JPH07285687A - 紙葉類の供給装置 - Google Patents

紙葉類の供給装置

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JPH07285687A
JPH07285687A JP9914594A JP9914594A JPH07285687A JP H07285687 A JPH07285687 A JP H07285687A JP 9914594 A JP9914594 A JP 9914594A JP 9914594 A JP9914594 A JP 9914594A JP H07285687 A JPH07285687 A JP H07285687A
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paper
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Kenichi Ikegami
健一 池上
Akira Koizumi
亮 小泉
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の送りの円滑化および送りの速度アッ
プを図る。 【構成】 1はフィードローラ、2、3は送り込みロー
ラ、5は郵便物Pの先端が常に一定の位置から供給が開
始されるようにするガイドプレートである。9はフィー
ドローラ1に対向した分離ローラ、11、12はフィー
ドローラ1の搬送下流側に配置され常時回転するピック
アップローラである。15は送り込みローラ2および3
の郵便物Pへの押圧力をスプリング6、7および動作杆
6a、7aを介して瞬時に加減調節するサーボモータで
ある。そして、ガイドプレート5直後の搬送下流側の上
下に、郵便物Pの先端を検出する先端検出センサ10a
ないし10hが設けられている。この先端検出センサで
は、ガイドプレート5から突出した郵便物Pを検出し
て、サーボモータ15を回動させ、送り込みローラ2、
3の押圧力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、薄物と厚物が混在した
郵便物等の紙葉類を、送り込みローラの押圧力により紙
葉類間と紙葉類および送り込みローラ間との摩擦の違い
を利用して1枚ずつ取り出す紙葉類の供給装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般的に、このように摩擦の違いを利用
して紙葉類を供給する供給装置においては、紙葉類の複
数枚送りを防止するために送り込みローラの押圧力は薄
く軽い紙葉類に合わせて弱く設定している。しかしなが
ら、押圧力が常に弱いままであると厚い、または重い紙
葉類を供給する場合、送り込みローラと紙葉類間で滑り
が生じ、処理速度の低下または供給不可能となる場合が
あった。
【0003】これを防ぐためには、特公平1−1816
53号公報では、分離ローラの後に紙葉類の有無を検出
する用紙センサを設け、送り込みローラおよびフィード
ローラの回転開始から設定時間内に紙葉類が用紙センサ
に到達しない場合、ソレノイド等により送り込みローラ
の押圧力を増加させ、紙葉類に対する送出力を増大させ
て厚いまたは重い紙葉類を供給させるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の供給装置においては、送り込みローラおよびフ
ィードローラの回転開始から紙葉類が設定時間内に用紙
センサに到達していないことを検出してから、送り込み
ローラの紙葉類への押圧力を強くさせて厚いまたは重い
紙葉類を供給させているため、送り込みローラと紙葉類
の間に滑りが生じ紙葉類を破損させることがあった。ま
た、たとえ供給することができたとしても供給した紙葉
類の間隔は広がり、処理速度が低下するという不具合が
あった。
【0005】したがって、本発明は上記した従来の不具
合に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、紙葉類の送りを円滑にかつ送りを速くした紙葉類の
供給装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る紙葉類の供給装置は、紙葉類を送り出
す送り込みローラと、紙葉類を取り出すフィードローラ
と、紙葉類の2通以上の取り出しを防止する分離ローラ
とからなる紙葉類の供給装置において、前記送り込みロ
ーラの紙葉類への押圧力を調整する押圧力調整手段と、
紙葉類の先端が常に一定の位置から供給されるように紙
葉類の先端をガイドするガイド部材と、このガイド部材
の直後に配設され、分離された2通目の紙葉類の先端を
検出して前記押圧力調整手段を動作させる先端検出セン
サとを設けたものである。また、本発明に係る紙葉類の
供給装置は、先端検出センサを紙葉類供給方向に複数個
設け、これら複数個の先端検出センサにより分離された
2通目の紙葉類の先端位置を検出し、この先端位置によ
り前記押圧力調整手段の押圧力を調整可能としたもので
ある。また、本発明に係る紙葉類の供給装置は、紙葉類
を送り出す送り込みローラと、紙葉類を取り出すフィー
ドローラと、紙葉類の2通以上の取り出しを防止する分
離ローラと、紙葉類を引き抜くピックアップローラとか
らなる紙葉類の供給装置において、前記送り込みローラ
の紙葉類への押圧力をばね手段を介して調整するサーボ
モータと、紙葉類の先端が常に一定の位置から供給され
るように紙葉類の先端をガイドするガイド部材と、この
ガイド部材の直後に紙葉類供給方向に複数個設けられ、
分離された2通目の紙葉類の先端位置を検出して、この
先端位置により前記サーボモータによる押圧力を調整可
能とした先端検出センサとを設けるとともに、この先端
検出センサを前記ピックアップローラの配設位置まで設
けたものである。
【0007】
【作用】本発明によれば、分離された2通目の紙葉類が
薄いと、1通目の紙葉類に引きずられガイド部材から突
出して、先端検出手段により薄い物と検出され、押圧力
調整手段の押圧力が弱く調整される。また、本発明によ
れば、分離された2通目の紙葉類の突出量が検出され、
この突出量により紙葉類の厚みの程度が検出され、これ
により押圧力調整手段の押圧力が厚みの程度に合わせて
調整される。また、本発明によれば、先端検出センサに
より検出された紙葉類の厚みの程度に合わせてサーボモ
ータの回動量が設定されて押圧力が調整されるととも
に、ピックアップローラの配設位置に設けた先端検出セ
ンサにより1通目の紙葉類が検出され、送りローラとフ
ィードローラの送りが停止される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1は本発明に係る紙葉類の供給装置の概略側面
図、図2は供給動作を示す要部側面図で、(a)は紙葉
類が薄い場合を示し、(b)は厚い場合を示すものであ
る。これらの図において、符号1で示すものは、瞬時に
起動、停止が可能なフィードローラ、2、3はフィード
ローラ1を中心に揺動自在に支持された送り込みローラ
で、これらフィードローラ1および送り込みローラ2、
3には、ワンウェイクラッチが内蔵されており、フィー
ドローラ1および送り込みローラ2、3への駆動が停止
した場合、反時計方向に空回りできるようになってい
る。
【0009】4は供給台8内に積載された郵便物Pを供
給が進むにつれ送り込みローラ2、3側に移動させるバ
ックアッププレート、5は郵便物Pの先端が常に一定の
位置から供給が開始されるように郵便物Pの先端をガイ
ドするガイドプレート、9はフィードローラ1に対向し
トルクリミッタ(図示を省略)により一定の回転負荷を
付与された分離ローラ、11、12はフィードローラ1
の搬送下流側に配置され常時回転するピックアップロー
ラ、15は送り込みローラ2および3の郵便物Pへの押
圧力をスプリング6、7および動作杆6a、7aを介し
て瞬時に加減調節するサーボモータである。10aない
し10hは、ガイドプレート5直後の搬送下流側の上下
に、等間隔にピックアップローラ11、12の配設位置
まで設けられた先端検出センサであって、ガイドプレー
ト5から突出した郵便物Pの突出量を検出して前記サー
ボモータ15に、サーボモータ15が回転すべき回転量
を設定する信号を送出する。
【0010】次に、このように構成された紙葉類の供給
装置における供給動作を説明する。まず、フィードロー
ラ1、送り込みローラ2、3が回転して1通目の郵便物
13が取り出され、つられて供給されようとする2通目
の郵便物14をガイドプレート5もしくは分離ローラ9
により分離する。分離された1通目の郵便物13がピッ
クアップローラ11、12に捕捉されると、郵便物13
の先端が先端検出センサ10hに検出され、フィードロ
ーラ1の駆動源が停止されピックアップローラ11、1
2によりさらに搬送下流側に引く抜かれる。このとき、
駆動源からの駆動を停止されたフィードローラ1および
送り込みローラ2、3はワンウェイクラッチにより反時
計方向に空回りするので、ピックアップローラ11、1
2が郵便物13を引き抜くときには連れ回りして引き抜
きの妨げとならない。
【0011】このようにピックアップローラ11、12
により引き抜かれた1通目の郵便物13の後端と次に供
給される2通目の郵便物14の先端に間隙が生じると、
これを先端検出センサ10aないし10hのいずれかに
より検出され、フィードローラ1および送り込みローラ
2、3が駆動を開始し、2通目の郵便物14の供給が開
始される。
【0012】ところで、通常郵便物Pが葉書のように薄
く軽い場合は、図2(a)に示すように2通目の郵便物
14は1通目の郵便物13に引きずられ、郵便物13と
分離された直後、郵便物14の先端位置は先端検出セン
サ10aより搬送下流側に位置し、その先端位置のガイ
ドプレート5からの突出量は、郵便物14の厚さの程度
によって変化する。すなわち、郵便物14が薄ければ薄
いほど突出量が多くなる。一方、郵便物14が厚いまた
は重い場合は、同図(b)に示すように郵便物13に引
きずられることがなく、その先端位置は先端検出センサ
10aよりも搬送下流側に位置している。
【0013】本願発明は、この性質を利用したものであ
り、2通目の郵便物14の先端位置が先端検出センサ1
0aより上流なら郵便物14を厚いまたは重い郵便物と
判断し、サーボモータ15をスプリング6、7のテンシ
ョンが増加する方向、すなわち図中時計方向に回転さ
せ、送り込みローラ2、3の押圧力を増加させ郵便物1
4と送り込みローラ2、3との間の摩擦力を増し、滑り
を未然に防止する。
【0014】逆に、郵便物14のセンタ位置が先端検出
センサ10aより搬送下流側に位置しているときは、郵
便物14を薄く軽い郵便物と判断して、サーボモータ1
5をスプリング6、7を緩める方向、すなわち図中反時
計方向に回転させる。このときサーボモータ15の回転
量は、郵便物14のガイドプレート5からの突出量を複
数の先端検出センサ10aないし10hのいずれかが検
出して、郵便物14の厚さの程度に応じて設定されるの
で、郵便物14の厚さの程度に応じた送り込みローラ
2、3の押圧力が得られるようになっている。このよう
にして、郵便物14と送り込みローラ2、3との間の摩
擦力を減らすことにより複数枚送りを防ぎ、郵便物の供
給を安定して行うことができる。
【0015】なお、本実施例では、送り込みローラ2、
3の押圧力調整をサーボモータ15およびスプリング
6、7等で行うようにしたが、これに限定されず、例え
ばソレノイドで行うこともでき、種々の設計変更が可能
なことはいうまでのないことである。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類を送り出す送り込みローラと、紙葉類を取り出すフ
ィードローラと、紙葉類の2通以上の取り出しを防止す
る分離ローラとからなる紙葉類の供給装置において、前
記送り込みローラの紙葉類への押圧力を調整する押圧力
調整手段と、紙葉類の先端が常に一定の位置から供給さ
れるように紙葉類の先端をガイドするガイド部材と、こ
のガイド部材の直後に配設され、分離された2通目の紙
葉類の先端を検出して前記押圧力調整手段を動作させる
先端検出センサとを設け、ガイド部材から2通目の紙葉
類が突出しているか否かで、2通目の紙葉類の厚みを判
断し、2通目の紙葉類の送り込みの押圧力を調整するよ
うにしたので、送りミスや2枚送りが防止できるととも
に、ガイド部材の直後で判断しているので、1通目と2
通目との間に送りの間隔が開くことがなく、連続的に送
ることができて、送りの速度を速くすることができる。
【0017】また、本発明によれば、先端検出センサを
紙葉類供給方向に複数個設け、これら複数個の先端検出
センサにより分離された2通目の紙葉類の先端位置を検
出し、この先端位置により前記押圧力調整手段の押圧力
を調整可能とし、2通目の紙葉類の厚みに応じた押圧力
の調整を行えるようにしたので、種々の厚さの紙葉類に
対応することができ、汎用性が高まる。
【0018】また、本発明によれば、紙葉類を送り出す
送り込みローラと、紙葉類を取り出すフィードローラ
と、紙葉類の2通以上の取り出しを防止する分離ローラ
と、紙葉類を引き抜くピックアップローラとからなる紙
葉類の供給装置において、前記送り込みローラの紙葉類
への押圧力をばね手段を介して調整するサーボモータ
と、紙葉類の先端が常に一定の位置から供給されるよう
に紙葉類の先端をガイドするガイド部材と、このガイド
部材の直後に紙葉類供給方向に複数個設けられ、分離さ
れた2通目の紙葉類の先端位置を検出して、この先端位
置により前記サーボモータによる押圧力を調整可能とし
た先端検出センサとを設けるとともに、この先端検出セ
ンサを前記ピックアップローラの配設位置まで設け、紙
葉類の押圧力調整をサーボモータで行うようにしたの
で、調整が瞬時かつ正確に行える。また、ピックアップ
ローラの配設位置に設けた先端検出センサにより、1通
目の紙葉類の先端を検出し、送り込みローラおよびフィ
ードローラの送りを停止する機能も兼用させ、あらため
て検出手段を設ける必要をなくしたので、部品点数の削
減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る紙葉類の供給装置の概略側面図
である。
【図2】 本発明に係る紙葉類の供給装置における供給
動作を示す要部側面図で、(a)は紙葉類が薄い場合を
示し、(b)は厚い場合を示すものである。
【符号の説明】
1…フィードローラ、2,3…送り込みローラ、5…ガ
イドプレート、6,7…スプリング、9…分離ローラ、
10aないし10h…先端検出センサ、11,12…ピ
ックアップローラ、13…1通目の郵便物、14…2通
目の郵便物、15…サーボモータ、P…郵便物。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 紙葉類を送り出す送り込みローラと、紙
    葉類を取り出すフィードローラと、紙葉類の2通以上の
    取り出しを防止する分離ローラとからなる紙葉類の供給
    装置において、前記送り込みローラの紙葉類への押圧力
    を調整する押圧力調整手段と、紙葉類の先端が常に一定
    の位置から供給されるように紙葉類の先端をガイドする
    ガイド部材と、このガイド部材の直後に配設され、分離
    された2通目の紙葉類の先端を検出して前記押圧力調整
    手段を動作させる先端検出センサとを設けたことを特徴
    とする紙葉類の供給装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の紙葉類の供給装置におい
    て、前記先端検出センサを紙葉類供給方向に複数個設
    け、これら複数個の先端検出センサにより分離された2
    通目の紙葉類の先端位置を検出し、この先端位置により
    前記押圧力調整手段の押圧力を調整可能としたことを特
    徴とする紙葉類の供給装置。
  3. 【請求項3】 紙葉類を送り出す送り込みローラと、紙
    葉類を取り出すフィードローラと、紙葉類の2通以上の
    取り出しを防止する分離ローラと、紙葉類を引き抜くピ
    ックアップローラとからなる紙葉類の供給装置におい
    て、前記送り込みローラの紙葉類への押圧力をばね手段
    を介して調整するサーボモータと、紙葉類の先端が常に
    一定の位置から供給されるように紙葉類の先端をガイド
    するガイド部材と、このガイド部材の直後に紙葉類供給
    方向に複数個設けられ、分離された2通目の紙葉類の先
    端位置を検出して、この先端位置により前記サーボモー
    タによる押圧力を調整可能とした先端検出センサとを設
    けるとともに、この先端検出センサを前記ピックアップ
    ローラの配設位置まで設けたことを特徴とする紙葉類の
    供給装置。
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