JPH0728236Y2 - 地中物処理装置 - Google Patents
地中物処理装置Info
- Publication number
- JPH0728236Y2 JPH0728236Y2 JP10264189U JP10264189U JPH0728236Y2 JP H0728236 Y2 JPH0728236 Y2 JP H0728236Y2 JP 10264189 U JP10264189 U JP 10264189U JP 10264189 U JP10264189 U JP 10264189U JP H0728236 Y2 JPH0728236 Y2 JP H0728236Y2
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- JP
- Japan
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- arm
- boom
- casing
- pin
- hole
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- Earth Drilling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、ケーシングの下端から油圧手段によって伸縮
するロッド端のクラムバケット等の作業工具が動作する
多段ロッド伸縮装置を、多関節ブームのブーム端によっ
て支持して、前記クラムバケット等により地盤の障害物
除去、破砕等の作業を行なう地中物処理装置に関する。
するロッド端のクラムバケット等の作業工具が動作する
多段ロッド伸縮装置を、多関節ブームのブーム端によっ
て支持して、前記クラムバケット等により地盤の障害物
除去、破砕等の作業を行なう地中物処理装置に関する。
ロ 従来の技術 第１図に示すような、マイコン制御によって油圧駆動式
の多関節ブームＡのブーム端7aを任意位置へ移動させ得
る基礎装置に多段ロッド伸縮装置Ｂを結合して用いる地
中物処理装置で、ブーム端7aに多段ロッド伸縮装置Ｂの
上部を吊り上げる形式では、多段ロッド伸縮装置Ｂの吊
り上げ後、高所で枢着点下部の同装置側部とブーム端7a
のある上端アーム６の下部とをキヤッチ装置Ｃで連結す
る必要があるが、この際作業員が一々高所に登ることは
危険であり、したがって以上連結と作業後の解離は自動
的にスナップ式に行なわれることが望ましい。
の多関節ブームＡのブーム端7aを任意位置へ移動させ得
る基礎装置に多段ロッド伸縮装置Ｂを結合して用いる地
中物処理装置で、ブーム端7aに多段ロッド伸縮装置Ｂの
上部を吊り上げる形式では、多段ロッド伸縮装置Ｂの吊
り上げ後、高所で枢着点下部の同装置側部とブーム端7a
のある上端アーム６の下部とをキヤッチ装置Ｃで連結す
る必要があるが、この際作業員が一々高所に登ることは
危険であり、したがって以上連結と作業後の解離は自動
的にスナップ式に行なわれることが望ましい。
ハ 考案が解決しようとする課題 本考案は、多関節ブームＡのブーム端7aを任意位置へ移
動させうる基礎装置に多段ロッド伸縮装置Ｂを結合して
用いる地中物処理装置で、ブーム端７に多段ロッド伸縮
装置Ｂの上部を枢着して吊り上げ、枢着点下部の同装置
側部とブーム端7aのある上端アーム６の下部間にキヤッ
チ装置Ｃを連結解離するに際し、作業員が一々高所に登
る必要がなく、前記連結解離を自動的スナップ的に行な
うことができる地中物処理装置を得ることを目的とす
る。
動させうる基礎装置に多段ロッド伸縮装置Ｂを結合して
用いる地中物処理装置で、ブーム端７に多段ロッド伸縮
装置Ｂの上部を枢着して吊り上げ、枢着点下部の同装置
側部とブーム端7aのある上端アーム６の下部間にキヤッ
チ装置Ｃを連結解離するに際し、作業員が一々高所に登
る必要がなく、前記連結解離を自動的スナップ的に行な
うことができる地中物処理装置を得ることを目的とす
る。
ニ 課題を解決するための手段 本考案は第１図乃至第３図に例示するように、ケーシン
グ11の下端から油圧手段によって多段ロッドが伸縮して
ロッド下端の作業工具13が動作する多段ロッド伸縮装置
Ｂを、多関節ブームＡの上端アーム６先端のブーム端7a
に前後振れ自在に枢着して吊り下げ、前記ケーシング11
と前記上端アーム６の下部とをキヤッチ装置Ｃを介して
連結するに際し、同キヤッチ装置Ｃの一端を予め連結し
ておき、他端を引き索条38によって着脱する連結具Ｄを
介して連結するようにして成る地中物処理装置である。
グ11の下端から油圧手段によって多段ロッドが伸縮して
ロッド下端の作業工具13が動作する多段ロッド伸縮装置
Ｂを、多関節ブームＡの上端アーム６先端のブーム端7a
に前後振れ自在に枢着して吊り下げ、前記ケーシング11
と前記上端アーム６の下部とをキヤッチ装置Ｃを介して
連結するに際し、同キヤッチ装置Ｃの一端を予め連結し
ておき、他端を引き索条38によって着脱する連結具Ｄを
介して連結するようにして成る地中物処理装置である。
ホ 作用 第８図に示すように、多関節ブーム搭載装置A1の周辺近
くの地面に多段ロッド伸縮装置Ｂが置かれ、同装置Ｂの
二叉体17が横を向き、同二叉体の中央縦断面Ｌが多関節
ブームＡのアーム起伏面Ｋと一致し、前後方向ピン16を
中心として多段ロッド伸縮装置Ｂが回転しうる位置で
は、二叉体17を横ピン15によってブーム端7aに枢着し、
多関節ブームＡを昇揚すると、多段ロッド伸縮装置Ｂを
吊り上げることができる。こののち多段ロッド伸縮装置
Ｂの下部を前方へ引いて、キヤッチ装置Ｃの後端の連結
具Ｄを上端アーム６下部の前に置き、多段ロッド伸縮装
置Ｂの下部を後方へ押し、引き索条38を操作するとキヤ
ッチ装置Ｃの後端と上端アーム６との連結解離をスナッ
プ的に行なうことができる。以上のようにして上端アー
ムに多段ロッド伸縮装置Ｂを装着して、多段ロッド12を
適宜伸長してクラムバケット13を動作させて地中の石
塊、基礎片等の障害物の除去作業を行なう。
くの地面に多段ロッド伸縮装置Ｂが置かれ、同装置Ｂの
二叉体17が横を向き、同二叉体の中央縦断面Ｌが多関節
ブームＡのアーム起伏面Ｋと一致し、前後方向ピン16を
中心として多段ロッド伸縮装置Ｂが回転しうる位置で
は、二叉体17を横ピン15によってブーム端7aに枢着し、
多関節ブームＡを昇揚すると、多段ロッド伸縮装置Ｂを
吊り上げることができる。こののち多段ロッド伸縮装置
Ｂの下部を前方へ引いて、キヤッチ装置Ｃの後端の連結
具Ｄを上端アーム６下部の前に置き、多段ロッド伸縮装
置Ｂの下部を後方へ押し、引き索条38を操作するとキヤ
ッチ装置Ｃの後端と上端アーム６との連結解離をスナッ
プ的に行なうことができる。以上のようにして上端アー
ムに多段ロッド伸縮装置Ｂを装着して、多段ロッド12を
適宜伸長してクラムバケット13を動作させて地中の石
塊、基礎片等の障害物の除去作業を行なう。
ヘ 実施例 本考案の一実施例の全体を第１図によって説明する。A1
はブーム搭載装置で、クローラ２上部の回転機台１の前
部に、横ピン1aによって多関節ブームＡを枢着したもの
より成る。多関節ブームＡは下から順に第１アーム3,第
２アーム4,第３アーム5,上端アーム６からなり、回転機
台１と第１アーム3,第１アーム３と第２アーム4,第３ア
ーム５と上端アーム６との各間にそれぞれ設けた油圧シ
リンダ7,8,9,10がマイコン制御によって動作してブーム
端7aが進退し昇降する。Ｂは多段ロッド伸縮装置で、長
尺のケーシング11の開放下端から油圧駆動によって三段
ロッド12が出入し、同ロッド下端にはクラムバケット13
（作業工具）が取り付けられて油圧駆動される。またロ
ッド下端には、ブレーカー，キークショベル等を結合し
て用いることもできる。第２図に示すように、前記ケー
シング11の上方側部には突出座14が設けられ、同突出座
には上面から見てコの字形の二叉体17の底板17aが当接
して前後方向ピン16によって枢着連結され、二叉体17に
は横ピン15が軸架されている。この横ピン15はブーム端
７の取り付け孔18に軸架される。このように横ピン15と
多関節ブームＡの起伏面Ｋに一致する前後方向ピン16に
よってブーム端7aにピン結合して吊り下げられた多段ロ
ッド伸縮装置Ｂは、前後左右に振れ可能になる。Ｃは前
記突出座14の下位置においてケーシング11の後側部に固
定して後方へ突出させたキヤッチ装置で、同装置の後端
は上端アーム６下部に横架した連結ピン31に連結具Ｄに
よって連結される。前記連結具Ｄを第３図乃至第５図に
よって詳述する。21はキヤッチ装置の本体22の後端に設
けた固定孔面部で、その固定孔面23の上部には可動鉤部
24の可動孔面25が対向する。可動鉤部24の鉤端26の鉤裏
面27は可動孔面25の前部（ただし連結具Ｄにおいて前と
は上端アーム６側を示す）から縦に下がって形成され
る。鉤端26の前側面には鉤先28に向かって流れる凸弧状
のカム面29が形成されている。また前記固定孔面23の前
部にはカム面29に対して前方へ開く状態で凸弧面30が形
成される。32は固定孔面部22後部において本体22を縦断
して表裏へ抜ける板状の割り込み透孔で、固定孔面23の
後端直後の本体22には前記割り込み透孔32を横断するピ
ン孔33が設けられる。34は可動鉤部24のレバーで、同レ
バーの前部下にはピン孔33aがあって共に割り込み透孔3
2に嵌入される。35はピン孔33,33aに挿入される支点ピ
ンである。36はレバー34の後端下面と透孔32下部に固設
した受け板37間に圧縮介装したコイルばねで、この反発
力により鉤端26が閉じ、23,25,27によって上端アーム６
の下部に横架した連結ピン31を囲む孔が形成される。38
は引き索条で、レバー34に連結されてコイルばね36中を
通る垂下ピン39に結縛され、これを引くとコイルばね36
の反発力に抗して可動鉤部24が支点ピン35を中心として
回動して鉤端26が連結ピン31の通過が可能になるように
開く。
はブーム搭載装置で、クローラ２上部の回転機台１の前
部に、横ピン1aによって多関節ブームＡを枢着したもの
より成る。多関節ブームＡは下から順に第１アーム3,第
２アーム4,第３アーム5,上端アーム６からなり、回転機
台１と第１アーム3,第１アーム３と第２アーム4,第３ア
ーム５と上端アーム６との各間にそれぞれ設けた油圧シ
リンダ7,8,9,10がマイコン制御によって動作してブーム
端7aが進退し昇降する。Ｂは多段ロッド伸縮装置で、長
尺のケーシング11の開放下端から油圧駆動によって三段
ロッド12が出入し、同ロッド下端にはクラムバケット13
（作業工具）が取り付けられて油圧駆動される。またロ
ッド下端には、ブレーカー，キークショベル等を結合し
て用いることもできる。第２図に示すように、前記ケー
シング11の上方側部には突出座14が設けられ、同突出座
には上面から見てコの字形の二叉体17の底板17aが当接
して前後方向ピン16によって枢着連結され、二叉体17に
は横ピン15が軸架されている。この横ピン15はブーム端
７の取り付け孔18に軸架される。このように横ピン15と
多関節ブームＡの起伏面Ｋに一致する前後方向ピン16に
よってブーム端7aにピン結合して吊り下げられた多段ロ
ッド伸縮装置Ｂは、前後左右に振れ可能になる。Ｃは前
記突出座14の下位置においてケーシング11の後側部に固
定して後方へ突出させたキヤッチ装置で、同装置の後端
は上端アーム６下部に横架した連結ピン31に連結具Ｄに
よって連結される。前記連結具Ｄを第３図乃至第５図に
よって詳述する。21はキヤッチ装置の本体22の後端に設
けた固定孔面部で、その固定孔面23の上部には可動鉤部
24の可動孔面25が対向する。可動鉤部24の鉤端26の鉤裏
面27は可動孔面25の前部（ただし連結具Ｄにおいて前と
は上端アーム６側を示す）から縦に下がって形成され
る。鉤端26の前側面には鉤先28に向かって流れる凸弧状
のカム面29が形成されている。また前記固定孔面23の前
部にはカム面29に対して前方へ開く状態で凸弧面30が形
成される。32は固定孔面部22後部において本体22を縦断
して表裏へ抜ける板状の割り込み透孔で、固定孔面23の
後端直後の本体22には前記割り込み透孔32を横断するピ
ン孔33が設けられる。34は可動鉤部24のレバーで、同レ
バーの前部下にはピン孔33aがあって共に割り込み透孔3
2に嵌入される。35はピン孔33,33aに挿入される支点ピ
ンである。36はレバー34の後端下面と透孔32下部に固設
した受け板37間に圧縮介装したコイルばねで、この反発
力により鉤端26が閉じ、23,25,27によって上端アーム６
の下部に横架した連結ピン31を囲む孔が形成される。38
は引き索条で、レバー34に連結されてコイルばね36中を
通る垂下ピン39に結縛され、これを引くとコイルばね36
の反発力に抗して可動鉤部24が支点ピン35を中心として
回動して鉤端26が連結ピン31の通過が可能になるように
開く。
多関節ブームＡによって多段ロッド伸縮装置Ｂを吊り下
げてキヤッチ装置Ｃの連結具Ｄを上端アーム６下部の連
結軸31の前に置き、多段ロッド伸縮装置Ｂの下部を後方
へ押すと、第６図（ａ）に示すように連結軸31が鉤端26
のカム面29に当たって楔効果により、コイルばね36の反
発力に抗して鉤端26を押上げつつカム面29を滑って可動
鉤部24を支点ピン35を中心として回動させ、第６図
（ｂ）に示すように同連結軸31が鉤先28下を通過する
と、コイルばね36の反発力により可動鉤部24が元位置に
戻り鉤端26が閉じる。この状態では連結軸31が鉤端裏27
に係止され且つ可動孔面25と固定孔面21に納まり、この
ようにして連結具Ｄによってキヤッチ装置Ｃの後端が上
端アーム６の下部にスナップ的に連結される。そして引
き索条38を引くとコイルばね36の弾力に抗して可動鉤部
24の鉤端26が開き連結軸31が脱出可能となり、キヤッチ
装置Ｃの後端と上端アーム６との連結を解離できる。
げてキヤッチ装置Ｃの連結具Ｄを上端アーム６下部の連
結軸31の前に置き、多段ロッド伸縮装置Ｂの下部を後方
へ押すと、第６図（ａ）に示すように連結軸31が鉤端26
のカム面29に当たって楔効果により、コイルばね36の反
発力に抗して鉤端26を押上げつつカム面29を滑って可動
鉤部24を支点ピン35を中心として回動させ、第６図
（ｂ）に示すように同連結軸31が鉤先28下を通過する
と、コイルばね36の反発力により可動鉤部24が元位置に
戻り鉤端26が閉じる。この状態では連結軸31が鉤端裏27
に係止され且つ可動孔面25と固定孔面21に納まり、この
ようにして連結具Ｄによってキヤッチ装置Ｃの後端が上
端アーム６の下部にスナップ的に連結される。そして引
き索条38を引くとコイルばね36の弾力に抗して可動鉤部
24の鉤端26が開き連結軸31が脱出可能となり、キヤッチ
装置Ｃの後端と上端アーム６との連結を解離できる。
第７図に示すものは別実施例の連結具Ｄで、キヤッチ装
置Ｃの本体22の前端（連結具Ｄで前とは上端アーム側）
にコの字形枠40が設けられ、このコの字形枠の先端に横
同軸心に設けた軸孔41に鍔49を内側にして鍔付き連結軸
31aが外方へ出没自在に挿入され、鍔49どうしを連結す
る二連リンク42は中間ピン部分でコの字形枠40と本体22
間の縦孔44にスライド自在に挿入したスライドリンク43
に結合されており、２連リンク42とコの字形枠40の底部
間においてスライドリンク43を取り巻いて圧縮介装した
コイルばね46によって２連リンク42に押されて前記鍔付
き連結軸31aが上端アーム６下部の連結孔50に嵌入す
る。この際、本体22を縦断して表裏へ抜ける板状の割り
込み透孔45の前端面に鍔43aが当ってスライドリンク43
のストッパとなる。そしてスライドリンク43の後端に結
合して割り込み透孔45の後部に軸架した滑車48を経て垂
下（紙面裏へ）する引き索条38をコイルばね46の反発力
に抗して引くと鍔付き連結軸31aが没入して連結孔50か
ら脱出する。前記連結具Ｄはキヤッチ装置Ｃの前端、即
ち多段ロッド伸縮装置Ｂ側にあってもよい。
置Ｃの本体22の前端（連結具Ｄで前とは上端アーム側）
にコの字形枠40が設けられ、このコの字形枠の先端に横
同軸心に設けた軸孔41に鍔49を内側にして鍔付き連結軸
31aが外方へ出没自在に挿入され、鍔49どうしを連結す
る二連リンク42は中間ピン部分でコの字形枠40と本体22
間の縦孔44にスライド自在に挿入したスライドリンク43
に結合されており、２連リンク42とコの字形枠40の底部
間においてスライドリンク43を取り巻いて圧縮介装した
コイルばね46によって２連リンク42に押されて前記鍔付
き連結軸31aが上端アーム６下部の連結孔50に嵌入す
る。この際、本体22を縦断して表裏へ抜ける板状の割り
込み透孔45の前端面に鍔43aが当ってスライドリンク43
のストッパとなる。そしてスライドリンク43の後端に結
合して割り込み透孔45の後部に軸架した滑車48を経て垂
下（紙面裏へ）する引き索条38をコイルばね46の反発力
に抗して引くと鍔付き連結軸31aが没入して連結孔50か
ら脱出する。前記連結具Ｄはキヤッチ装置Ｃの前端、即
ち多段ロッド伸縮装置Ｂ側にあってもよい。
ト 考案の効果 本考案は、先ず多段ロッド伸縮装置Ｂを、多関節ブーム
Ａのブーム端７に前後振れ自在に枢着して吊り下げ、次
いで前記ケーシング11と前記上端アーム６の下部とをキ
ヤッチ装置Ｃを介して連結する地中物処理装置におい
て、同キヤッチ装置Ｃの一端を予め連結しておき、他端
を引き索条38によって着脱する連結具Ｄを介して連結す
るようにしたものであるから、作業始めに地上にある多
段ロッド伸縮装置を多関節ブームＡで吊り上げる用い方
では、必ず高所作業で上端アーム６と多段ロッド伸縮装
置Ｂ間のキヤッチ装置Ｃの連結を行なわねばならない
が、本考案は一々作業員が高所に登ることなく前記キヤ
ッチ装置Ｃの連結と作業後の解離を地上から引き索条38
を操作してスナップ的に行い得る点に特徴を有する。
Ａのブーム端７に前後振れ自在に枢着して吊り下げ、次
いで前記ケーシング11と前記上端アーム６の下部とをキ
ヤッチ装置Ｃを介して連結する地中物処理装置におい
て、同キヤッチ装置Ｃの一端を予め連結しておき、他端
を引き索条38によって着脱する連結具Ｄを介して連結す
るようにしたものであるから、作業始めに地上にある多
段ロッド伸縮装置を多関節ブームＡで吊り上げる用い方
では、必ず高所作業で上端アーム６と多段ロッド伸縮装
置Ｂ間のキヤッチ装置Ｃの連結を行なわねばならない
が、本考案は一々作業員が高所に登ることなく前記キヤ
ッチ装置Ｃの連結と作業後の解離を地上から引き索条38
を操作してスナップ的に行い得る点に特徴を有する。
第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は同上の要
部の拡大平面図、第３図は別要部の拡大側面図、第４図
は同別要部の拡大側断面図、第５図は同別要部のＥ−Ｅ
線断面図、第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ同別要部の作
用を示す側面図、第７図は別実施例の要部の平断面図、
第８図は多段ロッド伸縮装置の吊り上げ作業の初期を示
す簡略上面図である。 図中、A1……ブーム搭載装置、Ａ……多関節ブーム、Ｂ
……多段ロッド伸縮装置、Ｃ……キヤッチ装置、Ｄ……
連結具、６……上端アーム、７……ブーム端、11……ケ
ーシング、12……３段ロッド、13……クラムバケット
（作業工具）、23……固定孔面、24……可動鉤部、25…
…可動孔面、26……鉤端、27……鉤裏面、29……カム
面、31……連結軸、34……レバー、36……コイルばね、
38……引き索条
部の拡大平面図、第３図は別要部の拡大側面図、第４図
は同別要部の拡大側断面図、第５図は同別要部のＥ−Ｅ
線断面図、第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ同別要部の作
用を示す側面図、第７図は別実施例の要部の平断面図、
第８図は多段ロッド伸縮装置の吊り上げ作業の初期を示
す簡略上面図である。 図中、A1……ブーム搭載装置、Ａ……多関節ブーム、Ｂ
……多段ロッド伸縮装置、Ｃ……キヤッチ装置、Ｄ……
連結具、６……上端アーム、７……ブーム端、11……ケ
ーシング、12……３段ロッド、13……クラムバケット
（作業工具）、23……固定孔面、24……可動鉤部、25…
…可動孔面、26……鉤端、27……鉤裏面、29……カム
面、31……連結軸、34……レバー、36……コイルばね、
38……引き索条
Claims (1)
- 【請求項１】ケーシング（11）の下端から油圧手段によ
って多段ロッドが伸縮してロッド下端の作業工具（13）
が動作する多段ロッド伸縮装置（Ｂ）を、多関節ブーム
（Ａ）の上端アーム（６）先端のブーム端（7a）に前後
振れ自在に枢着して吊り下げ、前記ケーシング（11）と
前記上端アーム（６）の下部とをキヤッチ装置（Ｃ）を
介して連結するに際し、同キヤッチ装置（Ｃ）の一端を
予め連結しておき、他端を引き索条（38）によって着脱
する連結具（Ｄ）を介して連結するようにして成る地中
物処理装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264189U JPH0728236Y2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 地中物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264189U JPH0728236Y2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 地中物処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0358388U JPH0358388U (ja) | 1991-06-06 |
| JPH0728236Y2 true JPH0728236Y2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=31651530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10264189U Expired - Lifetime JPH0728236Y2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 地中物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728236Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-30 JP JP10264189U patent/JPH0728236Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358388U (ja) | 1991-06-06 |
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