JPH0728537A - 系統連系型インバータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御回路の簡素化と、最大出力電力の効率良い
引き出しと、出力電流波形のひずみ率を小さくして良い
電力品質の確保を図る。 【構成】信号演算処理部４６は入力電圧信号Ｓ１１と入
力電流信号Ｓ１２から太陽電池３２の出力電力値を算出
し、今回電力値を前回電力値を比較し増加しているとき
は波形パターン記憶部４８に対してより大きい波形番号
を指定して振幅値の大きい正弦波波形パターン信号Ｓ１
５を読み出す。電力値が減少しているときはより小さい
波形番号を指定して正弦波波形パターン信号Ｓ１５の振
幅値を小さくする。誤差増幅器４９は正弦波波形パター
ン信号Ｓ１５とインバータ出力電流信号Ｓ１４との誤差
から正弦波誤差信号Ｓ１７を生成し、ＰＷＭ変調制御部
５０は正弦波誤差信号Ｓ１７に基づいてＦＥＴブリッジ
３８を制御し、最大電力点追尾制御を行う状態で太陽電
池３２の直流電力を交流電力に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、太陽電池等の直流電源
から出力される直流電力を交流電力に変換し、商用電力
系統に供給するように構成された系統連系型インバータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の系統連系型インバータにあって
は、直流を交流に変換するためにスイッチング素子によ
り構成されたＰＷＭインバータ回路が用いられ、スイッ
チング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御するゲートパルス信号と
してパルス幅および正負の極性を制御されたパルス列を
出力することにより、直流電力を商用周波数の交流電力
に変換して既存の商用電力系統に送り込んでいる。

【０００３】図７に従来の系統連系型インバータが適用
された系統連系型太陽光発電システムの一例を示す。こ
のシステムは、太陽電池２の直流電力をＰＷＭ（パルス
幅変調）制御される系統連系インバータ１で交流電力に
変換し、この系統連系インバータ１の出力端が商用トラ
ンス３を介して既存の商用系統電源４に接続されてい
る。

【０００４】系統連系インバータ１は、逆流防止ダイオ
ード５，ノイズフィルター６，入力コンデンサ７，ＦＥ
Ｔブリッジ８，出力フィルターの機能をもち矩形波を正
弦波に変える出力チョークコイル９および平滑コンデン
サ１０，連系リレー１１，ノイズフィルター１２および
制御回路１３から構成されている。連系リレー１１は、
系統連系インバータ１の電圧が確立したことを検出した
後、インバータ出力を商用トランス３を介して商用系統
電源４に電力供給するものである。制御回路１３は、直
流電圧一定制御部１４，直流基準電圧源１５，乗算器１
６，出力電流検出器１７，誤差増幅器１８，ＰＷＭ変調
制御部１９およびＦＥＴブリッジ８を駆動するゲートド
ライブ信号生成回路２０から構成されている。

【０００５】制御回路１３は、直流電圧一定制御部１４
において太陽電池２からのＶ_DCの入力電圧信号Ｓ１と直
流基準電圧源１５からのＶ_REF の基準電圧信号Ｓ２との
誤差電圧信号Ｓ３を生成し、この誤差増幅器１８を乗算
器１６の一方の入力とする。

【０００６】また、連系リレー１１の出力側のＶ_CSの出
力電圧信号Ｓ４を乗算器１６の他方の入力とする。乗算
器１６は入力した誤差電圧信号Ｓ３と出力電圧信号Ｓ４
とを乗算し、正弦波電圧信号Ｓ５を生成する。

【０００７】誤差増幅器１８は、乗算器１６からの正弦
波電圧信号Ｓ５と出力電流検出器１７で検出したＩ_OUT
の出力電流信号Ｓ６とを入力し、両者の差分を増幅した
正弦波誤差信号Ｓ７をインバータ１の出力電流指令値と
してＰＷＭ変調制御部１９に出力する。ＰＷＭ変調制御
部１９は入力した正弦波誤差信号Ｓ７に基づいてＰＷＭ
制御を行い、パルス幅と正負の極性が決定されたスイッ
チングパターン信号Ｓ８をゲートドライブ信号生成回路
２０に出力する。ゲートドライブ信号生成回路２０はそ
れに基づいてゲートパルス信号Ｓ９を出力しＦＥＴブリ
ッジ８を駆動することにより、基準電圧Ｖ_REF に一致し
た入力電圧Ｖ_DCが得られるように制御する。

【０００８】なお、ＦＥＴブリッジ８においては、スイ
ッチングトランジスタＱ１，Ｑ２を同時ＯＮしたときに
スイッチングトランジスタＱ３，Ｑ４を同時ＯＦＦと
し、逆に、スイッチングトランジスタＱ３，Ｑ４を同時
ＯＮしたときにスイッチングトランジスタＱ１，Ｑ２を
同時ＯＦＦとする。

【０００９】以上のように、系統連系インバータ１にお
けるＰＷＭ変調制御部１９に与えるべき出力電流指令値
（波形パターン）としての正弦波誤差信号Ｓ７を得るた
めに、入力電圧信号Ｓ１，出力電圧信号Ｓ４および出力
電流信号Ｓ６を用いていた。

【００１０】そして、その正弦波誤差信号Ｓ７をフィー
ドバック信号として系統連系インバータ１の制御に用い
ていた。つまり、この従来例は、インバータ１の入力電
圧（すなわち太陽電池２の出力電圧）Ｖ_DCを、予め設定
した一定電圧値Ｖ_REF に制御する方式を採用している。

【００１１】太陽電池から最大電力を取り出す動作点の
電圧は、実際には日射量などの気象条件や素子温度によ
って刻々と変化する。ところで、上記した従来方式の特
徴は、日射量や素子温度にかかわらず任意のほぼ一定電
圧に近似できると仮定して、擬似的に太陽電池の最大電
力点で動作させようとした点にある。

【００１２】このことから、上記従来方式では、制御的
には開ループ制御を行っていることになり、予め予測し
た一定電圧値と実際の最大出力を取り出せる動作電圧値
とが必ずしも一致しないことが当然に予想される。この
場合、最適動作点からずれた点で動作することとなり、
最大電力を出力することができない。太陽電池の特性
上、動作点が最適動作点から少しでもずれると、特に日
射量がある程度高くなった場合、無駄にしてしまう電力
が多くなる。また、季節によって最適動作点は変化する
ので、１年を通して冬季の暖房や梅雨時の除湿も考慮す
ると、従来方式では予め設定する一定電圧値を頻繁に変
更する必要があるなどの煩雑な操作をしないと、年間を
通じて非常に多くの太陽電池出力電力を無駄にすること
になり、非効率的でとても使用に耐えるものではない。

【００１３】また、系統連系インバータ１のフィードバ
ック制御に必要であるとともにインバータ出力電流品質
を決定する上記の出力電流指令信号としての正弦波誤差
信号Ｓ７を生成するために、正弦波電圧源としては波形
品質が充分でないインバータ出力端のインバータ出力電
圧信号（Ｖ_CS）を基本信号として用いており、さらに、
制御信号処理過程においてアナログ乗算器１６を用いる
などアナログ信号処理を多用しているため、回路的に複
雑であり、かつ、上記正弦波誤差信号Ｓ７についても高
調波を多く含んだ正弦波信号となっている。その結果と
して、インバータ出力電流の波形ひずみ率についても大
きな値のものとなり、アナログ信号処理のために複雑に
なっている回路の改善が困難なものとなっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来方
式の系統連系インバータ１は、太陽電池からの発電電力
が刻々と変化するにもかかわらず、制御回路１３をアナ
ログ回路で構成していたため、より良い制御特性を得る
ための回路は複雑化し、回路定数の調整も煩雑化してい
た。さらに、太陽電池の最大電力を効率的に取り出すこ
とができず、ましてや太陽電池の特性曲線上の動作点を
任意に変化させて出力電力を積極的に制御するといった
ことはほとんど不可能であるという問題をかかえてい
た。

【００１５】その上、既存の商用電力系統と連系させる
上で最も重要な問題となってくる電力品質に係るところ
で、出力電流のひずみ率を充分に低く抑えるように制御
することについても、制御回路１３がアナログ回路で構
成されていることから、回路定数の調整など困難な部分
が多々あった。

【００１６】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、制御回路の簡素化を図るとともに、
最大出力電力を正確に効率良く引き出せるようにし、ま
た、出力電流波形のひずみ率を小さく抑えて系統の電力
品質を確保することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため次のような構成をとる。その最大の特徴
は、パルス幅変調のもとになる正弦波波形パターン信号
を生成するための複数種類の波形パターンをメモリに予
め格納しておくという点にある。すなわち、本発明に係
る系統連系型インバータは、スイッチングパターン信号
に基づいてスイッチング素子のブリッジをＯＮ／ＯＦＦ
制御して太陽電池等の直流電源から入力した直流電力を
交流電力に変換して商用系統電源に供給する手段と、正
弦波誤差信号に基づいたパルス幅変調により前記スイッ
チングパターン信号を生成する手段と、系統電圧のゼロ
クロスポイントを検出して同期信号を生成する手段と、
インバータの定格出力電流波形の振幅値に比例した複数
種類の振幅値をもつ正弦波波形データであって、各振幅
値ごとにその振幅値の大きさの順に波形番号をもち、か
つ、各波形番号の正弦波波形ごとに時間軸方向で多数に
等分した時間位置での個々の量子化振幅値をもっている
ディジタル値データを予め格納している波形パターン記
憶手段と、任意の周期で検出したインバータの入力電
流，入力電圧または出力電流，出力電圧に基づいて電力
値をディジタル的に算出し記憶する手段と、前回の電力
値と今回の電力値とを比較し、電力値が増加していると
きは振幅値が１段階大となる波形番号を指定し、電力値
が減少しているときは振幅値が１段階小となる波形番号
を指定して、前記波形パターン記憶手段に読み出し信号
として与える手段と、前記同期信号のタイミングで前記
読み出し信号に基づいて前記波形パターン記憶手段から
正弦波波形パターン信号を読み出し開始し、前記決定さ
れた正弦波波形パターンの量子化振幅値を所定の微小周
期で連続的に変化させて正弦波波形パターン信号として
読み出す手段と、前記波形パターン記憶手段から読み出
した正弦波波形パターン信号と検出したインバータ出力
電流信号との誤差から前記正弦波誤差信号を生成する手
段とを備えたことを特徴としている。

【００１８】

【作用】波形パターン記憶手段において、インバータの
定格出力電流波形の振幅値に比例した複数種類の振幅値
を有し、各振幅値ごとにその振幅値の大きさの順に波形
番号をもつとともに各波形番号の正弦波波形ごとの時間
軸方向位置での個々の量子化振幅値をもつディジタル値
データとして正弦波波形データを予め格納してある。そ
して、この波形パターン記憶手段からどの振幅値の正弦
波波形データを読み出すかを決める波形番号の指定のも
とになる電力値の算出もディジタル的に行う。このよう
にディジタル処理の占める割合が大きい。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係る系統連系型インバータの
一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の実施例の系統連系型インバ
ータを適用した系統連系型太陽光発電システムの構成図
である。本システムにおいて、太陽電池３２は系統連系
インバータ３１に接続され、系統連系インバータ３１は
商用トランス３３を介して既存の商用系統電源３４に接
続されている。系統連系インバータ３１は、ＰＷＭ（パ
ルス幅変調）制御によって、太陽電池３２で発電される
直流電力を６０／５０Ｈｚの交流電力に変換し商用系統
電源３４に供給するようになっている。

【００２１】系統連系インバータ３１は、逆流防止ダイ
オード３５，ノイズフィルター３６，太陽電池３２から
の入力電力の変動を抑える入力コンデンサ３７，４つの
スイッチング用のパワーＭＯＳ−ＦＥＴのブリッジから
なるＦＥＴブリッジ３８，出力フィルターの機能をもち
矩形波を正弦波に変える出力チョークコイル３９および
平滑コンデンサ４０，連系リレー４１，ノイズフィルタ
ー４２，入力電流検出用変流器（ＣＴ）４３，出力電流
検出用変流器（ＣＴ）４４および制御回路４５から構成
されている。ノイズフィルター３６，４２は、インバー
タ３１で発生したノイズが外部に流出するのを防止する
ために入出力部分に挿入されている。連系リレー４１
は、系統連系インバータ３１の電圧が確立したことを検
出した後、インバータ出力を商用トランス３３を介して
商用系統電源３４に電力供給するものである。

【００２２】ＦＥＴブリッジ３８における４つのスイッ
チングトランジスタＱ１〜Ｑ４のそれぞれにはフライホ
イールダイオードが逆極性に接続されている。ＦＥＴブ
リッジ３８は、後述するゲートドライブ信号生成回路５
１の制御によって、トランジスタＱ１，Ｑ２を同時ＯＮ
したときにトランジスタＱ３，Ｑ４は同時ＯＦＦとさ
れ、逆に、トランジスタＱ３，Ｑ４を同時ＯＮしたとき
にトランジスタＱ１，Ｑ２は同時ＯＦＦされるように構
成されている。

【００２３】制御回路４５は、信号演算処理部４６，同
期信号検出部４７，正弦波の波形パターン記憶部４８，
誤差増幅器４９，ＰＷＭ変調制御部５０およびＦＥＴブ
リッジ３８を駆動するゲートドライブ信号生成回路５１
から構成されている。

【００２４】図２は波形パターン記憶部４８の詳しい内
部構成を示すブロック図である。信号演算処理部４６の
主要素はＣＰＵ６０である。波形パターン記憶部４８
は、アドレス設定スイッチ６１，アドレスデコーダ回路
６２，ＯＲゲート６３，６４，ラッチ回路６５，クロッ
ク・分周回路６６，カウンタ回路６７およびメモリ６８
から構成されている。６９はアドレスバス，７０はデー
タバスである。

【００２５】次に、以上の構成の系統連系型太陽光発電
システムの動作を説明する。

【００２６】基本的には、ＰＷＭ変調制御部５０におい
て正弦波によりＰＷＭ制御を施されゲートドライブ信号
生成回路５１から出力されるゲートパルス信号Ｓ１９に
基づいて、ＦＥＴブリッジ３８における一対のスイッチ
ングトランジスタＱ１，Ｑ２および一対のスイッチング
トランジスタＱ３，Ｑ４を交互にＯＮ／ＯＦＦしてスイ
ッチングすることにより、この系統連系インバータ３１
の出力電流として正弦波電流が流れるように制御し、商
用系統電源３４に太陽電池３２の出力電力を供給する。

【００２７】この場合、波形パターン記憶部４８から読
み出された正弦波波形パターン信号Ｓ１５と出力電流検
出用変流器４４で検出されたインバータ出力電流信号Ｓ
１４とが誤差増幅器４９に入力され、両者の差分が増幅
され正弦波誤差信号Ｓ１７としてＰＷＭ変調制御部５０
に入力される。ＰＷＭ変調制御部５０は、この正弦波誤
差信号Ｓ１７に基づいたＰＷＭ変調によりスイッチング
パターン信号Ｓ１８を生成し、ゲートドライブ信号生成
回路５１に出力する。スイッチングパターン信号Ｓ１８
を入力したゲートドライブ信号生成回路５１は、ゲート
パルス信号Ｓ１９をＦＥＴブリッジ３８に出力し、トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２およびトランジスタＱ３，Ｑ４をＯ
Ｎ／ＯＦＦして矩形波を生成する。その矩形波は、出力
チョークコイル３９と平滑コンデンサ４０からなる出力
フィルターによって正弦波電流に変換され、連系リレー
４１を介して商用系統電源３４に供給される。以上の結
果、系統連系インバータ３１の出力電流は、波形パター
ン記憶部４８から読み出された正弦波波形パターン信号
Ｓ１５と一致するようなフィードバック制御が実現され
る。

【００２８】波形パターン記憶部４８に予め記憶させて
おく正弦波波形パターンについては、インバータ３１の
出力電流波形に直接影響するため、複数の振幅値の異な
る正弦波波形パターンを用意しておく。すなわち、正弦
波波形パターンの振幅値がインバータ出力電流の大きさ
に比例し、振幅値の大きな正弦波波形パターンを読み出
すとインバータ出力電流が大きくなり、逆に振幅値の小
さな正弦波波形パターンを読み出すとインバータ出力電
流が小さくなるようにしておく。

【００２９】例えば、図３に示すように、振幅値の大き
さの異なるNo.０からNo.２５５までの２５６通りの正弦
波波形パターンを用意しておく。そして、振幅値の小さ
い波形パターンの方から順次読み出してくると、系統連
系インバータ３１の出力電流は読み出された波形パター
ンの振幅値に応じて増大することになる。２５６通りの
正弦波波形パターンには波形番号が振幅値の大きさの順
に割り当てられている。最小の振幅値をもつ波形パター
ンの波形番号が“０”、最大の振幅値をもつ波形パター
ンの波形番号が“２５５”である。

【００３０】ところが、系統連系インバータ３１の入力
電源は、電力系統や蓄電池のように任意の電力を供給で
きる電源ではなく、太陽電池である。この太陽電池は、
周知のように日射量によって供給できる電力が刻一刻変
化する特殊電源である。そのため、制御回路４５におけ
る正弦波波形パターンの読み出しに関しては、上述した
２５６通りの振幅値をもつ波形パターンの中から任意の
振幅値をもつ波形パターンを読み出してその振幅値に応
じた任意のインバータ出力電流値を得ようとしても、イ
ンバータ３１の電源である太陽電池３２からの入力が、
得ようとするインバータ３１の出力電流に応じた不足す
る場合が考えられる。このような場合、制御回路４５は
制御不能に陥ってしまう。

【００３１】したがって、系統連系インバータ３１の出
力電流を決定する正弦波波形パターンの読み出しに関し
ては、太陽電池３２の出力を検出し、その太陽電池出力
に見合ったインバータ出力電流が出力できるような波形
パターンを読み出してくるように制御回路４５で制御す
る必要がある。

【００３２】正弦波波形パターンの読み出し制御の実例
として、まず、最小の振幅値の波形番号０の波形パター
ンを読み出したとき、インバータ３１の出力は最小とな
るのであるが、このときの太陽電池３２からのインバー
タ３１への入力電圧Ｖ_DC，入力電流Ｉ_DCを検出し、それ
らの積から太陽電池３２の出力電力を算出し、その値を
一旦、メモリ等を利用して記憶しておく。そして、波形
番号０の波形パターンよりも振幅値が１段階大きい波形
番号１の波形パターンを読み出したときの太陽電池３２
からの出力電力を同様にして検出し記憶する。次いで、
前回の出力電力値と今回の出力電力値とを比較し、今回
の出力電力値の方が大きければ、その大きい方の今回の
出力電力値を前回の出力電力値に代えて記憶するととも
に、さらに１段階だけ振幅値の大きい波形パターンを読
み出してくる。そして、このときの出力電力を検出し、
上述したのと同様の処理を繰り返し実行する。逆に、前
回の出力電力値と今回の出力電力値とを比較し、今回の
出力電力値の方が小さければ、１段階小さな振幅値をも
つ波形パターンを読み出してくる。そして、このときの
出力電力を検出し、上述したのと同様の処理を繰り返し
実行する。

【００３３】以上のようにして、太陽電池３２の出力電
力を超えるようなインバータ３１の出力電流を要求する
といった不具合な制御は、これを避けることが可能とな
り、インバータ出力電流制御に関して、そのときの太陽
電池３２の電力に見合った適切な出力電流値に制御する
ことができるようになる。

【００３４】一方、正弦波波形パターンの波形番号につ
いては、波形パターンと振幅値とインバータ定格出力電
流との関係から予め定義しておく必要がある。すなわ
ち、本実施例では、インバータ定格出力電流０〜３０Ａ
（実効値）に対して、この定格出力電流値の大きさを２
５６段階に分けたとき、それぞれの出力電流に対して２
５６通りの振幅値をもつ波形パターンについて、振幅値
の小さい順から波形番号０〜２５５と定義している。以
上のように予め設定しておくことで、波形番号が大きく
なるにつれて波形パターンの振幅値が大きくなり、これ
に比例して出力電流も大きくなる。

【００３５】次に、正弦波波形パターンの記憶に関し
て、図２に示した波形パターン記憶部４８のブロック図
に従って詳細に説明する。

【００３６】ここでは、任意の振幅値をもった正弦波波
形パターンの１周期分についてＸ軸に時間をとり、Ｙ軸
に波形パターンのスカラー量をとって表し、Ｘ軸方向の
１周期分を２５６等分したときの２５６分の１の周期ご
とのＹ軸方向のスカラー量すなわち量子化振幅値をディ
ジタル値としてメモリ６８に予め記憶させておく。した
がって、任意の振幅値をもつ正弦波波形データの１周期
分は、２５６個の量子化振幅値（スカラー量）を表すデ
ィジタル値データとして構成される。すなわち、１つ１
つの正弦波波形パターンに係る正弦波波形データのそれ
ぞれが、各々２５６個のディジタル値データ（量子化振
幅値）から構成されることとなる。

【００３７】そして、本実施例では、上記正弦波波形デ
ータの記憶素子として、データのビット幅が１６ビット
幅をもつ１Ｍビットのメモリ６８を用いている。その１
６ビット幅で指定されるメモリアドレスの下位８ビット
を用いて上述した１周期分の正弦波波形パターンを２５
６個の量子化振幅値（スカラー量）のディジタル値デー
タとして記憶させておく。さらに、メモリアドレスの残
りの上位８ビットを用いて正弦波波形パターンの振幅値
を決定する波形番号（０〜２５５）を記憶させておく。
この波形番号は、前述したとおり２５６種類の振幅値の
異なる波形パターンを振幅値の小さい順に０番から２５
５番まで番号付けしたものである。

【００３８】以上により、２５６種類の波形パターンの
１つ１つにつき２５６個のディジタル値データが記憶さ
れていることになる。つまり、合計、２５６×２５６＝
６５５３６個のデータ（１６ビット長）が記憶されてい
る。

【００３９】以上のようにして、メモリ６８内の各アド
レス（１６ビット長）には正弦波波形パターンを構成す
るスカラー量が１６ビットのディジタル値で記憶されて
いることになる。ここで、メモリアドレスの上位８ビッ
トで指定する波形番号データ（０〜２５５）について
は、下位８ビットで指定する正弦波波形パターン１周期
分の量子化振幅値（スカラー量）のディジタル値データ
に対してすべて同じ番号を付ける。これにより、正弦波
波形パターン１周期分は、波形番号データで定義される
任意の振幅値をもった正弦波波形パターンを示すことに
なる。すなわち、具体的に記載すると、例えば、メモリ
６８のアドレス００００Ｈから００ＦＦＨには波形番号
データ０で定義される最も振幅値の小さい正弦波波形パ
ターンの１周期分の２５６個のデータが格納されること
になる。以下、メモリ空間には、次のように正弦波波形
パターンの１周期分のデータが格納されることになる。

【００４０】 0000H〜00FFH ……波形番号０の正弦波波形データ１周期分（振幅値最小） 0100H〜01FFH ……波形番号１の正弦波波形データ１周期分 0200H〜02FFH ……波形番号２の正弦波波形データ１周期分 0300H〜03FFH ……波形番号３の正弦波波形データ１周期分 ・ ・ ・ ・ ・ ・ FE00H〜FEFFH ……波形番号 254の正弦波波形データ１周期分 FF00H〜FFFFH ……波形番号 255の正弦波波形データ１周期分（振幅値最大） 上述したように、正弦波波形パターンの振幅値はインバ
ータ出力電流波形の振幅値すなわちインバータ出力に比
例する。そこで、上記波形パターンの振幅値の大きさを
決定するに当たって、インバータ出力は上記波形パター
ンをもとにＰＷＭ制御を行った結果として得られるが、
ここで、インバータの定格出力が得られる波形パターン
の振幅値を上記振幅値の最大値（波形番号２５５の正弦
波波形パターンがもつ振幅値）と定義する。そして、こ
の振幅値の最大値を２５６等分した振幅値の最小値とし
て波形番号０の正弦波波形パターンと定義する。

【００４１】さらに、波形番号０の振幅値を２倍したも
のを波形番号１の振幅値、３倍したものを波形番号２の
振幅値、…２５５倍したものを波形番号２５４の振幅
値、２５６倍したものを波形番号２５５の振幅値として
いる。以上のようにして、１Ｍビットのメモリ６８内
に、１周期分を２５６分割された量子化振幅値（スカラ
ー量）のディジタル値データで表される正弦波波形パタ
ーンが２５６個格納されており、２５６個の波形パター
ンはそれぞれ異なる振幅値をもっている。

【００４２】次に、メモリ６８に格納された正弦波波形
データの読み出し方法について説明する。

【００４３】上述したようにメモリ６８内の正弦波波形
データは、それぞれ指定されるアドレスに量子化振幅値
（スカラー量）として格納されており、その正弦波波形
データを読み出す場合は、このアドレスを一定時間間隔
で順次指定して、それぞれのアドレスに格納されている
データを上記一定時間間隔で読み出すことで正弦波波形
データを形成する。

【００４４】ここで、上記メモリアドレスを指定する際
にアドレスの下位８ビット（Ａ０〜Ａ７）は波形パター
ンの１周期分を構成する量子化振幅値（スカラー量）の
ディジタル値データの格納場所を決定しており、上位８
ビット（Ａ８〜Ａ１５）は上記波形パターンの振幅値の
大きさを示す波形番号の格納場所を決定していることは
上述したとおりである。以上のことから、メモリ６８の
下位８ビットアドレスを決定する入力端子Ａ０〜Ａ７
に、０（００Ｈ）から２５５（ＦＦＨ）までの値を順次
一定時間間隔で入力すると、入力したそれぞれのアドレ
スに対して１６ビットの分解能をもった量子化振幅値
（スカラー量）のディジタル値データが出力端子Ｑ０〜
Ｑ１５に順次一定時間間隔で出力される。そして、これ
らの出力される量子化振幅値（スカラー量）のディジタ
ル値データの集合体という形で正弦波波形パターン信号
Ｓ１５が出力端子Ｑ０〜Ｑ１５から出力されることにな
る。

【００４５】ここでさらに付け加えると、メモリ６８の
上位８ビットのアドレスを決定する入力端子Ａ８〜Ａ１
５に、０（００Ｈ）という値が入力されるときは、出力
端子Ｑ０〜Ｑ１５に出力される正弦波波形パターン信号
Ｓ１５の振幅値は最小値であり、２５５（ＦＦＨ）とい
う値が入力されるときは、出力される正弦波波形パター
ン信号Ｓ１５の振幅値は最大値である。

【００４６】メモリ６８に下位８ビットのアドレスを与
えるのがカウンタ回路６７である。

【００４７】このカウンタ回路６７はクロック・分周回
路６６から出力される任意の周波数のクロックを入力し
て、８ビットのバイナリカウンタとして機能する。した
がって、クロック・分周回路６６から例えば（６０×２
５６×１／２）Ｈｚの周波数をもつクロックがこのカウ
ンタ回路６７に入力された場合は、１／（６０×２５
６）ｓｅｃごとにカウンタ回路６７の出力端子Ｑ０〜Ｑ
７がその内容を１ずつ加算するように変化する。

【００４８】カウンタ回路６７の出力端子Ｑ０〜Ｑ７は
メモリ６８の下位８ビットアドレスを決定する入力端子
Ａ０〜Ａ７に接続されている。したがって、カウンタ回
路６７の出力端子Ｑ０〜Ｑ７の内容が１／（６０×２５
６）ｓｅｃごとに１ずつ加算されるということは、メモ
リ６８の下位８ビットアドレスが１／（６０×２５６）
ｓｅｃごとに０から２５５まで１ずつカウントアップさ
れて変化することであり、その結果、メモリ６８は１／
６０ｓｅｃ間に１／（６０×２５６）ｓｅｃ間隔でアド
レスＸＸ００ＨからＸＸＦＦＨまでが指定される。そし
て、上記各アドレスに格納されている２５６個の量子化
振幅値（スカラー量）のディジタル値データが順次、メ
モリ６８の出力端子Ｑ０〜Ｑ１５から読み出され、６０
Ｈｚの正弦波波形パターン信号Ｓ１５の１周期分を構成
する。

【００４９】ここで、下位８ビットのクリア端子ＣＬＲ
には同期信号検出部４７（図１参照）で検出された系統
電圧Ｖ_CSのゼロクロスポイントを検出した同期信号Ｓ１
０が信号演算処理部４６のＣＰＵ６０を介して入力され
る。この同期信号Ｓ１０が入力されるたびにカウンタ回
路６７のカウント動作がクリアされるため、正弦波波形
データの読み出し動作は系統電圧Ｖ_CSの１周期ごとにリ
セットされながら、上述した波形パターンの読み出し動
作を繰り返すことになる。したがって、常に系統電圧Ｖ
_CSと同位相（位相のずれがない）のインバータ出力電流
を商用トランス３３を介して商用系統電源３４に供給す
ることができる。

【００５０】また、太陽電池３２の電圧−電流特性が変
動しても、最大電力点追尾制御を良好に行って常に最大
電力を取り出せるようにする場合について説明する。上
記のような系統連系インバータ３１を太陽電池３２と組
み合わせて使用する場合、信号演算処理部４６の働き
は、太陽電池３２からのＶ_DCの入力電圧信号Ｓ１１とＩ
_DCの入力電流信号Ｓ１２を任意の周期でサンプリング
し、これらのアナログ信号をディジタル量に変換した
後、双方のディジタル量の積を演算して直流入力電力値
すなわち太陽電池出力電力値を求める。このとき、入力
電圧信号Ｓ１１，入力電流信号Ｓ１２のサンプリング間
隔は任意である。インバータ３１に対する入力電圧信号
Ｓ１１と入力電流信号Ｓ１２とに代えて、出力電圧信号
Ｓ１３と出力電流信号Ｓ１４を用いて電力値を求めても
よい。

【００５１】求めた電力値は、必ずこれを一旦メモリに
記憶しておく。そして、次のサンプリングによる今回の
演算結果である電力値とメモリに記憶されている前回の
電力値を比較する。その大小関係により、先に述べた波
形番号を１つ大きくするか、あるいは１つ小さくするか
を判断する。そして、前回の電力値に代わって今回の電
力値をメモリに記憶しておき、さらに次のサンプリング
により求められる次回の電力値と比較する。

【００５２】以上の動作を繰り返して、太陽電池３２の
最大電力が得られるところまで前記の波形番号を大きく
していき、系統連系インバータ３１の出力を太陽電池３
２の最大出力に見合った値まで増大させていく。

【００５３】もちろんここで、インバータ３１の起動時
にはソフトスタート制御を行う必要から、波形番号は０
（振幅値が定格出力時の２５６分の１の最小値）からス
タートする。このとき、信号演算処理部４６は、波形番
号を０としたときの入力電力値を演算するが、比較すべ
き前回の電力値としては初期値０Ｗを設定して起動時の
制御を支障なく行うようにしてある。

【００５４】波形パターンの振幅値を決定するメモリ６
８の上位８ビットアドレスについては、信号演算処理部
４６を構成するＣＰＵ６０の８ビットのデータバス７０
（Ｄ０〜Ｄ７）で直接に指定する。以下、具体的に説明
する。

【００５５】ＣＰＵ６０からはＩ／Ｏリクエスト信号Ｉ
ＯＲＱとライト信号ＷＲがそれぞれ出力されて、これら
の信号の論理和がラッチ回路６５のイネーブル端子Ｅに
ラッチ信号として入力される。以上の結果、ＣＰＵ６０
が指定したデータバス７０（Ｄ０〜Ｄ７）上の８ビット
データは、ラッチ回路６５の入力端子Ｄ０〜Ｄ７から出
力端子Ｑ０〜Ｑ７にラッチされる。そして、ラッチ回路
６５の出力端子Ｑ０〜Ｑ７からメモリ６８の上位８ビッ
トの入力端子Ａ８〜Ａ１５に入力される。

【００５６】以上のことから、ＣＰＵ６０が書き込み命
令で波形パターン記憶部４８のアドレスをアクセスした
際のデータバス７０上の８ビットデータは、メモリ６８
の上位８ビットアドレスＡ８〜Ａ１５に入力される。す
なわち、ＣＰＵ６０から波形パターン記憶部４８のメモ
リ６８の上位８ビットアドレスＡ８〜Ａ１５に書き込ま
れた８ビットデータ（０〜２５５のうちの１つ）が正弦
波波形パターン信号Ｓ１５の振幅の大きさ（２５６通り
のうちの１つ）をただ１つだけ決定する。ＣＰＵ６０か
らデータバス７０に出力される８ビットデータは、今回
の電力値が前回の電力値に比べて増加しているか、ある
いは減少しているかによって決定されることになる。

【００５７】上記において、同期信号検出部４７から出
力される同期信号Ｓ１０は、図４に示すように電力系統
の電圧Ｖ_CSの正弦波波形のゼロクロスポイントを検出し
た信号である。この同期信号Ｓ１０は、ＣＰＵ６０より
カウンタ回路６７のクリア端子ＣＬＲに入力されるよう
になっており、この同期信号Ｓ１０によってカウンタ回
路６７をリセットするのである。これは、商用系統電源
３４の正弦波電圧波形の１周期ごとに正弦波波形データ
の読み出しのカウントをリセットすることにより、常に
商用系統電源３４の電圧波形と同位相の電流をインバー
タ３１が出力できるように制御するためである。このよ
うに正弦波波形データの読み出しのタイミングをとるの
が同期信号Ｓ１０であり、本実施例では、同期信号Ｓ１
０をトリガとして正弦波波形データの読み出しをゼロク
ロスポイントから１周期分にわたって開始する。そし
て、そのことを繰り返す。このことにより、系統連系イ
ンバータ３１は系統電圧と位相の一致した出力電流を商
用系統電源３４に供給することができる。

【００５８】図５は太陽電池３２の出力特性を示す。横
軸に電圧、縦軸に電流をとってある。日射強度（Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３）をパラメータとしてある。出力特性は、日
射強度や素子温度の変化によって刻一刻と変化する。こ
こで、図５において日射強度がＥ１（１ｋＷ／ｍ² ）で
素子温度が２５℃における出力特性曲線をａとすると、
太陽電池の出力側に設けた負荷のインピーダンスに応じ
て太陽電池の出力電圧値，出力電流値は出力特性曲線ａ
上で変化する。したがって、太陽電池の出力電力値も変
化する。

【００５９】ここで、太陽電池の出力端に設けた負荷の
インピーダンスをＲとすると、このときの太陽電池の出
力電圧値，出力電流値は特性曲線ａと負荷インピーダン
ス直線Ｒの交点である点ｐにおける値となる。この点ｐ
を太陽電池の動作点と呼ぶ。

【００６０】負荷インピーダンスＲを変化させることに
よって、太陽電池の動作点ｐが出力特性曲線ａ上を移動
し、太陽電池の出力電圧値，出力電流値が変化する。

【００６１】太陽電池３２自体の負荷として系統連系イ
ンバータ３１が設けられている。この系統連系インバー
タ３１のインピーダンスＲを変化させるということは、
すなわち前述した波形番号（正弦波波形データの振幅
値）を変化させることで実現できる。これは、波形番号
を変えることでインバータ３１におけるＦＥＴブリッジ
３８をスイッチングするゲートパルス信号Ｓ１９のもと
になるスイッチングパターン信号Ｓ１８のデューティ比
を変化させることができるからである。

【００６２】このことから、上述の波形番号を変えるこ
とによって、図５に示すように太陽電池３２の出力特性
曲線ａ上の動作点ｐを任意の点に制御することができ
る。つまり、系統連系インバータ３１において波形パタ
ーン記憶部４８から読み出してくる正弦波波形パターン
信号Ｓ１５の振幅値を増加させることによって負荷イン
ピーダンスをＲ₀ からＲ₁ へ変化させ動作点をｐ₀ から
ｐ₁ に変化させて太陽電池３２の動作点電圧をＶ₀ から
Ｖ₁ へと低下させたり（電流は増加する）、あるいは、
正弦波波形パターン信号Ｓ１５の振幅値を減少させるこ
とによって負荷インピーダンスをＲ₀ からＲ₂ へ変化さ
せ動作点をｐ₀ からｐ₂ に変化させて太陽電池３２の動
作点電圧をＶ₀ からＶ₂ へと上昇させたりすることがで
きる（電流は減少する）。なお、Ｒ₁ ＜Ｒ₀ ＜Ｒ₂ 、Ｖ
₁ ＜Ｖ₀ ＜Ｖ₂ である。振幅値を大きくするほど太陽電
池３２の出力電圧は低くなり、振幅値を小さくするほど
出力電圧は高くなる。このように、正弦波波形パターン
信号Ｓ１５の振幅値を制御することによって、太陽電池
３２の出力電力値を任意に調整することができる。

【００６３】次に、最大電力点追尾制御の詳しい動作例
を図６を用いて説明する。図６は横軸に電圧、縦軸に電
力をとった太陽電池出力特性曲線を示す。

【００６４】上述したように、系統連系インバータ３１
の制御は基本的に、インバータ３１の出力電流が波形番
号で定義される正弦波波形データの振幅値の与える電流
値と等しくなるように、ＦＥＴブリッジ３８のゲートパ
ルス信号Ｓ１９のデューティ比を制御することである。
ここで、正弦波波形データの波形番号を決定する際、信
号演算処理部４６によって太陽電池３２の最大出力電力
に見合った正弦波波形パターンの波形番号を決定する。
すなわち、図６に示すように、今回の波形番号Ｘ_B での
太陽電池３２の出力電力Ｐ_B （インバータ３１の入力電
力）と、記憶されている前回の波形番号Ｘ_A （Ｘ_A ＜Ｘ
_B ）での出力電力Ｐ_A の値を比較する。

【００６５】電圧については、前回の電圧Ｖ_A に比べて
今回の電圧Ｖ_B の方が低いが、今回の出力電力Ｐ_B が前
回の出力電力Ｐ_A よりも大きいので、波形番号を１つだ
け大きくし、Ｘ_C とする。電圧はＶ_C まで下がるが、太
陽電池３２の出力電力Ｐ_C は前回の電力Ｐ_B よりも増大
している。そこでさらに波形番号を１つだけ大きくし
て、Ｘ_D とする。電圧はＶ_D まで下がる。しかし、今回
の出力電力Ｐ_D は記憶されている前回の出力電力Ｐ_C よ
りも減少しているので、波形番号を逆に１つだけ小さく
する。すると、動作電圧はＶ_C に戻り、出力電力はＰ_C
に戻る。

【００６６】以上のように、波形番号をＸ_A →Ｘ_B →Ｘ
_C →Ｘ_D →Ｘ_C と順に変化させることで、太陽電池３２
の出力電力はＰ_A →Ｐ_B →Ｐ_C →Ｐ_D →Ｐ_C と順に変化
する。太陽電池３２の動作点はＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｃと最
大電力点に向かって移動することになる。なお、図６は
説明を分かりやすくするため移動量を大きくとったが、
一度の制御で変化させる波形番号の１段階の振幅値は差
は、制御速度，制御精度の許す限り微小値とすることが
最大電力点追尾制御の制御特性の向上につながる。

【００６７】以上のようにして、太陽電池３２の出力電
力が最大となる系統連系インバータ３１の波形番号（出
力電流の振幅値に比例した正弦波波形パターン）を追い
掛ける制御を行っており、本実施例では、この制御を図
１に示した信号演算処理部４６でマイクロコンピュータ
を用いたソフトウェア制御によって実現している。

【００６８】以上の一連の動作をもって、系統連系イン
バータ３１は波形番号の制御により、太陽電池出力特性
曲線上の任意の点に太陽電池動作点を決定することが可
能であり、このことにより、インバータ３１は常に太陽
電池３２から取り出せる最大電力点を追尾して動作する
ことができる。

【００６９】さらに、系統連系インバータ３１は、上記
制御方法によって太陽電池出力の最大点を追尾するだけ
でなく、任意の太陽電池出力を取り出すように制御する
ことが可能である。これは、次のことに対応するもので
ある。日射強度，素子温度が変化すると太陽電池の特性
曲線そのものが変化するために、負荷のインピーダンス
Ｒが不変であっても太陽電池の動作点ｐは移動する。ま
た、日射強度，素子温度が一定であっても負荷のインピ
ーダンスＲを変化させれば太陽電池の動作点ｐは移動す
る。したがって、信号演算処理部４６から太陽電池３２
の出力電力値を指定し、この電力値と一致するように波
形番号を決定することで、インバータ３１の入力インピ
ーダンスは波形番号に見合ったインピーダンスＲ_X をと
り、希望するとおり、指定した電力値と一致する太陽電
池出力が得られる動作点ｐ_X で制御することができる。
以下、具体的に説明する。

【００７０】太陽電池３２の動作点を出力特性曲線上で
積極的に動かして最大電力点よりも小さいところで自由
にインバータ出力電力を調整する場合には、ＣＰＵ６０
から見た波形パターン記憶部４８のアドレスを、アドレ
ス設定スイッチ６１を用いて８ビットデータで決定され
る任意の値に予め設定しておく。そして、ＣＰＵ６０が
その８ビットのアドレスバス６９（Ａ０〜Ａ７）を用い
て波形パターン記憶部４８の予め設定されたアドレスを
書き込み命令でアクセスしたとき、アドレスデコーダ回
路６２のＰ＝Ｑ端子からアドレス一致信号が出力され、
また、ＣＰＵ６０からはＩ／Ｏリクエスト信号ＩＯＲＱ
とライト信号ＷＲがそれぞれ出力されて、これらの信号
の論理和がラッチ回路６５のイネーブル端子Ｅにラッチ
信号として入力される。以上の結果、ＣＰＵ６０が指定
したデータバス７０（Ｄ０〜Ｄ７）上の８ビットデータ
は、ラッチ回路６５の入力端子Ｄ０〜Ｄ７から出力端子
Ｑ０〜Ｑ７にラッチされる。そして、ラッチ回路６５の
出力端子Ｑ０〜Ｑ７からメモリ６８の上位８ビットの入
力端子Ａ８〜Ａ１５に入力される。

【００７１】以上のことから、ＣＰＵ６０が書き込み命
令で波形パターン記憶部４８のアドレスをアクセスした
際のデータバス７０上の８ビットデータは、メモリ６８
の上位８ビットアドレスＡ８〜Ａ１５に入力される。す
なわち、ＣＰＵ６０から波形パターン記憶部４８のメモ
リ６８の上位８ビットアドレスＡ８〜Ａ１５に書き込ま
れた８ビットデータ（０〜２５５のうちの１つ）が正弦
波波形パターン信号Ｓ１５の振幅の大きさ（２５６通り
のうちの１つ）をただ１つだけ決定する。どれにするか
は、８ビットデータによるものであり、これは任意に決
定することができる。

【００７２】以上のような方法を用いることで、ＣＰＵ
６０は振幅値の大きさを示す波形番号を波形パターン記
憶部４８のアドレス設定スイッチ６１に設定しかつアド
レスバス６９を介してその波形番号のアドレスをアドレ
スデコーダ回路６２に対して書き込むだけで、任意の振
幅の異なる正弦波波形データを自由に読み出すことがで
きる。このことからＣＰＵ６０の演算処理能力としては
８ビット程度のもので充分であり、高速処理の可能な高
価なＣＰＵを使用する必要はない。さらに、読み出した
正弦波波形データの振幅値は、インバータ３１の出力電
流波形の振幅値およびインバータ出力電力に比例するた
め、波形パターン記憶部４８のメモリ６８の上位８ビッ
トアドレスＡ８〜Ａ１５、正弦波波形データの振幅値を
示す０から２５５（００Ｈ〜ＦＦＨ）の波形番号を書き
込むことで、自由にインバータ出力電力を制御できる系
統連系用電流制御型のインバータを実現することができ
る。

【００７３】なお、上記実施例では正弦波波形パターン
のデータを１周期単位で記憶させたが、１／２周期単位
または１／４周期単位で記憶させておき、読み出し後に
補正するようにしてもよい。

【００７４】以上、詳述したように、本発明によれば、
系統連系インバータ３１における出力電力制御を容易に
行え、太陽電池３２の最大電力点追尾制御を容易に実現
できる。信号処理の多くの部分をディジタル処理してい
るので、制御回路４５の簡素化を図れるとともに、高調
波ひずみが小さな高品質な出力電流波形を得ることがで
きる。また、太陽電池３２による電力という自然エネル
ギーを有効に利用して、エアコン，冷蔵庫などの一般家
庭の各種電化製品を駆動することができる。その自然エ
ネルギーが少ないときは系統電源からの電力で補完し、
多いときは系統電源に電力を返す。あるいは、適切に電
力制御することでユーザーにとっては、太陽電池からの
電力、系統電源からの電力という区別を意識させること
なく、従来通りの使い勝手を提供でき、また、より快適
な生活環境を提供する。電力の供給側から考えても本シ
ステムが普及することにより、特に夏場の日中時の電力
消費ピークを抑えるという効果がある。これは、電力の
需要者，供給者の双方にとってきわめて有効なことであ
る。そして、環境に優しい自然エネルギーの利用という
ことで地球環境に対しても大きな効果が期待できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パルス
幅変調のスイッチングパターン信号のもとになる正弦波
誤差信号を生成するためインバータ出力電流信号と比較
されるべき正弦波波形パターン信号として、予め波形パ
ターン記憶手段にディジタル値データとしての正弦波波
形データを格納しておきそれを読み出して使い、また、
読み出しのもとになる波形番号を決定する電力値の算出
もディジタル的に行うから、制御回路が簡素化され、イ
ンバータ出力電流波形のひずみ率を抑えて良好な電力品
質を確保することができる。

【００７６】また、太陽電池等の直流電源のその時々の
出力電力に見合った正確な最大電力点追尾制御が行える
だけでなく、最大電力点以下の範囲で任意の大きさの電
力を引き出すことも容易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る系統連系型インバータ
が適用された系統連系型太陽光発電システムを示すブロ
ック図である。

【図２】実施例における波形パターン記憶部の詳しい内
部構成を示すブロック図である。

【図３】振幅値の大きさの異なる２５６種類（大部分は
省略）の正弦波波形パターンの波形図である。

【図４】電力系統電圧と同期信号の関係を示す波形図で
ある。

【図５】太陽電池の出力特性曲線を示す図である。

【図６】最大電力点追尾制御の詳しい動作を示す説明図
である。

【図７】従来の系統連系型インバータが適用された系統
連系型太陽光発電システムを示すブロック図である。

【符号の説明】

３１……系統連系インバータ ３２……太陽電池 ３３……商用トランス ３４……商用系統
電源 ３５……逆流防止ダイオード ３６……ノイズフ
ィルター ３７……入力コンデンサ ３８……ＦＥＴブ
リッジ ３９……出力チョークコイル ４０……平滑コン
デンサ ４１……連系リレー ４２……ノイズフ
ィルター ４３……入力電流検出用変流器 ４４……出力電流
検出用変流器 ４５……制御回路 ４６……信号演算
処理部 ４７……同期信号検出部 ４８……波形パタ
ーン記憶部 ４９……誤差増幅器 ５０……ＰＷＭ変
調制御部 ５１……ゲートドライブ信号生成回路 ６０……ＣＰＵ ６１……アドレス
設定スイッチ ６２……アドレスデコーダ回路 ６５……ラッチ回
路 ６６……クロック・分周回路 ６７……カウンタ
回路 ６８……メモリ ６９……アドレス
バス ７０……データバス Ｓ１０……同期信号 Ｓ１１……入力電圧信号 Ｓ１２……入力電
流信号 Ｓ１３……出力電圧信号 Ｓ１４……出力電
流信号 Ｓ１５……正弦波波形パターン信号 Ｓ１７……正弦波誤差信号 Ｓ１８……スイッ
チングパターン信号 Ｓ１９……ゲートパルス信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 浩史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチングパターン信号に基づいてス
   イッチング素子のブリッジをＯＮ／ＯＦＦ制御して太陽
   電池等の直流電源から入力した直流電力を交流電力に変
   換して商用系統電源に供給する手段と、 正弦波誤差信号に基づいたパルス幅変調により前記スイ
   ッチングパターン信号を生成する手段と、 系統電圧のゼロクロスポイントを検出して同期信号を生
   成する手段と、 インバータの定格出力電流波形の振幅値に比例した複数
   種類の振幅値をもつ正弦波波形データであって、各振幅
   値ごとにその振幅値の大きさの順に波形番号をもち、か
   つ、各波形番号の正弦波波形ごとに時間軸方向で多数に
   等分した時間位置での個々の量子化振幅値をもっている
   ディジタル値データを予め格納している波形パターン記
   憶手段と、 任意の周期で検出したインバータの入力電流，入力電圧
   または出力電流，出力電圧に基づいて電力値をディジタ
   ル的に算出し記憶する手段と、 前回の電力値と今回の電力値とを比較し、電力値が増加
   しているときは振幅値が１段階大となる波形番号を指定
   し、電力値が減少しているときは振幅値が１段階小とな
   る波形番号を指定して、前記波形パターン記憶手段に読
   み出し信号として与える手段と、 前記同期信号のタイミングで前記読み出し信号に基づい
   て前記波形パターン記憶手段から正弦波波形パターン信
   号を読み出し開始し、前記決定された正弦波波形パター
   ンの量子化振幅値を所定の微小周期で連続的に変化させ
   て正弦波波形パターン信号として読み出す手段と、 前記波形パターン記憶手段から読み出した正弦波波形パ
   ターン信号と検出したインバータ出力電流信号との誤差
   から前記正弦波誤差信号を生成する手段とを備えたこと
   を特徴とする系統連系型インバータ。