JPH0728370B2 - スキャナ - Google Patents

スキャナ

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JPH0728370B2
JPH0728370B2 JP3006987A JP698791A JPH0728370B2 JP H0728370 B2 JPH0728370 B2 JP H0728370B2 JP 3006987 A JP3006987 A JP 3006987A JP 698791 A JP698791 A JP 698791A JP H0728370 B2 JPH0728370 B2 JP H0728370B2
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card
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イー.グリーン ローレンス
ケイ.スミス ウィリアム
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ビームの中を物体が
移動する画像装置の中で物体の光学走査を実行するため
に動作するスキャナに関するものである。さらに詳細に
は、光ビームで照射された観察位置を通る進行経路に沿
って物体を案内するためのドラムと一対のローラの使用
に関し、また物体が光学走査のために光ビームで照射さ
れる前に、ローラ間で物体の前端の転送を容易に行なう
ことができるように、ローラの間隔をドラムの回転と同
期して変えることに関する。
【0002】
【従来の技術】対象物体の光学走査を行なうスキャナ
は、光ビームによって走査される観察位置を通る進行経
路上を物体を移動させるための機械装置により構成され
ることが多い。物体の移動を行なうための装置の1つの
形式は、1個のドラムと2個のローラを有するものであ
る。このドラムは円柱表面を有し、そしてこの円柱表面
が観察位置にくるように配置される。また、2個のロー
ラはドラムと接触して配置され、かつ、観察位置の両側
に配置される。ドラムが回転すると、物体の各部分がつ
ぎつぎと観察位置に到達する。この時、ローラとドラム
との間には圧力が働いていて物体がドラムに確実に保持
され、それにより走査動作の間、物体の各部分の位置決
めを正確に行なうことができる。
【0003】物体の物理的寸法を確認するために、ドラ
ムを順方向に回転させて物体をスキャナの中に取り入
れ、しかる後、ドラムを逆方向に回転させて物体を逆方
向に移動させるという方式で、スキャナ装置を構成する
ことが好ましい。光ビームによる物体の走査は、物体の
この逆方向移動の間に行なわれる。このような走査方式
は有益である。それは、物体の移動と一緒に画像処理装
置が動作して、実際の光学走査の前に、物体の物理的寸
法に関する情報を得ることができるからである。
【0004】
【発明が解決しようとする問題点】このようなスキャナ
を用いるさいに1つの問題点が生ずる。それは、物体が
第1ローラとドラムとの間に挟まれてから第2ローラと
ドラムとの間に挟まれるまで物体の転送が確実に行なわ
れるためには、ローラの間隔と、物体の物理的な形状の
間に一定の関係が要求されることである。通常、物体は
写真または絵葉書の形状であり、このカード状の物体は
前端と、後端と、そして対向する側辺端とを有する。カ
ードは第1挟み部に手で挿入される。ドラムが回転する
と、カードは観察位置を通って進み、そして第2挟み部
の中へ進む。しかし、カードを点検する人の取り扱い中
にまたはその他の原因によって、もしカードの前端が曲
ったりまたはその他の変形を受けるならば、進行の際カ
ードの前端が第2挟み部からそれてしまい、第2挟み部
を通らないで第2ローラを乗り越えて進むことがありう
る。このことが起こると、走査手順は中断されることに
なる。
【0005】
【問題点を解決するための手段】カード状の一般的形状
を有する物体の光学走査を行うためにこの物体を観察位
置を通過して移動させるドラムを有する本発明のスキャ
ナにより、前記問題点が解決され、そしてまたその他の
利点がえられる。このスキャナはまた、第1ローラと第
2ローラとを有し、第1ローラとドラムとの間に第1挟
み部が定められ、そして第2ローラとドラムとの間に第
2挟み部が定められる。第1挟み部および第2挟み部
は、それぞれ、観察位置を通る物体の進行経路上で、観
察位置の前方および後方に配置される。このスキャナの
動作において、光学走査の前に、物体の物理的寸法の確
認のため、まず物体は観察位置を通り過ぎて進み、そし
て物体が進行経路に沿って逆方向に進む期間内に光学走
査が実行される。
【0006】本発明の1つの目的は、2つのローラ間の
距離を、走査線が発生している期間中は光ビームに対し
て余裕を確保するために十分に大きな距離とし、一方、
走査の前に物体の前端が第1挟み部から第2挟み部へ転
送される期間中はローラの間隔を十分に小さくすること
である。この目的は、ローラのうちの少なくとも1つ
を、ローラ間隔を変えるために物理的に移動させること
によって達成される。光学走査が行なわれる期間中はロ
ーラ間隔は比較的大きく、そして物体が第1挟み部から
第2挟み部へ最初に転送される期間中はローラ間隔は比
較的小さくなるように、間隔が変更される。
【0007】本発明の1つの好ましい実施例では、第2
ローラの回転軸は物体の進行経路に対して固定して保持
され、一方、第1ローラの回転軸は移動して、ローラの
間隔を変えることができる。第1ローラはアームによっ
て支えられ、そしてこのアームは、2個の固定された停
止装置の間で、順方向および逆方向に移動することがで
きる。2個の停止装置はアームの移動する範囲を限定
し、したがって、2つのローラ間の間隔が変化する範囲
の限界を設定する。アームをドラム軸のまわりに回転可
能に取り付け、そしてアームをドラムに滑りクラッチま
たは滑りブレーキによって連結することにより、アーム
の移動はドラムの運動と同期して生じる。ドラムが回転
している間、滑りブレーキによってアームとドラムとの
間に摩擦力が働き、そしてこの摩擦力により、ドラムが
順方向に回転する初期段階およびドラムが逆方向に回転
する初期段階において、アームは1つの停止装置から他
の停止装置へ移動する。また、スキャナの中には、物体
の位置を検出するための2つの光センサが備えられてい
る。これらのセンサのうちの第1センサは物体の進行経
路に沿って第1ローラの前に配置され、そしてこれらの
センサのうちの第2センサは物体の進行経路上の第2ロ
ーラを越えた位置に配置される。
【0008】
【作用】スキャナの動作中、人が物体の前端をスキャナ
の容器の入口ポートに挿入する。すると物体は、その進
行経路に沿って進み、第1センサの位置を通って第1挟
み部に到達する。この時、人はボタンを押して、スキャ
ナの動作を開始させる。すると、ドラムは順方向に回転
し、物体の前端が第2挟み部に向って進む。ドラムの回
転の初期の段階において、アームはドラムと共に移動
し、そして第1ローラを第2ローラの方向に移動させ、
したがって、ローラの間の間隔が小さくなる。このこと
により、物体の前端が第1挟み部から第2挟み部へ、滑
らかにかつ確実に転送される。ドラムはさらに回転し続
けるが、アームは停止装置のうちの内側停止装置によ
り、それ以上回転しないように保持される。物体は第2
センサを通過し、その後端が第1センサに到達するま
で、進行を続ける。ここで、物体の長さが判定できるこ
とになる。物体は予め定められた距離だけさらに進行
し、物体の後端が第1挟み部に到達する。
【0009】動作はさらに続き、ドラムが逆方向に回転
して物体は逆方向に進む。ドラムのこの逆方向回転の初
期において、アームは第1ローラを第2ローラから離れ
る方向に移動させ、観察位置を光ビームに対して露出す
る。そして光ビームによる走査が開始される。アームは
2つの停止装置のうちの外側停止装置と接触する。この
外側停止装置はローラの間隔を最大に保持する。ドラム
が逆方向にさらに回転を続けることにより、物体は2つ
のローラ挟み部の間を進行経路に沿って進み、物体の相
続く部分に対し光学走査が行なわれる。光学走査が終了
すると、物体の前端が第1挟み部に戻る。その後、物体
を手でスキャナから取り出すこともできるし、もし必要
ならば、再び走査を行なうこともできる。
【0010】
【実施例】図1〜図3は画像装置10を示し、画像装置
10は、スキャナ12および電子信号処理装置16を含
む。スキャナ12は画像、文章または他の形式のデータ
を持つ写真フィルムの一駒またはカード14のような物
体を走査する。電子信号処理装置16はコンピュータ1
6Aを含む。コンピュータ16Aは、スキャナ12から
の情報を画像に変換し、この画像が表示装置18に表示
される。コンピュータ16Aはまた、スキャナ12に命
令してカード14を移動させ、それにより、下記で説明
されるように、カード14の走査を行なう。スキャナ1
2はベッド20を有する。カード14はこのベッド20
の上を進み、そしてCCD検出器組立体22による観察
に供される。ベッド20は開口部24を有する。スキャ
ナ12はさらにドラム26と、外側ローラ28と、内側
ローラ30とを有する。これらのドラム26と、外側ロ
ーラ28と、内側ローラ30は開口部24の中に配置さ
れる。ローラ28とローラ30は、カード14がない場
合、ドラム26に押し付けられている。ドラム26とロ
ーラ28および30の間の界面にカード14が存在する
時には、カード14はドラム26とローラ28および3
0の間を両面に圧力を受けながら通る。
【0011】ドラム26はベルト34によってステップ
電動機32と連結され、そしてこのステップ電動機32
により駆動される。ベルト34は電動機32の出力ピニ
オン36によって駆動される。ドラム26はゴム状表面
を有し、これによりカード14は摩擦力でしっかりと確
保され、電動機32の相続く回転増分に応じて、カード
14を1ライン毎に進行させる。カード14がベッド2
0に沿って移動する間、外側光位置センサ38および内
側光位置センサ40により、カード14の前端および後
端の位置信号がえられる。センサ38およびセンサ40
のおのおのは、LED(発光ダイオード)発光器とフォ
ト・ダイオード受光器とを用いて、従来の方式で構成す
ることができる。このフォト・ダイオード受光器は、カ
ード14が存在しないときまたは存在するときに、それ
ぞれ、LED光ビームが存在するまたは存在しないこと
を示す電気信号を発生する。センサ38及び40はそれ
ぞれ電気信号線路42及び44によって処理装置16に
接続される。
【0012】スキャナ12はランプ46を備える。ラン
プ46はカード14がベッド20の観察位置48に在る
時、カード14を照射する。ランプ46は光源、すなわ
ち、管球50と、それを取り囲む反射器52から成る。
光源で発生した光は反射器52で反射され、ほぼ平行な
光線となって光路に沿って進む。カード14で反射され
た光は検出器組立体22に向って進む。この光路の中
で、ランプ46を出た光線は第1平面鏡54で反射さ
れ、そして第1偏光器56を通って、カード14が観察
されるべき位置48に入射する。観察位置48は2つの
ローラ28および30の間で、ドラム26の円柱表面上
にあり、カード14がドラム26の表面上にある場合に
は、カード14の表面上にある。観察位置48から反射
された光線は光路に沿って進んで第2平面鏡58に入射
する。この第2平面鏡58で反射された光は第3平面鏡
60でさらに反射される。この第3平面鏡60で反射さ
れた光線は第2偏光器62を通り、そして集光レンズ6
4を通り、検出器組立体22上に結像する。
【0013】2つの偏光器56および62を用いる目的
は、画像装置10によって走査される物体上に存在する
かも知れない表面の傷などで散乱される不用な迷光を取
り除き、検出器組立体22からえられる画像信号の品質
をよくすることである。ランプ46の反射器52が凹面
になっているので、カード14上の相続く走査線が均一
に明るく照明される。レンズ64は、CCD検出器組立
体22の中のCCDセルの線状アレイ(図2)の上に、
鮮鋭な走査線の像をつぎつぎと結ぶ。CCDセルのこの
線状アレイは、図1の紙面に垂直の方向を向いている。
検出器組立体22は、カード14の相続く走査線の画素
を検出すると出力信号を生じ、そしてこの出力信号は、
アナログ・ディジタル変換器66を通して信号処理装置
16に送られる。信号処理装置16はこの信号を処理し
て、カード14上の物体データから物体の画像を作成す
る。変換器66は、検出器組立体22から送られてくる
アナログ信号をディジタル形式の信号に変換する。そし
てこのディジタル信号が処理装置16に送られる。
【0014】スキャナ12はフレーム68を有する。フ
レーム68はドラム26と、電動機32と、ベッド20
をそれぞれの位置に保持する。ベッド20は、脚部70
によって、フレーム68に固定される。画像装置10は
駆動装置72と駆動装置74とを有する。駆動装置72
はよく知られている駆動信号を生ずる。この駆動信号に
は検出器組立体22を動作させるためのゲート信号が含
まれている。駆動装置74はステップ電動機32を動作
させるための駆動信号を生ずる。画像装置10が動作す
るさい、処理装置16はタイミング装置76を作動させ
てタイミング信号を発生させ、それにより駆動装置72
および74が作動し、そして検出器組立体22およびス
テップ電動機32が動作する。押ボタン78が処理装置
16に電気的に接続されている。人がボタン78を押す
と、画像装置10が動作を開始する。画像装置10は、
ホスト・コンピュータに接続されて動作するのが好まし
い。その場合には、画像装置の動作の開始はホスト・コ
ンピュータによって周知の方式に従って制御されるであ
ろう。
【0015】スキャナ12が動作するさい、カード14
は外側ローラ28と、内側ローラ30と、ドラム26と
によって案内され、観察位置48を通って進む。前記で
説明したカード14とドラム表面との間の摩擦により、
ドラム26が順方向および逆方向に回転するのに応じ、
それぞれ、カード14はベッド20に沿って検出器組立
体22に向かう順方向に進み、または検出器組立体22
から遠ざかる逆方向に進む。
【0016】本発明により、外側ローラ28と内側ロー
ラ30との間隔は可変である。それは、カード14がロ
ーラ28とローラ30との間を通過する時、カード14
の1つの端部が確実に転送されるためである。したがっ
て、ローラ28とローラ30が十分に離れて、カード1
4上の像の走査のために、観察位置48を完全に露出さ
せることもできるし、また、2つのローラを最小の距離
にまで近づけて、カード14の前端が外側ローラ28か
ら内側ローラ30へ確実に転送されるようにすることも
できる。ローラ28とローラ30の間の間隔を変えるこ
とは、内側ローラ30をフレーム68に対して所定の位
置に固定し、一方、外側ローラ28をドラム26の周縁
に沿って移動させることによって行なわれる。外側ロー
ラ28の位置決めは次のようにして行なわれる。
【0017】スキャナ12は、軸80とアーム82を有
する。ドラム26は軸80のまわりに回転し、アーム8
2は軸80のまわりに回転する。軸80はフレーム68
に取り付けられる。支柱84は、ピボット86によっ
て、回転可能にアーム82に連結される。支柱84は外
側ローラ28を支える。外側ローラ28は、支柱84の
1つの端部に、軸88によって回転可能に取り付けられ
る。アーム82の回転運動を限定するために、外側停止
装置90と内側停止装置92とがフレーム68に取り付
けられる。したがって、アーム82は停止装置90と停
止装置92との間で軸80のまわりに回転することがで
き、それにより、外側ローラ28を順方向と逆方向の両
方向に移動させることができる。アーム82とドラム2
6との間に滑りクラッチまたは滑りブレーキ94が配置
され、それにより、アーム82とドラム26との間に一
定量の摩擦がえられる。この摩擦により、ドラム26の
回転と同期して、アームが軸80のまわりに回転運動す
るための力がえられる。したがって、ドラム26が順方
向に回転を開始すると、アーム82は、検出器組立体2
2の方向に向って順方向に回転し、この回転は内側停止
装置92によって停止するまで持続する。アーム82が
内側停止装置によって停止されると、ドラム26が回転
を継続している間、アーム82はその位置を保持する。
ドラム26が逆方向に回転を開始すると、アーム82
は、検出器組立体22から離れる方向に逆回転し、この
回転は外側停止装置90によって停止されるまで持続す
る。アーム82が外側停止装置によって停止されると、
ドラム26が回転を継続している間、アーム82はその
位置を保持する。バネ96がアーム82の外側端部と支
柱84との間に連結され、このバネ96により、これら
2つの端部が相互に接近するような力を受ける。支柱8
4がアーム82のまわりに回転することができるので、
ドラム26が順方向に回転している間および逆方向に回
転している間のいずれにおいても、外側ローラ28はド
ラム26の円柱表面に押し付けられるような力を受け
る。
【0018】図4は、図1のスキャナ12と信号処理装
置16を収納するのに適した容器98の図面である。容
器98の正面盤には、ボタン78と入口ポート100が
ある。ボタン78は処理装置16を作動するためのボタ
ンであり、そして入口ポート100はカード14を容器
98の中へ挿入する入口であって、この入口ポート10
0から挿入されたカード14はベッド20の上に進む。
【0019】図5のA〜Dおよび図6のA〜Dは、カー
ド14がスキャナ12の中に取り込まれ、その後カード
14の光学走査が行なわれるさいにおける、カード14
の移動の各段階を順次に示した図面である。信号処理装
置16のコンピュータ16Aは、ドラム26に対し、順
方向または逆方向に回転することを命令する。したがっ
て、図5のA〜D及び図6のA〜Dに示された各段階の
順序を説明することはまた、コンピュータ16Aの動作
を説明することでもある。図5のAは、スキャナ12を
使用する人がカード14を入口ポート100の中に丁度
挿入したところを示している。このカード14はベッド
20の表面に沿って滑り、そしてカード14の前端が外
側ローラ28とドラム26とで定められる挟み部に到達
する。動作手順におけるこの時点において、ドラム26
は停止しており、そしてマイクロプロセッサ16はボタ
ン78(図1および図4)によってまだ作動されていな
い。アーム82は外側停止装置90と接触し、それを押
している。この位置のアーム82は、カード14をスキ
ャナ12の中へ挿入してからカード14が外側ローラ2
8とドラム26とで定められる挟み部に接触する位置を
定めている。
【0020】それから、スキャナ12を操作する人がボ
タン78を押して、処理装置16を作動させる。する
と、コンピュータ16Aはドラム76が順方向に回転す
る命令を発生する。その結果、フィルム14の前端が順
方向に進んで、スキャナの内部に引き込まれる。ドラム
46が順方向に回転すると、滑りブレーキ94により、
アーム82にトルクが加えられ、それによりアーム82
が順方向に回転し、また外側ローラ28が順方向に回転
する。カード14が外側ローラ28とドラム26とで定
められた挟み部に挟まれると、カード14はベッド20
に沿って進む。図5のBは、アーム82が内側停止装置
92に丁度接触したところを示した図面である。また、
外側光センサ38がカード14が存在することを検出
し、そしてカード14の一部分が外側センサ38の位置
に存在していることを示す信号を、線路(図1)を通し
て、コンピュータ16Aに出力する。
【0021】図5のCでは、ドラム26が順方向に回転
を続け、カード14の前端が内側センサ40の位置に到
達した状態を示している。この時、内側センサ40は、
カード14の一部分が内側センサ40の位置に存在する
ことを示す信号を線路44を通してコンピュータ16A
に出力する。外側センサ38はなお、カード14の一部
分が出力センサ38の位置に存在することを示す信号を
コンピュータ16Aに出力し続ける。コンピュータ16
Aは、2つのセンサ38および40の間の距離Dを前も
って記憶している。センサ38とセンサ40の両方がカ
ード14の存在を示していることから、カード14の長
さは、ベッド20の上でのカード14の移動の経路に沿
って測って、距離Dに等しいかまたは距離Dより大きい
と、コンピュータ16Aが判断する。また、この時、ド
ラム26が順方向に回転し続けている間、アーム82は
内側停止装置92と接触したままの位置を保持している
ことに注意されたい。したがって、図5のBとCのいず
れにおいても、外側ローラ28と内側ローラ30との間
は最小の間隔に保たれる。
【0022】ドラム26が順方向に回転する時、コンピ
ュータ16Aはステップ電動機32のステップの総数を
カウントし、それにより、カード14の前端が内側セン
サ40を通過した瞬間からドラム26が行った回転の角
度をラジアンで表した数値を、コンピュータ16Aが記
憶する。図5のDは、カード14がさらに進んで、カー
ド14の後端が外側センサ38の位置に到達した状態を
示す。図5のCに示された状態から図5のDに示された
状態へドラム26の回転によってカードが進んだ距離、
すなわち、ドラム26の回転による距離の増加分Rは、
ドラム26の回転角をラジアンで表した数値とドラム2
6の半径との積に等しい。ドラムの半径の数値はコンピ
ュータ16Aの中に前もって記憶されている。したがっ
て、コンピュータ16Aは、カード14の後端が外側セ
ンサ38に到達するまでさらに移動した付加的距離Rを
直ちに計算する。カード14の全長LはDとRの和に等
しい。したがって、図5のDに示された状態において、
コンピュータ16Aはカード14の位置と全長の両方を
決定することができる。
【0023】カード14の光学走査を開始する前に、カ
ード14の後端は、外側ローラ28とドラム26とで定
められる挟み部の位置に到達する。この状態が図6のA
に示されている。動作のこの時点において、アーム82
は内側停止装置92に依然として接触したままである。
外側ローラ28とドラム26との間に定められる挟み部
の位置(図6のAに示されている)と外側センサ38と
の間の距離は、コンピュータ16Aの中に前もって記憶
されている。したがって、コンピュータ16Aは、カー
ド14の後端が外側センサ38から図6のAに示された
外側ローラ28とドラム26との間に定められる挟み部
の位置まで進むのに、ドラム26が順方向にさらにどれ
だけ回転すべきかを直ちに計算することができる。
【0024】この時、コンピュータ16Aはドラム26
の回転方向を逆転することを命令する。ドラム26が逆
方向に回転している間、アーム82は滑りブレーキ94
によって逆方向に移動し、図6のBに示されているよう
に、アーム82は外側停止装置90に接触するようにな
る。アーム82が外側停止装置90の位置まで逆方向に
移動するのと同時に、外側ローラ28とカード14の後
端はまた、外側センサ38の方向に向って、図6のBに
示された位置にまで後退する。この時、ローラ28とロ
ーラ30との間の間隔は最大であり、2つのローラ28
および30は観察位置48の両端に位置している。した
がって、観察位置48はランプ46(図1)で発生した
光ビームで照射されるようになる。カード14に入射し
た光はそこで反射され、画像用データがえられる。光ビ
ームは図6のBおよび図6のCにおいて概略的に示され
ている。
【0025】ドラム26は逆方向に回転を続け、その間
光ビームは相続く走査線上でデータを生ずる。この光デ
ータは検出器組立体22(図1)によって検出され、そ
して変換器66を通して、信号処理装置16に送られ
る。この信号の処理は米国特許出願第328,314号
(W.スミスによる発明「カラー均衡画像検出器装
置」。本発明の譲渡人と同じ譲渡人に譲渡された。)に
開示されているのと同様の方式で行なわれる。前記特許
出願は本発明に十分に取り入れられるよう、参照され
る。ドラム26が逆方向に回転を続けると、図6のCに
示されているように、カード14の後端が内側センサ4
0の位置に到達する。ドラム26の逆方向回転が続いて
いる間、アーム82は外側停止装置90に接触したまま
であり、そして外側ローラ28は内側センサ40から一
定の予め定められた距離に保持される。この距離はコン
ピュータ16Aにより前もって記憶されている。したが
って、コンピュータ16Aは、カード14の前端が内側
センサ40から外側ローラ28とドラム26とで定まる
挟み部の位置まで進むのに、ドラム26が逆方向にさら
にどの位回転しなければならないかを命令することがで
きる。
【0026】図6のDは、カード14の前端が逆方向に
移動して、外側ローラ28とドラム26とで定まる挟み
部の位置に達した後におけるカード14の配置を示す。
カード14がこの位置にある時、カード14のどの部分
も観察位置48の中にはない。したがって、検出器組立
体22からコンピュータ16Aへ光データが出力される
のが中断される。走査はここで完了したことになる。も
し必要ならば、カード14の一部分または全部の再走査
を、図5のB〜Dおよび図6のA〜Dの各段階を繰り返
すことによって実行することができる。カード14の位
置がコンピュータ16Aによって知られているから、そ
してカード14の全長がコンピュータ16Aに記憶され
ているから、カード14の再走査が要求されている領域
をコンピュータ16Aに単に入力するだけで、カードの
全部または任意の部分の再走査を容易に実行することが
できる。
【0027】図5のAとBを比較して見るとわかるよう
に、本発明の重要な点は、カード14の前端が外側ロー
ラ28とドラム26とで定められた挟み部から内側ロー
ラ30とドラム26とで定められた挟み部へ容易にかつ
確実に転送れされるために、ローラ28とローラ30と
の間隔を小さくすることである。外側ローラ28とドラ
ム26とで定められる第1挟み部と内側ローラ30とド
ラム26とで定められる第2挟み部との間の距離を小さ
くすることにより、カード14の前端を第2挟み部へ安
全にかつ確実に転送することができる。もし図5のAに
示されているようにこれらの2つの挟み部の間の距離が
大きいと、カード14が曲ったりまたはその他の変形を
受けた時、正しく転送されない危険がある。さらに、図
6のAおよびBに示されているように、画像用データを
うるための光学走査を開始する前に、ローラ28とロー
ラ30との間隔を大きくして、観察位置48の全体を光
ビームで照射し、カード14の光学走査を実行すること
ができる。
【0028】本発明の前記実施例は単に例示するためだ
けのものであり、当業者にとって前記実施例に種々の変
更を行なうことが可能であることを断っておく。したが
って、本発明は前記で開示された実施例に限定されるも
のではない。本発明は特許請求の範囲によってのみ定め
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を組み込んだスキャナの概略側面図であ
る。図1には、画像装置の他の部分のブロック線図も示
されている。
【図2】図1の検出器組立体の線2−2に沿っての平面
図。この検出器組立体は電荷結合装置(CCD)の線状
アレイを有する。
【図3】図1のスキャナの線3−3に沿っての端面図で
ある。回転するドラムに対しアームが滑りブレーキによ
って連結されている状態が示されている。
【図4】図1のスキャナを収納する容器の図面である。
【図5】図1のスキャナとこのスキャナを制御するコン
ピュータとの動作を説明するために、このスキャナによ
って走査される物体が順方向および逆方向に進む各段階
を動作の順序に従って示した図面である。図5および図
6の各図はスキャナの一部分の概要を示した拡大図であ
る。 Aは外側ローラとドラムとで定まる挟み部にカードの前
端が接触した状態を示す図面である。外側ローラはドラ
ムの軸のまわりに回転するアームに連結される。 Bはアームが内側停止装置に接触した状態を示す図面で
ある。 Cはカードの前端が内側センサに到達した状態を示す図
面である。 Dはカードの後端が外側センサに到達した状態を示す図
面である。
【図6】Aはカードが予め定められた距離だけさらに進
んで、カードの後端が外側ローラとドラムとで定まる挟
み部に到達した状態を示す図面である。 Bは走査のさいカードが逆方向に進み、アームが外側停
止装置と接触している状態を示す図面である。 Cはカードが逆方向にさらに進み、カードの前端が内側
センサに到達した状態を示す図面である。 Dはカードが逆方向に予め定められた距離だけさらに進
み、カードの前端が外側ローラとドラムとで定められた
挟み部に到達した状態を示す図面である。
【符号の説明】
26 ドラム 28 第1ローラ 30 第2ローラ 80,82,84,86,94,96 ローラ間距離変
更装置 80 軸 82 アーム 84 支柱 94 滑りブレーキ装置 96 バネ 90 外側停止装置 92 内側停止装置 86 ピボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−176364(JP,A) 特開 昭58−196761(JP,A) 特開 昭56−55276(JP,A)

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対象物体を光ビーム中で動かすように動
    作するスキャナであって、前記光ビームの光路内に配置
    されたドラムと、第1ローラおよび第2ローラと、前記
    第1ローラと前記第2ローラとの間の距離を変えるため
    の手段とを有し、前記第1ローラと前記第2ローラの両
    方が前記ドラムの円柱表面と接触しかつ前記物体の進行
    経路上に配置され、前記ドラムが回転すると前記物体が
    前記進行経路上を移動し、前記物体をスキャナの中に挿
    入したさい前記第1ローラと前記ドラムとが前記物体を
    受け入れる第1挟み部を定め、前記第1ローラと前記第
    2ローラとの距離が比較的小さな距離から比較的大きな
    距離まで可変であり、前記大きな距離が前記ローラの間
    に前記光ビームを受け入れる観察位置を定め、前記第1
    ローラと前記第2ローラとの間隔が前記小さな距離にま
    で縮小された時前記物体の前端を、前記第1挟み部から
    前記第2ローラと前記ドラムとによって定められる第2
    挟み部へ確実に転送することができ、前記物体を前記光
    ビームで走査する時前記間隔が前記大きな距離まで拡大
    される、前記スキャナ。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記ドラムが前記走
    査を行なう前に順方向に回転し、前記走査の期間内に前
    記ドラムが逆方向に回転し、前記物体が前記進行経路上
    を移動する間、該物体の一部分が前記第1挟み部の中に
    保持される、スキャナ。
  3. 【請求項3】 請求項2において、前記ローラ間の距離
    を変える手段が、前記ドラムの回転軸から半径の外方向
    に延びかつその内側端部が前記ドラム軸のまわりに回転
    可能に連結されたアームと、前記アームの前記内側端部
    とは反対側の前記アームの外側端部に前記第1ローラを
    連結する手段と、前記アームと前記ドラムを相互に連結
    して前記ドラムの回転期間中前記アームにトルクを供給
    する滑りブレーキ手段であって、前記トルクにより前記
    アームと前記第1ローラとを前記ドラムのまわりに回転
    させる前記ブレーキ手段と、を有する、スキャナ。
  4. 【請求項4】 請求項3において、前記第1ローラをそ
    のまわりに回転可能に保持する軸をさらに有し、前記ロ
    ーラの間の距離を変える前記手段において、前記連結手
    段が前記第1ローラの前記軸から前記アームの前記外側
    端部へ延びるバネ付支柱を有し、前記支柱が前記第1ロ
    ーラを前記ドラムに押し付けながら前記アームに対して
    回転する、スキャナ。
  5. 【請求項5】 請求項4において、前記ローラの間の距
    離を変える前記手段が前記進行経路上の外側停止点と前
    記進行経路上の内側停止点とにおいて前記アームの回転
    運動を停止させるための手段を有し、前記外側停止点が
    前記観察位置と前記物体がスキャナの中に挿入されるス
    キャナの入口ポートとの間に配置され、前記内側停止点
    が前記外側停止点と前記第2ローラとの間に配置され
    た、スキャナ。
  6. 【請求項6】 請求項3において、前記ローラの間の距
    離を変える前記手段が前記進行経路上の外側停止点と前
    記進行経路上の内側停止点とにおいて前記アームの回転
    運動を停止させるための手段を有し、前記外側停止点が
    前記観察位置と前記物体がスキャナの中に挿入されるス
    キャナの入口ポートとの間に配置され、前記内側停止点
    が前記外側停止点と前記第2ローラとの間に配置され
    た、スキャナ。
  7. 【請求項7】 請求項6において、前記進行経路内に前
    記物体が存在することを検出する外側センサおよび内側
    センサと、コンピュータ手段とをさらに有し、前記外側
    センサは前記外側停止点と前記入口ポートとの間に配置
    された外側進行点において前記物体の存在を検出し、前
    記内側センサは前記入口ポートとは反対側の前記第2ロ
    ーラの側に配置された内側進行点において前記物体の存
    在を検出し、前記コンピュータ手段は前記ドラムを順方
    向および逆方向に回転することを命令するように動作
    し、前記コンピュータ手段は前記外側センサの信号およ
    び前記内側センサの信号に応答して前記進行経路に沿っ
    て測られた前記物体の長さを決定し、スキャナの中へ前
    記物体を挿入した後前記コンピュータ手段が作動し、前
    記コンピュータ手段は前記アームが前記内側停止位置に
    ある時前記物体の後端が前記第1挟み部にまで到達する
    ように前記ドラムに順方向に回転することを命令し、し
    かる後、前記コンピュータ手段は前記アームが前記外側
    停止位置にある時前記物体の前端が前記第1挟み部に到
    達するように前記ドラムを逆方向に回転することを命令
    する、スキャナ。
  8. 【請求項8】 請求項3において、前記アームの回転運
    動に伴って前記第1ローラが移動する間、前記第2ロー
    ラを所定の位置に固定して保持する手段をさらに有す
    る、スキャナ。
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