JPH07285498A - ヘリコプタの動力伝達装置 - Google Patents
ヘリコプタの動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH07285498A JPH07285498A JP6080475A JP8047594A JPH07285498A JP H07285498 A JPH07285498 A JP H07285498A JP 6080475 A JP6080475 A JP 6080475A JP 8047594 A JP8047594 A JP 8047594A JP H07285498 A JPH07285498 A JP H07285498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- outer cylinder
- small
- gears
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19079—Parallel
- Y10T74/19098—Helical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 軽量且つコンパクトでありながら、伝達トル
クを均等に分配でき、しかも、はすば歯車等の軽量な歯
車を使用することができると共に複雑な機構を必要とし
ないヘリコプタの動力伝達機構を提供する。 【構成】 一対の第１３１及び第２３２の小歯車が大歯
車９に噛合され、第１３５及び第２３６の大はすば歯車
が、各々、第１及び第２の小歯車の軸の上又は下に設け
られ、これら第１及び第２の大はすば歯車に噛合する第
１及び第２の小はすば歯車が上又は下に固定された外筒
４０が、入力軸にスプライン嵌合されている。これによ
り、外筒の移動によりトルクを均等に分配されている。
クを均等に分配でき、しかも、はすば歯車等の軽量な歯
車を使用することができると共に複雑な機構を必要とし
ないヘリコプタの動力伝達機構を提供する。 【構成】 一対の第１３１及び第２３２の小歯車が大歯
車９に噛合され、第１３５及び第２３６の大はすば歯車
が、各々、第１及び第２の小歯車の軸の上又は下に設け
られ、これら第１及び第２の大はすば歯車に噛合する第
１及び第２の小はすば歯車が上又は下に固定された外筒
４０が、入力軸にスプライン嵌合されている。これによ
り、外筒の移動によりトルクを均等に分配されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軽量且つコンパクト
で、伝達トルクを均等に分配できるヘリコプタの動力伝
達装置に関する。
で、伝達トルクを均等に分配できるヘリコプタの動力伝
達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプタでは、エンジンで発生したト
ルクをメインロータ及びテールロータに伝達する動力伝
達装置が用いられている。すなわち、図６に示すよう
に、エンジン１の入力軸２が動力伝達装置３に連結さ
れ、この動力伝達装置３から、駆動軸４が延出されてメ
インロータ５が駆動されるように構成されていると共
に、動力伝達装置３からテールロータドライブシャフト
６が延出されてテールロータ７が駆動されるように構成
されている。なお、この動力伝達装置では、発電機、ハ
イドロポンプなどの補機にもトルクが伝達されている。
ルクをメインロータ及びテールロータに伝達する動力伝
達装置が用いられている。すなわち、図６に示すよう
に、エンジン１の入力軸２が動力伝達装置３に連結さ
れ、この動力伝達装置３から、駆動軸４が延出されてメ
インロータ５が駆動されるように構成されていると共
に、動力伝達装置３からテールロータドライブシャフト
６が延出されてテールロータ７が駆動されるように構成
されている。なお、この動力伝達装置では、発電機、ハ
イドロポンプなどの補機にもトルクが伝達されている。
【０００３】このような動力伝達装置は軽量且つコンパ
クトであることが要求されているが、これを達成するた
めには、例えば、文献（A 2400Kw Light Weight Helico
pterTransmission With Split-Torque Gear Trains 出
典：ASME 84-DET-91）に開示されているように、歯車列
を一対設けた構成が効果的である。すなわち、この文献
の構成では、図４に示すように、メインロータの駆動軸
４に大歯車９が直結され、この大歯車９に一対の小歯車
１０，１０が各々噛合され、この一対の小歯車１０，１
０の各々に同軸的に一対の中歯車１１，１１が設けられ
ている。この一対の中歯車１１，１１が一つの小歯車１
２に噛合されている。これにより、はすば歯車１４等を
介してトルクが小歯車１２の軸１３に伝達され、一対の
中歯車１１，１１及び一対の小歯車１０，１０を介して
トルクが大歯車９に伝達されている。このように構成さ
れているため、個々の小歯車１０，１０等にかかるトル
クが半減されて、軽量且つコンパクトな動力伝達装置が
達成されている。
クトであることが要求されているが、これを達成するた
めには、例えば、文献（A 2400Kw Light Weight Helico
pterTransmission With Split-Torque Gear Trains 出
典：ASME 84-DET-91）に開示されているように、歯車列
を一対設けた構成が効果的である。すなわち、この文献
の構成では、図４に示すように、メインロータの駆動軸
４に大歯車９が直結され、この大歯車９に一対の小歯車
１０，１０が各々噛合され、この一対の小歯車１０，１
０の各々に同軸的に一対の中歯車１１，１１が設けられ
ている。この一対の中歯車１１，１１が一つの小歯車１
２に噛合されている。これにより、はすば歯車１４等を
介してトルクが小歯車１２の軸１３に伝達され、一対の
中歯車１１，１１及び一対の小歯車１０，１０を介して
トルクが大歯車９に伝達されている。このように構成さ
れているため、個々の小歯車１０，１０等にかかるトル
クが半減されて、軽量且つコンパクトな動力伝達装置が
達成されている。
【０００４】しかしながら、この図４に示す構成では、
歯車列の製造公差等により、トルクが均等に分配できな
いといったことがある。そのため、このトルクを均等に
分配する機構も提案されている。例えば、文献（Spilit
Torque Transmission LoadShearing 出典：NASA TM-1
05884）に開示された均等分配装置がある。この分配装
置では、図５に示すように、入力側の軸１５に小はすば
歯車１６が設けられ、この小はすば歯車１６に、一対の
中はすば歯車１７，１７が噛合されている。この一対の
中はすば歯車１７，１７の軸１８，１８には、各々、大
歯車９に噛合する歯車１９，１９が外嵌され、これらの
軸１８，１８は、軸方向移動自在に構成されている。こ
れらの軸１８，１８は、その上端でバランスビーム２０
に連結されている。このバランスビーム２０により、一
方の軸１８に発生するスラスト力が他方の軸１８に発生
するスラスト力とバランスされ、これにより、トルクが
均等に分配されている。
歯車列の製造公差等により、トルクが均等に分配できな
いといったことがある。そのため、このトルクを均等に
分配する機構も提案されている。例えば、文献（Spilit
Torque Transmission LoadShearing 出典：NASA TM-1
05884）に開示された均等分配装置がある。この分配装
置では、図５に示すように、入力側の軸１５に小はすば
歯車１６が設けられ、この小はすば歯車１６に、一対の
中はすば歯車１７，１７が噛合されている。この一対の
中はすば歯車１７，１７の軸１８，１８には、各々、大
歯車９に噛合する歯車１９，１９が外嵌され、これらの
軸１８，１８は、軸方向移動自在に構成されている。こ
れらの軸１８，１８は、その上端でバランスビーム２０
に連結されている。このバランスビーム２０により、一
方の軸１８に発生するスラスト力が他方の軸１８に発生
するスラスト力とバランスされ、これにより、トルクが
均等に分配されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した動力分配装置では、トルクが分配された軸１８，
１８が軸方向に移動するため、この軸１８，１８に外嵌
された歯車１９，１９は、平歯車に限定され、より軽量
化が可能なはすば歯車又はやまば歯車を用いることがで
きないといった問題がある。
示した動力分配装置では、トルクが分配された軸１８，
１８が軸方向に移動するため、この軸１８，１８に外嵌
された歯車１９，１９は、平歯車に限定され、より軽量
化が可能なはすば歯車又はやまば歯車を用いることがで
きないといった問題がある。
【０００６】また、図５に示すように、２つの可動部が
設けられたバランスビーム２０が必要であるなど、複雑
な機構を必要とするといった問題がある。
設けられたバランスビーム２０が必要であるなど、複雑
な機構を必要とするといった問題がある。
【０００７】本発明の目的は、上述したような事情に鑑
みてなされたものであって、軽量且つコンパクトであり
ながら、伝達トルクを均等に分配でき、しかも、はすば
歯車等の軽量な歯車を使用することができると共に複雑
な機構を必要としないヘリコプタの動力伝達機構を提供
することにある。
みてなされたものであって、軽量且つコンパクトであり
ながら、伝達トルクを均等に分配でき、しかも、はすば
歯車等の軽量な歯車を使用することができると共に複雑
な機構を必要としないヘリコプタの動力伝達機構を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るヘリコプタの動力伝達機構
は、エンジンで発生した回転トルクをメインロータに伝
達するヘリコプタの動力伝達装置において、メインロー
タの駆動軸に直結した大歯車と、前記大歯車に噛合し、
互いに所定間隔離間して配置され、ミッションケースに
軸着した同径、同歯数を有する一対の第１及び第２の小
歯車と、前記第１の小歯車の上方に軸を介し連結され、
前記ミッションケースに軸着された第１の大はすば歯車
と、前記第２の小歯車の下方に軸を介し連結され、前記
第１の大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯
の傾斜方向が反対な第２の大はすば歯車と、前記第１及
び第２の小歯車間に配設され、前記ミッションケースに
軸着され、外周にスプラインが設けられ、エンジンで発
生した回転トルクが伝達される入力軸と、前記スプライ
ンが設けられた入力軸に嵌合して軸方向に摺動する外筒
と、前記外筒の両端に固着されるとともに、前記第１及
び第２の大はすば歯車に各々噛合した一対の第１及び第
２の小はすば歯車と、を具備し、これにより、外筒の移
動によりトルクを均等に分配することを特徴としてい
る。
め、本発明の請求項１に係るヘリコプタの動力伝達機構
は、エンジンで発生した回転トルクをメインロータに伝
達するヘリコプタの動力伝達装置において、メインロー
タの駆動軸に直結した大歯車と、前記大歯車に噛合し、
互いに所定間隔離間して配置され、ミッションケースに
軸着した同径、同歯数を有する一対の第１及び第２の小
歯車と、前記第１の小歯車の上方に軸を介し連結され、
前記ミッションケースに軸着された第１の大はすば歯車
と、前記第２の小歯車の下方に軸を介し連結され、前記
第１の大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯
の傾斜方向が反対な第２の大はすば歯車と、前記第１及
び第２の小歯車間に配設され、前記ミッションケースに
軸着され、外周にスプラインが設けられ、エンジンで発
生した回転トルクが伝達される入力軸と、前記スプライ
ンが設けられた入力軸に嵌合して軸方向に摺動する外筒
と、前記外筒の両端に固着されるとともに、前記第１及
び第２の大はすば歯車に各々噛合した一対の第１及び第
２の小はすば歯車と、を具備し、これにより、外筒の移
動によりトルクを均等に分配することを特徴としてい
る。
【０００９】また、請求項２は、スプラインが設けられ
た入力軸と外筒の内周間にボールを介装し、ボールスプ
ラインとしたことを特徴としている。
た入力軸と外筒の内周間にボールを介装し、ボールスプ
ラインとしたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１では、上記のように構成されているた
め、入力軸に伝達されたトルクは、入力軸にスプライン
嵌合している外筒を介して、一対の第１及び第２の小は
すば歯車に伝達される。この一対の小はすば歯車から、
第１及び第２の大はすば歯車に伝達され、さらに、第１
及び第２の小歯車を介して、メインロータの駆動軸に直
結した大歯車に伝達され、これにより、メインロータが
駆動される。
め、入力軸に伝達されたトルクは、入力軸にスプライン
嵌合している外筒を介して、一対の第１及び第２の小は
すば歯車に伝達される。この一対の小はすば歯車から、
第１及び第２の大はすば歯車に伝達され、さらに、第１
及び第２の小歯車を介して、メインロータの駆動軸に直
結した大歯車に伝達され、これにより、メインロータが
駆動される。
【００１１】この際、外筒は、第１及び第２の小はすば
歯車等により発生する互いに反対方向のスラスト力の差
分に応じて移動されるように構成されている。第１及び
第２の小はすば歯車等のトルクが均等に分配されている
場合には、各々のスラスト力はバランス状態にあり、外
筒の移動は生起されない。
歯車等により発生する互いに反対方向のスラスト力の差
分に応じて移動されるように構成されている。第１及び
第２の小はすば歯車等のトルクが均等に分配されている
場合には、各々のスラスト力はバランス状態にあり、外
筒の移動は生起されない。
【００１２】しかし、第１及び第２の小はすば歯車等の
トルクの不等分配が生起されると、スラスト力のバラン
スが崩れ、スラスト力の差分に応じて外筒が移動され
る。外筒が移動すると、第１の大はすば歯車及び第１の
小歯車の軸と、第２の大はすば歯車及び第２の小歯車の
軸との間に、位相差が生起され、トルクが過大である側
の位相は遅れ、逆にトルクが過少である側の位相は進
む。このように、外筒は、スラスト力がバランスするよ
うな状態となるような位置に常時移動するように構成さ
れており、これにより、軽量且つコンパクトでありなが
ら、トルクを均等に分配できる。
トルクの不等分配が生起されると、スラスト力のバラン
スが崩れ、スラスト力の差分に応じて外筒が移動され
る。外筒が移動すると、第１の大はすば歯車及び第１の
小歯車の軸と、第２の大はすば歯車及び第２の小歯車の
軸との間に、位相差が生起され、トルクが過大である側
の位相は遅れ、逆にトルクが過少である側の位相は進
む。このように、外筒は、スラスト力がバランスするよ
うな状態となるような位置に常時移動するように構成さ
れており、これにより、軽量且つコンパクトでありなが
ら、トルクを均等に分配できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例に係るヘリコプタの動
力伝達装置について図面を参照しつつ説明する。
力伝達装置について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】先ず、図１，２を参照して第１の実施例に
係るヘリコプタの動力伝達装置を説明する。図１は、本
発明の第１の実施例に係るヘリコプタの動力伝達装置の
要部の斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施例に
係るヘリコプタの動力伝達装置の断面図である。
係るヘリコプタの動力伝達装置を説明する。図１は、本
発明の第１の実施例に係るヘリコプタの動力伝達装置の
要部の斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施例に
係るヘリコプタの動力伝達装置の断面図である。
【００１５】図１に示すように、メインロータの駆動軸
４に、大歯車９が直結されている。この大歯車９には、
互いに所定間隔離間して配置され、ミッションケース３
０（図２）に軸着され同径、同歯数を有する一対の第１
及び第２の小歯車３１，３２が噛合されている。これら
大歯車９、第１及び第２の小歯車３１，３２は、互い
に、平歯車、はすば歯車、又はやまば歯車のいずれであ
ってもよい。第１の小歯車３１の軸３３の上方には、第
１の大はすば歯車３５が固定されており、第２の小歯車
３２の軸３４の下方には、第２の大はすば歯車３６が固
定されている。第１の大はすば歯車３５は、第２の大は
すば歯車３６と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜
方向が反対にされている。これにより、発生するスラス
ト力の方向がお互いに反対の向きにされている。
４に、大歯車９が直結されている。この大歯車９には、
互いに所定間隔離間して配置され、ミッションケース３
０（図２）に軸着され同径、同歯数を有する一対の第１
及び第２の小歯車３１，３２が噛合されている。これら
大歯車９、第１及び第２の小歯車３１，３２は、互い
に、平歯車、はすば歯車、又はやまば歯車のいずれであ
ってもよい。第１の小歯車３１の軸３３の上方には、第
１の大はすば歯車３５が固定されており、第２の小歯車
３２の軸３４の下方には、第２の大はすば歯車３６が固
定されている。第１の大はすば歯車３５は、第２の大は
すば歯車３６と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜
方向が反対にされている。これにより、発生するスラス
ト力の方向がお互いに反対の向きにされている。
【００１６】一方、図２にも示すように、エンジンで発
生した回転トルクが伝達される入力軸３７がミッション
ケース３０に軸着されている。この入力軸３７の下端
は、図１に示すかさ歯車３８，３９等を介して、エンジ
ンの出力軸に連結されている。この入力軸３７の外周に
は、スプラインが設けられている。このスプラインが設
けられた入力軸３７に、外筒４０が軸方向移動自在に嵌
合され、これにより、外筒４０は、歯車に発生する互い
に反対方向のスラスト力の差分に応じて移動されるよう
に構成されている。この外筒４０の上下には、各々、第
１及び第２の小はすば歯車４１，４２が固定され、各
々、第１及び第２の大はすば歯車３５，３６に噛合され
ている。この第１の小はすば歯車４１も、第２の小はす
ば歯車４２と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方
向が反対にされている。これにより、発生するスラスト
力の方向がお互いに反対の向きにされている。なお、大
歯車９には、歯車４３が噛合され、かさ歯車４４，４５
を介してテールロータの駆動軸４６に連結されている。
生した回転トルクが伝達される入力軸３７がミッション
ケース３０に軸着されている。この入力軸３７の下端
は、図１に示すかさ歯車３８，３９等を介して、エンジ
ンの出力軸に連結されている。この入力軸３７の外周に
は、スプラインが設けられている。このスプラインが設
けられた入力軸３７に、外筒４０が軸方向移動自在に嵌
合され、これにより、外筒４０は、歯車に発生する互い
に反対方向のスラスト力の差分に応じて移動されるよう
に構成されている。この外筒４０の上下には、各々、第
１及び第２の小はすば歯車４１，４２が固定され、各
々、第１及び第２の大はすば歯車３５，３６に噛合され
ている。この第１の小はすば歯車４１も、第２の小はす
ば歯車４２と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方
向が反対にされている。これにより、発生するスラスト
力の方向がお互いに反対の向きにされている。なお、大
歯車９には、歯車４３が噛合され、かさ歯車４４，４５
を介してテールロータの駆動軸４６に連結されている。
【００１７】第１の実施例では、以上のように構成され
ているため、エンジンからのトルクの伝達は、以下のよ
うにしてなされる。入力軸３７に伝達されたトルクは、
入力軸３７にスプライン嵌合している外筒４０を介し
て、一対の第１及び第２の小はすば歯車４１，４２に伝
達される。この一対の小はすば歯車４１，４２から、第
１及び第２の大はすば歯車３５，３６に伝達され、さら
に、第１及び第２の小歯車３１、３２を介して、メイン
ロータの駆動軸４に直結した大歯車９に伝達され、これ
により、メインロータが駆動される。
ているため、エンジンからのトルクの伝達は、以下のよ
うにしてなされる。入力軸３７に伝達されたトルクは、
入力軸３７にスプライン嵌合している外筒４０を介し
て、一対の第１及び第２の小はすば歯車４１，４２に伝
達される。この一対の小はすば歯車４１，４２から、第
１及び第２の大はすば歯車３５，３６に伝達され、さら
に、第１及び第２の小歯車３１、３２を介して、メイン
ロータの駆動軸４に直結した大歯車９に伝達され、これ
により、メインロータが駆動される。
【００１８】ここで、外筒４０は、第１及び第２の小は
すば歯車４１，４２等により発生する互いに反対方向の
スラスト力の差分に応じて移動されるように構成されて
いる。第１及び第２の小はすば歯車４１，４２等のトル
クが均等に分配されている場合には、各々のスラスト力
はバランス状態にあり、外筒４０の移動は生起されな
い。
すば歯車４１，４２等により発生する互いに反対方向の
スラスト力の差分に応じて移動されるように構成されて
いる。第１及び第２の小はすば歯車４１，４２等のトル
クが均等に分配されている場合には、各々のスラスト力
はバランス状態にあり、外筒４０の移動は生起されな
い。
【００１９】しかし、第１及び第２の小はすば歯車４
１，４２等のトルクの不等分配が生起されると、スラス
ト力のバランスが崩れ、スラスト力の差分に応じて外筒
が移動される。外筒が移動すると、第１の大はすば歯車
３５及び第１の小歯車３１の軸３３と、第２の大はすば
歯車３６及び第２の小歯車３２の軸３４との間に、位相
差が生起され、トルクが過大である側の位相は遅れ、逆
にトルクが過少である側の位相は進む。このように、外
筒４０は、スラスト力がバランスするような状態となる
ような位置に常時移動するように構成されており、これ
により、軽量且つコンパクトでありながら、トルクを均
等に分配できる。
１，４２等のトルクの不等分配が生起されると、スラス
ト力のバランスが崩れ、スラスト力の差分に応じて外筒
が移動される。外筒が移動すると、第１の大はすば歯車
３５及び第１の小歯車３１の軸３３と、第２の大はすば
歯車３６及び第２の小歯車３２の軸３４との間に、位相
差が生起され、トルクが過大である側の位相は遅れ、逆
にトルクが過少である側の位相は進む。このように、外
筒４０は、スラスト力がバランスするような状態となる
ような位置に常時移動するように構成されており、これ
により、軽量且つコンパクトでありながら、トルクを均
等に分配できる。
【００２０】このように、第１の実施例では、第１及び
第２の小はすば歯車４１，４２が取り付けられている外
筒４０のみが軸方向に移動するだけでトルクが分配され
ている。そのため、図５で説明した従来例に比べて、可
動部分を１つ少なくでき、またバランスビームを必要と
しないので、機構を簡易にすることができる。また、ト
ルクが分配される軸３３，３４を固定できるので、この
軸３３，３４につながっている歯車３１，３２をはすば
又はやまば歯車にすることができ、より軽量且つコンパ
クトな構成にすることができる。
第２の小はすば歯車４１，４２が取り付けられている外
筒４０のみが軸方向に移動するだけでトルクが分配され
ている。そのため、図５で説明した従来例に比べて、可
動部分を１つ少なくでき、またバランスビームを必要と
しないので、機構を簡易にすることができる。また、ト
ルクが分配される軸３３，３４を固定できるので、この
軸３３，３４につながっている歯車３１，３２をはすば
又はやまば歯車にすることができ、より軽量且つコンパ
クトな構成にすることができる。
【００２１】なお、入力軸３７が２つ設けられている場
合には、歯車３１，３２，３５，３６，４１，４２、軸
３３，３４，３７，及び外筒４０からなる構成が２組設
けられていればよい。
合には、歯車３１，３２，３５，３６，４１，４２、軸
３３，３４，３７，及び外筒４０からなる構成が２組設
けられていればよい。
【００２２】次に、図３を参照して第２の実施例に係る
ヘリコプタの動力伝達装置を説明する。図３は、本発明
の第２の実施例に係るヘリコプタの動力伝達装置の要部
の斜視図である。
ヘリコプタの動力伝達装置を説明する。図３は、本発明
の第２の実施例に係るヘリコプタの動力伝達装置の要部
の斜視図である。
【００２３】第２の実施例では、図３に示すように、外
筒４０にボールスプラインが用いられている。すなわ
ち、入力軸３７は、この図３に示すようなスプライン軸
であり、この入力軸３７に外嵌された外筒４０には、リ
テーナ４７が設けられ、このリテーナ４７の溝に、ボー
ル４８が保持されている。
筒４０にボールスプラインが用いられている。すなわ
ち、入力軸３７は、この図３に示すようなスプライン軸
であり、この入力軸３７に外嵌された外筒４０には、リ
テーナ４７が設けられ、このリテーナ４７の溝に、ボー
ル４８が保持されている。
【００２４】このように構成されているため、ボールス
プラインは通常のスプラインに比べて軸との摩擦係数が
約１００分の１〜５０分の１であり、摩擦係数が非常に
小さい。そのため、この摩擦係数が大きい場合には、そ
の分だけトルクが不等分配されるが、このように摩擦係
数が非常に小さい場合には、トルクをより一層均等に分
配することができる。そのため、この第２の実施例の構
成は本発明に最適であり、また、スプライン軸の入力軸
３７に樹脂コーティグすれば、摩擦をより一層低減で
き、トルクの分配をより一層均等にすることができる。
プラインは通常のスプラインに比べて軸との摩擦係数が
約１００分の１〜５０分の１であり、摩擦係数が非常に
小さい。そのため、この摩擦係数が大きい場合には、そ
の分だけトルクが不等分配されるが、このように摩擦係
数が非常に小さい場合には、トルクをより一層均等に分
配することができる。そのため、この第２の実施例の構
成は本発明に最適であり、また、スプライン軸の入力軸
３７に樹脂コーティグすれば、摩擦をより一層低減で
き、トルクの分配をより一層均等にすることができる。
【００２５】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れないのは勿論であり、種々変形可能である。
れないのは勿論であり、種々変形可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、第１及
び第２の小はすば歯車が取り付けられている外筒のみが
軸方向に移動するだけでトルクが分配されている。その
ため、従来例に比べて、可動部分を少なくでき、またバ
ランスビームを必要としないので、機構を簡易にするこ
とができる。また、トルクが分配される軸を固定できる
ので、この軸につながっている歯車をはすば又はやまば
歯車にすることができ、より軽量且つコンパクトな構成
にすることができる。すなわち、軽量且つコンパクトで
ありながら伝達トルクを均等に分配でき、しかも、はす
ば歯車等の軽量な歯車を使用することができると共に複
雑な機構を不要にできる。
び第２の小はすば歯車が取り付けられている外筒のみが
軸方向に移動するだけでトルクが分配されている。その
ため、従来例に比べて、可動部分を少なくでき、またバ
ランスビームを必要としないので、機構を簡易にするこ
とができる。また、トルクが分配される軸を固定できる
ので、この軸につながっている歯車をはすば又はやまば
歯車にすることができ、より軽量且つコンパクトな構成
にすることができる。すなわち、軽量且つコンパクトで
ありながら伝達トルクを均等に分配でき、しかも、はす
ば歯車等の軽量な歯車を使用することができると共に複
雑な機構を不要にできる。
【図１】本発明の第１の実施例に係るヘリコプタの動力
伝達装置の要部の斜視図。
伝達装置の要部の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施例に係るヘリコプタの動力
伝達装置の断面図。
伝達装置の断面図。
【図３】本発明の第２の実施例に係るヘリコプタの動力
伝達装置の要部の斜視図。
伝達装置の要部の斜視図。
【図４】従来の一例に係るヘリコプタの動力伝達装置の
要部の斜視図。
要部の斜視図。
【図５】従来の別例に係るヘリコプタの動力伝達装置の
要部の斜視図。
要部の斜視図。
【図６】ヘリコプタの概略構成図。
４ メインロータの駆動軸 ９ 大歯車 ３１，３２ 第１及び第２の小歯車 ３５，３６ 第１及び第２の大はすば歯車 ３７ 入力軸 ４０ 外筒 ４１，４２ 第１及び第２の小はすば歯車
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンで発生した回転トルクをメインロ
ータに伝達するヘリコプタの動力伝達装置において、 メインロータの駆動軸に直結した大歯車と、 前記大歯車に噛合し、互いに所定間隔離間して配置さ
れ、ミッションケースに軸着され同径、同歯数を有する
一対の第１及び第２の小歯車と、 前記第１の小歯車の上方に軸を介し連結され、前記ミッ
ションケースに軸着された第１の大はすば歯車と、 前記第２の小歯車の下方に軸を介し連結され、前記第１
の大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾
斜方向が反対な第２の大はすば歯車と、 前記第１及び第２の小歯車間に配設され、前記ミッショ
ンケースに軸着され、外周にスプラインが設けられ、エ
ンジンで発生した回転トルクが伝達される入力軸と、 前記スプラインが設けられた入力軸に嵌合して軸方向に
摺動する外筒と、 前記外筒の両端に固着されるとともに、前記第１及び第
２の大はすば歯車に各々噛合した一対の第１及び第２の
小はすば歯車と、を具備し、これにより、外筒の移動に
よりトルクを均等に分配することを特徴とするヘリコプ
タの動力伝達装置。 - 【請求項２】スプラインが設けられた入力軸と外筒の内
周間にボールを介装し、ボールスプラインとしたことを
特徴とする請求項２に記載のヘリコプタの動力伝達装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08047594A JP3618367B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
| US08/415,738 US5528960A (en) | 1994-04-19 | 1995-04-03 | Power transmission apparatus |
| GB9507839A GB2288651B (en) | 1994-04-19 | 1995-04-18 | Power transmission apparatus |
| DE19514361A DE19514361C2 (de) | 1994-04-19 | 1995-04-18 | Kraftübertragungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08047594A JP3618367B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285498A true JPH07285498A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3618367B2 JP3618367B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=13719300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08047594A Expired - Fee Related JP3618367B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5528960A (ja) |
| JP (1) | JP3618367B2 (ja) |
| DE (1) | DE19514361C2 (ja) |
| GB (1) | GB2288651B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364611B1 (en) | 1997-08-14 | 2002-04-02 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Helicopter power transmitting apparatus |
| CN103542038A (zh) * | 2012-07-13 | 2014-01-29 | 伦克股份有限公司 | 功率分支传动装置 |
| JP2022180697A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 学校法人 名城大学 | ４軸差動モジュール及びそれを利用した移動装置 |
| US20240376962A1 (en) * | 2023-05-11 | 2024-11-14 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Gearbox system with balance beam and operating method |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813292A (en) * | 1995-12-15 | 1998-09-29 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method for fabricating a split path transmission system providing equal torque splitting between the split load paths of each gear train thereof at a predefined operating point |
| US5905927A (en) * | 1996-12-03 | 1999-05-18 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus and driving mechanism for image holding member |
| DE19707124B4 (de) * | 1997-02-22 | 2009-05-07 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Leistungsübertragungseinrichtung |
| DE19736572A1 (de) | 1997-08-22 | 1999-02-25 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Getriebe mit Leistungsverzweigung, insbesondere für einen Hubschrauber-Rotor-Antrieb |
| FR2777961B1 (fr) * | 1998-04-22 | 2001-12-28 | Eurocopter Deutschland | Installation de transmission de puissance, notamment pour une transmission d'helicoptere |
| GB2342421B (en) * | 1998-10-08 | 2003-03-19 | Mmd Design & Consult | A Conveyor |
| DE10134245A1 (de) * | 2001-07-18 | 2003-02-06 | Winergy Ag | Getriebe mit Leistungsaufteilung |
| GB2384540B (en) * | 2001-11-26 | 2005-07-13 | Worrall Trevor James | Automotive transmissions |
| US8015900B2 (en) * | 2003-07-16 | 2011-09-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Split-torque gear box |
| DE202005018966U1 (de) * | 2005-12-02 | 2007-04-12 | Ka Antriebstechnik Gmbh | Verteilergetriebe |
| CN101535128B (zh) * | 2006-11-14 | 2013-06-12 | 贝尔直升机泰克斯特龙公司 | 带有扭矩分离差动机构的多驱动路径变速器 |
| FR2954964B1 (fr) * | 2010-01-06 | 2012-10-26 | Cie Engrenages Et Reducteurs Messian Durand | Dispositif d'entrainement pour une couronne dentee et broyeur correspondant. |
| CN101963207B (zh) * | 2010-10-19 | 2012-07-18 | 华南理工大学 | 多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器 |
| CN101963206B (zh) * | 2010-10-19 | 2013-07-10 | 华南理工大学 | 一种基于正多边形轴分布微小减速器 |
| DE102011054956B4 (de) | 2011-10-31 | 2022-05-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Antriebseinheit für einen Stellantrieb mit einem Elektromotor und zugehöriger Stellantrieb |
| US8720306B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-05-13 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US9169781B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-10-27 | United Technologies Corporation | Turbine engine gearbox |
| US9074485B2 (en) * | 2012-04-25 | 2015-07-07 | United Technologies Corporation | Geared turbofan with three turbines all counter-rotating |
| FR3047786B1 (fr) * | 2016-02-16 | 2019-06-07 | Safran Transmission Systems | Reducteur de vitesse a inversion de sens de rotation entree/sortie |
| US11174782B2 (en) * | 2017-02-10 | 2021-11-16 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Planetary gearbox for gas turbine engine |
| DE202018102326U1 (de) * | 2018-04-25 | 2018-11-06 | Peter Lutz | Übersetzungsgetriebe sowie Windkraftanlage und elektrischer Antrieb für Fahrzeuge mit einem solchen Übersetzungsgetriebe |
| CN109027164A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 上海核工程研究设计院有限公司 | 一种可传递扭矩的直线间歇传动装置 |
| US11092020B2 (en) | 2018-10-18 | 2021-08-17 | Raytheon Technologies Corporation | Rotor assembly for gas turbine engines |
| CN111268116B (zh) * | 2020-02-27 | 2024-03-05 | 西安工业大学 | 面齿轮共轴对转双旋翼传动机构 |
| US11702197B2 (en) * | 2020-03-19 | 2023-07-18 | Lockheed Martin Corporation | Coaxial split torque gearbox with sequential load distribution |
| CN112407300A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-26 | 广东历鼎龙动力科技有限公司 | 一种用在植保无人机的无刷电机 |
| FR3123325B1 (fr) * | 2021-05-28 | 2023-10-20 | Airbus Helicopters | Installation motrice de type modulaire pour un giravion et giravion associé |
| US12083876B1 (en) * | 2023-05-11 | 2024-09-10 | GM Global Technology Operations LLC | Drive system with balanced loads |
| CN119567439B (zh) * | 2024-12-13 | 2026-01-13 | 湖北省华建石材股份有限公司 | 一种建筑外墙装饰干挂石材加工处理机械 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB319565A (en) * | 1929-01-25 | 1929-09-26 | Deutsche Schiff & Maschb Ag | An improved transmission gear |
| US2506855A (en) * | 1944-04-14 | 1950-05-09 | Casse Marcel | Roller felting machine |
| GB8610756D0 (en) * | 1986-05-02 | 1986-06-11 | Pengilly E A | Power transmission |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP08047594A patent/JP3618367B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-03 US US08/415,738 patent/US5528960A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-18 GB GB9507839A patent/GB2288651B/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-18 DE DE19514361A patent/DE19514361C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364611B1 (en) | 1997-08-14 | 2002-04-02 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Helicopter power transmitting apparatus |
| CN103542038A (zh) * | 2012-07-13 | 2014-01-29 | 伦克股份有限公司 | 功率分支传动装置 |
| JP2022180697A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 学校法人 名城大学 | ４軸差動モジュール及びそれを利用した移動装置 |
| US20240376962A1 (en) * | 2023-05-11 | 2024-11-14 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Gearbox system with balance beam and operating method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9507839D0 (en) | 1995-05-31 |
| US5528960A (en) | 1996-06-25 |
| GB2288651B (en) | 1998-04-15 |
| GB2288651A (en) | 1995-10-25 |
| DE19514361C2 (de) | 2000-05-31 |
| DE19514361A1 (de) | 1995-10-26 |
| JP3618367B2 (ja) | 2005-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5528960A (en) | Power transmission apparatus | |
| US4317389A (en) | Vehicle drive transmission system | |
| EP0896922B1 (en) | Helicopter transmission | |
| JP3538958B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
| US7448290B2 (en) | Twin-clutch transmission | |
| US5178028A (en) | Offset face gear transmission | |
| JPS641694B2 (ja) | ||
| GB1591973A (en) | Extended range transmission | |
| JP2011518994A (ja) | トランスミッション、とりわけデュアルクラッチトランスミッション | |
| GB2049873A (en) | Torque splitting gear drive | |
| US4730788A (en) | Reaction coupled, torque balanced geartrain | |
| US4472984A (en) | Automatic planetary transmission | |
| US6746356B2 (en) | Geared transmissions | |
| JPS5914650B2 (ja) | 高速歯車伝達装置 | |
| US4976669A (en) | Dual output planetary gear system | |
| WO2011001155A2 (en) | Gear set | |
| US5904633A (en) | Continously variable transmission | |
| US5474504A (en) | Asymmetric planetary gear variable speed transmission | |
| US2875628A (en) | Variable gear | |
| GB2067113A (en) | Transmission for driving a stretch-reducing rolling mill | |
| EP0274169B1 (en) | Power transmission device for a four wheel drive vehicle | |
| EP1593877B1 (en) | Motor vehicle gearbox | |
| WO2003046409A1 (en) | Automotive transmissions | |
| JPH09250615A (ja) | 運搬用変速装置 | |
| US2641142A (en) | Power transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040309 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040416 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041015 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041110 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |