JPH0728189U - クライミングクレーンの巻上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取揚程と巻取速度とを高めたクライミング
クレーンの巻取装置を提供する。 【構成】 マスト１に沿って昇降するクライミングクレ
ーンの旋回架構６に俯仰自在にブーム７を設け、該ブー
ム７の先端から吊り下げられる吊フック９に複数本の巻
上ワイヤ８を接続し、これら各巻上ワイヤ８を上記旋回
架構６にそのワイヤ８と同数だけ設けられた巻上ドラム
１４にそれぞれ巻き付けたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高層建物の建設に用いられるクライミングクレーンに係り、特に、 吊フックの巻上速度を速め且つ巻上揚程を高くしたクライミングクレーンの巻上 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クライミングクレーンの概要を図８に示す。図示するように、円柱状のマスト ａに、マストガイドｂが挿通されている。マストガイドｂには、その上部にブー ムｃを俯仰自在に支持する旋回架構ｄが設けられ、下部に油圧シリンダｅを介し て昇降フレームｆが設けられている。この昇降フレームｆおよび上記マストガイ ドｂには、それぞれマストａの係合孔ｇに挿抜自在なピン（図示せず）が設けら れている。

【０００３】 旋回架構ｄを上昇させるには、マストガイドｂのピンをマストａの係合孔ｇか ら抜き、昇降フレームｆのピンを係合孔ｇに挿入した状態で油圧シリンダｅを伸 長させ、マストガイドｂを持ち上げる。そして、持ち上げられたマストガイドｂ のピンを次の係合孔ｇに挿入し、昇降フレームｆのピンを係合孔ｇから抜いた状 態で油圧シリンダｅを収縮させ、昇降フレームｆを引き上げる。この作業を交互 に繰り返して旋回架構ｄを尺取虫の如く上昇させる。

【０００４】 旋回架構ｄに設けられたブームｃには、その先端から巻上ワイヤｈを介して吊 フックｉが吊り下げられている。吊フックｉに接続された巻上ワイヤｈは、図９ に示すように滑車ｊを介して４本に分岐されており、分岐された各巻上ワイヤｈ は、ブームｃの先端に設けられた滑車ｋおよびバックステーｌの頂部に設けられ た滑車ｍを介し、旋回架構ｄに設けられた巻上ドラムｎおよび引込ドラムｏに巻 き付けられている。

【０００５】 引込ドラムｏの軸方向の内側には、図１０に示すように起伏ドラムｐが一体的 に設けられている。この起伏ドラムｐには、起伏ロープｑが引込ドラムｏと逆方 向に巻き付けられている。すなわち、起伏ドラムｐを回転させて起伏ロープｑを 巻き取ると、同時に引込ドラムｏから巻上ロープｈが繰り出されることになる。 起伏ロープｑは、バックステーｌの頂部に設けられた滑車ｒとブームｃの先端に 設けられた滑車ｓとに交互に巻き掛けられ、最終的に左右の起伏ドラムｐに巻き 付けられている。

【０００６】 上記構成によれば、吊フックｉを上昇させる場合には、引込ドラムｏおよび起 伏ドラムｐを固定した状態で、巻上ドラムｎのみを図１１に示すモータｔにより 減速機ｕを介して駆動する。すると、吊フックｉの上方の滑車ｊが動滑車となり 、吊フックｉが巻上ドラムｎでの巻上ロープｈのロープ巻取速度の1/2 の速度で 且つロープ巻取量の1/2 の高さだけ上昇する。このようにして、吊フックｉに掛 けられた荷物をビルの最上階まで引き上げる。

【０００７】 その後、ジブｃを起立させて荷物を手元に手繰り寄せる。具体的には、巻上ド ラムｎを停止させた状態で、モータｖにより減速機ｗを介して引込ドラムｏおよ び起伏ドラムｐを一体的に起伏ドラムｐの巻取方向に回転させる。すると、起伏 ドラムｐに起伏ロープｑが巻き取られてジブｃが起立すると共に、引込ドラムｏ から巻上ロープｈが繰り出される。この結果、吊フックｉに掛けられた荷物の水 平引込みが達成される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、近年、高層ビルの超高層化が進んでいるものの、従来のクライミン グクレーンの巻上装置では、上述のように吊フックｉに接続された巻上ロープｈ の条数（４本）の半分の２個の巻上ドラムｎで巻上ロープｈを巻き上げているた め、吊フックｉの巻上速度がロープ巻取速度の1/2 に減速されると共に、吊フッ クｉの巻上揚程が巻上ドラムｎのロープ巻取量の1/2 と短くなり、その超高層化 に対応できない。

【０００９】 すなわち、巻上ドラムｎのロープ巻取速度は、巻取中のロープｈの踊りや振動 等により 320ｍ/min程度が限界であるため、吊フックｉの巻上速度は、最速でも 160ｍ/min程度となっていた。これでは、 300ｍ以上の超高層ビルでは荷物の上 げ下ろしに時間がかかり過ぎてしまい、工期が延びてしまう。

【００１０】 また、巻上ドラムｎのロープ巻取量には一定の限界があり、現状では巻上ロー プｈを 600ｍ程度しか巻けない。よって、吊フックｉの巻上揚程は 300ｍ程度ま でとなり、 300ｍ以上の超高層ビルに対応できない。

【００１１】 以上の事情を考慮して創案された本考案の目的は、巻取揚程と巻取速度とを高 めたクライミングクレーンの巻取装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、マストに沿って昇降するクライミングク レーンの旋回架構に俯仰自在にブームを設け、該ブームの先端から吊り下げられ る吊フックに複数本の巻上ワイヤを接続し、これら各巻上ワイヤを上記旋回架構 にそのワイヤと同数だけ設けられた巻上ドラムにそれぞれ巻き付けて構成されて いる。

【００１３】

【作用】

上記構成によれば、吊フックに接続された巻上ワイヤの条数とそれらを巻き取 る巻上ドラムの個数とが等しいので、巻上ドラムによる巻上ワイヤの巻取速度が 吊フックの巻上速度と等しくなると共に、巻上ドラムによる巻上ワイヤの巻取量 が吊フックの巻上揚程と等しくなる。よって、従来のほぼ倍の巻上速度と巻上揚 程とを達成でき、クライミングクレーンの巻取装置として超高層ビル（ 300ｍ以 上）に対応できる。

【００１４】

【実施例】 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】 本実施例に係る巻取装置を備えたクライミングクレーンの概要を図１に示す。 前述したように、クライミングクレーンは、マスト１に挿通されたマストガイド ２および昇降フレーム３にそれぞれ係合孔５に挿抜されるピンを備えており、マ ストガイド２と昇降フレーム３とを接続する油圧シリンダ４を伸縮させつつ、ピ ンを係合孔５に抜き差しすることによってこれらを交互に尺取虫の如く上昇させ 、マストガイド２の上部に取り付けられた旋回架構６を上昇させるものである。

【００１６】 上記旋回架構６には俯仰自在にブーム７が設けられており、ブーム７の先端か ら巻上ワイヤ８を介して吊フック９が吊り下げられている。吊フック９に接続さ れた巻上ワイヤ８は、図２に示すように滑車１０を介して４本に分岐されており 、分岐された各巻上ワイヤ８は、ブーム７の先端に設けられた滑車１１およびバ ックステー１２の頂部に設けられた滑車１３を介し、旋回架構６に設けられた４ 個の巻上ドラム１４に巻き付けられている。

【００１７】 詳しくは、巻上ドラム１４ａ，１４ｃは軸方向内側から見て右巻きに、巻上ド ラム１４ｂ，１４ｄは左巻きに巻き付けられている。すなわち、図４及び図５に 示すように、これら巻上ドラム１４ａ〜ｄを右側方からみると、巻上ワイヤ８は 各巻上ドラム１４ａ〜ｄの左側から上方へ引き出されるようになっている。

【００１８】 上記巻上ドラム１４ａ〜ｄは、図４及び図５に示すように、旋回架構６に設け られたモータ１５によって減速機１６を介して同時に同方向に回転されるように なっており、図２中矢印Ａ方向に回転させることにより、吊フック９を一本引き するものである。この巻上時に吊フック９の上方の滑車１０は、動滑車ではなく 単なるイコライザとして機能する。図４中、１７はブレーキである。モータ１５ を挟んで巻上ドラム１４の反対側には、２個の起伏ドラム１８が設けられている 。

【００１９】 起伏ドラム１８には、図３に示すように起伏ロープ１９が巻き付けられている 。起伏ロープ１９は、バックステー１２の頂部に設けられた滑車２０およびブー ム７の先端に設けられた滑車２１に交互に巻き掛けられた後、左右の起伏ドラム １８に巻き付けられている。この構成によれば、モータ２２により減速機２３を 介して起伏ドラム１８を駆動させ、その起伏ドラム１８で起伏ロープ１９を巻き 取ることによりブーム７が起立し、逆に起伏ドラム１８から起伏ロープ１９を繰 り出すことによりブーム７が寝る。

【００２０】 本実施例の作用について述べる。

【００２１】 吊フック９を上昇させるときには、モータ１５により４個の巻上ドラム１４ａ 〜ｄを同時に矢印Ａ方向に回転させて巻上ロープ８を巻き取る。

【００２２】 すると、吊フック９は、巻上ワイヤ８の巻取速度と同速度で上昇する。すなわ ち、吊フック９に接続された巻上ワイヤ８の条数（４条）とそれらを巻き取る巻 上ドラム１４の個数（４個）とが等しいので、従来のように吊フック９の上昇速 度がワイヤ巻取速度の1/2 に減速されることはなく、吊フック９の巻上速度を従 来の略２倍にまで速めることができる。

【００２３】 具体的には、巻上ワイヤ８の巻取速度をワイヤ８が踊り出す（振動し出す）限 界の 320ｍ/min程度とすれば、吊フック９の上昇速度も 320ｍ/minとなり、従来 の 160ｍ/minと比べ大幅にスピードアップできる。よって、建築すべきビルが超 高層化（ 300ｍ以上）されても、荷物の上げ下ろしに時間を短縮化でき、工期を 短くできる。

【００２４】 また、吊フック９は、巻上ワイヤ８の巻取量と同じ長さ上昇する。すなわち、 吊フック９の揚程は、巻上ワイヤ８の巻上ドラム１４への巻取量と一致すること になり、従来のようにワイヤ巻取量の1/2 に減ぜられることはない。よって、建 築すべきビルの超高層化（ 300ｍ以上）に対応できる。

【００２５】 具体的には、巻上ワイヤ８は巻上ドラム１４の巻取容量の問題により 600ｍ程 度しか巻上ドラム１４に巻き付けることができず、従来、吊フック９の揚程はそ の半分の 300ｍ程度しか稼げなかったが、本実施例によれば２倍の 600ｍの揚程 を得ることができる。

【００２６】 なお、ビルの最上階にまで引上げられた吊フック９に掛けられた荷物を、ブー ム７の根元側へ水平引込みするときには、起伏ドラム１８により起伏ワイヤ１９ を巻き取ってブーム７を起立させると共に、その起立角度に応じてコンピュータ 等に計算させて巻上ドラム１４ｃ，１４ｄを矢印Ａと逆方向に回転させ、巻上ワ イヤ８を少しずつ繰り出せばよい。

【００２７】 次に、変形実施例について図６を用いて説明する。

【００２８】 この変形例は、減速機１６の両側に、モータ１５によって駆動される巻上ドラ ム１４ａ〜ｄを、２個ずつ一体的にタンデムで設けたものである。これにより減 速機１６の軸が１本減るので小型化が達成できる。なお、この構成にあっては、 吊り荷の水平引込時には、モータ２２によって減速機２３を介して起伏ドラム１ ８に起伏ワイヤ１９を巻き取ってブーム７を起立させると共に、モータ１５によ って減速機１６を介して全ての巻上ドラム１４ａ〜ｄを逆転させて巻上ワイヤ８ を繰り出すようにする。

【００２９】 別の変形例を図７に示す。

【００３０】 図示するように、減速機１６の片側に、モータ１５によって駆動される巻上ド ラム１４ａ〜ｄが、２個ずつタンデムに設けられている。つまり、減速機１６の 片側には２本の出力軸２４，２５が突出しており、出力軸２４に巻上ドラム１４ ａ，１４ｂが取り付けられており、出力軸２５に第一クラッチ２６を介して巻上 ドラム１４ｃ，１４ｄが取り付けられている。巻上ドラム１４ａ，１４ｂと１４ ｃ，１４ｄとは、それぞれ一体となっている。

【００３１】 巻上ドラム１４ｄには、第二クラッチ２７を介して起伏ドラム１８ａ，１８ｂ が設けられている。起伏ドラム１８ｂはモータ２２によって減速機２３を介して 駆動されるようになっている。起伏ドラム１８ａ，１８ｂに巻き付けられる起伏 ロープ１９の巻き付け方向は、巻上ドラム１４ａ〜ｄに巻き付けられる巻上ロー プ８の巻き付け方向と反対方向となっている。

【００３２】 この構成によれば、吊フック９を上昇させるときには、上記第一クラッチ２６ を繋ぎ、第二クラッチ２７を切った状態で、モータ１５により減速機１６を介し て４個の巻上ドラム１４ａ〜ｄを巻取方向に回転させる。これにより、ロープ巻 取速度が吊フック９の上昇速度となり、ロープ巻取量が吊フック９の揚程となる 。このようにして、吊フック９に掛けられた荷物をビルの最上階にまで引き上げ た後、その荷物をブーム７の根元側へ水平引込みすることになるが、これは以下 のようにして行う。

【００３３】 まず、上記第一クラッチ２６を切り、第二クラッチ２７を繋いだ状態で、モー タ２２により減速機２３を介して２個の起伏ドラム１８ａ，１８ｂを、起伏ドラ ム１８ａ，１８ｂの巻取方向に回転させる。すると、起伏ドラム１８ａ，１８ｂ に起伏ロープ１９が巻き取られてブーム７が起立すると同時に、巻上ドラム１４ ｃ，１４ｄから巻上ロープ８が繰り出され、吊フック９に掛けられた荷物の水平 引込みが達成される。

【００３４】 この変形例によれば、巻上ドラム１４ｃ，１４ｄ及び起伏ドラム１８ａ，１８ ｂをクラッチ２６，２７を介して同軸に配置したので、装置全体を小型化できる 。また、荷物の水平引込みも容易となる。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係るクライミングクレーンの巻上装置によれば、 吊フックの巻上速度を速めることができると共に巻上揚程を高くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すクライミングクレーン
の巻上装置が備えられたクライミングクレーンの概略図
であり、(a) は平面図、(b) は側面図である。

【図２】上記クライミングクレーンの巻上ロープの網取
図である。

【図３】上記クライミングクレーンの起伏ロープの網取
図である。

【図４】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラムを
示す平面図である。

【図５】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラムを
示す側面図である。

【図６】変形実施例に係る巻上装置の巻上ドラムを示す
平面図である。

【図７】別の変形実施例に係る巻上装置の巻上ドラムを
示す平面図である。

【図８】従来例を示すクライミングクレーンの巻上装置
が備えられたクライミングクレーンの概略図であり、
(a) は平面図、(b) は側面図である。

【図９】上記クライミングクレーンの巻上ロープの網取
図である。

【図１０】上記クライミングクレーンの起伏ロープの網
取図である。

【図１１】上記巻上装置の巻上ドラムおよび起伏ドラム
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ マスト ６ 旋回架構 ７ ブーム ８ 巻上ワイヤ ９ 吊フック １４ 巻上ドラム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って昇降するクライミングク
   レーンの旋回架構に俯仰自在にブームを設け、該ブーム
   の先端から吊り下げられる吊フックに複数本の巻上ワイ
   ヤを接続し、これら各巻上ワイヤを上記旋回架構にその
   ワイヤと同数だけ設けられた巻上ドラムにそれぞれ巻き
   付けたことを特徴とするクライミングクレーンの巻上装
   置。