JPH07284519A - 薬品をカプセルに分量するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カプセルに入れられた薬品の量を正確に計量
する方法と装置を提供する。 【構成】 薬品をカプセル（２）に分量するための方法
で、所定量の薬品が分量器（５ａ）によりカプセルに入
れられる分量ステップと、そのステップにおいて分量さ
れた薬品の量を計測する試験ステップからなる。試験ス
テップは標本カプセル（２）が分量ステップの前に第一
計量ユニット（８）により計量される第一ステップ；標
本カプセル（２）が分量ステップの後に第二計量ユニッ
ト（９）により計量される第二ステップ；そして標本の
各カプセル（２）について第一および第二計量ユニット
（８、９）によりそれぞれ計量された重量の差を評価し
て用いられた薬品の量を決定する第三ステップからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薬品をカプセルに計量し
て入れるあるいは所定量入れるための方法に関するもの
である。本発明はまた、その方法を実現するための機械
に関するものでもある。

【０００２】

【従来の技術】薬品（通常は粉体）をカプセルに計量し
て入れるあるいは所定量を入れる（以下、本明細書では
この意味で「分量」あるいは「分量する」という言葉を
用いる）ことは、分量ユニットにより空のカプセルに所
定量の薬品を充填するようにした機械を用いることによ
り実現される。その後、試験ユニットが、カプセル内の
薬品の量が受容範囲に入っているかどうか統計的に決定
するために、充填されたカプセルの標本を試験する。カ
プセルに計量して入れられた薬品の量を計測すること
は、一般的に間接的な測定であり、試験ユニットにより
検出された充填カプセルの重量と、用いられるカプセル
のタイプから知られるカプセルの平均重量との差を評価
することにより得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方法には、重量の
決定が幾分不正確であるという問題がある。特に、計量
されてカプセルに入れられる薬品の重量とカプセルそれ
自体の重量が同じオーダーの大きさである場合にはそう
である。実際に、薬品の重量の許容誤差とカプセルの重
量の許容誤差とが互いに相殺するために、薬品の重量の
評価が実際の値よりかなり小さいあるいは大きいという
結果になることがある。

【０００４】別のタイプの機械では、空のカプセルの平
均重量に関する不確実性を除去するために、試験ユニッ
トで充填カプセルの重量を計測し、次いで、重量の計測
された各カプセルを穿孔し、吸引によりカプセルから薬
品を排出する、という方法を用いている。最後に、空に
されたカプセルの重量が計測され、充填時のカプセルの
重量と空にされた時のカプセルの重量の差が評価され
る。しかし、この方法でさえ薬品の重量の計測が不正確
であるという問題が残っている。なぜなら、一つには、
常にすべての薬品がカプセルから排出されるわけではな
いからであり、もう一つには、計測された空のカプセル
の重量は、穿孔の際に取り除かれたカプセルの細片の分
だけ不足しているからである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、薬品を
カプセルに計量して入れるあるいは所定量入れる（分量
する）方法を提供することにある。

【０００６】本発明により提供される、薬品をカプセル
に分量する方法は、所定量の薬品を分量器（doser ）に
より空のカプセルに分量するステップ、そのステップに
おいてカプセルに分量された薬品の量を試験する試験ス
テップ、からなり、その試験ステップがカプセルの標本
についてなされる方法であって、前記試験ステップが、
順次、前記標本のカプセルが充填前に第一計量ユニット
により重量が計測される第一ステップ、前記標本のカプ
セルが、充填後に第二計量ユニットにより重量を計測さ
れる第二ステップ、そして、最後に、前記カプセル標本
の各カプセルに関し、前記第一および第二計量ユニット
により得られた重量の差を評価して、カプセル内の薬品
の量を決定する第三ステップからなることを特徴とする
方法である。

【０００７】本発明の第二の目的は、上記の方法を実施
するための機械を提供することである。

【０００８】本発明により提供される、薬品をカプセル
に分量するための機械は、所定の量の薬品を分量器によ
り空のカプセルに分量するために作動する分量ユニット
（dosing unit ）、前記分量器により導入された薬品の
量を試験できる試験装置からなる機械であり、前記試験
が前記カプセルの標本について実施される機械であっ
て、前記試験装置が、前記標本の前記カプセルが薬品を
充填される前に重量を計測する第一計量ユニット、前記
標本のカプセルが薬品の充填後に重量を計測する第二計
量ユニット、そして最後に、カプセルの前記標本の各々
について、前記第一および第二計量ユニットによりそれ
ぞれ検出された重量の差を評価してカプセル内の薬品の
量を決定する第三ステップ（ＳＩＣ）を含むことを特徴
とする機械である。

【０００９】以下、本発明を添付図面を参照して説明す
るが、図面に示される実施例は限定のためのものではな
い。

【００１０】

【実施例】図１には、薬品を堅いゼラチンのカプセル２
に計量して入れるための機械が参照番号１により概略的
に示されている。各カプセル２は底部（base）３と被覆
部（cover ）４により形成されており（図３、図４）、
その中に所定の量の薬品を入れるようになっている。本
機械１は分量ユニット（dosing unit ）５および供給ユ
ニット６を備えている。供給ユニット６は分量ユニット
５に空のカプセル２を供給し、分量ユニット５は空の各
カプセル２に所定量の薬品を充填し、パッケージ機（図
示されていない）へと送り出す。本機械１は、更に、カ
プセル２の標本に収容された充填薬品の量が許容範囲に
あるかどうかを試験するために互いに共同し得る第一計
量ユニット（第一試験ユニット）８および第二計量ユニ
ット（第二試験ユニット）９からなる試験装置７を備え
ている。そして、機械１は、各ユニット５、６、８およ
び９を管理するために機能する電子的な中央制御処理ユ
ニット１０を備えている。以下に、吸引ならびに送風の
ための空気圧的手段について述べるが、これらの手段は
良く知られているタイプのものなので、概略的にだけ説
明される。

【００１１】図２を参照すると、供給ユニット６を運転
して、供給ホッパ（図示されていない）にゆるく配置さ
れた空のカプセル２を方向付けて並べ、カプセル２を並
べた列１１を形成し、分量ユニット５に向けて移送する
ようにすることができる。供給ユニット６は垂直軸１３
の周りに時計回りの方向に回転するドラム１２を備えて
おり、このドラム１２には、その側面全体に沿って一定
のピッチの間隔をおいて円筒状のキャビティ１４がその
軸を垂直軸１３に平行にして設けられている。各キャビ
ティ１４は弧Ａに沿って列１１のカプセル２を収容し、
カプセル２は弧Ａの第一端から第二端に時計回りの方向
に移動する。

【００１２】特に、第一端において、カプセル２はドラ
ム１２とともに回転する（図示されていない、既知のタ
イプの）部材によりキャビティ１４の中へと放出され、
第二端において、同じ部材により取り出され分量ユニッ
ト５に向けて移送される。弧Ａに沿って、列１１の各カ
プセル２を対応するキャビティ１４に維持するために、
供給ユニット６は空気圧式の保持装置１５を有してい
る。

【００１３】図３を参照すると、保持装置１５は、支持
台１７に固定して搭載され、ドラム１２の下面に接触し
て配置されたプレート１６を有している。プレート１６
のこの面には溝１８が設けられており、この溝１８はド
ラム１２により閉じられており、また弧Ａと同心的な円
弧に沿って、同じ角度範囲にわたり伸びている。保持装
置１５はさらに複数の通路１９を有し、各通路１９はド
ラム１２内において対応するキャビティ１４と溝１８の
間に伸びている。使用の際には、吸引手段３９ａにより
溝１８において常に負圧が維持され、それにより通路１
９において負圧が維持され、その結果、カプセル２が対
応するキャビティ１４に保持される。

【００１４】図２を参照すると、供給ユニット６は弧Ａ
に沿って装填ステーション２０を有しており、使用の際
には、その装填ステーション２０において、列１１のカ
プセル２のあるものが選択的に供給ユニット６から第一
計量ユニット８に転送され、カプセル２の標本とされ
る。供給ユニット６はまた排出ステーション２１を有し
ており、そこにおいてカプセル２標本のカプセル２が第
一計量ユニット８から供給ユニット６に転送される。特
に、排出ステーション２１は弧Ａに沿ってドラム１２の
回転方向で装填ステーション２０の下流に配置されてお
り、装填ステーション２０から全ステップの数だけ離れ
ている。カプセル２を対応するキャビティ１４から開放
するために、供給ユニット６は開放装置２２（図３）を
備えており、その開放装置２２はキャビティ１４が装填
ステーション２０にあるとき通路１９の真空を解除する
ように機能することができる。開放装置２２は、中央制
御ユニット１０により制御される電磁弁ＥＶ１を介し
て、送風手段３９ｂに接続された小管２３を有してい
る。小管２３はその自由端が装填ステーション２０にお
いて溝１８の内部に配置されている。小管２３の自由端
はドラム１２に面しており、それにより、装填ステーシ
ョンを通過する各キャビティ１４に関し、対応する通路
１９が小管２３それ自体に連通するようになっている。
第一計量ユニット８へ転送されるべきカプセル２が装填
ステーション２０を通過する際、開放装置２２は対応す
る通路１９に空気を送風し、対応するキャビティ１４に
カプセルを保持するようにしている真空を打ち消す。

【００１５】図２を参照すると、第一計量ユニット８
は、カプセルを計量する測定ステーション２４；カプセ
ル２を装填ステーション２０から測定ステーション２４
に移送する第一転送装置２５；そして、カプセル２を測
定ステーションから排出ステーション２１に移送する第
二転送装置２６からなっている。第一転送装置２５は、
装填ステーション２０と測定ステーション２４の間に順
次配置された取出し部材７１と搬送部材２８を有してい
る。取出し部材７１は、列１１からカプセル２を取り、
これらカプセル２を第一中間ステーション２９の搬送部
材２８に供給するように機能する。搬送部材２８の機能
は、カプセル２を第一中間ステーション２９から測定ス
テーション２４へ、直線通路３０に沿って転送すること
である。

【００１６】図３を参照すると、取出し部材７１は垂直
軸１３に平行に支持台１７に搭載されたシャフト８１
と、一組のボール軸受８３によりシャフト８１に回転可
能に搭載されており、また中央制御ユニット１０により
制御される既知のタイプの駆動装置３４（図２）から駆
動力を受ける歯車８２を有している。取出し部材７１
は、更に、環状体８４を有しており、この環状体８４は
歯車８２に同軸的に搭載され、ネジ８５により歯車８２
に固定されている。図４ではネジのうち一つだけが図示
されている。環状体８４は、環状体８４から半径方向外
側に伸長するアーム８６を有しており、その自由端に円
筒状の保持キャビティ８７を有している。保持キャビテ
ィはその軸がシャフト８１に平行に配置されており、カ
プセル２を収容できる。

【００１７】図２を参照すると、駆動装置３４の作用に
より、アーム８６は反時計回りに回転することができ、
その自由端は、装填ステーション２０において弧Ａと接
し、第一中間ステーション２９において直線通路３０と
接する円Ｂを描く。ドラム１２およびアーム８６は互い
に反対方向に回転し、保持キャビティ８７およびキャビ
ティ１４が同時に装填ステーション２０を通過するよう
に互いに位相合わせされている。保持キャビティ８７が
装填ステーション２０を通過する毎に、保持キャビティ
８７およびキャビティ１４は互いに対面する位置に達
し、使用時に、キャビティ１４により運ばれているカプ
セル２が取出し部材７１により取り出され、第一中間ス
テーション２９へと転送される。カプセル２を保持キャ
ビティ８７に取り出し、装填ステーション２０から第一
中間ステーション２９へと回転する間保持するために、
取出し部材７１には、空圧式の保持システム８９が備え
られている。保持システム８９は吸引回路９０を有して
おり、吸引回路９０は、環状体８４の内周と円筒体９２
の外周により画定された環状室９１を有している。この
円筒体９２はシャフト８１に対し固定的に、また、環状
体８４の内部に同軸的に配置されて、搭載されている。
更に、環状室９１は、その軸方向端が一組の環状シール
９３により閉じられている。環状室９１は、アーム８６
内を長手方向に伸びる管路９４を介して保持キャビティ
８７と連通している。吸引回路９０は、更に、中央制御
ユニット１０により制御される電磁弁ＥＶ６を介して環
状室９１を吸引手段３９ｃに接続することができる通路
９５を有している。通路９５は、その第一部分９６は環
状室９１から円筒体９２を通してシャフト８１まで半径
方向に伸びており、第二部分９７はシャフト８１そのも
のの中を軸方向に伸びている。吸引手段３９ｃの作用に
より、環状室９１は、アーム８６が装填ステーション２
０と第一中間ステーション２９の間のどの位置にあって
も、管路９４内の負圧を維持することができる。搬送部
材２８は既知のタイプの空圧式リニアアクチュエータ５
８と、カプセル２のための保持システム５９を有してい
る。

【００１８】図６を参照すると、保持システム５９は、
アクチュエータ５８の可動アーム６１の自由端に固定さ
れて搭載されている保持体６０を有しており、保持体６
０にはカプセル２を収容できる円筒状の座部６２が備え
られている。保持システム５９は更に吸引手段３９ｄを
有しており、吸引手段３９ｄを、中央制御ユニット１０
により制御される電磁弁ＥＶ４を介して座部６２の底部
に接続することができる通路を有している。使用の際に
は、保持システム５９は、保持体６０が第一中間ステー
ション２９に位置するときに活動が起こされて、キャビ
ティ３８からカプセル２を座部６２に吸引する。保持シ
ステム５９は、直線通路３０に沿って測定ステーション
２４までカプセル２を座部６２に保持する。測定ステー
ション２４は既知のタイプの計量秤６５を有しており、
その計量秤には垂直ロッド６６が備えられており、計量
秤の自由端には、保持体６０から開放されるカプセル２
を収容するための円筒状の座部６７が設けられている。
特に、保持体６０が測定ステーション２４に到達する
と、座部６２が座部６７に上から対面し、電磁弁ＥＶ４
が制御により吸引手段３９ｄから切断されて送風手段３
９ｅに接続され、吸引が停止され、低圧の送風が生じ、
カプセル２が座部６２から座部６７へと移る。カプセル
２を重量を計測した後、計量秤６５はそのデータを中央
制御ユニット１０に送り、カプセル２は第二転送装置２
６により回収される。第二転送装置２６は、測定ステー
ション２４から排出ステーション２１に間に順次配置さ
れた第二の搬送部材７０、そして導入部材２７を有して
いる。より詳しく述べれば、搬送部材７０はカプセル２
を測定ステーション２４から取り去り、第二中間ステー
ション７３へと搬送することができる。導入部材２７の
機能は、カプセル２を第二中間ステーション７３から取
り去り、排出ステーション２１に搬送することであり、
排出ステーションにおいて、カプセルは列１１に再び導
入される。

【００１９】搬送部材２８と同様に、図２を参照する
と、第二の搬送部材７０は既知のタイプの空圧式のリニ
アアクチュエータ７４と、カプセルの保持システム７５
を有している。保持システム７５は、保持体６０と同様
の保持体７６を備えている。保持体７６はアクチュエー
タ７４の可動アーム（これは既に説明された可動アーム
６１と同様なので図示されていない）の自由端に固定的
に搭載されており、カプセル２を収容できる（座部６２
と同様の）円筒状の座部が設けられている。保持システ
ム７５は、更に、吸引手段３９ｆと、吸引手段３９ｆを
中央制御ユニット１０により制御される電磁弁ＥＶ５を
介して前記座部の底部に接続するための通路を有してい
る。保持システム７５は、使用に際しては、保持体７６
が測定ステーション２４にあるときに作動されてカプセ
ル２を計量秤６５の座部６７から上方に吸引する。保持
システム７５はカプセル２を経路７２に沿って第二中間
ステーション７３まで前記座部に保持し、第二中間ステ
ーション７３において、電磁弁ＥＶ５は制御されて、吸
引手段３９ｆから切断されて送風部材３９ｇに接続さ
れ、吸引を停止し、低圧の送風を生じさせてカプセル２
が搬送部材７０から導入部材２７へと転送できるように
する。

【００２０】図４を参照すると、導入部材２７は、取出
し部材７１と同様、垂直軸１３に平行に支持台１７に搭
載されたシャフト３１と、一組のボール軸受３３により
シャフト３１に回転可能に搭載され、駆動装置３４によ
り駆動可能な歯車３２を有している。導入部材２７は、
更に、環状体３５を有しており、環状体３５は歯車３２
に同軸的にネジ３６により固定されて搭載されている。
図４にはそのうち一つのネジだけが示されている。環状
体３５は環状体３５から半径方向外側に伸長するアーム
３７を有しており、アーム３７はその自由端に円筒状の
保持キャビティ３８を、その軸をシャフト３１に平行に
して、カプセル２を収納できるようにして備えている。

【００２１】図２を参照すると、駆動装置３４の作用に
より、アーム３７は反時計回りの方向に回転することが
でき、その自由端は、第二中間ステーション７３におい
て直線通路７２に接し、排出ステーション２１において
弧Ａに接する円Ｃを描く。カプセル２を取り出し、第二
中間ステーション７３から排出ステーション２１への回
転の間それを保持するために、導入部材２７には、図４
および図５に示された空気圧タイプの保持・開放システ
ム４１が備えられている。保持・開放システム４１は吸
引回路４２および送風回路４３を有している。吸引回路
４２は環状体３５の内周と円筒体４５の外周により画定
された環状室４４を有しており、円筒体４５はシャフト
３１に固定的に、また環状体３５に同軸的に配置され
て、搭載されている。環状室４４は、更に、その軸方向
端が一組の環状シール４６により閉じられている。環状
室４４は、アーム３７内を長手方向に伸びる管路４７を
介して保持キャビティ３８に接続されている。吸引回路
４２は、更に、電磁弁ＥＶ２を介して環状室４４を吸引
手段３９ｈに接続することができる通路４８を有してい
る。通路４８は、その第一部分４９は環状室４４から円
筒体４５を通してシャフト３１の内部まで半径方向に伸
びており、第二部分５０はシャフト３１を通して軸方向
に伸びている。吸引手段３９ｃの作用により、環状室４
４は、アーム３７が第二中間ステーション７３と排出ス
テーション２１の間のどの位置にあっても、管路４７内
の負圧を維持することができる。保持キャビティ３８が
第二中間ステーション７３を通過する際、搬送部材７０
の保持システム７５は作動を解除され保持体７６に収容
されているカプセル２を導入部材２７がその保持システ
ム４１により取り出すことができる。

【００２２】送風回路４３は、その機能として、保持キ
ャビティ３８が排出ステーション２１を通過する際、わ
ずかな圧力を生成し、カプセル２を保持キャビティ３８
に保持するための管路４７の負圧をほとんど瞬時に打ち
消すことができる。送風回路４３は、円筒体４５内に形
成された半径方向通路５６（図５）を電磁弁ＥＶ３を介
して送風手段３９ｉに接続するための、シャフト３１内
を伸びる通路５１を有している。送風回路４３は、更
に、通路５６内に配置された、そして、保持キャビティ
３８が排出ステーション２１を通過する際に通路５１を
管路４７に接続することができる方向転換部材５２を有
している。図５に示された断面図は図４のＶ−Ｖ線によ
り定義される断面のそのままの提示ではなく、円筒体４
５の通路５６が管路４７に整列した状態で示されている
ことに注意されたい。それで導入部材２７の作用をより
明確に示すことができる。

【００２３】方向転換部材５２は、長手方向に管路５４
が通る管状体５３、そして管状体５３とシャフト３１の
間に圧縮された状態で搭載され、管状体５３を環状体３
５に押し付けているバネ５５を含んでいる。使用に際し
ては、保持キャビティ３８が排出ステーション２１を通
過するとき、管路４７は管路５４に同軸的に配置されて
前記送風手段３９ｉに連通され、送風手段３９ｉが作動
されて空気を管路４７に送風する。ドラム１２およびア
ーム３７は互いに反対方向に、そして保持キャビティ３
８およびキャビティ１４が同時に排出ステーション２１
を通過するように位相を合わせて回転する。保持キャビ
ティ３８が排出ステーション２１を通過する毎に、保持
キャビティ３８およびキャビティ１４は互いに対面する
ように位置し、吸引回路４２が作動を停止し、送風回路
４３が作動すると、保持キャビティ３８により搬送され
るカプセル２が第一計量ユニット８から取り出され、列
１１に再導入される。カプセル２は、列１１に再導入さ
れると分量ユニット５に向けて搬送される。分量ユニッ
ト５は、その機能として、順次、被覆部４を底部３から
分離して空のカプセル２を開き、図１に略図で示した複
数の既知のタイプの分量器５ａにより底部３に薬品の所
定量を入れ、次いで底部３を対応する被覆部４によって
再び閉じる。このように充填されたカプセル２は前記パ
ッケージ機に向けて、分量ユニット５に設けられた搬送
装置（図示されていない）により搬送される。更に、搬
送装置は、中央制御ユニット１０に制御されて、既に第
一計量ユニット８で計測されているカプセル２を、第二
計量ユニット９に向けて選択的に方向転換することがで
きる。第二計量ユニット９は既知のタイプのものであ
り、ユニット５、６、８および９と互いに協働すること
ができ、また、ユニット８および９から受け取るデータ
を以下に述べるように処理することができる。

【００２４】使用に際しては、分量ユニット５は列１１
からカプセル２が供給されて、複数の分量器５ａにより
所定の量の薬品を各カプセル２に計測して入れ、次い
で、充填されたカプセル２を搬送装置（図示されていな
い）によりパッケージ機（図示されていない）に供給す
る。保持キャビティ８７が装填ステーション２０を通過
する毎に、供給ユニット６の開放装置２２および取出し
部材７１の吸引回路９０が作動され、取出し部材７１が
カプセル２をドラム１２から引き出すことができる。そ
れに引き続いて、アーム８６が反時計回りに回転する
と、カプセル２は第一中間ステーション２９に到達し、
そこにおいて、吸引回路９０の作動が停止され、保持シ
ステム５９が作動されると、カプセル２は取出し部材７
１により搬送部材２８へと開放される。アクチュエータ
５８の推力を受けて、カプセル２は測定ステーション２
４へと転送され、測定ステーションが作動してカプセル
２が計量される。計量が完了すると、測定ステーション
２４は関連データを中央制御ユニット１０に送り、カプ
セル２は搬送部材７０により取り出される。アクチュエ
ータ７４の推力を受けて、カプセル２は測定ステーショ
ン２４から第二中間ステーション７３へと移送される。
第二中間ステーション７３においてカプセル２は、吸引
回路４２の作動により導入部材２７により取り上げら
れ、反時計回りに回転して、排出ステーション２１へと
転送される。排出ステーション２１においてカプセル２
は供給ユニット６により取り上げられ、分量ユニット５
に搬送される。取出し部材７１および導入部材２７は互
いに位相を合わされて回転し、それにより、カプセル２
が取出し部材７１により装填ステーション２０で取り上
げられると同時に第二中間ステーション７３でカプセル
２が導入部材２７により取り上げられるようにされてお
り、また、カプセル２が第一中間ステーション２９にお
いて取出し部材７１により開放されると同時に、排出ス
テーション２１においてカプセル２が導入部材２７によ
り開放されるようにされている。特に、排出ステーショ
ン２１において、ドラム１２のキャビティ１４のうち、
装填ステーション２０を通過する際に取出し部材７１に
よりカプセル２が取り上げられたため、空になっている
キャビティ１４にカプセル２が収納される。分量ユニッ
ト５において、カプセル２は、被覆部４を底部３から分
離することにより開けられ、所定量の薬品が分量器５ａ
により底部３に入れられ、最後に底部３は対応する被覆
部４により閉じられる。これに引き続いて、カプセル２
は前記搬送装置により第二計量ユニット９に向けて方向
転換される。

【００２５】第二計量ユニットはカプセル２を計量し、
関連データを処理のために中央制御ユニット１０に送
る。中央制御ユニット１０は、まず第一に、標本の各カ
プセル２の中の分量された薬品の量を評価する。この値
は、第二計量ユニット９からのデータと第一計量ユニッ
ト８からのデータの差として得られる。次いで、薬品の
量の重さはカプセル２の場合に受け入れられる前記範囲
の境界を定める一組の値と比較される。薬品の量の重さ
がその範囲の外にある場合、中央制御ユニット１０は、
第二計量ユニット９を作動させて、そのカプセル２を拒
絶する。重量がその範囲の中にあるならば、中央制御ユ
ニット１０は第二計量ユニット９を作動させてカプセル
２をパッケージ機（図示されていない）に向けて搬送さ
せる。

【００２６】第二に、中央制御ユニット１０はカプセル
２に分量される薬品の量の重さを統計的に処理し、それ
により分量ユニット５の分量器５ａの有効性を時間にわ
たって監視する。第一計量ユニット８および第二計量ユ
ニット９からのデータにより得られる重量は値の集合に
グループ分けされる。各集合は、薬品が同じ分量器５ａ
により分量されたカプセル２の重さを含むものとする。
異なる分量器５ａに順次振り向けられるカプセル２を計
量するために、それぞれ異なる分量器５ａに順番に振り
向けられるカプセル２を取出し部材７１が列１１から同
じ順番で取り上げるように、ドラム１２および取出し部
材７１の角速度を選択する。中央制御ユニット１０は、
また、一つあるいはそれ以上の分量器５ａが所定の範囲
外の量の薬品を繰り返し供給する場合、本機械１を停止
することができる。

【００２７】上に記載したことから、本発明の実施例に
より達成される利点は明らかであろう。

【００２８】特に、カプセル２に分量される薬品の量
は、充填されたカプセルの重量と第一計量ユニットによ
り正確に計測される空のカプセルの重量との間の差とし
て評価されるので、非常に正確に決定される。更に、前
記値集合に属する分量された薬品の重量を統計的に処理
することにより、分量器の運転と製品の均一性を時間に
わたって監視することができる。特定の値の集合に関し
て、分量された薬品の量が前記範囲の外にあるならば、
分量器がその有効性を失っていることが明らかであり、
機械を停止し、その分量装置を直接操作することができ
る。もしすべての集合について、薬品の量が許容範囲の
外にあるなら、分量ユニットに供給される薬品が要求さ
れる密度特性を有していないことが明らかである。

【００２９】最後に、本発明の権利範囲から離れること
なく、上記の方法ならびに機械に修正や変形を持ち込む
ことができることは明らかである。

【００３０】特に、図示されていない一つの変形例とし
て、分量ユニットに自動的な分量調整装置（dosing adj
ustment device）を設けることができる。その装置を中
央制御・処理ユニットに接続して、有効性を失った計量
装置５ａに選択的に自動的に作用するようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、薬品をカプセルに分量するため
の機械の好ましい実施例に関する機能ブロック図であ
る。

【図２】図１の詳細を示す平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図で
ある。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図６】図２の詳細を示す側面図である。

【符号の説明】

２ カプセル ５ 分量ユニット ５ａ 分量器 ６ 供給ユニット ８ 第一計量ユニット ９ 第二計量ユニット １０ 中央制御ユニット（処理・監視手段） １２ ドラム ２４ 測定ステーション ２７ 導入部材 ５９ 保持システム ７１ 取出し部材

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬品をカプセル（２）に分量するための
   方法であって、分量器（５ａ）により所定量の該薬品を
   空のカプセル（２）に入れる分量ステップ、および該分
   量ステップにおいて該カプセル（２）に分量された該薬
   品の量を試験するステップからなり、該試験ステップは
   該カプセル（２）の標本に実施される方法であって、 前記試験ステップが、順次、前記標本のカプセル（２）
   が、前記分量の前に、第一計量ユニット（８）により計
   量される第一ステップ；該標本の該カプセル（２）が、
   前記分量の後に第二計量ユニット（９）により計量され
   る第二ステップ；そして最後に、該カプセル標本の各カ
   プセル（２）に関して、前記第一および第二の計量ユニ
   ット（８、９）によりそれぞれ検出された重量の差を評
   価して、分量された薬品の量を決定する第三ステップか
   らなることを特徴とする、薬品をカプセルに分量するた
   めの方法。
2. 【請求項２】 前記カプセル（２）が分量ユニット
   （５）に向けて順序づけられた列（１１）として搬送さ
   れることを特徴とする請求項１の方法。
3. 【請求項３】 前記第一ステップにおいて、前記カプセ
   ル標本の前記各カプセル（２）がカプセルの前記列（１
   １）から取り出され、測定ステーション（２４）に向け
   て転送されて該測定ステーション（２４）で計量され、
   該測定ステーション（２４）から前記カプセル列（１
   １）に向けて転送され、該カプセル列（１１）に再導入
   されることを特徴とする請求項２の方法。
4. 【請求項４】 前記第三ステップにおいて、前記カプセ
   ル標本の各カプセル（２）に分量される薬品の量の重さ
   が、該カプセル（２）の許容範囲の境界を定める一組の
   値と比較されることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれか一項の方法。
5. 【請求項５】 前記カプセル（２）の分量された薬品の
   量の重さが前記許容範囲の外にあるときに、該カプセル
   （２）が拒絶されることを特徴とする請求項４の方法。
6. 【請求項６】 前記第三ステップが、更に、前記標本の
   カプセル（２）に分量された薬品の量の重さの統計的な
   処理を含み、該統計的な処理が、各分量器（５ａ）によ
   り分量された薬品の量の重さをそれに対応するデータ集
   合にグループ分けし、各分量器（５ａ）の有効性を選択
   的に評価するために、時間にわたり、各集合について、
   薬品の量が前記範囲の外にあるかどうか試験することか
   らなることを特徴とする請求項５の方法。
7. 【請求項７】 前記分量器（５ａ）を自動的に調整する
   中間ステップを含むことを特徴とする請求項６の方法。
8. 【請求項８】 カプセル（２）に薬品を分量するための
   機械であって、該薬品の所定の量を分量器（５ａ）によ
   り空のカプセル（２）に分量することのできる分量ユニ
   ット（５）、ならびに該分量器（５ａ）により分量され
   た該薬品の量を試験するように作用する試験装置（７）
   を有し、該試験が該カプセル（２）の標本に実施される
   機械であって、 前記試験装置（７）が、前記標本の前記カプセル（２）
   が前記分量の前に計量される第一計量ユニット（８）；
   該標本の該カプセル（２）が該分量の後に計量される第
   二計量ユニット（９）；そして最後に、該標本の各カプ
   セル（２）について、該第一および第二計量ユニット
   （８、９）によりそれぞれ検出された重量の差を評価し
   て分量された薬品の量を決定することのできる処理・監
   視手段（１０）、を含むことを特徴とするカプセルに薬
   品を分量するための機械。
9. 【請求項９】 更に、前記空のカプセル（２）の順序づ
   けられた列（１１）を形成し、それらを前記分量ユニッ
   ト（５）に向けて搬送する供給ユニット（６）を含み、
   該供給ユニット（６）が装填ステーション（２０）およ
   び排出ステーション（２１）を含み、そこにおいて該供
   給ユニット（６）が前記第一の計量ユニット（８）から
   のカプセル（２）を開放することを特徴とする請求項８
   の機械。
10. 【請求項１０】 前記供給ユニット（６）が回転ドラム
    （１２）を有し、該回転ドラム（１２）はその側面全体
    に一定のピッチの間隔をおいて円筒状のキャビティ（１
    ４）が設けられており、該キャビティ（１４）は円周の
    弧（Ａ）に沿って前記列（１１）の前記カプセル（２）
    を収容することができ、前記装填ステーション（２０）
    ならびに前記排出ステーション（２１）が該弧（Ａ）に
    沿って配置されていることを特徴とする請求項９の機
    械。
11. 【請求項１１】 前記供給ユニット（６）が、前記弧
    （Ａ）に沿って対応する円筒状のキャビティ（１４）に
    入れられた前記列（１１）の前記カプセル（２）を保持
    するための保持手段（１５）を有し、更に、前記カプセ
    ル（２）が前記装填ステーション（２０）にあるとき
    に、該カプセル（２）を前記第一計量ユニット（８）へ
    と開放するための選択的開放手段（２２）を有すること
    を特徴とする請求項１０の機械。
12. 【請求項１２】 前記第一計量ユニット（８）が、第一
    転送装置（２５）と第二転送装置（２６）、そして、計
    量秤を（６５）を備えた測定ステーション（２４）を有
    し；該第一転送装置（２５）は前記標本の各カプセル
    （２）を前記装填ステーション（２０）から該カプセル
    （２）が計量される該測定ステーション（２４）に向け
    て転送することができ、該第二転送装置（２６）は該カ
    プセル（２）を、カプセルの前記列（１１）に再導入す
    るために、該測定ステーション（２４）から前記排出ス
    テーション（２１）に向けて転送することができること
    を特徴とする請求項９ないし１１のいずれか一項の装
    置。
13. 【請求項１３】 前記第一転送装置（２５）が、前記装
    填ステーション（２０）において前記カプセル（２）の
    一つをカプセルの前記列（１１）から取り出すことがで
    きる取出し部材（７１）と、該カプセル（２）を第一中
    間ステーション（２９）において受け取り、該第一中間
    ステーション（２９）から前記測定ステーション（２
    ４）へと移送する第一搬送部材（２８）を有することを
    特徴とする請求項１２の機械。
14. 【請求項１４】 前記取出し部材（７１）が、支持シャ
    フト（８１）の周りを前記ドラム（１２）と反対方向に
    回転可能な第一被動アーム（８６）を有し、該第一被動
    アーム（８６）はその自由端においてカプセル（２）を
    収容するための第一保持キャビティ（８７）を有し、該
    第一被動アーム（８６）の該自由端は前記弧（Ａ）に前
    記装填ステーション（２０）で接する第一円（Ｂ）を描
    き、該装填ステーション（２０）において該第一保持キ
    ャビティ（８７）と前記円筒状キャビティ（１４）の一
    つとが互いに対面し、それにより、該円筒状キャビティ
    （１４）により保持されるカプセル（２）が該取出し部
    材（７１）により取り出し可能とされ、前記第一中間ス
    テーション（２９）に転送されることができることを特
    徴とする請求項１３の機械。
15. 【請求項１５】 前記取出し部材（７１）が、更に、前
    記第一保持キャビティ（８７）が保持手段（８９）を有
    し、該保持手段（８９）は、前記装填ステーション（２
    ０）を通過する際にカプセル（２）を把持し、該装填ス
    テーション（２０）から前記第一中間ステーション（２
    ９）へと移動する間に該カプセル（２）を保持し、そし
    て最後に、該第一中間ステーション（２９）において該
    カプセル（２）を開放することができることを特徴とす
    る請求項１４の機械。
16. 【請求項１６】 前記第一搬送部材（２８）が、第一リ
    ニアアクチュエータ（５８）と、またカプセル（２）の
    ための第一保持システム（５９）とを有し、カプセル
    （２）のための該第一保持システム（５９）が、該第一
    リニアアクチュエータ（５８）の第一可動アーム（６
    １）の自由端に固定的に搭載された、そしてカプセル
    （２）を収容するための円筒状座部（６２）を備えた第
    一保持体（６０）を有していることを特徴とする請求項
    １３または１６のいずれか一項の機械。
17. 【請求項１７】 前記第二転送装置（２６）が第二搬送
    部材（７０）および導入部材（２７）を有し、該第二搬
    送部材（７０）は前記カプセル（２）の一つを前記測定
    ステーション（２４）から第二中間ステーション（７
    ３）へと移送して該導入部材（２７）に供給することが
    でき、該導入部材（２７）は前記排出ステーション（２
    １）において該カプセル（２）を前記列（１１）に導入
    することができることを特徴とする請求項１３ないし１
    ６のいずれか一項の機械。
18. 【請求項１８】 前記第二搬送部材（７０）が、第二リ
    ニアアクチュエータ（７４）と、またカプセル（２）の
    ための第二保持システム（７５）とを有し、該第二保持
    システム（７５）は、該第二リニアアクチュエータ（７
    ４）の第二可動アームの自由端に固定的に搭載された、
    そしてカプセル（２）を受け入れるための円筒状座部を
    備えた第二保持体（７６）を有することを特徴とする請
    求項１７の機械。
19. 【請求項１９】 前記導入部材（２７）が、支持シャフ
    ト（３１）の周りに前記ドラム（１２）と反対方向に回
    転可能な第二被動アーム（３７）を有し、該第二被動ア
    ーム（３７）はその自由端にカプセル（２）を受け入れ
    るための第二保持キャビティ（３８）を有し、該第二被
    動アームの該自由端は前記排出ステーション（２１）で
    前記弧（Ａ）に接する第二円（Ｃ）を描き、該排出ステ
    ーション（２１）において該第二保持キャビティ（３
    ８）と前記円筒状キャビティ（１４）の一つとが互いに
    対面し、それにより該第二保持キャビティ（３８）によ
    り保持されているカプセル（２）が前記ドラム（１２）
    により取り出し可能とされることを特徴とする請求項１
    ７あるいは１８のいずれか一項に記載の機械。
20. 【請求項２０】 前記導入部材（２７）が、更に、保持
    ・開放手段（４１）を有し、該保持・開放手段（４１）
    は、前記第二保持キャビティ（３８）が第二中間ステー
    ション（７３）を通過する際にカプセル（２）を把持
    し、該カプセル（２）を該第二中間ステーション（７
    ３）から前記排出ステーション（２１）へと保持・搬送
    し、そして最後に、該カプセル（２）を該排出ステーシ
    ョン（２１）において開放することができることを特徴
    とする請求項１９の機械。