JPH07283596A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルク方式あるいはバルク方式とテープ方式
の部品供給装置を備えた部品装着装置にそれらの供給装
置内の部品の有無を検出可能とさせる。 【構成】 移動台の移動により吸着ノズル１３による部
品の取り出し位置に移動された部品供給装置７Ａに収納
された部品の有無が検出装置７０により検出される。ま
た、移動台の移動により吸着ノズルによる部品の取り出
し位置に移動された第１の部品供給装置あるいは第２の
部品供給装置に収納された部品の有無が検出装置７０に
より検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ状電子部品を部
品収納室内にバラの状態で収納し供給される圧縮空気に
より該部品を部品収納室内からシュート内に導き分離手
段により該シュートの出口より分離して吸着ノズルの吸
着位置に供給する部品供給装置を移動台上に多数搭載し
て該移動台の移動により前記吸着ノズルによる部品取り
出し位置に移動された前記部品供給装置から該吸着ノズ
ルを介して部品を取り出してプリント基板上に装着する
部品装着装置に関する。

【０００２】また、移動台上に着脱可能に取り付けら
れ、チップ部品をテープ内に収納した状態で該テープが
送られることにより該部品を吸着ノズルの吸着位置に供
給する第１の部品供給装置と、同じくチップ部品を部品
収納室内にバラの状態で収納し供給される圧縮空気によ
り該部品を部品収納室内からシュート内に導き分離手段
により該シュートの出口より分離して前記吸着ノズルの
吸着位置に供給する第２の部品供給装置とを備え、これ
らの供給装置のいずれかからの前記チップ部品を該吸着
ノズルで吸着保持してプリント基板上の装着位置に装着
する部品装着装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】この種従来技術としては、特開平４−３
１１０９９号公報や本出願人が先に出願した特願平５−
３３６６３４号の明細書等に開示されている。しかし、
前記公報に開示されているようなチップ部品を部品収納
室内にバラの状態で収納し供給される圧縮空気により該
部品を部品収納室内からシュート内に導き分離手段によ
り該シュートの出口より分離して吸着ノズルの吸着位置
に供給するバルク方式の部品供給装置における部品の有
無検出がなかったため、吸着ノズルによる吸着不良が発
生してはじめて部品切れに気付くことになり、生産性が
悪かった。また、バルク方式と部品をテープに収納した
状態で順次吸着ノズルによる吸着位置に供給するテープ
方式の部品供給装置とを共に搭載した部品装着装置にお
いても部品の有無を検出していなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明はバル
ク方式あるいはバルク方式とテープ方式の部品供給装置
を備えた部品装着装置にそれらの供給装置内の部品の有
無を検出可能とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はチップ
状電子部品を部品収納室内にバラの状態で収納し供給さ
れる圧縮空気により該部品を部品収納室内からシュート
内に導き分離手段により該シュートの出口より分離して
吸着ノズルの吸着位置に供給する部品供給装置を移動台
上に多数搭載して該移動台の移動により前記吸着ノズル
による部品取り出し位置に移動された前記部品供給装置
から該吸着ノズルを介して部品を取り出してプリント基
板上に装着する部品装着装置に於いて、前記移動台の移
動により吸着ノズルによる部品の取り出し位置に移動さ
れた部品供給装置近傍に該供給装置に収納された部品の
有無を検出する検出装置を設けたものである。

【０００６】また、本発明は移動台上に着脱可能に取り
付けられ、チップ部品をテープ内に収納した状態で該テ
ープが送られることにより該部品を吸着ノズルの吸着位
置に供給する第１の部品供給装置と、同じくチップ部品
を部品収納室内にバラの状態で収納し供給される圧縮空
気により該部品を部品収納室内からシュート内に導き分
離手段により該シュートの出口より分離して前記吸着ノ
ズルの吸着位置に供給する第２の部品供給装置とを備
え、これらの供給装置のいずれかからの前記チップ部品
を該吸着ノズルで吸着保持してプリント基板上の装着位
置に装着する部品装着装置に於いて、前記移動台の移動
により吸着ノズルによる部品の取り出し位置に移動され
た部品供給装置近傍に前記第１及び第２の部品供給装置
に収納された部品の有無を検出する検出装置を設けたも
のである。

【０００７】

【作用】以上の構成から、移動台の移動により吸着ノズ
ルによる部品の取り出し位置に移動された部品供給装置
に収納された部品の有無が検出装置により検出される。
また、移動台の移動により吸着ノズルによる部品の取り
出し位置に移動された第１の部品供給装置あるいは第２
の部品供給装置に収納された部品の有無が検出装置によ
り検出される。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。
図２及び図３に於いて、１はＸ軸モータ２及びＹ軸モー
タ３の回動によりＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品４（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板５が載置され
る。

【０００９】６は供給台であり、チップ部品４を供給す
る部品供給装置７が多数台配設されている。該供給台６
は、供給台駆動モータ８の駆動によりボールネジ９が回
動されることにより、該ボールネジ９が嵌合し供給台６
に固定されたナット１０を介してリニアガイド１１に案
内されて移動される。１２は図示しない駆動モータの駆
動により回動される図示しないカムにより間欠回動する
ターンテーブルであり、該テーブル１２の外縁部には吸
着ノズル１３を４本有する装着ヘッド１４が間欠ピッチ
に合わせて等間隔に配設されている。尚、前記カムの回
動量は図示しないカムポジショナにより管理されてい
る。該カムポジショナが設定されたカムの各種回転角度
を検出することにより、この検出信号を受け取った図示
しない制御装置が各種装置に各種作業を開始するように
指令を送る。

【００１０】装着ヘッド１４は図３に示されるようにタ
ーンテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた
ヘッド昇降シャフト１８の下部に取り付けられ、図示し
ない上下動駆動源により吸着ステーションにて該シャフ
ト１８が上下動することにより上下動する。吸着ノズル
１３が供給装置７より部品４を吸着し取出す装着ヘッド
１４の停止位置が吸着ステーションであり、該吸着ステ
ーションにて吸着ノズル１３が部品４を吸着する。

【００１１】装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置１５により吸着ノズル１３が吸着する部品４の位置
ずれが認識される。認識ステーションの次の装着ヘッド
１４の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置１５による認識結果に基づき吸着ノズル１３がノ
ズル回動ローラ１６によりθ方向に回動され部品４の回
転角度の位置ずれが補正される。

【００１２】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板５に該ステーション
の吸着ノズル１３の吸着する部品４が装着される。２０
は図示しない上下動機構により上下動する昇降棒で、該
昇降棒２０は部品４が吸着される位置に供給台６の移動
により停止している部品供給装置７の上方に位置するよ
うに取り付けられており、昇降することにより該装置７
の部品供給動作である後述する部品送り動作を行わせ
る。

【００１３】次に、図１及び図７に基づき部品供給装置
７Ａについて説明する。２１はバラの状態でチップ部品
４を収納するバルクケースであり、部品供給装置７Ａ上
部に着脱自在に取付けられる。該バルクケース２１中の
部品４はチャンバ２２を介して落下し、シュート２３
（図５参照）内に一列に整列し、後方から図示しない圧
縮エア供給装置からエアチューブ２４（図７参照）を介
して供給されるエアが吹きかけられて該部品４は吸着ノ
ズル１３による取り出し位置である後述する分離用のロ
ータ３６まで供給される。また、部品供給装置７Ａは作
業者が図１に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握っ
て図８に示すように軸２７を支点に揺動レバー２６をバ
ネ２８の付勢力に抗して揺動させて、該レバー２６先端
の係合部２９を図８の反時計方向に回動させた状態で、
装置７Ａの下部の前後に設けられた取り付けピン３０を
供給台６に穿設された取り付け孔３１に遊挿させながら
該レバー２６の揺動を元に戻すことにより、図１に示す
ように係合部２９が被係合部３２に係合して、該供給台
６に取り付けられる。このとき、ピン３０と孔３１とが
遊挿されるため、装置７Ａが台６に斜めに取り付けられ
るおそれがあるため前後のピン３０の中ほどにピン３３
を突設させて、該ピン３３を前記被係合部３２の位置決
め孔３４に挿入させて、位置決めしている。

【００１４】次に、チップ部品４をシュート２３より分
離するための機構について図４乃至図７に基づいて説明
する。シュート２３の出口には、図５及び図６に示すよ
うに９０度間隔に部品４が入り込むための溝３７が切欠
かれたロータ３６が設けられている。該溝３７の間口で
あるロータ３６の回動方向の幅は部品４の幅より少し広
く、また奥行きは部品４より少し長くなされている。シ
ュート２３内を案内された部品４は、シュート２３の出
口に位置する溝３７内に圧縮エアにより押される後続の
部品４に押され収納される。該部品４は溝３７内でチッ
プ部品載置面３８上に載置され、ロータ３６が回動する
場合は該載置面３８上を摺動して移動する。

【００１５】部品４が溝３７内に供給されると、図５の
反時計回りの方向に９０度回動し停止することにより、
先頭の部品４はシュート２３内の部品４より分離され次
の溝３７がシュート２３の出口に位置し、同様にして部
品４が該溝３７内に供給されるように成されている。次
に、ロータ３６を間欠回動させる機構について説明す
る。

【００１６】図４及び図７において、３９はロータ３６
を軸着するロータ軸である。該ロータ軸３９の下方には
ピニオン４０が、該軸３９の回動とは独立して回動可能
に嵌入されており、該ピニオン４０の上部には該ピニオ
ン４０と共に回動するラチェットブラケット４１が嵌入
されている。該ラチェットブラケット４１の上部には、
ロータ軸３９と一体となって回動するラチェットホイー
ル４２が該軸３９に軸着されており、ラチェットホイー
ル４２の周囲に９０度間隔に形成された図示しないホイ
ール溝にはラチェットブラケット４１に取り付けられた
ラチェット爪４３が係合可能と成されている。尚、ラチ
ェットホイール４２の逆転防止のため図示しないバネに
より付勢され揺動する図示しないラチェットロック爪が
ラチェットホイール４２のホイール溝に係合するように
介在されている。

【００１７】４５は前記ピニオン４０を回動させるため
該ピニオン４０に嵌合しガイドローラ４６に案内されて
往復動するラックであり、常に圧縮バネ４７（図７参
照）により図４や図７の右方向に付勢されている。ラッ
ク４５の図７の左端には規制片４８が形成されており、
支軸４９を支点に揺動する揺動板５０に取り付けられた
カムフォロワ５１に該規制片４８が係合されラック４５
の右方向への移動が規制される。

【００１８】揺動板５０はリンクレバー５２により揺動
レバー５４Ａに連結されており、該レバー５４Ａが図示
しない上下動機構により下降されてくる前記昇降棒２０
により図７の時計方向に揺動することにより、該揺動板
５０が図７の反時計方向に揺動し、前記ラック４５が右
方に移動して前記ピニオン４０及びラチェットホイール
４２等を介して、ロータ軸３９が回動され該ロータ軸３
９に取り付けられているロータ３６が９０度、図５の反
時計方向に回動するものである。昇降棒２０が上昇する
と、揺動レバー５４Ａ及び揺動板５０は図７の位置に戻
るが、ラチェットホイール４２はラチェットロック爪に
より回転位置を保ち、ロータ３６もその回転位置を保つ
ものである。従って、昇降棒２０の下降するごとに、ロ
ータ３６は９０度ずつ間欠回転する。

【００１９】次に、ロータ３６の間欠回動による各停止
位置について図５及び図６に基づき説明する。シュート
２３より部品４が供給される溝３７の停止位置を「チッ
プ分離ステーション」と言うが、該ステーションにある
チップ部品４はロータ３６の回動によりシュート２３よ
り分離されることになる。

【００２０】チップ分離ステーションより１回間欠回動
した即ち９０度反時計方向に回動した停止位置では、吸
着ノズル１３によりチップ部品４の真空吸着が行われ、
この停止位置を「チップ吸着ステーション」と言う。ロ
ータ３６の回動による溝３７のチップ吸着ステーション
の次の停止位置は、「吸着ミスチップ排出ステーショ
ン」であり、該ステーションの溝３７の下部のチップ部
品載置面３８は開口して排出チップ収納室５７が形成さ
れており、吸着されなかったチップ部品４が落下して排
出される。排出されないと、チップ分離ステーションで
シュート２３あるいは、シュート２３に整列する先頭の
チップ部品４にひっかかるおそれがあるからである。

【００２１】図５乃至図７の５９はシャッタで、吸着ノ
ズル１３によりチップ部品４が吸着される時以外は該ス
テ−ション上が該シャッタ５９により覆われているよう
にしているものである。該シャッタ５９の開閉はシャッ
タ５９の当接部６０にその一端が係合するシャッタレバ
ー６１がシャッタ支軸６２を支点に揺動することにより
行われ、シャッタレバー６１を駆動するのは、該レバー
６１を時計方向に回動するよう付勢する引張りバネ６３
と該バネ６３の付勢力に抗して該レバー６１の他端部６
４に当接して回動させる部品装着装置の本体側（供給台
６以外の部分）に設けられたシャッタ駆動レバー６５で
ある。図７の６６は図示しない取り付け穴を介して取り
付けられ、レバー６１がバネ６３の付勢力により時計方
向に回動するのを規制する規制ピンである。尚、図１は
後述する残量検出装置７０の光ファィバケーブル７２を
示すため、シャッタ部分を省略してある。

【００２２】図１の７０は装着装置側の吸着ステーショ
ンに移動されて来る供給装置上方に設けられた取り付け
板７１に取り付けられた残量検出装置で、投光された光
が供給装置７Ａに埋設された光ファイバケーブル７２を
通って部品を搬送しているシュート２３の下部（図５及
び図６参照）から光を照射し、その位置に部品がある場
合には、光が検出装置７０に受光されないので、部品の
存在が検出される。また、部品が無い場合には透明なカ
バー６８の上に貼られた反射板６９に光が当たって、そ
の反射された光が検出装置７０に戻って来ることにより
検出される。そして、その検出結果から部品切れである
と図示しない制御装置は判断して、図示しない報知装置
を介してその旨作業者に報知する。また、供給台６上に
同一種類の部品を収納した供給装置７Ａが準備されてい
る場合には、部品切れが発生した当該供給装置７Ａに代
えて同一種類の部品を収納した供給装置７Ａから部品の
供給を受けるようにしても良い。

【００２３】また、別の方式による部品の供給を行う部
品供給装置７Ｂについて図９を基に説明する。図示しな
いテープリールに巻装されたテープ７４に一定間隔に収
納された部品は、前記昇降棒２０の下降による揺動レバ
ー５４Ｂの図９の反時計方向への揺動により伝達レバー
７５を介して、送りレバー７６が図９の反時計方向に揺
動し送り爪７７が送り歯車７８を回動させスプロケット
７９の回動によりテープ７４が所定ピッチ送られること
により、吸着ノズル１３の取り出し位置に送られる。

【００２４】一方、揺動レバー５４Ｂの図９の反時計方
向への回動により引張りバネ８０を介してラチェットレ
バー８１が反時計方向に揺動し、ラチェット爪８２はラ
チェット歯車８３に噛み合いカバーテープリール８４を
所定角度図１０の反時計方向に回動させる。リール８４
の回動により、テープ７４を押さえているサプレッサ８
５の開口８６にて、テープ７４の上面に貼られたカバー
テープ８７はテープ７４より剥されながらリール８４に
巻き取られる。

【００２５】部品供給装置７Ｂも前記部品供給装置７Ａ
と同様に残量検出装置７０により部品の残量検出が行わ
れる。この場合、図９に示すように検出装置７０からの
光がシュート８９上のテープ７４を介して部品に照射さ
れ、該部品により光が遮られてシュート８９に埋設され
た反射板９１に届かず検出装置７０に受光されないこと
により部品の存在が検出される。また、部品による光の
遮りがなくなり光が反射板９１により反射されて検出装
置７０に受光されることにより部品が無いことが検出さ
れる。

【００２６】更に、該供給装置７Ｂも供給装置７Ａと同
様にして供給台６に取り付けられる。以上のような構成
により以下動作について説明する。先ず、作業者により
チップ部品４を装着すべきプリント基板５の種類に応
じ、所望の部品供給装置７が供給台６上に部品種毎に搭
載される。この場合、作業者が図１に示す保持部２５と
揺動レバー２６とを握って図８に示すように軸２７を支
点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して揺動さ
せて、該レバー２６先端の係合部２９を図８の反時計方
向に回動させた状態で、装置７の下部の前後に設けられ
た取り付けピン３０を供給台６に穿設された取り付け孔
３１に遊挿させると共にピン３３を被係合部３２の位置
決め孔３４に挿入させて、位置決めした状態でセットす
る。

【００２７】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、供給台駆動モータ８が回動されボー
ルネジ９及びナット１０を介して図示しない記憶装置に
記憶された装着に関するデータで指定される所望のチッ
プ部品４を供給する部品供給装置７を吸着ステ−ション
で待機する吸着ノズル１３の吸着位置に移動させるよう
供給台６がリニアガイド１１に案内されて移動する。

【００２８】そして、所望の部品供給装置７（例えば部
品供給装置７Ａ）が吸着ノズル１３の吸着位置に停止す
ると、昇降棒２０が下降して図１の揺動レバー５４Ａを
図１の時計方向に揺動させる。該昇降棒２０の下降と共
に図示しない圧縮エア供給装置の供給ブロックも下降さ
れて来て図示しない供給通路を有する連結体３５に連通
し、所望のタイミングで圧縮空気源から圧縮エアが供給
される。こうして、ロータ３６が回動される前にエアに
よりシュート２３内の最先端の部品４がロータ３６の溝
３７内に収納される。

【００２９】また、揺動レバー５４Ａの揺動により揺動
板５０が図７の反時計方向に揺動し、バネ４７の付勢力
によりラック４５が図１の右方向に移動してピニオン４
０を回転させ、ラチェットブラケット４１、ラチェット
ホイール４２及びラチェット爪４３を介してロータ軸３
９が９０度回動し、ロータ３６は図５の反時計方向に９
０度回転してチップ部品４はチップ吸着ステ−ションに
達して停止する。

【００３０】また、図示しないカムの回動によりシャッ
タ駆動レバー６５が図７の右方向に移動され、シャッタ
レバー６１が揺動することによりシャッタ５９が図５の
チップ分離ステ−ションを覆う位置より該ステ−ション
の上方を開放する図６の位置に移動する。次に、図示し
ないカムの回動により装着ヘッド１４即ち吸着ノズル１
３が下降し、チップ吸着ステ−ションの溝３７中のチッ
プ部品４を吸着して取り出し上昇する。装着ヘッド１４
が上昇すると、シャッタ駆動レバー６５が左方に戻り、
バネ６３の付勢力によりシャッタレバー６１が揺動しシ
ャッタ５９はチップ吸着ステ−ションを覆う図５の位置
に移動する。

【００３１】次に、吸着ステーションにて吸着ノズル１
３に取り出されたチップ部品４は前述したようにターン
テーブル１２の間欠回動により認識ステーションにて認
識装置１５により位置ずれの認識がなされ角度補正ステ
ーションにてノズル回動ローラ１６により位置ずれの内
の角度ずれの補正を加えて図示しないデータで指定され
た角度量θ方向に角度位置決めがなされる。

【００３２】次に、該部品４は装着ステーションにて吸
着ノズル１３の下降によりＸＹテーブル１のＸ軸モータ
２及びＹ軸モータ３の回動による移動により前記位置ず
れ量を補正して位置決めされた図示しないデータで指定
されたプリント基板５上の位置に装着される。また、前
述した部品４の取り出し時には、図１に示すように供給
台６の吸着ステーションの部品吸着位置に移動されて来
た部品供給台７Ａの上方に待機された残量検出装置７０
から照射されている光が該供給装置７０の光ファイバケ
ーブル７２を通ってシュート２３下部から図５に示すよ
うにケーブル７２上方に位置された部品４の裏面に照射
され、光が部品４に遮られて反射板６９に届かず、光が
反射されず検出装置７０に受光されないことにより、部
品４の存在が検出される。

【００３３】また、同様に部品供給装置７Ｂより部品４
の供給が為される場合の吸着動作について説明する。前
記昇降棒２０が下降して、図９の揺動レバー５４Ｂに当
接し、揺動レバー５４Ｂを図９の反時計方向に揺動させ
る。該昇降棒２０の下降による揺動レバー５４Ｂの図９
の反時計方向への揺動により伝達レバー７５を介して、
送りレバー７６が図９の反時計方向に揺動し送り爪７７
が送り歯車７８を回動させスプロケット７９の回動によ
りテープ７４が所定ピッチ送られることにより、部品４
が吸着ノズル１３の取り出し位置に送られる。

【００３４】一方、揺動レバー５４Ｂの図９の反時計方
向への回動により引張りバネ８０を介してラチェットレ
バー８１が反時計方向に揺動し、ラチェット爪８２はラ
チェット歯車８３に噛み合いカバーテープリール８４を
所定角度図９の反時計方向に回動させる。リール８４の
回動により、テープ７４を押さえているサプレッサ８５
の開口８６にて、テープ７４の上面に貼られたカバーテ
ープ８７はテープ７４より剥されながらリール８４に巻
き取られる。

【００３５】このようにして、吸着ステーションにて吸
着ノズル１３に取り出された部品４はターンテーブル１
２の間欠回動により認識ステーションにて部品認識装置
１５により位置ズレのうちの角度ズレの補正を加えて図
示しないデータで指定された角度量θ方向に角度位置決
めがなされる。次に、該部品４は装着ステーションにて
吸着ノズル１３の下降によりＸＹテーブル１のＸ軸モー
タ２及びＹ軸モータ３の回動による移動により前記位置
ズレ量を補正して位置決めされた図示しないデータで指
定されたプリント基板５上の位置に装着される。

【００３６】この場合にも、図９に示すように供給台６
の吸着ステーションの部品吸着位置に移動されて来た部
品供給台７Ｂの上方に待機された残量検出装置７０から
照射されている光が該供給装置７Ｂのシュート８９上の
テープ７４を介して部品４に照射され、光が部品４によ
り遮られて反射板９１に届かず、光が反射されず検出装
置７０に受光されないことにより、部品４の存在が検出
される。

【００３７】以下、同様に装着動作が続けられて例えば
ある部品供給装置７内の部品の部品切れを検出する場合
について説明する。先ず、部品供給装置７Ａの部品切れ
を検出する際は前述したように図１に示すように残量検
出装置７０から照射されている光が該供給装置７０の光
ファイバケーブル７２を通ってシュート２３下部から部
品４の裏面に照射されるが、図６に示すようにケーブル
７２上方に部品４が無いため光は部品に遮られることな
く反射板６９に当たり、その光が反射板６９により反射
されて検出装置７０に光が戻ることにより、部品無しが
検出される。しかし、図６に示すように部品の取り出し
位置と該検出位置とが異なるように構成されているた
め、該検出位置から部品取り出し位置までに数個の部品
４が存在しているため、それらの部品４が無くなるまで
は該供給装置７Ａからの供給は可能であり、検出装置７
０からの検出結果を基に制御装置の指令により報知装置
を介してその旨報知された作業者は部品４の取り出しに
支障をきたす前に交換が必要な部品供給装置７Ａが判断
できる。従って、作業者は当該供給装置７Ａが実際に部
品切れとなる前（あるいは部品切れと同時）に同一種類
の部品４の収納された新しい供給装置７Ａと交換でき
る。また、当該供給装置７Ａに収納された部品４と同種
の部品４を収納した他の供給装置７Ａが供給台６上に搭
載されている場合には、部品切れ検出後次回の吸着動作
はその同種の部品４を収納した供給装置７Ａから行うよ
うにしても良い。また、部品切れと検出されてから実際
に部品４が無くなるまでに何回の吸着動作ができるか予
め図示しない記憶装置に設定しておけば、所定回数部品
４を吸着して（実際の部品切れ）から代替の供給装置７
Ａからの供給に移行させても良い。この場合、どの供給
装置７Ｂからどの供給装置７Ｂに代替運転させているか
表示機能を有する報知装置により、表示させておく。

【００３８】また、テープ方式の部品供給装置７Ｂ内の
部品４の部品切れを検出する場合にも、同様にして行わ
れる。即ち、残量検出装置７０から照射されている光が
該供給装置７Ｂのシュート８９上に照射されるが、部品
４が無いため光が反射板９１により反射され検出装置７
０に受光されるため、部品切れが検出される。そして、
部品切れが検出された後は前述したように当該供給装置
７Ｂの交換動作あるいは代替供給装置７Ｂからの吸着動
作が行われる。

【００３９】更に、テープ方式の部品供給装置７Ｂの部
品残量検出として、例えばテープ７４の所望の終端位置
に反射板としての反射テープを貼付しておき、該テープ
により反射された光が検出装置７０に受光されることに
より、部品切れを検出させるようにしても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上、本発明によればバルク方式あるい
はバルク方式とテープ方式の部品供給装置を備えた部品
装着装置に於いて、それらの供給装置内の部品の有無を
検出可能としたため、部品切れが発生する前に交換すべ
き供給装置を作業者に知らせることができ、メンテナン
ス作業による時間のロスが軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】バルク方式の部品供給装置を供給台に取り付け
た状態を示す図である。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】電子部品自動装着装置の一部断面を含む側面図
である。

【図４】部品供給装置の要部断面図である。

【図５】部品供給装置の部品分離部の平面図である。

【図６】部品供給装置の部品分離部の平面図である。

【図７】部品供給装置の部品供給機構を示す一部詳細図
である。

【図８】部品供給装置と供給台との係合機構を示す図で
ある。

【図９】テープ方式の部品供給装置を供給台に取り付け
た状態を示す図である。

【符号の説明】

６ 供給台 ７Ａ 部品供給装置 ７Ｂ 部品供給装置 １３ 吸着ノズル ２０ 昇降棒 ２３ シュート ５４Ａ 揺動レバー ５４Ｂ 揺動レバー ６９ 反射板 ７０ 残量検出装置 ７２ 光ファイバケーブル ７４ テープ ８９ シュート ９１ 反射板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状電子部品を部品収納室内にバラ
   の状態で収納し供給される圧縮空気により該部品を部品
   収納室内からシュート内に導き分離手段により該シュー
   トの出口より分離して吸着ノズルの吸着位置に供給する
   部品供給装置を移動台上に多数搭載して該移動台の移動
   により前記吸着ノズルによる部品取り出し位置に移動さ
   れた前記部品供給装置から該吸着ノズルを介して部品を
   取り出してプリント基板上に装着する部品装着装置に於
   いて、前記移動台の移動により吸着ノズルによる部品の
   取り出し位置に移動された部品供給装置近傍に該供給装
   置に収納された部品の有無を検出する検出装置を設けた
   ことを特徴とする部品装着装置。
2. 【請求項２】 移動台上に着脱可能に取り付けられ、チ
   ップ部品をテープ内に収納した状態で該テープが送られ
   ることにより該部品を吸着ノズルの吸着位置に供給する
   第１の部品供給装置と、同じくチップ部品を部品収納室
   内にバラの状態で収納し供給される圧縮空気により該部
   品を部品収納室内からシュート内に導き分離手段により
   該シュートの出口より分離して前記吸着ノズルの吸着位
   置に供給する第２の部品供給装置とを備え、これらの供
   給装置のいずれかからの前記チップ部品を該吸着ノズル
   で吸着保持してプリント基板上の装着位置に装着する部
   品装着装置に於いて、前記移動台の移動により吸着ノズ
   ルによる部品の取り出し位置に移動された部品供給装置
   近傍に前記第１及び第２の部品供給装置に収納された部
   品の有無を検出する検出装置を設けたことを特徴とする
   部品装着装置。