JPH07283901A - 画像読み取り装置における用紙端部検出装置及び用紙端部検出装置付き画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、所謂イメージスキャナとして用い
て好適な画像読み取り装置における用紙端部検出装置に
関し、用紙端部を正確に検出できるようにすることを目
的とする。 【構成】 光学式画像読み取りユニット４１０を用いて
搬送されている用紙４０からその用紙画像情報の読み取
りを光学的に行なう画像読み取り装置において、光学式
画像読み取りユニット４１０からの画像信号に基づいて
用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ライン中のピーク
値を検出する１ラインピーク値検出手段１７１と、１ラ
インピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値よ
り以前に検出さた１ライン中の過去ピーク値を記憶する
記憶手段１７２と、１ラインピーク値検出手段１７１で
検出された現ピーク値と記憶手段１７２からの過去ピー
ク値とを比較してその比較結果を用紙端部検出信号とし
て出力する比較手段１７３とをそなえるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１，図２） 作用（図１，図２） 実施例 ・一実施例の説明（図３〜図３２） ・他の実施例の説明（図３３〜図３６） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、所謂イメージスキャナ
として用いて好適な画像読み取り装置における用紙端部
検出装置及び用紙端部検出装置付き画像読み取り装置に
関する。

【０００３】

【従来の技術】近年、コンピュータ（ホストコンピュー
タ）等へのイメージ情報（画像情報）の入力のために、
所謂イメージスキャナと称されるような画像読み取り装
置（画像入力装置）が開発されている。かかる画像読み
取り装置では、その光学式画像読み取りユニットを用い
て、用紙の画像情報の読み取りを光学的に行なうが、光
学式画像読み取りユニットで得られた画像信号について
データ転送等を行なう際に、用紙の端部を検出する必要
がある。

【０００４】従来は、フォトインタラプタを用いて、用
紙端部を検出し、その後、所定のマ−ジン分を考慮し
て、画像信号についてデータ転送等を施している。ま
た、用紙の後端の検出に際しては、用紙のサイズから、
そのサイズに相当するパルス信号をカウントして検出し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の手法では、用紙端部を検出したあとのマ−ジ
ン分は見込みによっているので、正確なデータ転送タイ
ミングを得ることが難しいほか、用紙の後端の検出に際
しては、用紙のサイズから、そのサイズに相当するパル
ス信号をカウントして検出しているので、フリーサイズ
の用紙については、用紙後端を検出できないという課題
がある。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、用紙端部を正確に検出できるようにした、画
像読み取り装置における用紙端部検出装置及び用紙端部
検出装置付き画像読み取り装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図であり、この図１において、３１０は画像を読み
取られるべき用紙４０を搬送する用紙搬送路であり、４
１０は光学式画像読み取りユニットであり、この光学式
画像読み取りユニット４１０は、用紙搬送路３１０にお
ける所定場所にて搬送されている用紙４０からその用紙
画像情報の読み取りを光学的に行なうものである。

【０００８】１７０は用紙端部検出装置であり、この用
紙端部検出装置１７０は、光学式画像読み取りユニット
４１０で得られた画像信号に基づいて、用紙４０の端部
を検出するもので、この用紙端部検出装置１７０は、１
ラインピーク値検出手段１７１，記憶手段１７２，比較
手段１７３をそなえて構成されている。ここで、１ライ
ンピーク値検出手段１７１は、光学式画像読み取りユニ
ット４１０からの画像信号に基づいて、用紙搬送方向と
交叉する方向に沿う１ライン中のピーク値を検出するも
のである。

【０００９】記憶手段１７２は、１ラインピーク値検出
手段１７１で検出された現ピーク値より以前に検出さた
１ライン中の過去ピーク値を記憶するものである。比較
手段１７３は、１ラインピーク値検出手段１７１で検出
された現ピーク値と、記憶手段１７２からの過去ピーク
値とを比較して、その比較結果を用紙端部検出信号とし
て出力するものである。

【００１０】１８０は画像信号処理手段で、この画像信
号処理手段１８０は、用紙端部検出装置１７０で検出さ
れた検出結果に基づいて、光学式画像読み取りユニット
４１０で得られた画像信号についての処理を施すもので
ある。（請求項１，８）。また、１ラインピーク値検出
手段１７１で検出された現ピーク値と、現ピーク値より
以前に検出さた１ライン中の過去ピーク値とを共に記憶
するシフトレジスタを設けてもよい（請求項２） さらに、記憶手段１７２からの過去ピーク値に所定値を
加算する加算手段をそなえ、比較手段１７３が、１ライ
ンピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値と、
加算手段からの加算補正過去ピーク値とを比較して、そ
の比較結果を用紙端部検出信号として出力するように構
成されてもよい（請求項３）。

【００１１】また、記憶手段１７２からの過去ピーク値
に所定値を減算する減算手段をそなえ、比較手段１７３
が、１ラインピーク値検出手段１７１で検出された現ピ
ーク値と、減算手段からの減算補正過去ピーク値とを比
較して、その比較結果を用紙端部検出信号として出力す
るように構成されてもよい（請求項４）。さらに、記憶
手段１７２からの過去ピーク値に所定値を加算する加算
手段と、記憶手段１７２からの過去ピーク値に所定値を
減算する減算手段とをそなえ、比較手段１７３が、１ラ
インピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値
と、加算手段からの加算補正過去ピーク値及び減算手段
からの減算補正過去ピーク値とを比較して、その比較結
果を用紙端部検出信号として出力するように構成されて
もよい（請求項５）。

【００１２】また、比較手段１７２が、１ラインピーク
値検出手段１７１で検出された現ピーク値と、加算手段
からの加算補正過去ピーク値とを比較する第１比較手段
と、１ラインピーク値検出手段１７１で検出された現ピ
ーク値と、減算手段からの減算補正過去ピーク値とを比
較する第２比較手段とをそなえ、且つ、上記の第１比較
手段及び第２比較手段の少なくとも一方から用紙端部検
出信号が出力された場合に、いずれの場合も、これを用
紙端部検出信号として出力する出力手段を設けるように
してよい（請求項６）。

【００１３】さらに、比較手段１７２の出力をラッチす
るラッチ手段を設けてもよい（請求項７）。図２は本発
明の原理ブロック図であり、この図２において、４１１
は光学式画像読み取りユニットで、この光学式画像読み
取りユニット４１１は、２種の交叉する走査方向への走
査を行なうことにより、用紙からその用紙画像情報の読
み取りを光学的に行なうものである。

【００１４】１７０は用紙端部検出装置で、この用紙端
部検出装置１７０は、光学式画像読み取りユニット４１
１で得られた画像信号に基づいて、用紙の端部を検出す
るもので、このために、この用紙端部検出装置１７０
は、第１スタートマ−クＳＭ１及び第２スタートマ−ク
ＳＭ２，第１スタートマ−ク検出手段１７４，第２スタ
ートマ−ク検出手段１７５，用紙前端部検出信号出力手
段１７６をそなえて構成されている。

【００１５】ここで、第１スタートマ−クＳＭ１及び第
２スタートマ−クＳＭ２は、用紙側に交叉する方向に設
けられた２種のマークである。第１スタートマ−ク検出
手段１７４は、光学式画像読み取りユニット４１１から
の画像信号に基づいて、第１スタートマ−クＳＭ１を検
出するものである。第２スタートマ−ク検出手段１７５
は、光学式画像読み取りユニット４１１からの画像信号
に基づいて、第２スタートマ−クＳＭ２を検出するもの
である。

【００１６】用紙前端部検出信号出力手段１７６は、第
１スタートマ−ク検出手段１７４及び第２スタートマ−
ク検出手段１７５で共にスタートマ−クを検出すると、
用紙前端部検出信号を出力するものである（請求項９，
１０）。

【００１７】

【作用】上述の請求項１，８記載の発明では、図１に示
すように、光学式画像読み取りユニット４１０を用い
て、用紙搬送路３１０における所定場所にて搬送されて
いる用紙４０からその用紙画像情報の読み取りを光学的
に行ない、更に画像信号処理手段１８０で、用紙端部検
出装置１７０で検出された検出結果に基づいて、光学式
画像読み取りユニット４１０で得られた画像信号につい
ての処理を施すことが行なわれる。

【００１８】ところで、用紙端部検出装置１７０では、
光学式画像読み取りユニット４１０で得られた画像信号
に基づいて、用紙４０の端部を検出するが、更に詳細に
は、１ラインピーク値検出手段１７１で、光学式画像読
み取りユニット４１０からの画像信号に基づいて、用紙
搬送方向と交叉する方向に沿う１ライン中のピーク値を
検出し、記憶手段１７２で、１ラインピーク値検出手段
１７１で検出された現ピーク値より以前に検出さた１ラ
イン中の過去ピーク値を記憶し、更に比較手段１７３に
て、１ラインピーク値検出手段１７１で検出された現ピ
ーク値と、記憶手段１７２からの過去ピーク値とを比較
して、その比較結果を用紙端部検出信号として出力する
のである。

【００１９】また、シフトレジスタを設けて、１ライン
ピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値と、現
ピーク値より以前に検出さた１ライン中の過去ピーク値
とを共に記憶してもよい（請求項２） さらに、記憶手段１７２からの過去ピーク値に所定値を
加算する加算手段をそなえ、比較手段１７３にて、１ラ
インピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値
と、加算手段からの加算補正過去ピーク値とを比較し
て、その比較結果を用紙端部検出信号として出力するよ
うにしてもよい（請求項３）。

【００２０】また、記憶手段１７２からの過去ピーク値
に所定値を減算する減算手段をそなえ、比較手段１７３
にて、１ラインピーク値検出手段１７１で検出された現
ピーク値と、減算手段からの減算補正過去ピーク値とを
比較して、その比較結果を用紙端部検出信号として出力
するようにしてもよい（請求項４）。さらに、記憶手段
１７２からの過去ピーク値に所定値を加算する加算手段
と、記憶手段１７２からの過去ピーク値に所定値を減算
する減算手段とをそなえ、比較手段１７３にて、１ライ
ンピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク値と、
加算手段からの加算補正過去ピーク値及び減算手段から
の減算補正過去ピーク値とを比較して、その比較結果を
用紙端部検出信号として出力するようにしてもよい（請
求項５）。

【００２１】また、比較手段１７２における第１比較手
段にて、１ラインピーク値検出手段１７１で検出された
現ピーク値と、加算手段からの加算補正過去ピーク値と
を比較し、比較手段１７２における第２比較手段にて、
１ラインピーク値検出手段１７１で検出された現ピーク
値と、減算手段からの減算補正過去ピーク値とを比較
し、上記の第１比較手段及び第２比較手段の少なくとも
一方から用紙端部検出信号が出力された場合に、いずれ
の場合も、出力手段で、これを用紙端部検出信号として
出力するようにしてもよい（請求項６）。

【００２２】さらに、ラッチ手段を設けて、このラッチ
手段で、比較手段１７２の出力をラッチしてもよい（請
求項７）。請求項９，１０記載の発明では、図２に示す
ように、２種の交叉する走査方向への走査を行なうこと
により、用紙からその用紙画像情報の読み取りを光学式
画像読み取りユニット４１１で光学的に行ない、更に画
像信号処理手段１８０で、用紙端部検出装置１７０で検
出された検出結果に基づいて、光学式画像読み取りユニ
ット４１０で得られた画像信号についての処理を施すこ
とが行なわれる。

【００２３】ところで、用紙端部検出装置１７０では、
光学式画像読み取りユニット４１１で得られた画像信号
に基づいて、用紙の端部を検出することが行なわれる
が、更に詳細には、第１スタートマ−ク検出手段１７４
で、光学式画像読み取りユニット４１１からの画像信号
に基づいて、第１スタートマ−クＳＭ１を検出するとと
もに、第２スタートマ−ク検出手段１７５で、光学式画
像読み取りユニット４１１からの画像信号に基づいて、
第２スタートマ−クＳＭ２を検出し、更に第１スタート
マ−ク検出手段１７４及び第２スタートマ−ク検出手段
１７５で共にスタートマ−クを検出すると、用紙前端部
検出信号出力手段１７６で、用紙前端部検出信号を出力
する。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）一実施例の説明 （１）全体構成の説明 図４〜図７は本発明の一実施例を示す画像読み取り装置
の構成を示すもので、図４はその模式的な側断面図、図
５はその装置外形を示す斜視図、図６はその装置外形を
示す模式的な側面図、図７はその要部配置を側面視状態
で模式的に示す構成図、図８はその駆動系を模式的に示
す分解斜視図、図９はその駆動系を側面視状態で模式的
に示す構成図であり、まず、これらの図に基づいて、本
装置の全体構成及び各要素の主な構成を説明する。

【００２５】この画像読み取り装置の全体構造は、図４
〜図７に示すように、装置本体１０と装置蓋部２０とに
二分でき、装置蓋部２０は支点３２の回りに回動しなが
ら開閉でき、使用時には、本体・蓋部ロック機構３０に
より、図４〜図６に実線で示すような閉鎖状態に固定さ
れる。このような装置本体１０及び装置蓋部２０に、こ
の画像読み取り装置の各構成部材が設置されている。

【００２６】この画像読み取り装置を構成する部材とし
て、図４，７に示すように、セットされた用紙４０を順
次給紙しうる給紙機構２００と、この給紙機構２００か
ら給紙されてきた用紙４０を搬送する用紙搬送機構３０
０と、用紙搬送機構３００の途中で、用紙４０に記載さ
れた情報の読み取りを光学的に行なう光学式画像読み取
り機構４００と、用紙搬送機構３００から吐き出された
用紙４０をスタックする用紙スタック機構５００とがそ
なえられている。

【００２７】このうち、給紙機構２００は、読み取ろう
とする用紙４０をセットしうる給紙ホッパ２１０と、こ
の給紙ホッパ２１０の上方位置に設けられ給紙ホッパ２
１０内にセットされた用紙４０を用紙搬送機構３００へ
向け駆動する給紙ローラ２２０と、この給紙ローラ２２
０を回転駆動する給紙ローラ駆動機構２３０と、給紙ホ
ッパ２１０をセットされた用紙４０の量に応じた傾斜状
態に駆動する給紙ホッパ駆動機構２４０と、給紙ローラ
２２０にて駆動されてきた用紙４０が２枚以上用紙搬送
機構３００へ送られるのを阻止する用紙分離機構８００
とをそなえている。

【００２８】給紙ホッパ２１０には、ホッパテーブル２
１２がそなえられ、ホッパテーブル２１２は後端側（図
４，７中右端側）にそなえられた回転軸２１２Ａに軸支
されて回転できるようになっている。そして、ホッパテ
ーブル２１２の先端側（図４，７中左端側）を給紙ホッ
パ駆動機構２４０のラック＆ピニオン２４８（ピニオン
の符号は２４８Ａで、ラックの符号は２４８Ｂ）を通じ
て昇降駆動されることで、ホッパテーブル２１２が回動
し、所要の傾斜状態に調整される。また、ホッパテーブ
ル２１２には、図５に示すように、セットされた用紙４
０の側面を案内する可倒式用紙側面ガイド部材２１４が
設けられている。

【００２９】給紙ホッパ駆動機構２４０は、ステッパモ
ータで構成されたホッパモータ２４２を駆動源として、
この駆動力をベルト・プーリ機構２４４を通じてラック
＆ピニオン２４８に伝達するように構成される。また、
給紙ローラ２２０は、揺動アーム２９２を通じて分離ロ
ーラ８２０の軸心回りに揺動自在に支持され、給紙ロー
ラ２２０を給紙ホッパ２１０の上部空間から上方へ退避
させることができる給紙ローラ退避機構２７０が構成さ
れている。このような給紙ローラ２２０の上方への退避
は人為的に行なうことができるが、人為的な力が加わら
ない通常時には、給紙ローラ２２０は、自重又は図示し
ないスプリングにより降下し、下方のホッパテーブル２
１２上に載った姿勢となり、給紙ホッパ２１０の回動に
より昇降するホッパテーブル２１２中の用紙４０の上面
部分の位置に応じて適当に上方へ排動される。

【００３０】給紙ローラ２２０を回転駆動する給紙ロー
ラ駆動機構２３０は、図４，７，８，９に示すように、
ステッパモータで構成された搬送モータ３４２を駆動源
として、この搬送モータ３４２と給紙ローラ２２０との
間に介装された第１のベルト・プーリ機構３４４及び第
１〜第３の歯車機構８５２，８５６，２３２とからな
り、第３の歯車機構２３２から給紙ローラ２２０への駆
動力の入力部分には電磁クラッチで構成されたピックク
ラッチ２３８がそなえられる。

【００３１】この給紙ローラ駆動機構２３０は、給紙ホ
ッパ２１０の給紙位置（ホッパ給紙位置）に応じて給紙
ローラ駆動機構制御手段２５０によって制御されるが、
具体的には、給紙ローラ駆動機構制御手段２５０はピッ
ククラッチ２３８をオン・オフ制御することで、給紙ロ
ーラ駆動機構２３０の作動、即ち、給紙ローラ２２０の
回転状態を制御する。

【００３２】用紙分離機構８００は、分離ローラ８２０
と、この分離ローラ８２０との間に微小の隙間を開けて
配置された回転体８３０と、分離ローラ８２０を回転駆
動する分離ローラ駆動機構８５０とをそなえている。ま
た、分離ローラ８２０の下方、即ち、分離ローラ８２０
よりも装置本体１０側には、分離ローラ８２０との間に
微小の隙間を開けて回転体８３０が配置されている。こ
の回転体８３０は、用紙搬送方向に離隔した一対のプー
リ８３４，８３６と、これらのプーリ８３４，８３６間
に巻回された無端ベルト８３８とをそなえて構成されて
いる。

【００３３】分離ローラ駆動機構８５０は、前記の給紙
ローラ駆動機構２３０とほぼ共通の部材から構成され
る。即ち、図４，７，８，９に示すように、上記の搬送
モータ３４２を駆動源として、この搬送モータ３４２と
給紙ローラ２２０との間に介装された第１のベルト・プ
ーリ機構３４４及び第１，第２の歯車機構８５２，８５
６とからなり、第１の歯車機構８５２には電磁クラッチ
で構成された分離クラッチ８５４が介装されている。つ
まり、前記の給紙ローラ駆動機構２３０は、この分離ロ
ーラ駆動機構８５０に、さらに、第３の歯車機構２３２
を加えた構成になっている。なお、分離クラッチ８５４
は分離クラッチ制御手段８５８により作動を制御され
る。

【００３４】また、用紙搬送機構３００は、給紙機構２
００から給紙されてきた用紙を搬送する用紙搬送路３１
０と、用紙搬送路３１０上に配置された複数の用紙搬送
用ローラ３２０〜３２８と、これらのローラ３２０〜３
２８を駆動するローラ駆動機構３４０と、このローラ駆
動機構３４０を制御するローラ駆動機構制御手段３５０
とをそなえて構成される。また、各用紙搬送用ローラ３
２０〜３２８に対応して、アイドラローラ３３０〜３３
８が装備されている。

【００３５】用紙搬送路３１０は、給紙機構２００から
給紙されてきた用紙を傾斜した状態で搬送する傾斜搬送
路３１２と傾斜搬送路３１２に続いてそなえられて用紙
４０を反転させる用紙反転用搬送路３１４とから構成さ
れる。これにより、給紙ホッパ２１０にセットされた用
紙４０は、給紙ホッパ２１０内でのほぼ水平な状態か
ら、傾斜搬送路３１２で後傾斜して、さらに、用紙反転
用搬送路３１４で反転されて、用紙スタック機構５００
に吐き出されるようになっている。

【００３６】このため、給紙ホッパ２１０内で上を向い
た用紙は用紙スタック機構５００内で下向きとなり、給
紙ホッパ２１０内に重ねてセットされた用紙４０はその
重なる順序を変えることなく、用紙スタック機構５００
にスタックされるようになっている。また、複数の用紙
搬送用ローラ３２０〜３２８及びアイドラローラ３３０
〜３３８は、図示するように、用紙４０の搬送方向長さ
よりも短い間隔で分散して配置される。

【００３７】そして、ローラ駆動機構３４０は、上記の
搬送モータ３４２を駆動源として、第１及び第２のベル
ト・プーリ機構３４４，３４８からなる。ここで、これ
らのベルト・プーリ機構３４４，３４８を説明すると、
第１のベルト・プーリ機構３４４は搬送モータ３４２の
回転軸に装着されたプーリ３４４Ａと用紙搬送用ローラ
３２０の回転軸３２０Ａに装着されたプーリ３４４Ｂと
これらのプーリ３４４Ａ，３４４Ｂに巻回されたベルト
３４６Ａとからなる。第２のベルト・プーリ機構３４８
は各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８の各回転軸３２０
Ａ〜３２８Ａに装着された３２０Ｂ〜３２８Ｂとこれら
のプーリ３２０Ｂ〜３２８Ｂに巻回されたベルト３４６
Ｂとからなる。

【００３８】したがって、搬送モータ３４２が作動する
と、搬送モータ３４２の回転軸からプーリ３４４Ａ，ベ
ルト３４６Ａを介してプーリ３４４Ｂに伝わって、用紙
搬送用ローラ３２０の回転軸３２０Ａが駆動され、これ
とともに、プーリ３２０Ｂからベルト３４６Ａ，プーリ
３２２Ｂ〜３２８Ｂを通じて他の用紙搬送用ローラ３２
２〜３２８の回転軸３２２Ａ〜３２８Ａが駆動されて、
各用紙搬送用ローラ３２０〜３２８が同時に回転駆動さ
れるようになっているのである。

【００３９】なお、３６０はテンションプーリである。
このような用紙搬送機構３００を模式化して示すと図１
０，１１に示すようになり、この図１０，１１では、後
述するタイムチャートと整合するように、図４〜９とは
逆に、図面左側に給紙ホッパ２１０が位置して右側に用
紙スタッカ５１０が位置するように示しており、用紙４
０は図面左側から右側へ流れる。

【００４０】画像読み取り機構４００は、傾斜搬送路３
１２の途中に読み取り点４２２をそなえるように設けら
れ、用紙４０に記載された情報の読み取りを光学的に行
なう光学式画像読み取りユニット４１０と、この光学式
画像読み取りユニット４１０で得られた画像情報の取出
制御を行なう画像情報取出制御手段４４０とをそなえて
構成されている。

【００４１】光学式画像読み取りユニット４１０とし
て、この例では、第１光学式画像読み取りユニット４１
２と第２光学式画像読み取りユニット４１４との２つの
ユニットからなり、これらの画像読み取りユニット４１
２，４１４はいずれも傾斜搬送路３１２の途中に設けら
れ、第１光学式画像読み取りユニット４１２は、用紙４
０の表面４２の情報の読み取りを光学的に行ない、第２
光学式画像読み取りユニット４１２は、用紙４０の裏面
４４の情報の読み取りを光学的に行なう。

【００４２】ここでは、各光学式画像読み取りユニット
４１２，４１４は、共通仕様の画像読み取りユニットと
して構成され、例えば図１２はこの共通仕様の画像読み
取りユニットの構成を示す模式的な側面図であり、この
画像読み取りユニット４１０は、傾斜搬送路３１２中の
読み取り点４２２を照射する照明としての蛍光灯ユニッ
ト４２０と、用紙４０の情報の読み取りを光学的に行な
うＣＣＤアレイ４３６Ａ（ＣＣＤアレイ４３６Ａとは複
数のＣＣＤがアレイ状に配設されたものをいう）をそな
えたＣＣＤ基板４３６と、このＣＣＤアレイ４３６Ａか
らの情報を処理するビデオ基板４３８とをそなえて構成
されている。なお、図１２中の符号４３４は暗箱であ
る。

【００４３】読み取り点４２２からＣＣＤアレイ４３６
Ａに至る光路４１８は、複数の鏡（ここでは第１〜第３
の３個の鏡）４１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃを反射させ
ることで形成される。この光路４１８上の第３の鏡４１
８ＣからＣＣＤアレイ４３６Ａに至る部分には、シェー
ディング板４３０及びレンズ４３２が設けられ、鏡４１
８Ｃからの画像は、その特に周縁部を中心にシェーディ
ング板４３０で補正された上で、レンズ４３２を介して
ＣＣＤアレイ４３６Ａに達するようになっている。

【００４４】このように複数の鏡４１８Ａ，４１８Ｂ，
４１８Ｃを反射させることで光路４１８が形成されるた
め、読み取り点４２２とＣＣＤアレイ４３６Ａとの配置
位置を接近させながらも十分な長さの光路４１８を確保
することができ、レンズ４３２の焦点距離が大きい場合
でも、読み取り点４２２を光路４１８上のレンズ４３２
の焦点位置に配置できる。

【００４５】このようにして光学式画像読み取り機構４
００で情報の読み取りを行なわれた用紙４０は、用紙搬
送機構３００から用紙スタック機構５００に吐き出され
るが、用紙搬送機構３００の終端部には、用紙吐き出し
ローラ機構５４０がそなえられ、用紙４０は、この用紙
吐き出しローラ機構５４０に駆動されながら用紙スタッ
ク機構５００に吐き出されるようになっている。

【００４６】用紙スタック機構５００は、底部のスタッ
カテーブル５２０上に用紙４０をスタックしうる用紙ス
タッカ５１０をそなえている。スタッカテーブル５２０
の側方には、用紙スタッカ５１０内にスタックされる用
紙４０の後端４８を案内する用紙後端ガイド機構５５０
が設けられている。また、図４，７，１１において、６
１０〜６１８，６２０Ａ〜６２０Ｄ及び６２２はいずれ
もセンサであり、上述の各駆動系、即ち、給紙ホッパ駆
動機構２４０のホッパモータ２４２，給紙ローラ駆動機
構２３０のピッククラッチ２３８，分離ローラ駆動機構
８５０の分離クラッチ８５４及びローラ駆動機構３４０
や分離ローラ駆動機構８５０や給紙ローラ駆動機構２３
０の搬送モータ３４２の作動の制御や、第１光学式画像
読み取りユニット４１２，第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４の画像情報取出制御手段４４０における取出
制御は、これらの各センサ６１０〜６１８及び６２０Ａ
〜６２０Ｄからの検出信号に基づいて行なわれるように
なっている。

【００４７】センサ（ＳＨＥ）６１０は、給紙ホッパ２
１０内が空になっているか否かを検出するホッパエンプ
ティセンサである。センサ（ＳＰＫ）６１２は、給紙ホ
ッパ２１０の姿勢が給紙するのに最適な状態（即ち、ホ
ッパ給紙位置となる）になっているかを検出する給紙セ
ンサである。ここでは、このホッパが給紙位置にあると
これに応じて給紙ローラ２２０も給紙位置（最適な状
態）となるので、給紙センサ６１２は給紙ホッパ２１０
及び給紙ローラ２２０が給紙位置になっているかを検出
することになる。これらのホッパエンプティセンサ６１
０及び給紙センサ６１２には例えばフォトインタラプタ
が用いられる。

【００４８】センサ（ＳＦ１）６１４，センサ（ＳＦ
２）６１６は、用紙搬送機構３００により用紙４０が搬
送されたか否かを検出する搬送センサであり、センサ６
１８（ＳＦ３）は用紙搬送機構３００からスタッカ機構
５００へ用紙４０が排出されたか否かを検出する排出セ
ンサである。これらの搬送センサ６１４，６１６及び排
出センサ６１８には例えばフォトセンサが用いられる。
ここでは、搬送センサ６１４は、投光器６１４Ａと受光
器６１４Ｂとが用紙搬送機構３００の両側に対をなして
設けられた透過型フォトセンサ、搬送センサ６１６及び
排出センサ６１８は投光器と受光器とが一体的に設けら
れた反射型フォトセンサである。

【００４９】また、センサ（ＳＢ５）６２０Ａ，センサ
（ＳＡ４）６２０Ｂ，センサ（ＳＢ４）６２０Ｃ，セン
サ（ＳＡ３）６２０Ｄは、いずれも用紙幅検出センサで
あり、センサ６２０Ａは「Ｂ５サイズ」の用紙幅に対応
して設置されたＢ５幅検出センサであり、センサ６２０
Ｂは「Ａ４サイズ」又は「ＬＴサイズ」の用紙幅に対応
して設置されたＡ４／ＬＴ幅検出センサであり、センサ
６２０Ｃは「Ｂ４サイズ」の用紙幅に対応して設置され
たＢ４幅検出センサであり、センサ６２０Ｄは「Ａ３サ
イズ」又は「ＤＬサイズ」の用紙幅に対応して設置され
たＡ４／ＤＬ幅検出センサである。これらの紙幅検出セ
ンサ６２０Ａ〜６２０Ｄには例えばフォトセンサ（この
例では、反射型フォトセンサ）が用いられる。

【００５０】また、センサ６２２は、給紙ホッパ２１０
のホッパテーブル２１２が最も下方へ降下した状態（ボ
トム状態）にあるか否かを判断するボトムセンサであ
る。このボトムセンサ６２２には例えばフォトインタラ
プタが用いられる。このような装置の起動や停止の操作
や、作動状態の設定等のために、例えば図５に示すよう
に、装置の正面部分に操作パネル９２０が設けられてい
る。

【００５１】（２）画像読み取り機構の説明 光学式画像読み取りユニット４１０として、この例で
は、前述のごとく、第１光学式画像読み取りユニット４
１２と第２光学式画像読み取りユニット４１４との２つ
のユニットからなり、これらの画像読み取りユニット４
１２，４１４はいずれも傾斜搬送路３１２の途中に設け
られ、第１光学式画像読み取りユニット４１２は、用紙
４０の表面４２の情報の読み取りを光学的に行なうとと
もに、第２光学式画像読み取りユニット４１４は、用紙
４０の裏面４４の情報の読み取りを光学的に行なうよう
になっている。

【００５２】前述のごとく、各光学式画像読み取りユニ
ット４１２，４１４は、共通仕様の画像読み取りユニッ
トとして構成されているので、光学式画像読み取りユニ
ットの説明をする際に、区別する必要のない場合は、光
学式画像読み取りユニット４１０として説明する。すな
わち、光学式画像読み取りユニット４１０における読み
取り点４２２からＣＣＤ基板４３６に至る光路４１８
を、鏡４１８Ａ，４１８Ｂ，４１８Ｃによる反射を省略
して直線状にして用紙幅方向から見ると、図１３に示す
ように模式化でき、用紙４０の幅方向に並ぶ画像情報
は、レンズ４３２で集められて、ＣＣＤ基板４３６まで
達する。ＣＣＤ基板４３６はこれらの幅方向に並ぶ情報
を捕らえられるように複数のＣＣＤを横並べされて構成
されている。

【００５３】また、レンズ４３２の前方に設けられたシ
ェーディング補正板４３０は、用紙４０の左右端に近づ
くほど画像情報に歪みが生じるので、これを補正するも
のである。ＣＣＤアレイ４３６Ａは、ＣＣＤドライバで
制御されながら作動して、画像情報を捕らえられて、ビ
デオ基板４３８に設けられたビデオ回路へ送られて処理
されるようになっている。

【００５４】ところで、この光学式画像読み取りユニッ
ト４１０では、読み取り点４２２を明るくするために、
蛍光灯ユニット４２０が設けられる。なお、蛍光灯ユニ
ット４２０における蛍光灯の背面には、これを覆うよう
にヒータが設けられている。そして、このヒータを低温
時に作動させることにより、起動後速やかに蛍光灯が温
まり十分な光量で読み取り点４２２を照明することがで
きるのである。

【００５５】（３）読み取り画像データ処理の説明 （３−１）読み取り画像データ処理系の概要説明 ところで、図３に示すように、用紙表情報を読み取るた
めの第１光学式画像読み取りユニット４１２で読み取ら
れた画像データを処理する第１画像データ処理系Ｄ１
と、用紙裏情報を読み取るための第２光学式画像読み取
りユニット４１４で読み取られた画像データを処理する
第２画像データ処理系Ｄ２とが設けられている。

【００５６】第１画像データ処理系Ｄ１は、第１光学式
画像読み取りユニット４１２のＣＣＤアレイ４３６Ａ
Ａ，増幅回路６４Ａ，サンプルホールド回路６６Ａ，Ａ
／Ｄ変換回路６０Ａ，画像処理部６８Ａをそなえて構成
されており、第２画像データ処理系Ｄ２は、第２光学式
画像読み取りユニット４１４のＣＣＤアレイ４３６Ａ
Ｂ，増幅回路６４Ｂ，サンプルホールド回路６６Ｂ，Ａ
／Ｄ変換回路６０Ｂ，画像処理部６８Ｂをそなえて構成
されている。

【００５７】ここで、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６
ＡＢは上記したように画像読み取りユニット４１２，４
１４を通じて用紙画像データを読み取るもので、増幅回
路６４Ａ，６４ＢはＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６Ａ
Ｂで得られた用紙画像データを増幅するもので、サンプ
ルホールド回路６６Ａ，６６Ｂは増幅後の用紙画像デー
タをサンプルホールドするものである。

【００５８】Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂは、各光学
式画像読み取りユニット４１２，４１４で得られたアナ
ログデータを、用紙画像情報の白レベル情報及び黒レベ
ル情報を変換基準の指針として、ディジタルデータに変
換するものであり、画像処理部６８Ａ，６８Ｂは、Ａ／
Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂからのディジタルデータにつ
いて、２値化，強調，スムージング処理等を施すもので
ある。

【００５９】９０は出力部であり、この出力部９０は、
用紙表画像データ及び用紙裏画像データを画像情報取出
制御手段４４０の一部である出力制御回路１００からの
指示によりホスト（図示せず）へ選択的に送出するもの
である。即ち、この実施例では、２つの光学式画像読み
取りユニット４１２，４１４が近接して設けられている
ので、両ユニット４１２，４１４で同時に画像の読み取
りを行なっている期間がある。このために、用紙の裏面
の情報を読み取る第２光学式画像読み取りユニット４１
４からの情報は、一旦裏面読み取りボード９４４（図３
２参照）のバッファ記憶装置（ＤＲＡＭ）に記憶され
て、第１光学式画像読み取りユニット４１２からの情報
が送られた後に、このバッファ記憶装置から送られるよ
うになっており、このような要素が出力部９０に設けら
れているのである。なお、その詳細は後述する。

【００６０】このように光学式画像読み取りユニット４
１２，４１４で得られる画像情報は、図７に示すよう
に、画像情報取出制御手段４４０の出力制御回路１００
により取出制御を行なわれるが、画像情報取出制御手段
４４０では、用紙先端部検出回路（用紙先端部検出手
段）４５０や用紙後端部検出回路（用紙後端部検出手
段）４５１での検出結果に応じて画像情報のホストへの
転送制御等を行なうようになっている。

【００６１】即ち、この用紙先端部検出回路４５０は、
光学式画像読み取りユニット４１０の出力の変化量から
用紙先端部４６を検出するもので、用紙後端部検出回路
４５１は、光学式画像読み取りユニット４１０の出力の
変化量から用紙後端部４８を検出するもので、いずれも
画像情報取出制御手段４４０に設けられている。なお、
これらの用紙先端部検出回路４５０及び用紙後端部検出
回路４５１についても後述する。

【００６２】また、画像情報取出制御手段４４０では、
用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイッチ９２４
Ｌでの選択結果と、用紙４０に付された判別マーク（図
示せず）とに応じて、第１光学式画像読み取りユニット
４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で得
られた画像情報の取出制御を行なうように構成されてい
る。

【００６３】即ち、原稿選択スイッチ９２４Ｌでは両面
読み取りを行なうか、片面読み取りを行なうかを選択で
き、画像情報取出制御手段４４０では、この選択結果に
基づいて読み取り制御を行なう。ところが、用紙が、両
面読み取りの必要なものと片面読み取りのみでよいもの
とが混在する場合があり、この場合には、混在する読み
取りの異なる用紙に付された判別マークにより、他と異
なった読み取りを行なう。なお、判別マークは、片面読
み取りであるのか両面読み取りであるのかを判別するも
ので、本来読み取りを行なうべき画像情報と区別できる
ように、用紙４０の先端隅部などの読み取りエリヤ外に
付す。

【００６４】これにより、例えば、両面読み取り原稿の
中に片面読み取り原稿が混在する場合、少ない片面読み
取り原稿に片面読み取りである判別マークを付し、原稿
選択スイッチ９２４Ｌを通じて用紙４０の両面を読む旨
を選択すると、通常は、第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で
用紙の両面の画像情報の読み取りを行ない、判別マーク
のある原稿については、第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４の
いずれかで用紙の表面又は裏面のみの画像情報の読み取
りを行なう。

【００６５】逆に、片面読み取り原稿の中に両面読み取
り原稿が混在する場合、少ない両面読み取り原稿に両面
読み取りである判別マークを付し、原稿選択スイッチ９
２４Ｌを通じて用紙４０の片面を読む旨を選択すると、
通常は、第１光学式画像読み取りユニット４１２又は第
２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙の表面又は
裏面のみの画像情報の読み取りを行ない、判別マークの
ある原稿については、第１光学式画像読み取りユニット
４１２及び第２光学式画像読み取りユニット４１４で用
紙の両面の画像情報の読み取りを行なう。

【００６６】なお、画像情報取出制御手段４４０には、
このような用紙４０に付された判別マークの画像を消去
して、本来読み取りを行なうべき画像情報のみを出力す
るように、判別マーク画像消去手段４６０がそなえられ
ている。ところで、装置本体１０又は装置蓋部２０に
は、これらの光学式画像読み取りユニット４１２，４１
４を取り付けるためにほぼ同様な大きさ及び形状の上部
取付スペース（表面読み取りユニット用スペース）２６
及び下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペー
ス）１６が確保されている。この一方で、光学式画像読
み取りユニット４１０としては、性能的には異なるが大
きさや形状はほぼ共通になっている複数の仕様のものが
用意されている。

【００６７】この例では、表面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１２と裏面読み取り用の光学式画像
読み取りユニット４１４とを共通仕様のものとしている
が、上記の構成により、例えば表面読み取り用のものを
裏面読み取り用のものよりも高性能のものにするなど、
表面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１２と
裏面読み取り用の光学式画像読み取りユニット４１４と
を、仕様の異なるものとするのも容易である。

【００６８】また、各光学式画像読み取りユニット４１
０には、上部取付スペース２６に設置されると表面読み
取り用として設置されたことを検出でき、下部取付スペ
ース１６に設置されると裏面読み取り用として設置され
たことを検出できる手段（表面用裏面用検出手段）６３
０がそなえられている。この検出手段６３０は、例え
ば、上部取付スペース２６のみに表面用検出突起（図示
略）を設け、下部取付スペース１６のみに裏面用検出突
起（図示略）を設け、これに対して、各光学式画像読み
取りユニット４１０には、上部取付スペース２６へ取り
付けると、表面用検出突起により自動的に当接してオン
状態となる表面用検出スイッチ（図示略）と、下部取付
スペース１６へ取り付けると、裏面用検出突起により自
動的に当接してオン状態となる裏面用検出スイッチ（図
示略）とを設けることで構成できる。

【００６９】このようにして、検出手段６３０で検出さ
れた情報は、画像情報取出制御手段４４０に送られて、
画像情報の取出制御に用いられる。なお、図３におい
て、５５Ａ，５５Ｂはタイミング回路で、このタイミン
グ回路５５Ａ，５５Ｂは、例えばサンプルホールド回路
６６Ａ，６６Ｂのサンプルホールドタイミングを規定す
るための回路である。

【００７０】（３−２）画像データＡ／Ｄ変換の際に使
用される白レベル情報及びこれに関連する事項について
の説明 図３に示すように、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂに
は、白レベル補正回路（白レベル情報補正装置）７０
Ａ，７０Ｂ及び黒レベル設定回路６１Ａ，６１Ｂが設け
られている。

【００７１】ここで、白レベル情報補正回路７０Ａ，７
０Ｂは、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの変換基準の指
針として使用すべき白レベル情報を設定するとともに適
宜補正するものであり、黒レベル設定回路６１Ａ，６１
Ｂは、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの変換基準の指針
として使用すべき黒レベル情報を設定するものである。
なお、黒レベル設定回路６１Ａ，６１Ｂは、サンプルホ
ールド回路として構成される。

【００７２】更に、上記の白レベル情報補正回路７０
Ａ，７０Ｂについて説明するが、各白レベル情報補正回
路７０Ａ，７０Ｂは同じ構成であるので、白レベル情報
補正回路及びこの白レベル情報補正回路を構成する要素
について、符号の上でＡ，Ｂと区別をしないで説明す
る。すなわち、この白レベル情報補正回路７０は、図１
４に示すように、複数（例えば２つ）のメモリ回路７２
−１，７２−２，レジスタ７３−１，７３−２，選択回
路７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，データ変倍回路７
４，白レベルアルゴリズム回路７７等をそなえて構成さ
れている。

【００７３】ここで、メモリ回路７２−１，７２−２
は、変換基準の指針として使用すべき複数の白レベル情
報（各白レベル情報は異なった下地色をもった原稿に対
応する）を記憶しうるもので、各メモリ回路７２−１，
７２−２への書込み読み出し制御は、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）回路１５０からの命令を入出力ポ
ート（Ｉ／Ｏポート）７２ａを介してアドレスコントロ
ーラ７２ｂが受けることにより行なう。なお、各メモリ
回路７２−１，７２−２としてはＲＡＭが使用される。

【００７４】レジスタ７３−１，７３−２は、それぞれ
メモリ回路７２−１，７２−２からの出力を一時的に記
憶しておくバッファ回路である。選択回路７５ａ，７５
ｂ，７５ｃ，７５ｄは所望のデータを必要な出力ライン
に選択的に出力するものであり、この選択回路として、
例えばマルチプレクサが使用される。即ち、選択回路７
５ａは、レジスタ７３−１，７３−２からのデータのい
ずれかを選択的にデータ変倍回路７４側へ出力するもの
で、選択回路７５ｂは、データ変倍回路７４で変倍され
た白レベル情報またはメモリ回路７２−１，７２−２か
らの白レベル情報を選択的に出力するもので、選択回路
７５ｃは、白レベルアルゴリズム回路７７の出力をメモ
リ回路７２−１，７２−２のうちの所要のメモリ回路に
更新記憶させるためのものであり、選択回路７５ｄは、
メモリ回路７２−１，７２−２からの出力の内の一方
を、Ｄ／Ａ変換回路６２（実際は各データ処理系Ｄ１，
Ｄ２にそれぞれＤ／Ａ変換回路６２Ａ，６２Ｂが設けら
れる）を介して、Ａ／Ｄ変換回路６０側へ供給するもの
である。

【００７５】データ変倍回路７４は、メモリ回路７２−
１，７２−２からの白レベル情報に所望の係数（ｍ；白
レベルを下げるとき、このｍとしては１と０の間の値が
選ばれ、白レベルを上げるとき、このｍとしては１より
も大きい値が選ばれる）を掛けてデータを変倍するもの
であり、このデータ変倍回路７４としては例えばディジ
タル式乗算器が使用される。また、データ変倍回路７４
での変倍率ｍはＭＰＵ回路１５０からの命令により変え
られるようになっている。

【００７６】白レベルアルゴリズム回路７７は、白レベ
ル情報と光学式画像読み取りユニット４１０で得られた
データとを比較して、この比較結果に応じて白レベル情
報を補正するもので、図１５に示すように、白レベルア
ルゴリズム回路７７は、選択回路７５ｂで選択されたデ
ィジタル白レベル情報と光学式画像読み取りユニット４
１０で得られたディジタルデータとを比較するディジタ
ル比較回路としてのビデオ信号比較器７７ａと、このビ
デオ信号比較器７７ａでの比較結果に応じて白レベル情
報を補正する白レベル情報補正回路としての加算回路７
７ｂとで構成されている。

【００７７】更にこの白レベル情報補正回路７０につい
て詳述する。先ず、図１４において、ＣＣＤアレイ４３
６ＡＡ，４３６ＡＢからのアナログビデオ信号は、増幅
回路６４Ａ，６４Ｂで増幅され、この出力の内、例え
ば、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６ＡＢの感光部がマ
スクされている部分（ビット）のアナログビデオ信号
を、黒レベル設定回路（サンプルホールド回路）７１
Ａ，７１Ｂにてサンプルホールドして、黒レベルの基準
信号として、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの下限側
（ＶＲＢ）に接続する。白レベルの基準信号は、メモリ
回路７２−１又は７２−２に格納されている前回のスキ
ャンで得られた各ラインの各ビットの白レベル値をＤ／
Ａ変換回路６２Ａ，６２Ｂでアナログ信号に変換したも
のを使用し、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの上限側
（ＶＲＴ）に接続する。

【００７８】これにより、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０
Ｂは、白の基準レベル（ＶＲＴ）と、黒の基準レベル
（ＶＲＢ）との間を、２５６階調の多値のディジタル信
号に変換した信号を出力するが、このとき、白の基準レ
ベルは、前回の画像をスキャンしたときに得られた白レ
ベルに対応して生成した白レベルのアナログ値を使用
し、黒の基準レベルは、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３
６ＡＢの感光部がマスクされているドットのアナログ値
を使用する。

【００７９】ところで、メモリ回路７２−１又は７２−
２から取り出された白基準レベル用データは対応するレ
ジスタ７３−１又は７３−２に取り込まれ、レジスタ７
３−１，７３−２のいずれかの出力が選択回路７５ａに
よって選択され、データ変倍回路７４で、ｍ倍されるよ
うになっている。また、このデータ変倍回路７４の出力
あるいはメモリ回路７２−１，７２−２から取り出され
たデータのうちの１つが選択回路７５ｂで選択されて、
白レベルアルゴリズム回路７７のｂ端に入力されるよう
になっている。

【００８０】一方、Ａ／Ｄ変換回路６０からの出力であ
るビデオ信号のディジタル値は、白レベルアルゴリズム
回路７７のａ端に入力されることにより、図１５に示す
ビデオ信号比較器７７ａの各比較器（ＣＯＭＰ）７７ａ
−０〜７７ａ−２に入力され、例えば、３種類の出力、
例えば、Ｘ“ＦＦ”（２５６階調の表現でＸ“ＦＦ”で
示される白），Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”（２５６階調の表現で
Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”で示される少し暗い白），Ｘ“Ｆ６”
以下（２５６階調の表現でＸ“Ｆ６”以下で示される
白）に分けられている。

【００８１】上記ビデオ信号比較器７７ａでは、各比較
器（ＣＯＭＰ）７７ａ−０〜７７ａ−２において、Ａ／
Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、上記Ｘ“ＦＦ”で
あることを検出した（即ち、一致出力が得られた）と
き、画像のあるラインをスキャンして得られたアナログ
ビデオ信号が、前回のスキャンで得られた白レベルと同
じか、或いは、かなり大きいと認識し、前回の白レベル
値に対して、例えば、“＋１”を加算する。

【００８２】Ａ／Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、
上記Ｘ“ＦＥ”〜Ｘ“Ｆ７”であることを検出した場合
には、上記アナログビデオ信号が、前回のスキャンで得
られた白レベルより少し小さいと認識し、前回の白レベ
ル値に対して、例えば、“−１”を加算する。具体的に
は、桁上がりを考えなくて済むので、２の補数であるＸ
“ＦＦ”を加算することで事足りる。

【００８３】Ａ／Ｄ変換回路６０のディジタル出力が、
上記Ｘ“Ｆ６”より小さいことを検出した場合には、白
レベルの変化というより、画像そのものが、例えば、灰
色レベルの画像になっていて、白レベルの補正には関係
しない画像になっていることが考えられると認識して、
何もしない（具体的には、Ｘ“００”を加算）ように制
御して、新しい白レベル値を計算して、今回のラインを
スキャンしたときの補正値とする。

【００８４】上記ビデオ信号比較器７７ａでのゲート回
路（ＤＶ）７７ａ−３〜７７ａ−５では、上記比較器
（ＣＯＭＰ）７７ａ−０，７７ａ−１，７７ａ−２の出
力が“１”となった部分のみ、該加算するべき値（図１
５のＸ‘０１’，Ｘ‘ＦＦ’，Ｘ‘００’）が出力さ
れ、このとき他のゲート回路（ＤＶ）（もしゲート回路
７７ａ−３から出力が取り出されいるときは、他のゲー
ト回路７７ａ−４，７７ａ−５となる）はハイインピー
ダンスとなる、所謂、トライステート素子の動作をす
る。

【００８５】そして、上記ビデオ信号比較器７７ａから
出力された、各ゲート回路（ＤＶ）７７ａ−３〜７７ａ
−５の何れかの出力が、加算回路７７ｂ｛図示されてい
る如くに、加算器７７ｂ−０と１段のフリップフロップ
７７ｂ−１とからなり、フリップフロップ（ＦＦ）７７
ｂ−１は、前回のスキャンで補正された白レベルに、今
回の補正値を加算し、その結果を同じメモリ回路７２−
１又は７２−２に記憶するときのハザードの防止機構と
して動作する｝で、選択回路７５ｂの出力である前回の
白レベルのディジタル値（前回Ｗ０〜Ｗ７）に加算さ
れ、その加算結果が、今回のスキャンでの白レベルの補
正値（今回Ｗ０〜Ｗ７）として、白レベルアルゴリズム
回路７７のｃ端から出力され、これが選択回路７５ｃで
選択されたメモリ回路７２−１又は７２−２に記憶され
るようになっている。

【００８６】上記のようにして、ＣＣＤアレイ４３６Ａ
によって画像をスキャンして得られたラインの各画素の
アナログビデオ信号に基づく、新しい白レベル値は、選
択回路７５ｄによって選択されたメモリ回路の上記ライ
ンの対応する画素の領域に格納され、次のラインを読み
取り、Ａ／Ｄ変換を行なう際に、再び、補正値として読
み出され、Ａ／Ｄ変換回路６０に対する上限値（ＶＲ
Ｔ）に使用されると共に、該ラインでの各画素の白レベ
ルの補正に参照される。

【００８７】当然、上記画像のあるラインをＣＣＤアレ
イ４３６Ａによりスキャンして各画素のアナログビデオ
信号を読み出す処理と、メモリ回路７２−１，７２−２
からの前回スキャンされたラインの白レベル値を読み出
す処理とは、ＣＣＤアレイ４３６Ａにより画像をスキャ
ンするシフトパルスと同期しており、スキャンラインの
アドレスと、メモリ回路７２−１，７２−２の前述のア
ドレス（８ｋ語からメモリ回路のアドレス）とは、１ア
ドレスのずれで同期していることになる。

【００８８】さらに、この白レベル情報補正回路７０で
は、例えば今まで白地の用紙を読み取っていたのに、次
からは下地色の異なる青焼きの用紙を読み取るような場
合は、ＭＰＵ回路１５０からの指令信号（この信号は手
動命令又は自動命令を受けて出される）に基づき、Ａ／
Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂへ与える白レべル値を変更す
る。このために、あるメモリ回路７２−１（又は７２−
２）に記憶されていた白レベル情報を取り出し、これを
レジスタ７３−１（又は７３−２）に記憶させた後、こ
のレジスタ７３−１の出力を選択回路７５ａで選んで、
これをデータ変倍回路７４でｍ倍する。この変倍率ｍは
ＭＰＵ回路１５０からの命令により自在に変更できる。
このようにすれば、白レベルの補正の自由度を大きくで
きる。

【００８９】そして、このデータ変倍回路７４の出力
は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベルアルゴリズ
ム回路７７で所要の処理を施されたのち、選択回路７５
ｃによって、他方のメモリ回路７２−２（又は７２−
１）側に、この変倍された白レベルが記憶される。そし
て、この変倍された白レベルをＡ／Ｄ変換回路６０の変
換基準として使用する。

【００９０】なお、このときの図１４の各部（図１４の
（１）〜（８）参照及びメモリ回路のアウトプットイネ
ーブルＯＥ，ライトイネーブルＷＥ）の信号のタイミン
グチャートを示すと、図１８のようになる。その後は、
この青焼きの用紙を使用している限り、白レベル情報を
ｍ倍したデータをストアしているメモリ回路７２−２
（又は７２−１）からの白レベル情報を取り出し、今度
は選択回路７５ｂにより、このメモリ回路７２−２（又
は７２−１）からの出力を白レベルアルゴリズム回路７
７へ入力して、この白レベル値が適正値となるように白
レベルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レ
ベルを更新していく。

【００９１】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができ、しかも、白レベルの補正回路を、ディジタル回
路で構成することにより、画像入力装置の、全回路中で
のアナログ部品，及び、印刷配線板のパターンを最小限
に減らすことができ、またディジタル処理による白レベ
ルの補正であるので、アナログコンパレータのように、
高域で発振するようなことがなく、動作の安定性、設計
の効率化、確実さを増すことができるという効果も得ら
れる。

【００９２】さらに、白レベルアルゴリズム回路７７と
して、図１６に示すように、選択回路７５ｂで選択され
たディジタル白レベル情報と光学式画像読み取りユニッ
ト４１０で得られたディジタルデータとを比較してこの
比較結果に応じてディジタルデータが所定値であること
を示す制御信号を出力する制御信号作成回路としてのビ
デオ信号比較器７７ｃと、このビデオ信号比較器７７ｃ
からの制御信号がライン方向に連続して出力されている
回数を計数するカウント部（計数回路）７７ｄと、カウ
ント部７７ｄの計数値に応じて白レベル情報を補正する
白レベル情報補正回路としての加算値選択用マルチプレ
クサ７７ｅ，加算回路７７ｆとをそなえたものとして構
成してもよい。

【００９３】すなわち、この場合においても、Ａ／Ｄ変
換回路６０からのディジタル信号が、ビデオ信号比較器
７７ｃでの、比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０〜７７ｃ−
２に入力され、例えば、前述と同じ、３種類の出力（Ｘ
“ＦＦ”，Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”，Ｘ“Ｆ６”以下）信号に
分けられる動作は、上記図１５で説明した動作と同じで
ある。

【００９４】この場合の、ビデオ信号比較器７７ｃで
の、各比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０〜７７ｃ−２の出
力は、ゲート回路（Ｇ）７７ｃ−３〜７７ｃ−５を介し
て出力され、図示されている如くに、カウント部（Ｃｏ
ｕｎｔ）７７ｄに入力される。この場合、メモリ回路７
２−１又は７２−２は、前回のスキャンで得られた、通
常の各画素の白レベルのディジタル値を格納しておくの
に必要な８ビット（Ｗ０〜Ｗ７）〔この８ビットは、前
述のＡ／Ｄ変換回路６０から出力されるディジタル値
と、その際に使用した上限レベル信号より作成される、
次のラインに使用するべき新たな白レベル信号である〕
の情報の他に、例えば、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）
７７ｄの４ビットの出力（Ｑａ〜Ｑｄ）を、該ラインの
各ビットに対応して格納できるように構成されている。

【００９５】カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄには、前
述の比較器（ＣＯＭＰ）（＝ＦＦ？）７７ｃ−０の出力
信号が、カウントイネーブル（ＥＮ）端子に接続されて
いて、メモリ回路７２−１，７２−２に格納されている
前回のスキャンの際に得られた、各画素毎のカウント値
（Ｑａ−Ｑｄ）をＤａ−Ｄｄ端子に入力し、該入力値
（Ｄａ−Ｄｄ）に対して、今回のスキャンでのＡ／Ｄ変
換回路６０Ａ，６０Ｂの出力がＸ“ＦＦ”であって、上
記比較器（ＣＯＭＰ）（＝ＦＦ？）７７ｃ−０から一致
信号が出力され、該カウントイネーブル（ＥＮ）端子が
付勢されたとき、上記入力値（Ｄａ−Ｄｄ）をカウント
アップし、該カウントイネーブル（ＥＮ）端子が付勢さ
れていないときで、他の比較器（ＣＯＭＰ）（＝Ｆ７−
ＦＥ？，−Ｆ６？）７７ｃ−１，７７ｃ−２の出力信号
が付勢されているときには、該カウント部（Ｃｏｕｎ
ｔ）７７ｄのリセット端子（ＲＳＴ０，ＲＳＴ１）が付
勢されることにより、上記各画素毎のカウント値（Ｄａ
−Ｄｄ）がクリアされるように動作する。

【００９６】即ち、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄで
は、ＣＣＤアレイ４３６Ａのドット毎の、前回のスキャ
ナラインのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、メモリ回路７
２−１，７２−２の対応するアドレスからＣＣＤアレイ
４３６Ａをシフトするシフトパルスに同期して読み出さ
れ、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｃの、上記Ｄａ−Ｄ
ｄ端子にロードされ、各ドット毎に、白レベルであるこ
とを示すＸ“ＦＦ”が何ライン続いているかをカウント
するようになっており、該ドットのディジタル変換され
た値が、Ｘ“Ｆ７〜ＦＥ”，Ｘ“Ｆ６”以下のどちらか
になったとき、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｃの
Ｄａ−Ｄｄ端子にロードされているドット対応のカウン
ト値はクリアされる。

【００９７】図１６における加算値選択用マルチプレク
サ（補正値変換回路）７７ｅでは、上記カウント部（Ｃ
ｏｕｎｔ）７７ｄの出力値をデコーダ（ＤＥＣ）７７ｇ
でデコードした信号と、上記ビデオ信号比較器７７ｃの
各比較器（ＣＯＭＰ）７７ｃ−０，７７ｃ−１，７７ｃ
−２からゲート回路（Ｇ）７７ｃ−３，７７ｃ−４，７
７ｃ−５を介して出力された信号α，β，γ（７）とに
基づいて、ゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−０〜７７ｅ−４
の１つが選択され、メモリ回路７２−１，７２−２に記
憶されている前回のラインスキャンで得られたラインの
各画素毎の白レベル値に対する加算値（Ｘ“０１”，Ｘ
“０２”，Ｘ“０４”）を選択する。

【００９８】このデコード信号は、カウント値が
“１”、即ち、前回のスキャンで補正された白レベルが
Ｘ“ＦＦ”ではなく、今回のスキャンでの白レベルもＸ
“ＦＦ”であったことを意味しているとき“０１”を出
力し、カウント値が“０２”、即ち、前回のスキャンで
補正された白レベルがＸ“ＦＦ”であって、今回のスキ
ャンでの白レベルもＸ“ＦＦ”であったことを意味して
いるとき“０２”を出力し、カウント値が“０３”、即
ち、前前回のスキャンで補正された白レベルがＸ“Ｆ
Ｆ”であり、前回のスキャンで補正された白レベルもＸ
“ＦＦ”であり、今回のスキャンでの白レベルもＸ“Ｆ
Ｆ”であったことを意味しているとき“０３”を出力す
る。

【００９９】従って、カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄ
でのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、上記の“０
１”であるときには、前回のスキャンでは、補正された
白レベル値がＸ“ＦＦ”ではなかったと認識して、上記
補正値変換回路７７ｅのゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−２
が選択されて、ゲート回路（Ｇ）７７ｃ−２のαが付勢
されることにより、該前回の白レベル値に対する補正値
を“＋１”とし、加算回路７７ｆで、上記補正値“＋
１”を加算するように制御する。

【０１００】同様にして、該カウント部（Ｃｏｕｎｔ）
７７ｄでのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、上記
“０２”であるときには、前回のスキャンでは、補正さ
れた白レベル値がＸ“ＦＦ”であって、続いて、今回の
スキャンでの該ドットの白レベルがＸ“ＦＦ”であった
と認識して、ゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−３が選択され
て、ゲート回路（Ｇ）７７ｅ−３のαが付勢されること
により、該前回の白レベル値に対する補正値を“＋２”
とするように制御する。

【０１０１】又、同様にして、該カウント部（Ｃｏｕｎ
ｔ）７７ｄでのカウント値（Ｑａ−Ｑｄ）が、例えば、
上記“０３”以上であるときには、前回のスキャンと、
更に、その前のスキャンから、補正された白レベル値と
して、Ｘ“ＦＦ”が続いており、今回スキャンでの該ド
ットの白レベルもＸ“ＦＦ”であったと認識して、ゲー
ト回路（ＤＶ）７７ｅ−４が選択されて、ゲート回路
（Ｇ）７７ｅ−４のαが付勢されることにより、該前回
の白レベル値に対する補正値を“＋４”とするように制
御する。

【０１０２】その他の場合は、ビデオ信号比較器７７ｃ
の比較器（＝Ｆ７−ＦＥ？）７７ｃ−１が出力される
か、或いは、比較器（−Ｆ６？）７７ｃ−２が出力され
るかにより、対応するゲート回路（ＤＶ）７７ｅ−０，
又は、７７ｅ−１が選択されて、ゲート回路（Ｇ）７７
ｅ−１，７７ｅ−０のβ，γ（７）が付勢されることに
より、前述の図１５で説明したと同じ補正が行なわれ
る。

【０１０３】即ち、この例で示した制御方法では、ある
ドットでの各ラインでの白レベル値がＸ“ＦＦ”と続い
ているときには、急激な白の変化があったと認識して、
該急激な白の変化に対応して、加速的に白レベル値を上
げるような補正を行なうようにしたところが、特徴的な
点である。図１７は、図１６で説明した加算値選択用マ
ルチプレクサ７７ｅと、加算器７７ｆの部分を、例え
ば、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）７７ｈに置き換えた
ものである。即ち、上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７
ｄの出力値（４ビット）と、上記ビデオ信号比較器７７
ｃの出力（３ビット）と、上記メモリ回路７２−１，７
２−２の前回スキャンした時に得られた白レベル値（８
ビット）とをアドレスにして、ＲＯＭ７７ｈ内に、予
め、計算されて格納されている白レベル値を出力させる
ようにしたものである。

【０１０４】このようにして出力された白レベル値は、
上記カウント部（Ｃｏｕｎｔ）７７ｄの値（Ｑａ−Ｑ
ｄ）と値と共に、該当のドット位置に格納され、次のラ
インでのアナログ／ディジタル変換時の白レベル補正の
為の計算に使用される。そして、この場合（図１６，図
１７の場合）も、例えば今まで白地の用紙を読み取って
いたのに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場
合、上記の場合と同様にして、ＭＰＵ回路１５０からの
指令に基づき、白レベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変
換回路６０へ与える白レベル値を変更する。すなわち、
あるメモリ回路７２−１（又は７２−２）に記憶されて
いた白レベル情報を取り出して、これをレジスタ７３−
１（又は７３−２）に記憶させたのち、このレジスタ７
３−１（又は７３−２）の出力を選択回路７５ａで選ん
で、これをデータ変倍回路７４でｍ倍する。そして、こ
のデータ変倍回路７４の出力は、選択回路７５ｂで選択
されて、白レベルアルゴリズム回路７７で所要の処理を
施されたのち、選択回路７５ｃによって、他方のメモリ
回路７２−２（又は７２−１）側に、この変倍された白
レベルが記憶され、そして、この変倍された白レベルが
Ａ／Ｄ変換回路６０の変換基準として使用されるのであ
る。

【０１０５】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ回路７２−２（又は７２−１）からの白
レベルを取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、メモ
リ回路７２−２（又は７２−１）からの出力を白レベル
アルゴリズム回路７７へ入力して、この白レベル値が適
正値となるように図１６あるいは図１７に示す白レベル
アルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レベルを
更新していく。

【０１０６】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができ、しかも、白レベルの補正回路を、ディジタル回
路で構成することにより、画像入力装置の、全回路中で
のアナログ部品，及び、印刷配線板のパターンを最小限
に減らすことができ、またディジタル処理による白レベ
ルの補正であるので、アナログコンパレータのように、
高域で発振するようなことがなく、動作の安定性、設計
の効率化、確実さを増すことができるという効果も得ら
れるのである。

【０１０７】また、上記の場合、白レベル情報補正回路
７７のディジタル回路部分は、通常の論理和，論理積ゲ
ート回路のみで構成できるので、容易に、高集積回路
（ＬＳＩ）に含めることができる。さらに、図１７の例
では、上記のように、図１５で説明した加算値選択用マ
ルチプレクサ７７ｅと、加算器７７ｆの部分を、例え
ば、ＲＯＭ７７ｈに置き換えたものであるので、部品点
数を少なくすることができ、より、高密度実装が可能と
なる。

【０１０８】ところで、図１４に示すものでは、白レベ
ル情報を記憶しておくために、複数（２つ）のメモリ回
路７２−１，７２−２を使用し、アドレスコントローラ
７２ｂのチップセレクト機能を用いて、メモリ回路７２
−１，７２−２を使い分ける方式が採用されていたが、
その他、図１９に示すように、１つのメモリ回路７２を
使用し、アドレスコントローラ７２ｂによって、アドレ
スを指定することにより、メモリ回路７２の記憶領域７
２−１１，７２−１２を使い分ける方式を採用してもよ
い。

【０１０９】この場合も、例えば今まで白地の用紙を読
み取っていたのに、次からは青焼きの用紙を読み取るよ
うな場合、上記の場合と同様にして、図１９に示す白レ
ベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変換回路６０へ与える
白レベル値を変更する。すなわち、メモリ回路７２のあ
るメモリ領域７２−１１（又は７２−１２）に記憶され
ていた白レベル情報を取り出して、これをレジスタ７３
に記憶させたのち、このレジスタ７３の出力をデータ変
倍回路７４でｍ倍する。そして、このデータ変倍回路７
４の出力は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベルア
ルゴリズム回路７７（図１５〜図１７参照）で所要の処
理を施されたのち、他方のメモリ領域７２−１２（又は
７２−１１）側に、この変倍された白レベルが記憶さ
れ、そして、この変倍された白レベルがＡ／Ｄ変換回路
６０の変換基準として使用されるのである。

【０１１０】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ領域７２−１２（又は７２−１１）から
の白レベルを取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、
メモリ領域７２−１２（又は７２−１１）からの出力を
白レベルアルゴリズム回路７７へ入力して、この白レベ
ル値が適正値となるように図１５〜図１７に示す白レベ
ルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施し、白レベル
を更新していくのである。

【０１１１】このようにして、この場合も、上述した実
施例で得られる効果ないし利点が得られるほか、１つの
メモリ回路７２を使用し、アドレスコントローラ７２Ｂ
によって、アドレスを指定することによって、メモリ回
路７２の記憶領域７２−１１，７２−１２を使い分ける
ことにより、メモリ回路を独立に複数用意する必要がな
くなるので、取り扱いが簡単になる。

【０１１２】また、図２０に示すように、光学式画像読
み取りユニット４１０で得られたデータに基づいてデー
タ変倍回路７４で白レベル情報を変倍すべきかどうかを
判定し、この判定結果に基づき、選択回路７５ｂの選択
切替を自動制御する切替制御回路７８を設けるようにし
てもよい。すなわち、この切替制御回路７８は、コンパ
レータ７８ａ，７８ｃ，カウンタ７８ｂをそなえてお
り、まず、コンパレータ７８ａにて、Ａ／Ｄ変換回路６
０の出力と参照基準値設定手段７８ｄからの参照基準値
とが比較され、Ａ／Ｄ変換回路出力の方が参照基準値よ
り大きいと、カウンタ７８ｂでカウントアップされ、更
にコンパレータ７８ｃにて、カウンタ７８ｂの出力とド
ット参照基準値設定手段７８ｅからのドット参照基準値
とが比較され、もし、所定ライン数以上Ａ／Ｄ変換回路
出力の方が参照基準値より大きいと、カウンタ７８ｂの
出力がドット参照基準値より大きくなるので、コンパレ
ータ７８ｃから選択回路７５ｂをデータ変倍回路７４側
にすべき信号が出される。これにより、選択回路７５ｂ
はデータ変倍回路７４からの出力を選ぶため、白レベル
アルゴリズム回路７７での変更よりも急激に白レベルが
変更される。そして、この変更は上記のごとく光学式画
像読み取りユニット４１０で得られたデータに基づいて
自動的に行なわれる。なお、選択回路７５ｂをデータ変
倍回路７４側に切り替えても、依然として所定ライン数
以上Ａ／Ｄ変換回路出力の方が参照基準値より大きい場
合は、一旦変更された白レベルが更にデータ変倍回路７
４にて変更される。即ち、例えば２回変更されると、白
レベルはｍ² 倍になる。

【０１１３】なお、図２０において、７５ｅは選択回路
で、この選択回路７５ｅは白レベルアルゴリズム回路７
７からの出力または所定値データ（最大値に相当するＸ
“ＦＦ”）のいずれかを選択するもので、初期化時に
は、所定値データが選択回路７５ｅから出力されるよう
にし、その後は、白レベルアルゴリズム回路７７からの
出力が取り出されるように、ＭＰＵ回路１５０から制御
信号ＶＡＢＳを供給する。

【０１１４】このように、この図２０に示す白レベル情
報補正回路７０でも、上述した実施例で得られる効果な
いし利点が得られるほか、光学式画像読み取りユニット
４１０で得られたデータに基づいてデータ変倍回路７４
で白レベル情報を変倍すべきかどうかを判定し、この判
定結果に基づき、選択回路７５ｂの選択切替を自動制御
することにより、用紙が変わった場合にも、自動的に白
レベルの変更を速やかに行なうことができるのである。

【０１１５】なお、上記の例においては、画素毎に補正
する例で説明したが、これに限定されるものではなく、
例えば、ライン毎に補正するようにしてもよいことは言
うまでもないことである。また、Ａ／Ｄ変換回路６０で
ディジタル変換された画像信号は、前述のごとく、次の
画像処理、例えば、白，黒のコントラストを強調すると
いった強調処理とか、写真画像のような網点画像に対す
る「ディザ処理：２値化処理」のための画像処理部６８
Ａ，６８Ｂに転送される。

【０１１６】（３−３）出力部及び出力制御回路の説明 各画像データ処理系Ｄ１，Ｄ２において、Ａ／Ｄ変換回
路６０Ａ，６０Ｂでディジタル化された情報が、画像処
理部６８Ａ，６８Ｂで、強調処理や２値化処理を施され
たあとは、図３に示すように、出力部９０へ送られ、こ
の出力部９０から、用紙表データと用紙裏データとがホ
スト（図示せず）へ転送される。

【０１１７】この出力部９０は、図２１に示すように、
ラッチ回路９１，ＤＲＡＭ（バッファ記憶装置）９２，
裏面メモリ制御部９３，リードデータバッファ９４，裏
面タイミング生成部９５，選択回路９６をそなえて構成
されている。ここで、ラッチ回路９１は、用紙表面デー
タを処理する画像データ処理系Ｄ１からの用紙表面デー
タＶＤＡと表面タイミング信号ＶＧＡ，ＨＧＡ，ＶＣＬ
ＫＡをラッチして、このラッチ回路９１に用紙表面デー
タ，表面タイミング信号がラッチされたことを出力制御
回路１００へ通知するようになっている。なお、ラッチ
回路９１としてフリップフロップが使用される。

【０１１８】また、タイミング信号ＶＧＡは水平方向
（ライン方向；主走査方向）ゲート信号、タイミング信
号ＨＧＡは垂直方向（用紙搬送方向；副走査方向）ゲー
ト信号であり、これらの信号によって、用紙表面の１ラ
イン中の画素１ビット分を抽出できる。さらに、タイミ
ング信号ＶＣＬＫＡは表面データ転送速度を規定するク
ロックである。

【０１１９】ＤＲＡＭ９２は、用紙裏面データＶＤＢを
格納するメモリ回路であり、このＤＲＡＭ９２への格納
及び読み出しの制御は裏面メモリ制御部９３が行なう。
すなわち、この裏面メモリ制御部９３はＤＭＡＣ（ダイ
ナミックメモリアクセスコントロール）として構成され
ており、送られてくる用紙裏面データＶＤＢをＤＲＡＭ
９２へ格納し、用紙表面データＶＤＡが１枚分送られる
と、用紙裏面データＶＤＢのＤＲＡＭ９２への格納の合
間をぬって、ＤＲＡＭ９２から用紙裏面データＶＤＢを
読み出す（この場合の読み出しは１ビット単位で読み出
す）ように制御するものである。

【０１２０】なお、後出し画像読み取りユニット４１４
からのデータについては、必ずしもＤＲＡＭ９２に用紙
１枚分の情報を全て記憶しておく必要はなく、実際は、
先出し画像読み取りユニット４１２からの用紙１枚分の
データ出力が終了しＤＲＡＭ９２内で記憶されている情
報の全てが送り出されるまでの間のデータを記憶してお
く。即ち、後出し画像読み取りユニットからのデータに
ついては、先出し画像読み取りユニットからの用紙１枚
分のデータ出力が終了して、その後、後出し画像読み取
りユニットからのデータをスルーで送り出せるようにな
るまでの間、記憶しておくのである。これにより、メモ
リ容量を少なくできる。

【０１２１】勿論、後出し画像読み取りユニット４１４
からのデータについては、ＤＲＡＭ９２に用紙１枚分の
情報を全て記憶しておいてもよい。このようにすれば、
メモリ制御が簡単になる。リードデータバッファ９４
は、用紙裏面データＶＤＢのＤＲＡＭ９２への格納の合
間をぬって、ＤＲＡＭ９２から部分的に読み出された用
紙裏面データＶＤＢを一時的に格納して、送るためのま
とまったデータを作成するものである。このようにリー
ドデータバッファ９４を設けることにより、ＤＲＡＭ９
２への書き込みを優先しながら、少しずつ読み出すこと
ができ、データ転送時間を短縮できる。

【０１２２】なお、ＤＲＡＭ９２やリードデータバッフ
ァ９４からデータを読み出す速度は書込み速度、即ち表
面データのホストへの転送速度の２倍となるように設定
されている。裏面タイミング生成部９５は、裏面タイミ
ング信号ＶＧＢ，ＨＧＢ，ＶＣＬＫＢを生成するもの
で、この場合も、タイミング信号ＶＧＢは水平方向（ラ
イン方向；主走査方向）ゲート信号、タイミング信号Ｈ
ＧＢは垂直方向（用紙搬送方向；副走査方向）ゲート信
号であり、これらの信号によって、用紙裏面の１ライン
中の画素１ビット分を抽出できる。さらに、タイミング
信号ＶＣＬＫＡは裏面データ転送速度を規定するクロッ
クであるが、この場合、裏面タイミング信号ＶＣＬＫＡ
は表面タイミング信号ＶＣＬＫＡの２倍に設定されてい
る。これにより、ＤＲＡＭ９２やリードデータバッファ
９４からのデータ読み出し速度と相まって、裏面データ
は表面データに比べ２倍の速度で転送されることにな
る。

【０１２３】選択回路９６は、出力制御回路１００から
の制御信号を受けて、用紙表面データ及び用紙裏面デー
タを選択的に出力するものであるが、この場合は、用紙
表面データを１枚分転送したあとに、切り替わって、用
紙裏面データを１枚分転送するようになっている。な
お、出力制御回路１００は、用紙先端検出情報に基づき
用紙表面データ側に切り替わり、用紙後端検出情報に基
づき用紙裏面データ側に切り替わるが、このような用紙
先端あるいは用紙後端の検出については、後述する。

【０１２４】これにより、この出力部９０には、第１光
学式画像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読
み取りユニット４１４のうち後から用紙画像情報を読み
出す後出し画像読み取りユニット（この例では第２光学
式画像読み取りユニット４１４）からのデータ（用紙裏
データ）を記憶する記憶手段（ＤＲＡＭ）９２が設けら
れていることになる。

【０１２５】また、出力部９０には、第１光学式画像読
み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取りユニ
ット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先出し画
像読み取りユニット（この例では第１光学式画像読み取
りユニット４１２）からの用紙表面データをデータ転送
ラインを経て順次転送する第１データ転送手段（ラッチ
回路９１，選択回路９６）と、この第１データ転送手段
にて先出し画像読み取りユニット４１２からの用紙表面
データを転送した後に、記憶手段９２に記憶されている
後出し画像読み取りユニット４１４からの用紙裏面デー
タを、第１データ転送手段にて転送するデータ転送速度
よりも高速な状態（この例では２倍の速度）で、データ
転送ラインを経て順次転送する第２データ転送手段（裏
面メモリ制御部９３，裏面タイミング生成部９５，選択
回路９６）とが設けられていることになる。

【０１２６】また、記憶手段（ＤＲＡＭ）９２へのデー
タの書込みの合間に記憶手段９２から読み出される部分
用紙画像情報を記憶する補助記憶手段（リードデータバ
ッファ９４）も設けられていることになる。なお、用紙
裏面データを、用紙表面データの２倍の速度で送るの
は、表面およひ裏面を読み取られた用紙４０がその後ス
タック機構５００へ吐き出されるまでに、用紙裏面デー
タをホスト側へ転送してしまいたいからである。これは
用紙がスタック機構５００へ吐き出されると、次の用紙
の搬送が始まって、この用紙についてのデータ読み取り
が始まるからであり、別の言い方をすれば、次の用紙の
搬送が始まるまでに、裏面データの転送を終了しておき
たいから、用紙裏面データを用紙表面データの２倍の速
度で送るのである。従って、この２倍というのは画像読
み取り装置の用紙搬送路の長さや用紙搬送速度等によっ
て異なる可能性があることは言うまでもない。

【０１２７】従って、この出力部９０では、図２２に示
すような動作が行なわれる。すなわち、当初は、選択回
路９６が用紙表面データ側に切り替わっているので、用
紙表面データがスルー転送されている（ステップＡ
１）。その後、信号ＶＧＡがネゲートになった、即ち、
表面データの転送が完了すると、ステップＡ２でＹＥＳ
ルートをとって、選択回路９６を用紙裏面データ側に切
り替える（ステップＡ３）。そして、ステップＡ４で、
リードデータバッファ９４にデータをＤＲＡＭ９２から
読み出し、用紙裏面データを高速転送する（ステップＡ
５）。そして、この動作をＤＲＡＭ（イメージセンサ）
９２が空になるまで行なう（ステップＡ６）。

【０１２８】このような構成により、まず、第１光学式
画像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取
りユニット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先
出し画像読み取りユニット４１２からのデータ（用紙表
面データ）についてデータ転送ラインを経て順次転送す
るとともに、第１光学式画像読み取りユニット４１２又
は第２光学式画像読み取りユニットのうち後から用紙画
像情報を読み出す後出し画像読み取りユニット４１４か
らのデータ（用紙裏面データ）については、これを一時
的にＤＲＡＭ９２に記憶しておき、先出し画像読み取り
ユニット４１２からのデータを転送した後に、記憶され
ている後出し画像読み取りユニット４１４からのデータ
を先出し画像読み取りユニットからのデータについての
転送速度よりも高速な状態でデータ転送ラインを経て順
次転送することが行なわれる。これにより、次のような
効果が得られる。

【０１２９】すなわち、先出し画像読み取りユニット４
１２による画像読み取りが終了しないうちに、後出し画
像読み取りユニット４１４による画像読み取りが始まっ
ても、このオーバラップ時のデータを確実に保持してお
くことができ、しかも、転送が遅れる後出し画像読み取
りユニット４１４からのデータを速やかにホスト側へ転
送することができる。

【０１３０】従って、装置の小型，軽量化，コンパクト
化を図るために、用紙搬送路上に近接して画像読み取り
ユニット４１２，４１４を配設した場合でも、用紙がス
タック機構５００に吐き出されるまでには、用紙の表裏
のデータをホスト側に転送することができる。これによ
り、装置の小型，軽量化，コンパクト化を図りながら、
高速連続給紙を行なっても、十分に用紙の表裏データを
読み取って、ホスト側へ転送することができるのであ
る。

【０１３１】ところで、出力制御回路１００には、前述
のごとく、用紙先端情報を検出する用紙先端部検出回路
４５０と用紙後端情報を検出する用紙後端部検出回路４
５１とが設けられている。ここで、用紙先端部検出回路
４５０及び用紙後端部検出回路４５１は、それぞれ同じ
回路構成をしており、図２３に示すように、それぞれマ
グニチュードコンパレータ１３１，１３８，１３９，マ
ルチプレクサ１３２，レジスタ１３３，１３４，１３
５，１４１，加算器１３６，１３７，ＯＲゲート１４０
をそなえて構成されている。

【０１３２】このような構成により、画像読み取りユニ
ット４１２からのビデオ信号（用紙表面データ）が、マ
グニチュードコンパレータ１３１のＡ入力端へ入力され
て、このマグニチュードコンパレータ１３１で、画像読
み取りユニット４１２からのビデオ信号とＢ入力端から
入力されているレジスタ１３３の出力とが比較される。
このとき、もしビデオ信号の方が大きければ、このビデ
オ信号をマルチプレクサ１３２から出力して、レジスタ
１３３がラッチする。また、レジスタ１３３の出力の方
が大きければ、このレジスタ１３３の出力をマルチプレ
クサ１３２から出力して、レジスタ１３３がラッチす
る。このようにして、大小比較を繰り返し、このライン
の終わりには、このラインの最大値（ピーク値）がレジ
スタ１３３にラッチされる。

【０１３３】これにより、このマグニチュードコンパレ
ータ１３１，マルチプレクサ１３２，レジスタ１３３
で、光学式画像読み取りユニットからの画像信号に基づ
いて、用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ライン中の
ピーク値を検出する１ラインピーク値検出手段を構成す
ることがわかる。さらに、クロックＢＢ（このクロック
ＢＢは１ラインの終わりに１ラインあたり１回出され
る）は、レジスタ１３３にラッチされた１ライン中の最
大値（ピーク値）をレジスタ１３４にラッチさせ、また
これと同時に、その前のラインの最大値（ピーク値）を
レジスタ１３５にラッチさせる。これにより、レジスタ
１３３，１３４で、１ラインピーク値検出手段で検出さ
れた現ピーク値と、現ピーク値より以前に検出さた１ラ
イン中の過去ピーク値とを共にを記憶するシフトレジス
タを構成することになる。

【０１３４】また、レジスタ１３５は、１ラインピーク
値検出手段で検出された現ピーク値より以前に検出さた
１ライン中の過去ピーク値を記憶する記憶手段として構
成されることにもなる。その後は、レジスタ１３５から
の前のラインの最大値（ピーク値）に、加算器１３６で
＋ｎ（ｎは自然数）を加算するとともに、加算器１３７
で−ｎを加算する（ｎを減算する）。そして、加算器１
３６の出力とレジスタ１３４からの現ラインの最大値
（ピーク値）とをマグニチュードコンパレータ１３８で
比較するとともに、加算器１３７の出力とレジスタ１３
４からの現ラインの最大値（ピーク値）とをマグニチュ
ードコンパレータ１３９で比較する。

【０１３５】そして、今回の最大値が前のラインの最大
値にｎを加えたものより大きいと、マグニチュードコン
パレータ１３８の出力が「１」になるとともに、今回の
最大値が前のラインの最大値からｎを引いたものより小
さいと、マグニチュードコンパレータ１３９の出力が
「１」になるので、今回の最大値が、前のラインの最大
値にｎを加えたものより大きいか、前のラインの最大値
からｎを引いたものより小さいと、ＯＲゲート１４０の
出力は「１」になる。

【０１３６】そして、このＯＲゲート１４０の出力は、
バタツキを避けるためにクロックＡＡ（このクロックＡ
Ａは１ドットあたり１回出される）を受けて作動するレ
ジスタ１４１でラッチされて、このレジスタ１４１の出
力を用紙先端検出信号あるいは用紙後端検出信号とする
のである。そして、これらの用紙端部検出信号は、ＭＰ
Ｕ回路１５０の割り込み要求信号（ＩＲＱ）として使用
される。

【０１３７】これにより、マグニチュードコンパレータ
１３８，１３９で、１ラインピーク値検出手段で検出さ
れた現ピーク値と、記憶手段からの過去ピーク値とを比
較して、その比較結果を用紙端部検出信号として出力す
る比較手段を構成することがわかる。また、加算器１３
６が、レジスタ（記憶手段）１３５からの過去ピーク値
に所定値（ｎ）を加算する加算手段を構成し、マグニチ
ュードコンパレータ（比較手段）１３８が、１ラインピ
ーク値検出手段で検出された現ピーク値と、加算器１３
６からの加算補正過去ピーク値とを比較して、その比較
結果を用紙端部検出信号として出力するように構成され
ていることになる。

【０１３８】さらに、加算器１３７が、レジスタ（記憶
手段）１３５からの過去ピーク値に所定値（ｎ）を減算
する減算手段を構成し、マグニチュードコンパレータ
（比較手段）１３９が、１ラインピーク値検出手段で検
出された現ピーク値と、加算器１３７からの減算補正過
去ピーク値とを比較して、その比較結果を用紙端部検出
信号として出力するように構成されていることになる。

【０１３９】また、マグニチュードコンパレータ１３８
は、１ラインピーク値検出手段で検出された現ピーク値
と加算器（加算手段）１３６からの加算補正過去ピーク
値とを比較する第１比較手段を構成し、マグニチュード
コンパレータ１３９は、１ラインピーク値検出手段で検
出された現ピーク値と、加算器（減算手段）１３７から
の減算補正過去ピーク値とを比較する第２比較手段を構
成し、ＯＲゲート１４０が、第１比較手段及び第２比較
手段の少なくとも一方から用紙端部検出信号が出力され
た場合にいずれの場合もこれを用紙端部検出信号として
出力する出力手段を構成する。

【０１４０】さらに、レジスタ１４１は、比較手段の出
力をラッチするラッチ手段を構成する。なお、図２３に
おける各部の信号波形（タイムチャート）を示すと、図
２４のようになる。このようにして、用紙の先端または
後端が検出されるが、用紙先端部検出回路４５０では、
先に検出されたものに基づいて、用紙の先端を検出し、
この用紙先端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込み要
求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路１５
０はこれに基づき用紙表面を読み取るべきコマンド信号
を出す。その結果として、選択回路９６も用紙表面デー
タ側に切り替わる。

【０１４１】また、用紙後端部検出回路４５１では、２
回目に検出されたものに基づいて、用紙の後端を検出
し、この用紙後端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙裏面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙裏面
データ側に切り替わるのである。

【０１４２】これにより、出力部９０は、用紙端部検出
装置で検出された検出結果に基づいて、該光学式画像読
み取りユニットで得られた画像信号についての処理を施
す画像信号処理手段として構成されていることになる。
従って、このような回路構成の用紙先端部検出回路４５
０及び用紙後端部検出回路４５１を使用すれば、共通の
回路構成で、しかも簡素な構成で、用紙の先端及び後端
を確実に検出することができ、これにより搬送されてい
る用紙の種類にかかわらず、用紙表面データ及び用紙裏
面データの読み取りタイミイグあるいは読み取り切替え
タイミイグを的確に制御できるようになる。その結果、
この画像読み取り装置に多種多用なサイズの用紙を搬送
して用紙内容を読み取ることも比較的簡単に行なえるの
である。

【０１４３】なお、図２３のようにすれば、用紙の先端
も後端も検出することができるが、用紙４０の下地が用
紙搬送路３１０に設けられた裏当て部材の色より明るい
場合において、用紙先端部を検出するだけであれば、加
算器１３７，マグニチュードコンパレータ１３９，ＯＲ
ゲート１４０を省略することができ、同様の場合におい
て、用紙後端部を検出するだけであれば、加算器１３
６，マグニチュードコンパレータ１３８，ＯＲゲート１
４０を省略することができる。逆に、用紙４０の下地が
用紙搬送路３１０に設けられた裏当て部材の色より暗い
場合において、用紙先端部を検出するだけであれば、加
算器１３６，マグニチュードコンパレータ１３８，ＯＲ
ゲート１４０を省略することができ、同様の場合におい
て、用紙後端部を検出するだけであれば、加算器１３
７，マグニチュードコンパレータ１３９，ＯＲゲート１
４０を省略することができる。

【０１４４】（４）制御系の説明 （４−１）操作パネル 操作パネル９２０には、図３１に示すように、電源入力
表示ランプ９２２Ａ，読み取り可能表示ランプ９２２
Ｂ，チェックランプ９２２Ｃの表示ランプ類や、各種情
報を文字表示する液晶ディスプレイ９２２Ｄが設けられ
ている。液晶ディスプレイ９２２Ｄには、例えば操作入
力の情報や、エラーメッセージ等が適宜表示されるよう
になっている。

【０１４５】また、複数（ここでは、モード１とモード
２の２つ）の自動読み取りモードから１つを設定する挿
入モード選択手段としてのモード設定スイッチ９２４
Ａ，９２４Ｂ，手挿入モードを設定する挿入モード選択
手段としての手挿入スイッチ９２４Ｃ，装置を起動させ
るスタートスイッチ９２４Ｄ，装置を停止させるストッ
プスイッチ９２４Ｅが設けられている。装置を起動させ
る際に、モード１，モード２，手挿入のいずれかを設定
したうえでスタートスイッチ９２４Ｄを操作することに
なる。

【０１４６】さらに、原稿サイズ入力スイッチ９２４
Ｆ，読み取り濃度設定スイッチ９２４Ｇ，読み取り密度
設定スイッチ９２４Ｈ，ランドスケープスイッチ９２４
Ｊ，中間調（ハーフトーン）設定スイッチ９２４Ｋ，原
稿選択スイッチ（用紙読み取り選択手段）９２４Ｌがそ
なえられている。原稿選択スイッチ９２４Ｌは、原稿の
両面の読み込みを行なうか、表面のみ又は裏面のみの片
面の読み込みを行なうかを設定しうるスイッチである。

【０１４７】（４−２）制御系統の構成 図３２は、前述の各機構部分とこれを制御する制御部と
を模式的に示すブロック図であり、制御部９３０には、
機構部の機械的な作動を制御する制御回路を装備した機
構部制御手段９３２と、画像読み取り系の作動を制御す
る制御回路を装備した画像読み取り系制御手段９３４と
がそなえられ、この画像読み取り系制御手段９３４には
外部電源を所要の電圧に変圧する電源調整部９４０Ａ，
９４０Ｂが接続される。

【０１４８】機構部制御手段９３２は、画像読み取り系
制御手段９３４を通じた指令信号や機構部側の各センサ
類からの検出情報にしたがって、搬送系（即ち、給紙機
構２００，用紙搬送機構３００，用紙スタック機構５０
０等）やランプユニットのヒータや蛍光灯のインバータ
の作動を制御する。また、制御部自体の冷却ファン９３
６の作動も制御する。前述の給紙ホッパ位置制御手段
（モータ制御手段）２８０や給紙ローラ駆動機構制御手
段としてのピッククラッチ制御手段２５０や分離クラッ
チ制御手段８５８やローラ駆動機構制御手段３５０は、
この機構部制御手段９３２にそなえられる。

【０１４９】画像読み取り系制御手段９３４は、操作パ
ネル９２０の設定情報や機構部制御手段９３２からの情
報に基づいて、第１光学式画像読み取りユニット４１２
及び第２光学式画像読み取りユニット４１４の各ＣＣＤ
ドライバユニット，ビデオ回路や裏面読み取りボード９
４４の作動の制御、及び、出力用インターフェース９３
８への出力を制御する。前述の画像情報取出制御手段４
４０，用紙先端部検出回路４５０，用紙後端部検出回路
４５１，判別マーク画像消去手段４６０はこのような画
像読み取り系制御手段９３４にそなえられる。

【０１５０】また、図７に示すように、用紙搬送路３１
０の終端部の近くに、エンドーサ（裏書きプリンタ）９
４２が設けられる場合には、図３２に示すように、この
プリンタ９４２のドライバも画像読み取り系制御手段９
３４を通じて制御され、その他、拡張メモリボードや補
助プリント板（ＩＰＣ−２）が設けられる場合も、これ
らは画像読み取り系制御手段９３４を通じて制御され
る。

【０１５１】（４−３）動作説明 ホッパモータ２４２，ピッククラッチ２３８，分離クラ
ッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及び、画像情報
取出制御手段４４０による制御は、例えば図２５〜３０
のタイムチャートに示すようにして行なわれる。まず、
ホッパモータ２４２の制御について説明すると、制御開
始時には、図２５に示すように、初期化モードの制御が
行なわれる。つまり、例えば装置の電源入力等の装置の
作動開始指令（即ち、制御開始指令）に呼応して、ホッ
パモータ２４２がホッパテーブル２１２を下げる方向へ
回動する。そして、ホッパテーブル２１２が最下位置に
達するとボトムセンサ６２２がオフ（オープン）からオ
ン（クローズ）に切り替わり、ホッパモータ２４２はこ
のボトムセンサ６２２の検出信号を受けて停止する。勿
論、制御開始指令時に、既にホッパテーブル２１２が最
下位置にありボトムセンサ６２２がオン（クローズ）で
あれば、この制御は行なわない。

【０１５２】この後のホッパモータ２４２の制御は、設
定されたスイッチの情報に応じて、自動読み取りモード
と手挿入モードとに分けられる。ホッパテーブル２１２
内に用紙４０をセットされ、自動読み取りモードのスイ
ッチ操作（スタートボタン押下操作）が行なわれると、
図２６に示すように、ホッパモータ２４２がホッパテー
ブル２１２を上げる方向へ回動する。そして、ホッパテ
ーブル２１２内の用紙の上端高さがホッパテーブル２１
２の最下位置に対応した状態（ボトム位置）から上昇し
ていき、ホッパエンプティセンサ６１０をオン（紙有
り）となり、規定高さに達すると、給紙センサ６１２が
オン（紙有り）となる。

【０１５３】給紙センサ６１２がオンになってから、さ
らにややホッパテーブル２１２を上げたところで、ホッ
パモータ２４２が停止する。この後は、給紙及び搬送の
操作が行なわれながら画像読み取りが実行されるが、こ
の過程で、用紙４０が給紙されていくにしたがって、用
紙の上端高さが減少していくので、やがて給紙センサ６
１２がオフとなり、これに応じて、再びホッパモータ２
４２がホッパテーブル２１２を上げる方向へ回動する。

【０１５４】そして、ホッパテーブル２１２内の用紙の
上端高さが再び上昇していき、規定高さに達して、給紙
センサ６１２がオン（紙有り）とする。このような動作
が、繰り返されながら、用紙の上端高さが常に一定範囲
内に制御されながら、給紙及び搬送を行ないながらの画
像読み取りの動作が実行される。一方、手挿入モードの
スイッチ操作（手挿入ボタン押下操作）が行なわれる
と、図２７に示すように、ホッパモータ２４２がホッパ
テーブル２１２を上げる方向へ回動する。そして、ホッ
パテーブル２１２が上昇していきその上端高さが規定高
さに達すると、給紙センサ６１２がオン（紙有り）とな
る。給紙センサ６１２がオンになってから、さらにやや
ホッパテーブル２１２を上げたところで、ホッパモータ
２４２が停止する。この後は、ホッパモータ２４２は停
止して、ホッパテーブル２１２はこの状態を保持する。
そして、ホッパエンプティセンサ６１０をオン・オフか
らもわかるように、用紙の手挿入が行なわれる。

【０１５５】つぎに、ピッククラッチ２３８，分離クラ
ッチ８５４，搬送モータ３４２の作動、及び、画像情報
取出制御手段４４０による制御についてホッパモータ２
４２の動きとともに説明すると、図２８に示すように、
給紙ホッパ２１０内に用紙４０をセットして画像読み取
りの開始を指示するスタートコマンドが発せられる（時
点Ｔ１）。この初期段階では、給紙ホッパ２１０が給紙
位置になっていないので給紙センサ６１２はオフになっ
ている。また、ホッパエンプティセンサ６１０も用紙無
しの状態となっている。

【０１５６】給紙センサ６１２がオフなので、ホッパモ
ータ２４２が作動して、給紙ホッパ２１０を給紙位置ま
で上昇させる（時点Ｔ２）。これで、給紙センサ６１２
がオンになるので、ホッパモータ２４２は停止し、ピッ
ククラッチ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合さ
れる。この後、これらのクラッチ２３８，８５４が確実
に結合されるまでの僅かなタイムラグ（この例では３０
ms）をおいて（時点Ｔ３）、搬送モータ３４２が起動す
る。この搬送モータ３４２の作動により、ピッククラッ
チ２３８及び分離クラッチ８５４を介してピックローラ
２２０及び分離ローラ８２０が回動して、１枚目の用紙
を搬送する。

【０１５７】搬送モータ３４２は、速度Ｖ₁ （例えば、
１２〜１３cm/s）の低速モードと速度Ｖ₂ （例えば、約
５０cm/s）の高速モードとこれらの中間的な速度の車速
モード（中速モード）とを設定することができ、給紙開
始時の１枚目の用紙については、まず、低速モードで作
動する。したがって、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０の搬送速度も低速となる。

【０１５８】この搬送中の用紙の先端が搬送センサ６１
４を通過すると搬送センサ６１４がこれを検知してオン
となり（時点Ｔ４）、ピッククラッチ２３８がオフに結
合解除される。この時点では、用紙は既に分離ローラ８
２０で駆動できる位置にあり、用紙は、この後この分離
ローラ８２０により駆動される。ついで、この搬送中の
用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送センサ
６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ５）、分離
クラッチ８５４がオフに結合解除される。この時点で
は、用紙は既に搬送ローラ３２０で駆動できる位置にあ
り、用紙は、この後この搬送ローラ３２０によって駆動
され、さらに、これに連続する搬送ローラ３２２〜３２
８によって駆動される。この時点Ｔ５では、まだ、搬送
モータ３４２が低速モードであるため、搬送ローラ３２
０自体の搬送速度は低速である。

【０１５９】また、この搬送センサ６１６は読み取りタ
イミングを検出するセンサでもあり、この搬送センサ６
１６で用紙の通過が検出されるとこれに基づいてリード
コマンドが発せられる（時点Ｔ６）。このリードコマン
ドを受けると、搬送モータ３４２が低速モード（速度Ｖ
₁ ）から高速モード（速度Ｖ₂ ）に達するように加速し
ていく。したがって、搬送ローラ３２０〜３２８の回転
速度、即ち、搬送速度も同時に加速していって高速搬送
に移行する。

【０１６０】そして、用紙先端が搬送センサ６１６を通
過してから、所定の時間ｔ₃ を経過した時点Ｔ７で、用
紙の表の情報を読み取る第１光学式画像読み取りユニッ
ト４１２を読み取り状態とし、用紙先端が搬送センサ６
１６を通過してから、所定の時間ｔ₄ を経過した時点Ｔ
８で、用紙の裏の情報を読み取る第２光学式画像読み取
りユニット４１４を読み取り状態とする。具体的には、
各ビデオ基板４３８のビデオゲート（図示略）をオン状
態とする。

【０１６１】なお、上記の所定の時間ｔ₃ ，ｔ₄ は、用
紙が搬送センサ６１６から各読み取り点４１２Ａ，４１
４Ａまで用紙が通過する時間であり、搬送センサ６１６
から各読み取り点４１２Ａ，４１４Ａまで距離Ｌ₁ ，Ｌ
₂ とこの時の搬送ローラ３２０による搬送速度Ｖ₂ とか
ら、次式で与えられる。 ｔ₃ ＝Ｌ₁ ／Ｖ₂ ，ｔ₄ ＝Ｌ₂ ／Ｖ₂ この画像読み取りの途中で（時点Ｔ９，Ｔ１０）、搬送
センサ６１４，６１６を用紙後端が通過することで、搬
送センサ６１４，６１６はオンからオフへと切り替わ
る。

【０１６２】そして、各画像読み取りユニット４１２，
４１４では、それぞれ画像読み取りに要する時間ｔ₅ が
経過したところ（時点Ｔ１１，Ｔ１２）で、ビデオゲー
トをオンからオフへと切り替えて、読み取りを完了する
（Read Complete ）。なお、この時間ｔ₅ は読み取りラ
イン数と積分時間との積（ｔ₅ ＝読み取りライン数×積
分時間）として与えられる。

【０１６３】このようにして、１枚目の用紙は搬送ロー
ラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されながら、
この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で表面
及び裏面の画像読み取りを行なわれて、搬送ローラ３２
８及び用紙吐出しローラから用紙スタッカ５１０へスタ
ックされていく。この１枚目の用紙の読み取りを完了す
ると、この直後にスタートコマンドが発せられ、これに
呼応して、２枚目の用紙の搬送及び読み取りが行なわれ
る。この２枚目以降については、図２９に示すように動
作する。

【０１６４】つまり、この例では、スタートコマンドの
指令時（時点Ｔ１３）と同時に、給紙ホッパ２１０が給
紙位置にある（即ち、給紙センサ６１２がオンである）
ので、スタートコマンドの指令と同時に、ピッククラッ
チ２３８，分離クラッチ８５４がオンに結合される。搬
送モータ３４２は高速モードで作動し続けているので、
クラッチ２３８，８５４の結合により、ピックローラ２
２０及び分離ローラ８２０が比較的高速で回動して、２
枚目の用紙を搬送する。勿論、この時には、搬送ローラ
３２０〜３２８も搬送モータ３４２とともに高速で回動
している。

【０１６５】そして、これ以降は、１枚目の用紙とほぼ
同様に、この２枚目の用紙の搬送及び読み取りが行なわ
れるが、この２枚目以降の用紙については、搬送モータ
３４２がはじめから高速モードで作動しているため、用
紙の駆動の主体を分離ローラ８２０から搬送ローラ３２
０に渡す時点で一時的に搬送モータ３４２の速度を低減
制御している点が異なっている。

【０１６６】つまり、ピックローラ２２０及び分離ロー
ラ８２０が比較的高速で給紙・搬送された２枚目の用紙
の先端が、搬送センサ６１４を通過すると搬送センサ６
１４がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１５）、ピッ
ククラッチ２３８がオフに結合解除され、用紙は、この
後分離ローラ８２０により駆動される。さらに、この２
枚目の用紙の先端が搬送センサ６１６を通過すると搬送
センサ６１６がこれを検知してオンとなり（時点Ｔ１
９）、分離クラッチ８５４がオフに結合解除されるが、
この時点Ｔ１９の前後（時点Ｔ１７〜時点Ｔ２０の
間）、搬送モータ３４２が高速モードから中速モードに
一時的に速度を抑えられる。

【０１６７】このような速度抑制制御は、搬送センサ６
１４がオンになってから所要時間が経過した時点Ｔ１６
（用紙の先端が搬送センサ６１６を通過するよりも前の
時点）で開始して、速度が中速に低下した時点Ｔ１７か
ら所定時間（例えば５０ms）経過した時点Ｔ２０までこ
の速度をホールドすることにより行なう。この速度抑制
制御により、用紙の駆動主体が分離ローラ８２０から搬
送ローラ３２０に切り替わりの際に、搬送ローラ３２０
及び搬送ローラ３２０の搬送速度が抑制されて、分離ロ
ーラ８２０から搬送ローラ３２０への切替が滑らかに行
なわれ、用紙のジャム等のトラブルの原因が低減する。

【０１６８】また、この間にリードコマンドが発せられ
（時点Ｔ１８）、１枚目の場合と同様に、用紙先端が搬
送センサ６１６を通過してから、所定の時間ｔ₃ を経過
した時点Ｔ２１で、用紙の表の情報を読み取る第１光学
式画像読み取りユニット４１２を読み取り状態とし、用
紙先端が搬送センサ６１６を通過してから、所定の時間
ｔ₄ を経過した時点Ｔ２２で、用紙の裏の情報を読み取
る第２光学式画像読み取りユニット４１４を読み取り状
態とする。具体的には、各ビデオ基板４３８のビデオゲ
ート（図示略）をオン状態とする。なお、上記の所定の
時間ｔ₃ ，ｔ₄は、前述と同様に与えられる。

【０１６９】この画像読み取りの途中で（時点Ｔ２３，
Ｔ２４）、搬送センサ６１４，６１６を用紙後端が通過
することで、搬送センサ６１４，６１６はオンからオフ
へと切り替わる。そして、各画像読み取りユニット４１
２，４１４では、それぞれ画像読み取りに要する時間ｔ
₅ が経過したところで、ビデオゲートをオンからオフへ
と切り替えて、読み取りを完了する（Read Complete
）。なお、この時間ｔ₅ も前述と同様に与えられる。

【０１７０】このようにして、２枚目以降の用紙は搬送
ローラ３２０〜３２８により高速モードで駆動されなが
ら、この途中で画像読み取りユニット４１２，４１４で
表面及び裏面の画像読み取りを行なわれて、搬送ローラ
３２８及び用紙吐出しローラから用紙スタッカ５１０へ
スタックされていく。また、この途中で、給紙ホッパ２
１０内の用紙４０の減少で給紙センサ６１２がオフにな
ると（図２９中の時点Ｔ１４）、給紙ローラ２２０，分
離ローラ８２０の作動や搬送モータ３４２の速度抑制制
御が終わった時点（Ｔ２７）で、ホッパモータ２４２を
作動させ、給紙ホッパ２１０を給紙位置まで上昇させる
（時点Ｔ２）。このような給紙ホッパ２１０の高さ制御
は、給紙・搬送を行ないながら、用紙４０の減少で給紙
センサ６１２がオフなる毎に行なわれる。

【０１７１】そして、給紙ホッパ２１０内の用紙４０が
減少して、給紙ホッパ２１０内のが空になると、図３０
に示すように、ホッパエンプティセンサ６１０がオフ
（用紙有り）からオン（用紙無し）に切り替わり（時点
Ｔ２８）、次いで、搬送センサ６１６がオン（用紙通過
中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる（時点Ｔ２
９）。この後、搬送路下流の第２光学式画像読み取りユ
ニット４１４のビデオゲートがオンからオフへと切り替
わり、同時にリードコマンドもオンからオフへと切り替
わって（時点Ｔ３０）、さらに、排出センサ６１８がオ
ン（用紙通過中）オフ（用紙通過完了）に切り替わる
（時点Ｔ３１）。搬送モータ３４２は、この排出センサ
６１８がオフに切り替わってから、所定時間ｔ₈ 経過後
に、給電オフの停止状態とされる。この所定時間ｔ
₈ は、用紙４０が排出センサ６１８からスタッカ５００
まで搬送される時間に相当する。

【０１７２】なお、用紙の片面のみの画像読み取りにつ
いては、例えば用紙の表のみの読み取りを行なう場合に
は、図２８，２９の画像読み取りユニット４１２のビデ
オゲートの読み取り読み取りを終えたところで、読み取
り完了（Read Complete ）とし、速やかに次の制御に進
む。このようにして、用紙の搬送及び画像読み取りが、
ホッパエンプティセンサ６１０，給紙センサ６１２，搬
送センサ６１４，６１６，排出センサ６１８に基づいて
行なわれるので、画像の読み取り動作を用紙の搬送状態
に応じて適切に行なえ、高速な画像読み取りに好適であ
る。また、万一、用紙搬送路の途中で用紙ジャム（紙詰
まり）が生じた場合にも、これを速やかに検出しなが
ら、装置の動作停止を速やかに実行できる。

【０１７３】また、ローラ駆動機構制御手段３５０及び
画像情報取出制御手段４４０による制御タイミングが同
期されるので、画像読み取りの処理速度を高速化した場
合にも、用紙搬送動作と画像読み取り動作とを確実に行
なえる。また、第１光学式画像読み取りユニット４１２
で用紙４０の表面情報の読み取りを光学的に行ない、第
２光学式画像読み取りユニット４１４で用紙４０の裏面
情報の読み取りを行なうので、この点からも、用紙の両
面の画像情報の読み取りを速やかに行なえるようにな
り、両面原稿の処理速度が大幅に向上する。

【０１７４】また、本画像読み取り装置では、その構造
的な特徴から以下のような作用及び効果を得ることがで
きる。つまり、給紙機構２００に続く用紙搬送路３１０
は、水平な搬送路をそなえることなく、傾斜搬送路３１
２と用紙反転用搬送路３１４とから構成されるので、用
紙搬送路３１０に要する奥行きスペースが縮小され、装
置を小型化できる効果がある。また、ホッパ機構２００
からスタッカ機構３００までの用紙搬送を速やかに行な
うことができ、高速で画像読み取りを行なうことができ
る利点がある。勿論、このスペース縮小により、用紙ホ
ッパや用紙スタッカを大きなものにでき、大型用紙の読
み取りにも対処しやすい。

【０１７５】ところで、画像読み取りユニット４１２，
４１４におけるＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６ＡＢか
らのアナログビデオ信号は、図３に示すように、増幅回
路６４Ａ，６４Ｂで増幅され、この出力のうち、例えば
ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３６ＡＢの感光部がマスク
されている部分（ビット）のアナログビデオ信号を、黒
レベル設定回路（サンプルホールド回路）７１Ａ，７１
Ｂにてサンプルホールドして、黒レベルの基準信号とし
て、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの下限側（ＶＲＢ）
に接続する。白レベルの基準信号は、メモリ回路７２−
１又は７２−２に格納されている前回のスキャンで得ら
れた各ラインの各ビットの白レベル値をＤ／Ａ変換回路
６２Ａ，６２Ｂでアナログ信号に変換したものを使用
し、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂの上限側（ＶＲＴ）
に接続する。

【０１７６】これにより、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０
Ｂは、白の基準レベル（ＶＲＴ）と、黒の基準レベル
（ＶＲＢ）との間を、２５６階調の多値のディジタル信
号に変換した信号を出力するが、このとき、白の基準レ
ベルは、前回の画像をスキャンしたときに得られた白レ
ベルに対応して生成した白レベルのアナログ値を使用
し、黒の基準レベルは、ＣＣＤアレイ４３６ＡＡ，４３
６ＡＢの感光部がマスクされているドットのアナログ値
を使用する。

【０１７７】なお、このとき、例えば今まで白地の用紙
を読み取っていたのに、次からは青焼きの用紙を読み取
るような場合は、ＭＰＵ回路１５０からの指令に基づ
き、白レベル情報補正回路７０で、Ａ／Ｄ変換回路６０
へ与える白レベル値を変更する。即ち図１４〜図２０に
示すように、あるメモリ回路７２−１（又は７２−２）
あるいは記憶領域７２−１１（又は７２−１２）に記憶
されていた白レベル情報を取り出し、これをレジスタ７
３−１（又は７３−２）又は７３に記憶させた後、この
レジスタ７３−１（又は７３−２）又は７３の出力をデ
ータ変倍回路７４でｍ倍する。更にこのデータ変倍回路
７４の出力は、選択回路７５ｂで選択されて、白レベル
アルゴリズム回路７７で所要の処理を施されたのち、選
択回路７５ｃによって、他方のメモリ回路７２−２（又
は７２−１）あるいは記憶領域７２−１２（又は７２−
１１）側に、この変倍された白レベルが記憶され、この
変倍された白レベルがＡ／Ｄ変換回路６０の変換基準と
して使用されるのである。

【０１７８】その後は、青焼きの用紙を使用している限
り、このメモリ回路７２−２（又は７２−１）あるいは
記憶領域７２−１２（又は７２−１１）からの白レベル
を取り出し、今度は選択回路７５ｂにより、メモリ回路
７２−２（又は７２−１）あるいは記憶領域７２−１２
（又は７２−１１）からの出力を白レベルアルゴリズム
回路７７へ入力して、この白レベル値が適正値となるよ
うに白レベルアルゴリズム回路７７で上記の処理を施
し、白レベルを更新していく。

【０１７９】これにより、白地の用紙を読み取っていた
のに、次からは青焼きの用紙を読み取るような場合で
も、十分に対応して、Ａ／Ｄ変換を精度良く行なうこと
ができる。そして、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂでデ
ィジタル変換された画像信号は、前述のごとく、次の画
像処理、例えば、白，黒のコントラストを強調するとい
った強調処理とか、写真画像のような網点画像に対する
「ディザ処理：２値化処理」のための画像処理部６８
Ａ，６８Ｂに転送される。

【０１８０】さらに、各画像データ処理系Ｄ１，Ｄ２に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路６０Ａ，６０Ｂでディジタル化
された情報が、画像処理部６８Ａ，６８Ｂで、強調処理
や２値化処理を施されたあとは、図３に示すように、出
力部９０へ送られ、この出力部９０から、用紙表データ
と用紙裏データとがホスト（図示せず）へ転送される。

【０１８１】この転送に際しては、まず、第１光学式画
像読み取りユニット４１２又は第２光学式画像読み取り
ユニット４１４のうち先に用紙画像情報を読み出す先出
し画像読み取りユニット４１２からのデータ（用紙表面
データ）についてデータ転送ラインを経て順次転送する
とともに、第１光学式画像読み取りユニット４１２又は
第２光学式画像読み取りユニットのうち後から用紙画像
情報を読み出す後出し画像読み取りユニット４１４から
のデータ（用紙裏面データ）については、これを一時的
にＤＲＡＭ９２に記憶しておき、先出し画像読み取りユ
ニット４１２からのデータを転送した後に、記憶されて
いる後出し画像読み取りユニット４１４からのデータを
先出し画像読み取りユニットからのデータについての転
送速度よりも高速な状態でデータ転送ラインを経て順次
転送することが行なわれる。

【０１８２】これにより、先出し画像読み取りユニット
４１２による画像読み取りが終了しないうちに、後出し
画像読み取りユニット４１４による画像読み取りが始ま
っても、このオーバラップ時のデータを確実に保持して
おくことができ、しかも、転送が遅れる後出し画像読み
取りユニット４１４からのデータを速やかにホスト側へ
転送することができる。

【０１８３】従って、装置の小型，軽量化，コンパクト
化を図るために、用紙搬送路上に近接して画像読み取り
ユニット４１２，４１４を配設した場合でも、用紙がス
タック機構５００に吐き出されるまでには、用紙の表裏
のデータをホスト側に転送することができる。これによ
り、装置の小型，軽量化，コンパクト化を図りながら、
高速連続給紙を行なっても、十分に用紙の表裏データを
読み取って、ホスト側へ転送することができるのであ
る。

【０１８４】このとき、用紙先端部検出回路４５０で
は、先に検出されたものに基づいて、用紙の先端を検出
し、この用紙先端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙表面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙表面
データ側に切り替わる。

【０１８５】また、用紙後端部検出回路４５１では、２
回目に検出されたものに基づいて、用紙の後端を検出
し、この用紙後端検出信号をＭＰＵ回路１５０が割り込
み要求信号（ＩＲＱ）信号として受けると、ＭＰＵ回路
１５０はこれに基づき用紙裏面を読み取るべきコマンド
信号を出す。その結果として、選択回路９６も用紙裏面
データ側に切り替わるのである。

【０１８６】このような回路構成の用紙先端部検出回路
４５０及び用紙後端部検出回路４５１を使用すれば、共
通の回路構成で、しかも簡素な構成で、用紙の先端及び
後端を確実に検出することができ、これにより搬送され
ている用紙の種類にかかわらず、用紙表面データ及び用
紙裏面データの読み取りタイミイグあるいは読み取り切
替えタイミイグを的確に制御できるようになる。その結
果、この画像読み取り装置に多種多用なサイズの用紙を
搬送して用紙内容を読み取ることも比較的簡単に行なえ
るのである。

【０１８７】（ｂ）他の実施例の説明 図３３は本発明の他の実施例の要部構成図であるが、こ
の図３３に示す実施例は、光学読み取りユニット１０２
１を固定し、原稿を移動して読取る自動給紙読み取り
と、原稿を固定し光学読み取りユニット１０２１を移動
させて読取るフラットベッド読み取りの両方が可能な複
合型のイメージ読み取り装置に適用したものである。

【０１８８】なお、光学読み取りユニット１０２１は、
各原稿の読み取り開始前に白基準シートの下方へ移動し
て白基準を読み取り、その後自動給紙の読み取り位置
（第１読み取り位置）へ復帰して、上方を通過する原稿
の表面の画像を連続して読み取る。また、フラットベッ
ド読み取り時には、原稿はフラットベッド１７００上に
置かれ、光学読み取りユニット１０２１はまず白基準シ
ートの下方で白基準を読み取り、その後フラットベッド
１７００の下方（第２読取位置）に進みフラットベッド
１７００上の原稿を移動しながら読み取る。

【０１８９】さらに、この図３３において、ａ₁ 及びａ
₂ はそれぞれ原稿表面及び裏面読み取り用の読み取り位
置である。また、１１０１ａ，１１０１ｂは原稿表面及
び裏面読み取り用のプラテンガラスである。１４１６
ａ，１４１６ｂはプラテンガラス１１０１ａ，１１０１
ｂに貼付された原稿表面及び裏面読み取り用の白基準シ
ートである。

【０１９０】原稿はフィードローラ１００９によってプ
ラテンガラス１１０１ａと１１０１ｂとの間に給送さ
れ、排出ローラ１０１３によって排出される。この原稿
給送路１０２３は、矢線で示されている。原稿が給送さ
れていない場合、光学読み取りユニット１０２１は読み
取り位置ａ₁ において、プラテンガラス１１０１ａを通
して、対向するプラテンガラス１１０１ｂに貼付されて
いる白基準シート１４１６ｂを読み取ることができ、同
様にして、図示省略されている裏面読み取り用の光学読
み取りユニットが、読み取り位置ａ₂ において、プラテ
ンガラス１１０１ａに貼付されている白基準シート１４
１６ａを読み取ることができるようになっている。

【０１９１】次に、原稿が読み取り位置ａ₁ ，ａ₂ に給
送されてくると、白基準シートは原稿の背後に隠れて、
たとえば光学読み取りユニット１０２１は通過する原稿
の表面を読み取るように動作する。なお、自動給紙読み
取り時には、光学読み取りユニット１０２１は図示され
た位置に固定したまま白基準シート１４１６ｂと原稿表
面とを順次読み取ることができ、フラットベッド読み取
り時には、光学読み取りユニット１０２１は図示された
位置で白基準シート１４１６ｂを読み取った後、右方の
フラットベッド１７００の下方へ移動し、フラットベッ
ド１７００上の原稿読み取りを行なう。尚、フラットベ
ッド１７００は例えば本などのようにホッパ上に積み重
ねることができないものを取るときに用いられるもので
ある。

【０１９２】また、図３３において、１４１９ａ，１４
１９ｂはカバー用の薄板ガラス、１４２１ａ，１４２１
ｂは両面粘着テープ、１０２５ａ，１０２５ｂは原稿照
明用のランプ、１０２７はミラー、１０３１はレンズ、
１０３３はＣＣＤ、１４２８は板バネ、１４２９は凸起
である。白基準シート１４１６ａ，１４１６ｂはそれぞ
れプラテンガラス１１０１ａ，１１０１ｂと薄板ガラス
１４１９ａ，１４１９ｂとの間にサンドウィッチ状に挟
まれて保持され、プラテンガラスと薄板ガラスとは両面
粘着テープ１４２１ａ，１４２１ｂによってそれぞれ貼
着されている。読み取り位置に原稿が存在していない場
合、白基準シート１４１６ａ，１４１６ｂは、それぞれ
ランプ１０２５ａ，１０２５ｂによって照明され、反射
光が光学読み取りユニット１０２１内のＣＣＤ１０３３
によって読み取られるようになっている。

【０１９３】プラテンガラス１１０１ａは左方に僅かに
（例えば２〜３ｍｍ程度）移動可能にされ、通常は板バ
ネ１４２８によって右方に押し付けられている。原稿表
面の読み取り時には、光学読み取りユニット１０２１を
図示された位置から右方に僅かに（２〜３ｍｍ）移動さ
せ、その間に白基準シート１４１６ｂを複数ラスタ分読
み取り、白レベルホロワ回路（イメージ読み取り装置に
は通常そなえられている）に送って、プラテンガラスに
付着した埃りや汚れによる白基準レベルの乱れを除去し
て白基準を設定する。

【０１９４】また、原稿裏面の読み取り時には、光学読
み取りユニット１０２１を左方に移動させて、凸起１４
２９によりプラテンガラス１１０１ａを板バネ１４２８
の力に抗して左方に動かし（２〜３ｍｍ）、その間に裏
面読み取り用のＣＣＤ（図示省略）により白基準シート
１４１６ａを複数ラスタ分読み取り、前述したのと同様
にして白基準レベル中の埃りや汚れの影響を除いて白基
準の設定を行なう。

【０１９５】ところで、光学読み取りユニット１０２１
のＣＣＤ１０３３で読み取られた画像信号は、図３５に
示すように、増幅回路１８１，Ａ／Ｄ変換回路１８２，
画像処理部１８３，データ転送処理部１８４を経てホス
トへ転送されるようになっている。さらに、用紙端部検
出装置１９０が設けられており、この用紙端部検出装置
１９０で検出された用紙端部情報に基づいて、データ転
送処理部１８４でのデータ転送制御が実施されるように
なっている。

【０１９６】そして、この実施例では、まず、図３４に
示すように、フラットベッド１７００の原稿枠の端部に
隣接して設けられた白基準付与用白テープ１７０１に、
移動してくる光学読み取りユニット１０２１に対面する
ように、即ち、原稿セット面の裏側において、２種のス
タートマークＳＭ１，ＳＭ２が交叉する方向に配設され
ている。

【０１９７】ここで、スタートマークＳＭ１は用紙長さ
方向（副走査方向）に延在する長方形状のマークであ
り、スタートマークＳＭ２は用紙幅方向（主走査方向）
に延在する長方形状のマークである。また、この用紙端
部検出装置１９０は、光学式画像読み取りユニット１０
２１で得られた２種のスタートマークＳＭ１，ＳＭ２に
ついての画像信号に基づいて、用紙の端部を検出するも
ので、このため、この用紙端部検出装置１９０は、図３
６に示すように、コンパレータ１９１，カウンタ１９２
Ａ，１９２Ｂ，コンパレータ１９４Ａ，１９４Ｂ，ラッ
チ１９６Ａ，１９６Ｂ，カウンタ１９３Ａ，１９３Ｂ，
コンパレータ１９５Ａ，１９５Ｂ，アンド回路１９７，
ラッチ１９８，ゲート回路１９９をそなえて構成されて
いる。

【０１９８】ここで、コンパレータ１９１はビデオ信号
を所要のスライスレベルを基準にして２値化するもの
で、カウンタ１９２Ａはコンパレータ１９１からの出力
を受け更にクロックＣＣ（このクロックＣＣは１ドット
あたり１回出力される）を使用してスタートマークＳＭ
１の幅をカウントするもので、コンパレータ１９４Ａは
カウンタ１９２Ａの出力とスタートマークＳＭ１の幅制
御信号（幅制御信号１）とを受けてスタートマークＳＭ
１が規定幅以上あるかどうかをチェックするものであ
る。なお、ラッチ１９６Ａはコンパレータ１９４Ａの出
力を一次的に保持して、ノイズ，チャタリングを除去す
るものである。

【０１９９】カウンタ１９２Ｂはコンパレータ１９１か
らの出力を受け更にクロックＣＣを使用してスタートマ
ークＳＭ２の幅をカウントするもので、コンパレータ１
９４Ｂはカウンタ１９２Ｂの出力とスタートマークＳＭ
２の幅制御信号（幅制御信号２）とを受けてスタートマ
ークＳＭ２が規定幅以上あるかどうかをチェックするも
のである。なお、カウンタ１９２Ｂは、スタートマーク
ＳＭ１が検出されてから動作するように、ラッチ１９６
Ａの出力（スタートマークＳＭ１の検出信号）をイネー
ブル端子に入力している。なお、ラッチ１９６Ｂはコン
パレータ１９４Ｂの出力を一次的に保持して、ノイズ，
チャタリングを除去するものである。

【０２００】カウンタ１９３Ａはラッチ１９６Ａの出力
を受け更にクロックＤＤ（このクロックＤＤは１ライン
あたり１回（ラインの終わりで）出力される）を使用し
てスタートマークＳＭ１のライン数をカウントするもの
で、コンパレータ１９５Ａはカウンタ１９３Ａの出力と
スタートマークＳＭ１の長さ制御信号（長さ制御信号
１）とを受けてスタートマークＳＭ１が規定長さ以上あ
るかどうかをチェックするものである。

【０２０１】カウンタ１９３Ｂはラッチ１９６Ｂの出力
を受け更にクロックＤＤを使用してスタートマークＳＭ
２のライン数をカウントするもので、コンパレータ１９
５Ｂはカウンタ１９３Ｂの出力とスタートマークＳＭ２
の長さ制御信号（長さ制御信号２）とを受けてスタート
マークＳＭ２が規定長さ以上あるかどうかをチェックす
るものである。

【０２０２】アンド回路１９７は、コンパレータ１９５
Ａ，１９５Ｂからの出力を受けることにより、両方のス
タートマークＳＭ１，ＳＭ２が幅，長さ共に条件を満足
したとき、「１」出力を出すものである。そして、ラッ
チ１９８はアンド回路１９７の出力を一時的に保持し
て、ノイズ，チャタリングを除去するものである。従っ
て、この用紙端部検出装置１９０には、光学式画像読み
取りユニット１０３３からの画像信号に基づいて、第１
スタートマ−クＳＭ１を検出する第１スタートマ−ク検
出手段（コンパレータ１９１，カウンタ１９２Ａ，コン
パレータ１９４Ａ，ラッチ１９６Ａ，カウンタ１９３
Ａ）と、光学式画像読み取りユニット１０３３からの画
像信号に基づいて、第２スタートマ−クＳＭ２を検出す
る第２スタートマ−ク検出手段（コンパレータ１９１，
カウンタ１９２Ｂ，コンパレータ１９４Ｂ，ラッチ１９
６Ｂ，カウンタ１９３Ｂ）と、第２スタートマ−ク検出
手段及び第２スタートマ−ク検出手段で共にスタートマ
−クを検出すると、用紙前端部検出信号を出力する用紙
前端部検出信号出力手段（コンパレータ１９５Ａ，１９
５Ｂ，アンド回路１９７，ラッチ１９８，ゲート回路１
９９）とがそれぞれ設けられていることになる。

【０２０３】このような構成により、この用紙端部検出
装置１９０では、図３６に示すように、まず、コンパレ
ータ１９１にて、ビデオ信号を所要のスライスレベルを
基準にして２値化する。そして、カウンタ１９２Ａで、
スタートマークＳＭ１の幅をカウントし、更にコンパレ
ータ１９４Ａで、スタートマークＳＭ１が規定幅以上あ
るかどうかをチェックし、ラッチ１９６Ａに、コンパレ
ータ１９４Ａ出力を一次的に保持して、ノイズ，チャタ
リングを除去する。

【０２０４】また、カウンタ１９２Ｂでは、スタートマ
ークＳＭ２の幅をカウントし、更にコンパレータ１９４
Ｂで、スタートマークＳＭ２が規定幅以上あるかどうか
をチェックし、ラッチ１９６Ｂに、コンパレータ１９４
Ｂ出力を一次的に保持して、ノイズ，チャタリングを除
去する。なお、カウンタ１９２Ｂは、スタートマークＳ
Ｍ１が検出されてから動作する。

【０２０５】さらに、カウンタ１９３Ａにて、スタート
マークＳＭ１のライン数をカウントし、更にコンパレー
タ１９５Ａで、スタートマークＳＭ１が規定長さ以上あ
るかどうかをチェックする。また、カウンタ１９３Ｂ
で、スタートマークＳＭ２のライン数をカウントし、コ
ンパレータ１９５Ｂで、スタートマークＳＭ２が規定長
さ以上あるかどうかをチェックする。

【０２０６】そして、両方のスタートマークＳＭ１，Ｓ
Ｍ２が幅，長さ共に条件を満足したとき、アンド回路１
９７から「１」出力が出されるが、この出力は、ラッチ
１９８にて、一時的に保持される。これにより、ノイ
ズ，チャタリングが除去される。 そして、ゲート信号
やテータ出力がＣＰＵ指示の場合は、このラッチ１９８
の出力を割り込み要求信号（ＩＲＱ信号）としてＣＰＵ
へ供給する。また、ゲート信号やデータ出力の制御を自
動で行なう場合は、このラッチ１９８の出力を出力用Ｉ
Ｃのイネーブル信号に使用する。このイネーブル信号は
アンド回路構成のゲート回路１９９を通じ出力される。

【０２０７】このようにして、本用紙端部検出装置１９
０によれば、光学式画像読み取りユニット１０２１で得
られた２種のスタートマークＳＭ１，ＳＭ２についての
画像信号に基づいて、用紙の端部を検出するので、正確
に用紙端部を検出できる。これにより、正確なデータ転
送タイミングを得ることも容易になる。

【０２０８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
次のような効果ないし利点がある。 （１）光学式画像読み取りユニットからの画像信号に基
づいて、用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ライン中
のピーク値を検出する１ラインピーク値検出手段と、１
ラインピーク値検出手段で検出された現ピーク値より以
前に検出さた１ライン中の過去ピーク値を記憶する記憶
手段と、１ラインピーク値検出手段で検出された現ピー
ク値と、該記憶手段からの過去ピーク値とを比較して、
その比較結果を用紙端部検出信号として出力する比較手
段とをそなえて構成されているので（請求項１，８）、
簡素な構成で、用紙の先端及び後端を確実に検出するこ
とができ、これにより搬送されている用紙の種類にかか
わらず、用紙表面データ及び用紙裏面データの読み取り
タイミイグあるいは読み取り切替えタイミイグを的確に
制御できるようになる。その結果、この画像読み取り装
置に多種多用なサイズの用紙を搬送して用紙内容を読み
取ることも比較的簡単に行なえるのである。

【０２０９】（２）１ラインピーク値検出手段で検出さ
れた現ピーク値と、現ピーク値より以前に検出さた１ラ
イン中の過去ピーク値とを共に記憶するシフトレジスタ
が設けられているので（請求項２）、比較手段での比較
演算を容易確実に行なえる。 （３）記憶手段からの過去ピーク値に所定値を加算する
加算手段をそなえ、該比較手段が、１ラインピーク値検
出手段で検出された現ピーク値と、加算手段からの加算
補正過去ピーク値とを比較して、その比較結果を用紙端
部検出信号として出力するように構成されているので
（請求項３）、簡素な構成で、用紙の先端又は後端を確
実に検出することができ、これにより搬送されている用
紙の種類にかかわらず、用紙データの読み取りタイミイ
グあるいは読み取り切替えタイミイグを的確に制御でき
るようになる。その結果、同様にして、この画像読み取
り装置に多種多用なサイズの用紙を搬送して用紙内容を
読み取ることも比較的簡単に行なえるのである。

【０２１０】（４）記憶手段からの過去ピーク値に所定
値を減算する減算手段をそなえ、比較手段が、該１ライ
ンピーク値検出手段で検出された現ピーク値と、該減算
手段からの減算補正過去ピーク値とを比較して、その比
較結果を用紙端部検出信号として出力するように構成さ
れているので（請求項４）、簡素な構成で、用紙の先端
又は後端を確実に検出することができ、これにより搬送
されている用紙の種類にかかわらず、用紙データの読み
取りタイミイグあるいは読み取り切替えタイミイグを的
確に制御でき、その結果、同様にして、この画像読み取
り装置に多種多用なサイズの用紙を搬送して用紙内容を
読み取ることも比較的簡単に行なえるのである。

【０２１１】（５）記憶手段からの過去ピーク値に所定
値を加算する加算手段と、記憶手段からの過去ピーク値
に所定値を減算する減算手段とをそなえ、比較手段が、
該１ラインピーク値検出手段で検出された現ピーク値
と、加算手段からの加算補正過去ピーク値及び減算手段
からの減算補正過去ピーク値とを比較して、その比較結
果を用紙端部検出信号として出力するように構成されて
いるので（請求項５）、用紙先端部検出回路及び用紙後
端部検出回路を共通の回路構成にすることができる。

【０２１２】（６）比較手段が、１ラインピーク値検出
手段で検出された現ピーク値と、加算手段からの加算補
正過去ピーク値とを比較する第１比較手段と、１ライン
ピーク値検出手段で検出された現ピーク値と、減算手段
からの減算補正過去ピーク値とを比較する第２比較手段
とをそなえ、且つ、上記の第１比較手段及び第２比較手
段の少なくとも一方から用紙端部検出信号が出力された
場合に、いずれの場合も、これを用紙端部検出信号とし
て出力する出力手段が設けられているので（請求項
６）、用紙先端部検出回路及び用紙後端部検出回路の共
通化を容易に実現できる。

【０２１３】（７）比較手段の出力をラッチするラッチ
手段を設けることもでき（請求項７）、このようにすれ
ば、ノイズやチャタリングを確実に防止できる。 （８）２種の交叉する走査方向への走査を行なうことに
より、光学式画像読み取りユニットを用いて、用紙から
その用紙画像情報の読み取りを光学的に行なう画像読み
取り装置において、用紙側に交叉する方向に２種の第１
スタートマ−ク及び第２スタートマ−クが設けられると
ともに、光学式画像読み取りユニットからの画像信号に
基づいて、第１スタートマ−クを検出する第１スタート
マ−ク検出手段と、光学式画像読み取りユニットからの
画像信号に基づいて、第２スタートマ−クを検出する第
２スタートマ−ク検出手段と、第１スタートマ−ク検出
手段及び該第２スタートマ−ク検出手段で共にスタート
マ−クを検出すると、用紙前端部検出信号を出力する用
紙前端部検出信号出力手段とをそなえて構成されている
ので（請求項９，１０）、光学式画像読み取りユニット
で得られた２種のスタートマークについての画像信号に
基づいて、正確に用紙端部を検出できる。これにより、
正確なデータ転送タイミングを得ることも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の原理ブロック図である。

【図３】本発明の実施例にかかる画像データ処理系を示
すブロック図である。

【図４】本発明の実施例を示す模式的な側断面図であ
る。

【図５】本発明の実施例の装置外形を示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の実施例の装置外形を示す模式的な側面
図である。

【図７】本発明の実施例の要部配置を側面視状態で模式
的に示す構成図である。

【図８】本発明の実施例の駆動系を模式的に示す分解斜
視図である。

【図９】本発明の実施例の駆動系を側面視状態で模式的
に示す構成図である。

【図１０】本発明の実施例の駆動系を平面状に模式化し
て示す構成図である。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例の用紙搬送
系を模式化して示す構成図である。

【図１２】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
構成を模式的に示す図である。

【図１３】本発明の実施例の光学式画像読み取り機構の
構成を模式的に示す図である。

【図１４】本発明の実施例の白レベル情報補正装置及び
その周辺関連部の構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
を示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
の他の例を示すブロック図である。

【図１７】本発明の実施例の白レベルアルゴリズム回路
の更に他の例を示すブロック図である。

【図１８】本発明の実施例の白レベル情報補正装置の動
作を説明するタイムチャートである。

【図１９】他の白レベル情報補正装置及びその周辺関連
部の構成を示すブロック図である。

【図２０】更に他の白レベル情報補正装置及びその周辺
関連部の構成を示すブロック図である。

【図２１】本発明の実施例の出力部及び出力制御回路の
構成を示すブロック図である。

【図２２】本発明の実施例の出力部及び出力制御回路で
の作用を説明するフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例の原稿端部検出回路の構成を
示すブロック図である。

【図２４】本発明の実施例の原稿端部検出回路での作用
を説明するタイムチャートである。

【図２５】本発明の実施例のホッパ系の初期化動作を示
すシーケンス図である。

【図２６】本発明の実施例のホッパ系の自動読み取りモ
ードにおける動作を示すシーケンス図である。

【図２７】本発明の実施例のホッパ系の手挿入モードに
おける動作を示すシーケンス図である。

【図２８】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図である。

【図２９】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図である。

【図３０】本発明の実施例の搬送系の動作を示すシーケ
ンス図である。

【図３１】本発明の実施例の操作パネルを示す正面図で
ある。

【図３２】本発明の実施例にかかる制御系の構成を模式
的に示すブロック図である。

【図３３】本発明の他の実施例にかかる画像読み取り装
置の要部を示す構成図である。

【図３４】スタートマークの配置位置を説明する図であ
る。

【図３５】本発明の他の実施例の画像データ処理系を示
すブロック図である。

【図３６】本発明の他の実施例にかかる用紙端部検出装
置のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 １６ 下部取付スペース（裏面読み取りユニット用スペ
ース） ２０ 装置蓋部 ２６ 上部取付スペース（表面読み取りユニット用スペ
ース） ３０ 本体・蓋部ロック機構 ３２ 装置蓋部２０の支点 ４０ 用紙 ４２ 用紙の表面 ４４ 裏面 ４６ 用紙先端部 ４８ 用紙後端部 ５５Ａ，５５Ｂ タイミング回路 ６０ Ａ／Ｄ変換手段 ６２ Ｄ／Ａ変換手段 ６２Ａ，６２Ｂ Ｄ／Ａ変換回路 ６４Ａ，６４Ｂ 増幅回路 ６６Ａ，６６Ｂ サンプルホールド回路 ６８Ａ，６８Ｂ 画像処理部 ７０，７０Ａ，７０Ｂ 白レベル情報補正装置 ７１Ａ，７１Ｂ 黒レベル設定回路 ７２−ｉ メモリ回路（記憶手段） ７２−１１，７２−１２ 記憶領域 ７２ａ 入出力ポート（Ｉ／Ｏポート） ７２ｂ アドレスコントローラ ７３−１，７３−２ レジスタ ７４ データ変倍回路（データ変倍手段） ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ 選択回路 ７６ データ書込み制御手段 ７７ 白レベルアルゴリズム回路 ７７ａ ビデオ信号比較器 ７７ａ−０，７７ａ−１，７７ａ−２ 比較器 ７７ａ−５ ゲート回路 ７７ｂ 白レベル情報補正回路としての加算回路 ７７ｂ−０ 加算器 ７７ｂ−１ フリップフロップ ７７ｃ ビデオ信号比較器 ７７ｃ−０〜７７ｃ−２ 比較器 ７７ｃ−３〜７７ｃ−５ ゲート回路 ７７ｄ カウント部（計数回路）７７ｅ 白レベル情報
補正回路としての加算値選択用マルチプレクサ ７７ｅ−０〜７７ｅ−４ ゲート回路 ７７ｆ 加算回路 ７７ｇ デコーダ ７７ｈ ＲＯＭ ７８ 切替制御回路 ７８ａ，７８ｃ コンパレータ ７８ｂ カウンタ ７８ｄ 参照基準値設定手段 ７８ｅ ドット参照基準値設定手段 ９０ 出力部 ９１ ラッチ回路 ９２ ＤＲＡＭ ９３ 裏面メモリ制御部 ９４ リードデータバッファ ９５ 裏面タイミング生成部 ９６ 選択回路 １００ 出力制御回路 １３１，１３８，１３９ マグニチュードコンパレータ １３２ マルチプレクサ １３３，１３４，１３５，１４１ レジスタ １３６，１３７ 加算器 １４０ ＯＲゲート １５０ ＭＰＵ回路 １６０ データ転送装置 １６１ 記憶手段 １６１Ａ 第１記憶手段 １６１Ｂ 第２記憶手段 １６２ 補助記憶手段 １６３ 第１データ転送手段 １６４ 第２データ転送手段 １６５ データ転送ライン １７０ 用紙端部検出装置 １７１ １ラインピーク値検出手段 １７２ 記憶手段 １７３ 比較手段 １７４ 第１スタートマ−ク検出手段 １７５ 第２スタートマ−ク検出手段 １７６ 用紙前端部検出信号出力手段 １８０ 画像処理手段 １８１ 増幅回路 １８２ Ａ／Ｄ変換回路 １８３ 画像処理部 １８４ データ転送処理部 １９１ コンパレータ １９２Ａ，１９２Ｂ，１９３Ａ，１９３Ｂ カウンタ １９４Ａ，１９４Ｂ，１９５Ａ，１９５Ｂ コンパレー
タ １９６Ａ，１９６Ｂ，１９８ ラッチ １９７ アンド回路 １９９ ゲート回路 ２００ 給紙機構 ２１０ 給紙ホッパ ２１２ ホッパテーブル ２１２Ａ 回転軸 ２１４ 可倒式用紙側面ガイド部材 ２２０ 給紙ローラ ２３０ 給紙ローラ駆動機構 ２３２ 第３の歯車機構 ２３８ 給紙ローラ駆動機構２３０のピッククラッチ ２４０ 給紙ホッパ駆動機構 ２４０ 給紙ホッパ駆動機構 ２４２ ホッパモータ ２４４ ベルト・プーリ機構 ２４８ 給紙ホッパ駆動機構２４０のラック＆ピニオン ２４８Ａ ピニオン ２４８Ｂ ラック ２５０ 給紙ローラ駆動機構制御手段 ２７０ 給紙ローラ退避機構 ２８０ 給紙ホッパ位置制御手段としてのモータ制御手
段 ２９２ 揺動アーム ３００ 用紙搬送機構 ３１０ 用紙搬送路 ３１２ 傾斜搬送路 ３１４ 用紙反転用搬送路 ３２０〜３２８ 用紙搬送用ローラ ３２０Ａ〜３２８Ａ 回転軸 ３２０Ｂ〜３２８Ｂ プーリ ３３０〜３３８ アイドラローラ ３４０ ローラ駆動機構 ３４２ 搬送モータ ３４４ 第１のベルト・プーリ機構 ３４４Ａ，３４４Ｂ プーリ ３４６Ａ，３４６Ｂ ベルト ３４８ 第２のベルト・プーリ機構 ３５０ ローラ駆動機構制御手段 ３６０ テンションプーリ ４００ 光学式画像読み取り機構 ４１０，４１１ 光学式画像読み取りユニット ４１２ 第１光学式画像読み取りユニット ４１４ 第２光学式画像読み取りユニット ４１８ 光路 ４１８Ａ 第１の鏡 ４１８Ｂ 第２の鏡 ４１８Ｃ 第３の鏡 ４２０ 蛍光灯ユニット ４２２ 読み取り点 ４３０ シェーディング板 ４３２ レンズ ４３６Ａ ＣＣＤアレイ ４３６ ＣＣＤ基板 ４３８ ビデオ基板 ４４０ 画像情報取出制御手段 ４５０ 用紙先端部検出回路 ４５１ 用紙後端部検出回路 ４６０ 判別マーク画像消去手段 ５００ 用紙スタック機構 ５１０ 用紙スタッカ ５２０ スタッカテーブル ５４０ 用紙吐出しローラ機構 ５５０ 用紙後端ガイド機構 ６１０ ホッパエンプティセンサ（ＳＨＥ） ６１２ 給紙センサ（ＳＰＫ） ６１４ 搬送センサ（ＳＦ１） ６１４Ａ 投光器 ６１４Ｂ 受光器 ６１６ 搬送センサ（ＳＦ２） ６１８ 排出センサ（ＳＦ３） ６２０Ａ Ｂ５幅検出センサ（ＳＢ５） ６２０Ｂ Ａ４／ＬＴ幅検出センサ（ＳＡ４） ６２０Ｃ Ｂ４幅検出センサ（ＳＢ４） ６２０Ｄ Ａ４／ＤＬ幅検出センサ（ＳＡ３） ６２２ ボトムセンサ ６３０ 検出手段（読み取り面検出手段） ８００ 用紙分離機構 ８２０ 分離ローラ ８３０ 回転体 ８３８ 無端ベルト ８５０ 分離ローラ駆動機構 ８５２ 第１の歯車機構 ８５４ 分離クラッチ ８５６ 第２の歯車機構 ８５８ 分離クラッチ制御手段 ９２０ 操作パネル ９２２Ａ 電源入力表示ランプ ９２２Ｂ 読み取り可能表示ランプ ９２２Ｃ チェックランプ ９２２Ｄ 液晶ディスプレイ ９２４Ａ，９２４Ｂ 挿入モード選択手段としてのモー
ド設定スイッチ ９２４Ｃ 挿入モード選択手段としての手挿入スイッチ ９２４Ｄ スタートスイッチ ９２４Ｅ ストップスイッチ ９２４Ｆ 原稿サイズ入力スイッチ ９２４Ｇ 読み取り濃度設定スイッチ ９２４Ｈ 読み取り密度設定スイッチ ９２４Ｊ ランドスケープスイッチ ９２４Ｋ 中間調（ハーフトーン）設定スイッチ ９２４Ｌ 用紙読み取り選択手段としての原稿選択スイ
ッチ ９３０ 制御部 ９３２ 機構部制御手段 ９３４ 画像読み取り系制御手段 ９３６ 冷却ファン ９３８ 出力用インターフェース ９４０Ａ，９４０Ｂ 電源調整部 ９４２ エンドーサ（裏書きプリンタ） ９４４ 裏面読み取りボード １００９ フィードローラ １０１３ 排出ローラ １０２１ 光学読み取りユニット １０２３ 原稿給送路 １０２５ａ，１０２５ｂ 原稿照明用のランプ １０２７ ミラー １０３１ レンズ １０３３ ＣＣＤ １１０１ａ，１１０１ｂ プラテンガラス １４１６ａ，１４１６ｂ 白基準シート １４１９ａ，１４１９ｂ カバー用の薄板ガラス １４２１ａ，１４２１ｂ 両面粘着テープ １４２８ 板バネ １４２９ 凸起 １７００ フラットベッド １７０１ 白テープ Ｄ１ 第１画像データ処理系 Ｄ２ 第２画像データ処理系 ＳＭ１ １スタートマ−ク ＳＭ２ 第２スタートマ−ク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 恵一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 天海 民雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路（３１０）における所定場所
   にて、光学式画像読み取りユニット（４１０）を用い
   て、搬送されている用紙（４０）からその用紙画像情報
   の読み取りを光学的に行なう画像読み取り装置におい
   て、 該光学式画像読み取りユニット（４１０）からの画像信
   号に基づいて、用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ラ
   イン中のピーク値を検出する１ラインピーク値検出手段
   （１７１）と、 該１ラインピーク値検出手段（１７１）で検出された現
   ピーク値より以前に検出さた１ライン中の過去ピーク値
   を記憶する記憶手段（１７２）と、 該１ラインピーク値検出手段（１７１）で検出された現
   ピーク値と、該記憶手段（１７２）からの過去ピーク値
   とを比較して、その比較結果を用紙端部検出信号として
   出力する比較手段（１７３）とをそなえて構成されたこ
   とを特徴とする、画像読み取り装置における用紙端部検
   出装置。
2. 【請求項２】 該１ラインピーク値検出手段（１７１）
   で検出された現ピーク値と、該現ピーク値より以前に検
   出さた１ライン中の過去ピーク値とを共に記憶するシフ
   トレジスタが設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の画像読み取り装置における用紙端部検出装置。
3. 【請求項３】 該記憶手段（１７２）からの過去ピーク
   値に所定値を加算する加算手段をそなえ、該比較手段
   （１７３）が、該１ラインピーク値検出手段（１７１）
   で検出された現ピーク値と、該加算手段からの加算補正
   過去ピーク値とを比較して、その比較結果を用紙端部検
   出信号として出力するように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の画像読み取り装置における用紙端
   部検出装置。
4. 【請求項４】 該記憶手段（１７２）からの過去ピーク
   値に所定値を減算する減算手段をそなえ、該比較手段
   （１７３）が、該１ラインピーク値検出手段（１７１）
   で検出された現ピーク値と、該減算手段からの減算補正
   過去ピーク値とを比較して、その比較結果を用紙端部検
   出信号として出力するように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の画像読み取り装置における用紙端
   部検出装置。
5. 【請求項５】 該記憶手段（１７２）からの過去ピーク
   値に所定値を加算する加算手段と、該記憶手段（１７
   ２）からの過去ピーク値に所定値を減算する減算手段と
   をそなえ、該比較手段（１７３）が、該１ラインピーク
   値検出手段（１７１）で検出された現ピーク値と、該加
   算手段からの加算補正過去ピーク値及び該減算手段から
   の減算補正過去ピーク値とを比較して、その比較結果を
   用紙端部検出信号として出力するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置にお
   ける用紙端部検出装置。
6. 【請求項６】 該比較手段（１７３）が、該１ラインピ
   ーク値検出手段（１７１）で検出された現ピーク値と、
   該加算手段からの加算補正過去ピーク値とを比較する第
   １比較手段と、該１ラインピーク値検出手段（１７１）
   で検出された現ピーク値と、該減算手段からの減算補正
   過去ピーク値とを比較する第２比較手段とをそなえ、且
   つ、上記の第１比較手段及び第２比較手段の少なくとも
   一方から用紙端部検出信号が出力された場合に、いずれ
   の場合も、これを用紙端部検出信号として出力する出力
   手段が設けられたことを特徴とする請求項５記載の画像
   読み取り装置における用紙端部検出装置。
7. 【請求項７】 該比較手段（１７３）の出力をラッチす
   るラッチ手段が設けられたことを特徴とする請求項２〜
   ６のいずれかに記載の画像読み取り装置における用紙端
   部検出装置。
8. 【請求項８】 画像を読み取られるべき用紙を搬送する
   用紙搬送路（３１０）と、 該用紙搬送路（３１０）における所定場所にて、搬送さ
   れている用紙（４０）からその用紙画像情報の読み取り
   を光学的に行なう光学式画像読み取りユニット（４１
   ０）と、 該光学式画像読み取りユニット（４１０）で得られた画
   像信号に基づいて、用紙（４０）の端部を検出する用紙
   端部検出装置（１７０）と、 該用紙端部検出装置（１７０）で検出された検出結果に
   基づいて、該光学式画像読み取りユニット（４１０）で
   得られた画像信号についての処理を施す画像信号処理手
   段（１８０）とをそなえ、 該用紙端部検出装置（１７０）が、 該光学式画像読み取りユニット（４１０）からの画像信
   号に基づいて、用紙搬送方向と交叉する方向に沿う１ラ
   イン中のピーク値を検出する１ラインピーク値検出手段
   （１７１）と、 該１ラインピーク値検出手段（１７１）で検出された現
   ピーク値より以前に検出さた１ライン中の過去ピーク値
   を記憶する記憶手段（１７２）と、 該１ラインピーク値検出手段（１７１）で検出された現
   ピーク値と、該記憶手段（１７２）からの過去ピーク値
   とを比較して、その比較結果を用紙端部検出信号として
   出力する比較手段（１７３）とをそなえて構成されたこ
   とを特徴とする、用紙端部検出装置付き画像読み取り装
   置。
9. 【請求項９】 ２種の交叉する走査方向への走査を行な
   うことにより、光学式画像読み取りユニット（４１１）
   を用いて、用紙からその用紙画像情報の読み取りを光学
   的に行なう画像読み取り装置において、 用紙側に交叉する方向に２種の第１スタートマ−ク（Ｓ
   Ｍ１）及び第２スタートマ−ク（ＳＭ２）が設けられる
   とともに、 該光学式画像読み取りユニット（４１１）からの画像信
   号に基づいて、該第１スタートマ−ク（ＳＭ１）を検出
   する第１スタートマ−ク検出手段（１７４）と、 該光学式画像読み取りユニット（４１１）からの画像信
   号に基づいて、該第２スタートマ−ク（ＳＭ２）を検出
   する第２スタートマ−ク検出手段（１７５）と、 該第１スタートマ−ク検出手段（１７４）及び該第２ス
   タートマ−ク検出手段（１７５）で共にスタートマ−ク
   を検出すると、用紙前端部検出信号を出力する用紙前端
   部検出信号出力手段（１７６）とをそなえて構成された
   ことを特徴とする、画像読み取り装置における用紙端部
   検出装置。
10. 【請求項１０】 ２種の交叉する走査方向への走査を行
    なうことにより、用紙からその用紙画像情報の読み取り
    を光学的に行なう光学式画像読み取りユニット（４１
    １）と、 該光学式画像読み取りユニット（４１１）で得られた画
    像信号に基づいて、用紙の端部を検出する用紙端部検出
    装置（１７０）と、 該用紙端部検出装置（１７０）で検出された検出結果に
    基づいて、該光学式画像読み取りユニット（４１１）で
    得られた画像信号についての処理を施す画像信号制御手
    段（１８０）とをそなえ、 該用紙端部検出装置（１７０）が、 用紙側に交叉する方向に設けられた２種の第１スタート
    マ−ク（ＳＭ１）及び第２スタートマ−ク（ＳＭ２）
    と、 該光学式画像読み取りユニット（４１１）からの画像信
    号に基づいて、該第１スタートマ−ク（ＳＭ１）を検出
    する第１スタートマ−ク検出手段（１７４）と、 該光学式画像読み取りユニット（４１１）からの画像信
    号に基づいて、該第２スタートマ−ク（ＳＭ２）を検出
    する第２スタートマ−ク検出手段（１７５）と、 該第１スタートマ−ク検出手段（１７４）及び該第２ス
    タートマ−ク検出手段（１７５）で共にスタートマ−ク
    を検出すると、用紙前端部検出信号を出力する用紙前端
    部検出信号出力手段（１７６）とをそなえて構成された
    ことを特徴とする、用紙端部検出装置付き画像読み取り
    装置。