JPH07285742A - ホース送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中継地点に作業員を配置することなく、重量
が大きく長尺なホースの繰り出しや巻き取りを円滑に行
なえるようにすること。 【構成】 ホース送り装置２１は、基台２３と、基台２
３から立設された支柱２５と、支柱２５の上部に設けら
れ、送るべきホース９の移動軌跡に沿って延設されたフ
レーム２７と、前記移動軌跡に沿って複数設けられ、フ
レーム２７に回転可能に支持されてホース９の上下両側
に当接する横ガイドローラ３１と、前記移動軌跡に沿っ
て複数設けられ、フレーム２７に回転可能に支持されて
ホース９の左右両側に当接する縦ガイドローラ３３と、
横ガイドローラ３１及び縦ガイドローラ３３のうちの少
なくとも一つのガイドローラに連結され、該ガイドロー
ラを正逆回転させる駆動手段３５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可撓可能なホースの繰り
出しと引き込みを行なうホース送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、既に、特願平２ー２５３８
９２号や特願平３ー２８０６５５号等において、コンク
リート面のグリーンカット作業を効率良く行なえるよう
にしたグリーンカット作業方法を提供している。先の出
願によれば、超高圧水を噴射してレイタンスを削る作業
と、削り取ったレイタンスを汚濁水と共に吸引する作業
を一つの作業車により行なえ、グリーンカットの作業効
率を格段と高めることが可能となる。

【０００３】一方、このような作業車には、超高圧水を
供給する超高圧水供給ユニットが超高圧水ホースを介し
て連結され、また、レイタンス及び汚濁水を回収する集
泥収容ユニットがバキュームホースを介して連結され
る。そのため、作業車の走行の妨げや他の作業の妨げに
ならないように、作業車の動きに応じて超高圧水ホース
やバキュームホースの繰り出しや巻き取りを行なうこと
が望ましく、出願人は、特願平２ー３２０２２０号にお
いてこのようなホースの繰り出し巻き取り装置を提供し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１に
示すように、超高圧水供給ユニット１や吸引作業車３、
超高圧水ホース５の繰り出し巻き取り装置７、バキュー
ムホース９の繰り出し巻き取り装置１１がグリーンカッ
ト作業車１３とは離れた箇所、例えば、ダム堤体である
グリーンカット領域１５の上方の高台１７等に配置され
る場合、超高圧水ホース５やバキュームホース９の繰り
出し巻き取り時の抵抗が大きくなる。特に、バキューム
ホース９はレイタンスと共に汚濁水を搬送するため直径
が太く重量も大きいため、繰り出し巻き取り装置１１に
よりバキュームホース９の繰り出しや巻き取りを行なお
うとしても円滑に行なえなくなる。その結果、作業員を
高台１７の外縁等のような中継地点に配置し、作業員が
バキュームホース９の繰り出しや巻き取りの補助作業を
しなければならない等の問題が生じる。本発明は前記事
情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、中
継地点に作業員を配置することなく、ホースの繰り出し
や巻き取りを円滑に行なえるようにしたホース送り装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るホース送り装置は、基台と、前記基台
から立設された支柱と、前記支柱の上部に設けられ、送
るべきホースの移動軌跡に沿って延設されたフレーム
と、前記移動軌跡に沿って複数設けられ、前記フレーム
に回転可能に支持されてホースの上下両側に当接する横
ガイドローラと、前記移動軌跡に沿って複数設けられ、
前記フレームに回転可能に支持されてホースの左右両側
に当接する縦ガイドローラと、前記横ガイドローラ及び
縦ガイドローラのうちの少なくとも一つのガイドローラ
に連結され、該ガイドローラを正逆回転させる駆動手段
とを備えたことを特徴とする。また、本発明は、前記横
ガイドローラ及び縦ガイドローラの長手方向中間部には
ホースの外径に対応した輪郭の凹部が周方向に連続して
形成されていることを特徴とする。また、本発明は、支
柱が基台に旋回可能に支持されていることを特徴とす
る。また、本発明は、前記横ガイドローラ及び縦ガイド
ローラの少なくとも一つが、ホースの径方向に移動可能
でホース側に付勢されて支持され、更に、このガイドロ
ーラのホースの径方向における移動を検出する検出手段
が設けられていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】横ガイドローラ及び縦ガイドローラのうちの少
なくとも一つのガイドローラが駆動手段により回転駆動
され、横ガイドローラ及び縦ガイドローラにより、上下
左右から挟まれつつホースの繰り出しと引き込みが安定
して行なわれる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１はグリーンカット作業の概略説明図を示
す。グリーンカット作業車１３はダム堤体であるグリー
ンカット領域１５に配置され、超高圧水供給ユニット１
と吸引作業車３はグリーンカット領域１５の上方の高台
１７に配置されている。グリーンカット作業車１３では
超高圧水を噴射してレイタンスを削る作業と、削り取っ
たレイタンスを汚濁水と共に吸引する作業が同時に行な
われ、グリーンカット作業車１３と超高圧水供給ユニッ
ト１間には、超高圧水をグリーンカット作業車１３に供
給する超高圧水ホース５が連結され、グリーンカット作
業車１３と吸引作業車３間には、削り取られたレイタン
スと汚濁水を回収するバキュームホース９が連結され、
高台１７上には超高圧水ホース５の繰り出し巻き取り装
置７と、バキュームホース９の繰り出し巻き取り装置１
１が設置されている。

【０００８】２１は本発明に係るホース送り装置で、ホ
ース送り装置２１はバキュームホース９用で、繰り出し
巻き取り装置１１とグリーンカット作業車１３との中継
地点である高台１７の外縁部に設置され、ホース送り装
置２１の上には超高圧水ホース５がその長手方向に移動
可能に配設されている。

【０００９】図２はホース送り装置の正面図、図３はフ
レーム前部の平面図を示す。ホース送り装置２１は、基
台２３と、基台２３から立設された支柱２５と、支柱２
５の上部に設けられたフレーム２７と、フレーム２７に
回転可能に支持された横ガイドローラ３１及び縦ガイド
ローラ３３と、ガイドローラ用駆動手段３５等を備え、
ガイドローラ用駆動手段３５は、横ガイドローラ用駆動
手段３７と縦ガイドローラ用駆動手段３９とで構成され
ている。

【００１０】基台２３は平面視矩形の基板２３０１と、
基板２３０１の中央から立設された外筒部材２３０３
と、外筒部材２３０３の内部で軸受を介して回転可能且
つ上下動不能に配設された内筒部材２３０５等で構成さ
れている。前記支柱２５はその下部が前記内筒部材２３
０５の内部に挿入され、下部の鍔部２５０１が内筒部材
２３０５の上端に当接することで前記基台２３側で旋回
可能に支持され、支柱２５の側部には制御ボックス４１
が配設されている。

【００１１】前記フレーム２７は前後方向に延在する左
右の側板部２７０１と、左右の側板部２７０１の延在方
向の中間部下部間を連結する底板部２７０３と、側板部
２７０１の延在方向の中間部上部間を連結する上板部２
７０５と、側板部２７０１の延在方向の中間部下部間を
連結する下板部２７０７と、側板部２７０１の延在方向
の前部上部間を連結する上板部２７０９と、側板部２７
０１の延在方向の前部下部間を連結する下板部２７１１
等を備える。実施例では、バキュームホース９を上方に
凸の湾曲状にして案内する関係上、左右の側板部２７０
１の上縁も、このバキュームホース９の移動軌跡に対応
させて湾曲形状に形成されている。前記フレーム２７は
底板２７０３が支柱２５の上端に連結され、図２中４３
は補強板を示す。

【００１２】前記バキュームホース９は左右の側板部２
７０１の間で湾曲状に前後に延在され、このホースの延
在方向に沿って前記横ガイドローラ３１及び縦ガイドロ
ーラ３３が複数配設されている。前記横ガイドローラ３
１は、その軸心が水平方向に延在し、バキュームホース
９の上下両側に当接するように配置されている。前記横
ガイドローラ３１は、側板部２７０１の後端ではバキュ
ームホース９の下側に当たるように一本のみが配設さ
れ、他の箇所では、上下からバキュームホース９を挟む
ように上下一対ずつ設けられている。各横ガイドローラ
３１は、図３に示すように、支軸４５と、支軸４５に回
転可能に支持されたローラ部４７で構成され、支軸４５
の両端は左右の側板部２７０１により支持されている。
前記ローラ部４７の長手方向の中央部には、湾曲面で形
成された凹部４９が周方向に連続状に形成され、この凹
部４９は、バキュームホース９の外径に対応した形状で
形成され、この凹部４９がバキュームホース９の外面に
接触することで横ガイドローラ３１の長手方向へ沿った
方向へのバキュームホース９の動きが規制される。

【００１３】前記複数の横ガイドローラ３１のうち、側
板部２７０１の長手方向の中間部でバキュームホース９
の上側に配置された横ガイドローラ３１Ａと、側板部２
７０１の前端寄りでバキュームホース９の上側に配置さ
れた横ガイドローラ３１Ｂは、前記横ガイドローラ用駆
動手段３７に連結されている。横ガイドローラ用駆動手
段３７は、前記左右の側板部２７０１の長手方向の中間
部間に配設されたモータ５１と、このモータ５１の出力
軸に取着されたスプロケット５３と、前記各横ガイドロ
ーラ３１Ａ，３１Ｂの支軸４５の端部に取着されたスプ
ロケット５５と、側板部２７０１で支持された三つのア
イドラー５７と、これらスプロケット５３，５５、アイ
ドラー５７に掛装されたチェーン５９と、アイドラー５
７に連結されたチェーンの緊張装置６１等で構成され、
モータ５１により横ガイドローラ３１Ａ，３１Ｂが正逆
転するように構成されている。

【００１４】また、前記複数の横ガイドローラ３１のう
ち、横ガイドローラ用駆動手段３７に連結された横ガイ
ドローラ３１Ａ，３１Ｂに対向する下側の横ガイドロー
ラ３１Ｃと、側板部２７０１の後部でバキュームホース
９の上側に位置する横ガイドローラ３１Ｄと、側板部２
７０１の前端の上下二本の横ガイドローラ３１Ｅの各支
軸４５は弾性機構６３によりに支持されている。

【００１５】前記縦ガイドローラ３３は、バキュームホ
ース９の左右両側に当接するように、バキュームホース
９の延在方向と直交する方向に延在して左右一対ずつ配
置されている。前記縦ガイドローラ３３は、側板部２７
０１の後端寄りと、中間部と、前端側の二つの横ガイド
ローラ３１間に配置されている。側板部２７０１の後端
寄りに配置された縦ガイドローラ３３Ａは、支軸と、支
軸に回転可能に支持された円筒状のローラ部４７Ａによ
り構成されている。また、側板部２７０１の中間部と、
側板部２７０１の前端側の二つの横ガイドローラ３１間
に配置された縦ガイドローラ３３Ｂ，３３Ｃは、前記横
ガイドローラ３１と同様に、支軸４５と、支軸４５に回
転可能に支持され凹部４９が形成されたローラ部４７と
で構成され、前記縦ガイドローラ３３の支軸４５の両端
は上下の板部２７０５，２７０７，２７０９，２７１１
により支持され、凹部４９がバキュームホース９の外面
に接触することで縦ガイドローラ３３の長手方向へ沿っ
た方向へのバキュームホース９の動きが規制される。

【００１６】図３に示すように、前記複数の縦ガイドロ
ーラ３３のうち、側板部２７０１の前端でバキュームホ
ース９の右側に配置された縦ガイドローラ３３Ｃー１
は、縦ガイドローラ用駆動手段３９に連結されている。
前記縦ガイドローラ用駆動手段３９は、左側の側板部２
７０１の外側に配設されたモータ６５と、このモータ６
５の出力軸に取着されたスプロケット６７と、前記縦ガ
イドローラ３３Ｃー１の支軸４５の上端に取着されたス
プロケット６９と、フレーム２７側で支持されたアイド
ラー７１と、これらスプロケット６７，６９、アイドラ
ー７１に掛装されたチェーン７３と、前記アイドラー７
１に連結されたチェーンの緊張装置７５等で構成され、
モータ６５により前記縦ガイドローラ３３Ｃー１が正逆
転するように構成されている。また、縦ガイドローラ用
駆動手段３９が連結された縦ガイドローラ３３Ｃー１と
対向する左側の縦ガイドローラ３３Ｃー２の支軸４５
は、前記横ガイドローラ３１の弾性機構と同一の構成か
らなる弾性機構６３によりに支持されている。

【００１７】前記弾性機構６３は、図３に示すように、
フレーム２７側で支持された基板６３０１と、基板６３
０１に移動可能に挿通され先端が前記支軸４５に連結さ
れた雄ねじ部材６３０５と、雄ねじ部材６３０５の先部
に取着されたばね受け６３０９と、基板６３０１とばね
受け６３０９との間で前記雄ねじ部材６３０５に巻装さ
れたコイルスプリング６３１１と、雄ねじ部材６３０５
の基端に取着されたストッパ６３１３とで構成されてい
る。前記ガイドローラ３１，３３の支軸４５は、前記コ
イルスプリング６３１１によりバキュームホース９側に
付勢され、ガイドローラ３１，３３のバキュームホース
９側への最大突出位置はストッパ６３１３が基板６３０
１に係止することで決定される。

【００１８】更に、側板部２７０１の後部でバキューム
ホース９の上側に位置する横ガイドローラ３１Ｄと、側
板部２７０１の前端下側に配置された横ガイドローラ３
１Ｅを支持する弾性機構６３には、リミットスイッチ７
７が付設されている。即ち、フレーム２７におけるバキ
ュームホース９の移動軌跡の両端に位置する横ガイドロ
ーラ３１Ｄ，３１Ｅにリミットスイッチ７７が付設され
ている。前記リミットスイッチ７７は、バキュームホー
ス９が何かに引っ掛かる等してバキュームホース９の繰
り出しや引き込みの際の抵抗が大きくなった場合、横ガ
イドローラ３１Ｄ，３１Ｅがコイルスプリング６３１１
の弾発力に抗して後退してくるが、この横ガイドローラ
３１の後退時、ばね受け６３０９にスイッチ片が接触
し、これにより何らかの力がバキュームホース９に掛か
ったことを検出するものである。

【００１９】尚、前記モータ５１，６５の制御は、制御
ボックス４１内に収容された制御装置によりなされ、例
えば、繰り出し巻き取り装置１１によるバキュームホー
ス９の巻き取り、繰り出し速度に対応した回転方向及び
速度で、横ガイドローラ３１及び縦ガイドローラ３３が
回転駆動され、或は、遠隔操作により所望の回転方向及
び速度で駆動するように構成され、更に、繰り出し巻き
取り装置１１の駆動源や前記モータ５１，６５はリミッ
トスイッチ７７の作動により停止するように構成されて
いる。

【００２０】次に、作用について説明する。グリーンカ
ット作業車１３の走行に伴って繰り出し巻き取り装置１
１によりバキュームホース９の繰り出し巻き取りが行な
われると、この繰り出し巻き取り装置１１の動きに連動
し、モータ５１，６５により横ガイドローラ３１Ａ，３
１Ｂ及び縦ガイドローラ３３Ｃー１が回転駆動され、送
り装置２１においてもバキュームホース９の繰り出しと
引き込みが行なわれる。そのため、重量大なるバキュー
ムホース９の高台１７からグリーンカット領域１５への
繰り出しやグリーンカット領域１５から高台１７への引
き込みを、作業員を要せずに円滑に行なえるようにな
る。また、送り装置２１において、バキュームホース９
は、各横ガイドローラ３１及び縦ガイドローラ３３によ
り、上下左右から挟まれつつ繰り出しと引き込みが行な
われるので、バキュームホース９の繰り出しと引き込み
が安定して行なわれる。

【００２１】更に、各横ガイドローラ３１及び縦ガイド
ローラ３３のローラ部４７に凹部４９を形成したので、
バキュームホース９の上下左右方向への動きは凹部４９
により制限され、従って、前記バキュームホース９の繰
り出しと引き込みがより円滑に行なわれる。また、基台
２３に対して支柱２５は旋回可能に支持されているの
で、グリーンカット作業車１３の走行に伴ってバキュー
ムホース９を繰り出す方向や引き込む方向が変化して
も、支柱２５と共にフレーム２７が旋回することで、こ
の変化に簡単に対応でき、前記バキュームホース９の繰
り出しと引き込みをより円滑に行なう上で有利となる。
また、横ガイドローラ３１を弾性機構６３により支持
し、横ガイドローラ３１Ｄ，３１Ｅの変位をリミットス
イッチ７７により検出するようにしたので、バキューム
ホース９が何かに引っ掛かる等してバキュームホース９
の繰り出しや引き込みの際の抵抗が大きくなった場合、
繰り出し巻き取り装置１１や送り装置２１の動きを停止
させる等して送り装置２１やバキュームホース９の損傷
を防止できる。

【００２２】尚、実施例では、送り装置２１を高台１７
側に設置した場合について説明したが、送り装置２１を
グリーンカット領域１５に設置してもよい。また、本発
明は、バキュームホース９の繰り出し巻き取り装置１１
の有無に拘らず適用可能であり、また、同一の場所に、
グリーンカット作業車１３や超高圧水供給ユニット１、
吸引作業車３が配置される場合にも無論適用可能であ
る。更に、本発明は、バキュームホース９に限らず、種
々のホースに適用可能であり、特に、長尺で重量が大き
いホースの中継地点に設けられて好適である。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るホース送り装置は、基台と、前記基台から立設され
た支柱と、前記支柱の上部に設けられ、送るべきホース
の移動軌跡に沿って延設されたフレームと、前記移動軌
跡に沿って複数設けられ、前記フレームに回転可能に支
持されてホースの上下両側に当接する横ガイドローラ
と、前記移動軌跡に沿って複数設けられ、前記フレーム
に回転可能に支持されてホースの左右両側に当接する縦
ガイドローラと、前記横ガイドローラ及び縦ガイドロー
ラのうちの少なくとも一つのガイドローラに連結され、
該ガイドローラを正逆回転させる駆動手段とを備えるの
で、中継地点に作業員を配置することなくホースの繰り
出しや巻き取りを円滑に行なえ、特に、重量が大きく長
尺なホースの繰り出しや巻き取りの際に用いられて好適
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】グリーンカット作業の概略説明図である。

【図２】ホース送り装置の正面図である。

【図３】フレーム前部の平面図である。

【符号の説明】

１ 超高圧水供給ユニット ３ 吸引作業車 ７，１１ 繰り出し巻き取り装置 ９ バキュームホース １３ グリーンカット作業車 ２１ ホース送り装置 ２３ 基台 ２５ 支柱 ２７ フレーム ３１ 横ガイドローラ ３３ 縦ガイドローラ ３５，３７，３９ 駆動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 前記基台から立設された支柱と、 前記支柱の上部に設けられ、送るべきホースの移動軌跡
   に沿って延設されたフレームと、 前記移動軌跡に沿って複数設けられ、前記フレームに回
   転可能に支持されてホースの上下両側に当接する横ガイ
   ドローラと、 前記移動軌跡に沿って複数設けられ、前記フレームに回
   転可能に支持されてホースの左右両側に当接する縦ガイ
   ドローラと、 前記横ガイドローラ及び縦ガイドローラのうちの少なく
   とも一つのガイドローラに連結され、該ガイドローラを
   正逆回転させる駆動手段と、 を備えたことを特徴とするホース送り装置。
2. 【請求項２】 前記横ガイドローラ及び縦ガイドローラ
   の長手方向中間部にはホースの外径に対応した輪郭の凹
   部が周方向に連続して形成されている請求項１記載のホ
   ース送り装置。
3. 【請求項３】 支柱は基台に旋回可能に支持されている
   請求項１または２記載のホース送り装置
4. 【請求項４】 前記横ガイドローラ及び縦ガイドローラ
   の少なくとも一つは、ホースの径方向に移動可能でホー
   ス側に付勢されて支持され、更に、このガイドローラの
   ホースの径方向における移動を検出する検出手段が設け
   られている請求項１，２または３記載のホース送り装
   置。