管に沿いその表面から所定の間
隔をあけて配置された複数の第１のギヤ型レール手段
と、上記被検査配管の周方向に沿うとともに上記ギヤ型
レール手段の内側に配置された第２のギヤ型レール手段
と、同第２のギヤ型レール手段に取付けられ上記第１の
ギヤ型レール手段上を走行する軸方向送り手段と、検査
用の探触子を有し上記第２のギヤ型レール手段上を走行
する周方向送り手段とを備えてなることを特徴とする配
管検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077041A JPH07280783A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 配管検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077041A JPH07280783A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 配管検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280783A true JPH07280783A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13622697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6077041A Withdrawn JPH07280783A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 配管検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280783A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236613A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 配管の検査装置及びその検査方法 |
| JP2015121518A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 軌道装置 |
| CN115184365A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-14 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种弯管全域无损腐蚀监测装置与方法 |
| JP2024030463A (ja) * | 2022-08-24 | 2024-03-07 | 株式会社テイエルブイ | センサの取付装置 |
| JP2024060335A (ja) * | 2022-10-19 | 2024-05-02 | 株式会社テイエルブイ | センサの取付装置及び測定装置 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP6077041A patent/JPH07280783A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236613A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 配管の検査装置及びその検査方法 |
| JP2015121518A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 軌道装置 |
| CN115184365A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-14 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种弯管全域无损腐蚀监测装置与方法 |
| JP2024030463A (ja) * | 2022-08-24 | 2024-03-07 | 株式会社テイエルブイ | センサの取付装置 |
| JP2024060335A (ja) * | 2022-10-19 | 2024-05-02 | 株式会社テイエルブイ | センサの取付装置及び測定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |