JPH0728181U - 円筒形物体の把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒュ−ム管等の把持において、管のサイズに
関係なく安定して把持することができるもの。 【構成】 回転モ−タ２の下部に回転サ−クル３を設
け、回転サ−クル３の下端に傾動可能なクランプ台４を
設けて、クランプ台４の下部に設けたピン５を支点とし
て内外方向に開閉自在なクランプア−ム６ａ，６ｂによ
り円筒形物体７を把持するようにした把持機構１におい
て、クランプ台３の中央部から把持された円筒形物体７
の外周を押圧するストッパ８を垂下して設け、ストッパ
８には円筒形物体７の把持時における衝撃負荷を吸収す
る弾性体９を設けたもの。 【効果】 円筒形物体の把持物を直接把持できることに
より、従来必要とした補助作業者を減員することが可能
になると共に、管設置作業における荷揺れ等で補助作業
者が管に挟まれるような事故等の発生の恐れはなくな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は上下水道工事のヒュ−ム管埋設工事等において、上部旋回機構を有す る建設機械の作業機先端に取付けてヒュ−ム管等を把持するようにした円筒形物 体の把持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、例えば図３に示すように木材やヒュ−ム管等の円筒形物体３２を運 搬して設置するには、クレ−ン３１（または、パワ−ショベル）等を使用した吊 り作業により行われているが、このような吊り作業には通常少なくともワイヤ３ ３等の玉掛け作業者と介添え作業者の２人が必要で、これによりコスト高になり 、また、管設置の際には補助作業者が管に接触して怪我をする等の事故発生の危 険性があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような不具合を防止するために、円筒形物体のようなものを掴む専用把持 機構の先行技術として例えば、実開昭６３−１６９５８８号公報、特開平２−１ ７５５８９号公報、および特開平４−２６０５９６号公報等がある。これらはそ れぞれクランプ爪を有して、管等を掴む工夫がなされているが、このうち実開昭 ６３−１６９５８８号公報のものは円筒形物体の把持専用ではないために、クラ ンプア−ムの先端で管等の把持すると、下側に外れて落下する危険があり不適で ある。また、特開平４−２６０５９６号公報のものでは両側のクランプア−ム内 に管等を把持できるが、管が小径の場合、クランプ内で管が上昇して把持が不安 定となる不具合がある。これに対してに特開平２−１７５５８９号公報のものの 場合、クランプア−ムに設けた把持用アタッチメントにより管を安定して把持で きると云う利点はあるが、把持用アタッチメントが複雑となり、かつ把持される 管のサイズも限定されると云う欠点があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、ヒュ−ム管等の把持において、管のサイズに関係なく安 定して把持することのできる円筒形物体の把持機構を提供して従来技術の持つ欠 点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、回転モ−タの下部に回転サ−クルを設け、 該回転サ−クルの下端に傾動可能なクランプ台を設けて、該クランプ台の下部に 設けたピンを支点として内外方向に開閉自在なクランプア−ムにより円筒形物体 を把持するようにした把持機構において、前記クランプ台の中央部から把持され た円筒形物体の外周を押圧するストッパを垂下して設けると共に、該ストッパに は前記円筒形物体の把持時における衝撃負荷を吸収する弾性体を設けたことを特 徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、把持された円筒形物体は常時ストッパにより下方に押圧さ れているから、従来のように把持された円筒形物体が把持中に、上昇して把持状 態を不安定にするような不具合は生じない。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる円筒形物体の把持機構の一実施例を示す正面図、図２は 図１の側面図である。

【０００８】 本考案は図１および図２に示すように回転モ−タ２の下部に回転サ−クル３を 設け、該回転サ−クル３の下端に傾動可能なクランプ台４を設けて、該クランプ 台４の下部に設けたピン５を支点として内外方向に開閉自在なクランプア−ム６ ａ，６ｂにより円筒形物体７を把持するようにした把持機構１において、前記ク ランプ台３の中央部から把持された円筒形物体７の外周を押圧するストッパ８を 垂下して設けると共に、該ストッパ８には前記円筒形物体７の把持時における衝 撃負荷を吸収する弾性体９を設けたもので構成されている。

【０００９】 本考案の把持機構１は図示しないパワ−ショベル等のア−ム１０およびリンク １１の先端にピン１２，１３を介して吊り下げられており、上部には回転モ−タ ２が設けられている。回転モ−タ２の下部にはモ−タ２の回転により回転する回 転サ−クル３が設けられ、垂直の回転中心線Ｏ−Ｏの回りに旋回可能となってい る。回転サ−クル３の下部とその下のクランプ台４とはピン１４により、また、 ボトム側を回転サ−クル３に、ロッド側をクランプ台４側にして上下対称に連結 した一対のシリンダ１５，１５によりそれぞれ連結されている。したがってシリ ンダ１５を伸縮させると、クランプ台４は回転サ−クル３に対して±２５°傾動 できるようになっている。前記クランプ台４には図１において左右方向に適宜間 隔を有してそれぞれヨ−ク状のブラケット１６が一体に形成され、フラケット１ ６の下部には図２において左側に示す離設した２枚板からなるクランプア−ム６ ａの中間がピン５により回動可能に結合されている。同様に離設した２枚板から なる右側のクランプア−ム６ｂは上部においてクランプ台４のブラケット１６に 取付けられたクランプシリンダ１７のボトム側とピン１８により回動可能となっ ている。また、クランプア−ム６ａの上部とシリンダ１７のロッド端、およびク ランプア−ム６ａの上部とクランプア−ム６ｂの中間とを連結しているクランプ リンク１９とはピン２０により連結されている。したがってクランプシリンダ１ ７を伸縮させると、ロッド端が伸縮するためクランプア−ム６ａ、および６ｂは 図２の実線、１点鎖線、および２点鎖線のように回動するようになっている。本 考案の要部であるストッパ８は、クランプ台４の中心に位置して、クランプ台４ の両ブラケット１６の連結部に設けたボス４ａのねじ孔に嵌合する雄ねじを有す る軸部材８ａと、この軸部材８ａに係合して上下にスライド可能で円筒形物体７ の外周に接触する押部材８ｂ、およびばね等の弾性体９とからなっている。そし て弾性体９は押部材８ｂの上面と軸部材８ａに設けたフランジの下面との間に挿 入され、軸部材８ａはボス４ａとの嵌合部分においてねじにより位置決めされる ようになっている。なお、軸部材８ａは本実施例ではねじ式としたが、管径に応 じ、ピン差し換え式、あるいは油圧シリンダ方式による位置調整可能構造として もよい。図中、２１は前記クランプア−ム６ａ，６ｂの２枚板をそれぞれを把持 部において結合した把持用部材である。また、７は円筒形物体が大径の場合を示 し、小径の場合は７′で図示してある。

【００１０】 つぎに作動を説明する。まず、クランプシリンダ１７のロッドを収縮して両側 のクランプア−ム６ａ，６ｂを外方に開き、ヒュ−ム管等の円筒形物体７をクラ ンプア−ム６ａ，６ｂの先端で抱えるようにクランプシリンダ１７のロッドを伸 ばす。そして円筒形物体７が大径の場合は１点鎖線の、また、小径の場合は２点 鎖線のような位置で、ストッパ８を回転させて下降させ、押部材８ｂを円筒形物 体７の外周に接触させて弾性体９により押圧する。これにより円筒形物体７をク ランプして図示しないブ−ム等により把持構造１を上昇させたとき、円筒形物体 ７がクランプア−ム６ａ，６ｂから離れて上に上がろうとしてもストッパ８によ り上昇が規制され、その際円筒形物体７から受ける負荷は弾性体９が吸収するこ とになり、ストッパ８には無理な力は作用しないので、安定した把持ができるこ とになる。したがってヒュ−ム管等のあらゆる向きでの埋設作業に対して、車両 全体を移動させることなく対応が可能である。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、回転モ−タの下部に回転サ−クルを設け、該回 転サ−クルの下端に傾動可能なクランプ台を設けて、該クランプ台の下部に設け たピンを支点として内外方向に開閉自在なクランプア−ムにより円筒形物体を把 持するようにした把持機構において、前記クランプ台の中央部から把持された円 筒形物体の外周を押圧するストッパを垂下して設けると共に、該ストッパには前 記円筒形物体の把持時における衝撃負荷を吸収する弾性体を設けたから、円筒形 物体の把持物を直接把持できることにより、従来必要とした補助作業者を減員す ることが可能になると共に、従来管設置作業における荷揺れ等で補助作業者が管 に挟まれるような事故等の発生の恐れはなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる円筒形物体の把持機構の一実施
例を示す正面による説明図である。

【図２】図１の側面による説明図である。

【図３】従来のクレ−ンによるヒュ−ム管等の吊り作業
の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 把持機構 ２ 回転モ−タ ３ 回転サ−クル ４ クランプ台 ５ ピン ６ａ，６ｂ クランプア−ム ７，７′ 円筒形物体 ８ ストッパ ９ 弾性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転モ−タの下部に回転サ−クルを設
   け、該回転サ−クルの下端に傾動可能なクランプ台を設
   けて、該クランプ台の下部に設けたピンを支点として内
   外方向に開閉自在なクランプア−ムにより円筒形物体を
   把持するようにした把持機構において、前記クランプ台
   の中央部から把持された円筒形物体の外周を押圧するス
   トッパを垂下して設けると共に、該ストッパには前記円
   筒形物体の把持時における衝撃負荷を吸収する弾性体を
   設けたことを特徴とする円筒形物体の把持機構。