JPH07285842A - 線香自動製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 時間効率が良く生産性の高い線香自動製造装
置を得る。 【構成】 線香を押し出すプレス機２と、押し出された
線香を案内する回転ローラー３と、台紙４を収納するス
トッカー５と、吸引パット１５を有する入口側受け渡し
機６と、該受け渡し機６から台紙４を受け取り所定角度
前方に傾けて前進させる反転装置７と、該反転装置７か
ら台紙４を受け取り、線香を垂下せしめ、水平状態に戻
した後、前進させるチャック装置８と、押し出された線
香を切断する上下の切断装置９，１０と、チャック装置
８から台紙４を受け取って出口側へ移送する出口側受け
渡し機１１と、出口側コンベア１２および切断機１３を
設けた装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線香自動製造装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】線香の製造方法には大別してドレン式押
し出し機による方法とプレス式押し出し機による方法と
がある。

【０００３】この内、ドレン式押し出し機による方法
は、ドレン式押し出し機の先端に幅２００〜３００mmの
ノズルを付けて長さ９００mm程に線香を押し出し、ノズ
ルから出てきた線香が板上に並んだ状態で両端を切断し
（これを盆切りという。）、さらに、乾燥してから規定
寸法に裁断するというものであって、原材料の供給から
乾燥してからの裁断までの工程が半自動化されている。
しかし、この方法では微煙香とか杉線香の場合のように
押し出し易い原料を用いる場合は作業能率も良いが、一
般的な薫物用線香の場合は原材料としてタブ粉とか本粉
といった粘くて押し出し性の悪い材料を用いるので作業
能率が上がらないし、原材料の粘りを落とした場合でも
９００mm程度にまで線香を押し出すために途中で線香が
切れてしまう。また、線香が乾燥してから裁断するた
め、クズが多量に出て不経済である。

【０００４】特公平５−４７５１２号公報に示す自動化
装置の場合は、ドレン式押し出し機の先端に例えば幅９
００ｍｍ程度のノズルを付け、幅３５０ｍｍ、長さ９０
０ｍｍの台紙を使用するとによって自動化を実現するこ
とができる。

【０００５】それに対し、プレス式押し出し機による方
法は、先端ノズル幅が１５０〜１０００mm程度のプレス
機を用いる方法であって、原材料を選ばないという利点
がある。また、この場合には線香の裁断は乾燥していな
い生の状態で行うため、クズが出ないし再生も容易であ
る。このプレス式押し出し機による方法も、特公平５−
４７５１２号の自動化装置で自動化できるが、量産性が
十分でない。

【０００６】特公平５−４７５２１号公報には本出願人
の出願に係る線香製造過程の自動化装置が示されてい
る。この装置は、原料の押し出しから線香の最終切断ま
での作業工程を完全自動化するものであって、原料供給
装置と、供給された原料を圧縮して線香の形に成型しな
がら下方に押し出す押し出し装置と、押し出され下方に
垂下する線香を揃え歪みを取る回転ローラと、所定の手
順で揺動および移動を行いながら押し出された線香を台
紙に受けて移送する受け渡し装置と、移送された線香を
規定長さに切断する自動切断装置とを備え、かつ、受け
渡し装置を、台紙を受ける受け台と、該受け台の支持ロ
ーラを支える移動レールと、該移動レールに沿って前記
受け台を移動させる駆動用シリンダーと、前記受け台を
１８０゜の範囲で回転させる回転駆動装置と、押し出さ
れた線香を切り取る切り取り装置とで構成している。ま
た、この装置を制御するために、台紙を受けた受け台が
押し出し装置手前の第１の位置まで移動したことを検出
する第１位置検出手段と、この第１位置まで前記受け台
が移動したことが検出されたとき該受け台を垂直に対し
前方に第１の所定角度傾けるよう回転駆動手段に制御信
号を出力する第１の制御信号発生手段と、押し出された
線香が規定位置まで降りたことを検出する線香位置検出
手段と、線香が前記規定位置まで降りたことが検出され
たとき前記押し出し装置の作動を停止させて前記受け台
を前方に第２の所定角度まで回転した状態で線香を切断
するよう前記押し出し装置および切り取り装置に制御信
号を出力する第２の制御信号発生手段とで制御装置を構
成している。そして、受け台には台紙張り付け用の吸引
パットを装着し、該吸引パットを配管でエゼクターに連
結している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】プレス式押し出し機ま
たはドレン式押し出し機による線香の製造方法を人手に
よって行うのでは、熟練を要し、作業性が悪く、また、
製品の品質を均一化させることが難しいし、衛生や安全
性の面でも問題があった。また、上記公報に示す装置等
によって既に自動化も可能となったが、時間効率等の面
でなお改良すべき点があった。

【０００８】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、時間効率が良く生産性の高い
線香自動製造装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る線香自動製
造装置は、原料を圧縮し線香の形に成型しながら下方に
押し出す押し出し手段と、前記押し出し手段により押し
出され下方に垂下する線香を揃え歪みを取る回転ローラ
と、装置入口側で台紙を水平状態に集積保持するストッ
カーと、前記ストッカーに保持された台紙を１枚ずつ取
り出して水平状態のまま所定の入口側受け渡し位置まで
移送する入口側受け渡し手段と、前記入口側受け渡し位
置において前記入口側受け渡し手段から台紙を受け取り
該台紙を所定角度前方に傾けて前記押し出し手段下方の
押し出し位置手前まで前進させる反転手段と、前記押し
出し位置において前記反転手段から台紙を受け取り所定
の手順で所定の位置まで前進させ押し出され垂下してい
る線香を該台紙に受け該台紙を揺動させて水平状態に戻
した後所定の出口側受け渡し位置まで前進させる把持手
段と、前記把持手段が台紙を揺動させる途中で上部カッ
ターと下部カッターにより線香を所定長さに切断する切
断手段と、前記出口側受け渡し位置において前記把持手
段から台紙を受け取って装置出口側へ移送する出口側受
け渡し手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る線香自動製造装置は、
上記構成において下部カッターの近傍に線香の歪みを取
る下部回転ローラを設けたものとすることができる。

【００１１】ここで、入口側受け渡し手段，反転手段お
よび出口側受け渡し手段は、台紙を吸着する吸引パット
を備えたものとすることができる。

【００１２】また、把持手段は、台紙の左右端縁を把持
するチャック機構を備えたものとすることができる。

【００１３】また、把持手段は、好ましくは３６０゜の
範囲で回転する回転駆動装置を備えたものとする。

【００１４】また、把持手段は、好ましくは左右のチャ
ック機構を進退させる装置を備えたものとする。

【００１５】また、把持手段は、所定角度に沿ってチャ
ック機構を傾斜方向に上下運動させる機構を備えたもの
とすることができる。

【００１６】また、本発明に係る装置は、出口側受け渡
し手段から台紙に載った線香を受け取って移送し自動裁
断するカッターコンベアと、該カッターコンベアで自動
裁断された線香を台紙に載ったまま自動乾燥させる自動
乾燥装置を備えたものとすることができる。

【００１７】

【作用】線香の原料は押し出し手段へ供給され、線香の
形に成型されながら押し出される。その際、押し出され
線香は回転ローラによって揃えられ歪みが取られた状態
で垂れ下がる。

【００１８】一方、線香を載せる台紙は、ストッカーに
水平状態で集積保持される。そして、入口側受け渡し手
段がストッカーから台紙を１枚ずつ取り出して水平状態
のまま移送し、入口側受け渡し位置において反転手段が
入口側受け渡し手段から台紙を受け取る。そして、反転
手段は台紙を所定角度前方に傾けて前進させ、この台紙
を押し出し位置手前において把持手段が受け取る。

【００１９】押し出し手段により線香が所定位置まで押
し出されると、把持手段により所定角度に保持された台
紙が所定位置まで前進する。そして、押し出され垂下し
ている線香を台紙に受け、線香を整列させ、揺動させな
がら、上部カッターと下部カッターで線香を切断し、次
いで、前記把持手段を水平に戻して前進させる。そし
て、出口側受け渡し手段がその台紙を受け取り、装置出
口側に移送する。

【００２０】また、カッターコンベアは出口側受け渡し
手段から台紙に載った線香を受け取って移送し、自動裁
断する。そして、該カッターコンベアで自動裁断された
線香は台紙の載ったまま自動乾燥装置によって自動乾燥
される。

【００２１】本発明の装置は、上記各手段が作動後それ
ぞれ初期位置に復帰して所定のプログラムで上記動作を
繰り返すことにより線香を連続して自動的に製造するこ
とができるものであって、台紙受け渡しにも時間がかか
らず極めて時間効率が良い。また、押し出し時および切
断時には把持手段によって台紙を確実に保持するので、
台紙脱落等のトラブルが生じにくい。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２３】図１は本発明の一実施例の装置の正面図、
図２は同左側面図、図３は同平面図、図４は同右側面図
である。

【００２４】この実施例の装置は、油圧シリンダー１に
より駆動されるプレス機（押し出し手段）２と、プレス
機２の押し出し口の真下の押し出し位置に配置されたガ
イド用の回転ローラー３と、装置入口側にあって台紙
（ダンボール）４を水平状態で集積保持するコマ付台車
式のストッカー５と、ストッカー５に保持された台紙４
を１枚ずつ取り出して水平状態のまま所定の入口側受け
渡し位置まで移送する入口側受け渡し機（入口側受け渡
し手段）６と、入口側受け渡し位置において入口側受け
渡し機６から台紙４を受け取り該台紙４を所定角度前方
に傾けてプレス機２下方の押し出し位置まで前進させる
反転装置（反転手段）７と、押し出し位置において反転
装置７から台紙４を受け取り該台紙４上に線香を垂下せ
しめて水平状態に戻した後所定の出口側受け渡し位置ま
で前進させるチャック装置（把持手段）８と、押し出し
位置において傾斜状態の台紙４上に滑り降りた線香を所
定長さに切断する上部および下部の各切断装置（切断手
段）９，１０と、出口側受け渡し位置においてチャック
装置８から台紙４を受け取って装置出口側へ移送する出
口側受け渡し機（出口側受け渡し手段）１１と、装置出
口側において出口側受け渡し機１１から台紙４を受け取
って自動乾燥機（図示せず）へ移送するカッターコンベ
ア１２と、カッターコンベア１２の途中にあって線香を
最終的に規定寸法に自動裁断（胴切り）する自動裁断機
１３とで構成されている。

【００２５】プレス機２には図示しない原料フィルター
内蔵のドレン式押し出し機（原料フィルター内蔵のプレ
ス式押し出し機でもよい。）から原料が供給される。ま
た、回転ローラ３は、プレス機２の押し出し口の中心か
らやや後方にずれて位置するもので、垂れ下がる線香を
ガイドし、それによって線香の形を揃え、歪みを防止す
る。

【００２６】図示しないが、下部切断装置１０の下側
（あるいは上側）近傍には、把持手段により所定角度に
保持された台紙に押し出され垂下している線香を受けて
整列させるときの歪みやねじれを防止するために、下部
回転ローラーを設けることができる。

【００２７】装置入口側には、ストッカー５に収納され
た台紙４を昇降させて受け渡し位置を調整するための昇
降装置１４が配設されている。

【００２８】入口側受け渡し機６は、４個の吸引パット
１５を有する入口側受け渡しヘッド１６と、この入口側
受け渡しヘッド１６を昇降させるヘッド昇降用シリンダ
１７と、該シリンダ１７を保持するホルダー１８と、装
置正面側にあって上記ホルダー１８を前後移動させるた
めの入口側移動レール１９および入口側移動シリンダ２
０とで構成されている。

【００２９】反転装置７は、図５に詳細に示すように、
４個の吸引パット２１を有する受け台２２と、該受け台
２２を水平位置と水平に対し前方に例えば６０度の角度
で傾く反転位置との間で回動させる反転シリンダ２３
と、受け台２２を前後に移動させる反転移動シリンダ２
４とで構成されている。

【００３０】チャック装置８は、台紙４の端縁を把持す
る左右一対の開閉式チャック２５Ａ，２５Ｂと、これら
チャック２５Ａ，２５Ｂを開閉作動させる左右のチャッ
ク作動用シリンダ２６Ａ，２６Ｂと、チャック２５Ａ，
２５Ｂを把持位置と退避位置とに内外移動させる左右の
チャック進退用シリンダ２７Ａ，２７Ｂと、台紙４を上
記反転位置に対応する角度で把持する反転位置と水平位
置との間で回動させるようチャック機構を回動させる左
右のチャック回動用シリンダ２８Ａ，２８Ｂと、これら
チャック機構を保持するチャック台２９と、チャック台
２９を前後に移動させる左右のチャック移動レール３０
Ａ，３０Ｂおよびチャック移動用シリンダ３１とで構成
されている。図６は、このチャック装置８の要部拡大図
である。

【００３１】上部切断装置９は、シリンダ駆動式の一対
のカッター刃３２，３３によって構成されている。ま
た、下部切断装置１０は、シリンダ駆動式の可動刃３４
と固定刃３５とで構成されている。

【００３２】出口側受け渡し機１１は、４個の吸引パッ
ト３６を有する出口側受け渡しヘッド３７と、この出口
側受け渡しヘッド３７を昇降させるヘッド昇降用シリン
ダ３８と、該シリンダ３８を保持するホルダー３９と、
装置正面側にあって上記ホルダー３９を前後移動させる
ための出口側移動レール４０および出口側移動シリンダ
４１とで構成されている。

【００３３】また、装置中央には切断装置９，１０の下
方に切り屑排出用コンベア４２が配設されている。

【００３４】線香の原料はプレス機２へ供給され、線香
の形に成型されながら押し出される。その際、押し出さ
れ線香は回転ローラ３によって揃えられ歪みが取られた
状態で垂れ下がる。

【００３５】一方、台紙４は、ストッカー５に収納され
る。そして、入口側受け渡し機６がストッカー５から台
紙４を１枚ずつ取り出して水平状態のまま移送し、入口
側受け渡し位置において反転装置７が入口側受け渡し機
６からこの台紙４を受け取る。そして、反転装置７は台
紙４を反転させて前進させ、この台紙４を押し出し位置
手前においてチャック装置８が受け取る。

【００３６】そして、プレス機２により押し出された線
香が、チャック装置８により所定角度に保持された台紙
の上下幅の２／３程押し出されたら、チャック装置８が
前進し、台紙４が線香を受けるときには、線香が台紙４
より下に押し出されて台紙上を滑り降り、次いで、チャ
ック装置８が回動し水平位置まで回動する。そして、そ
の回動開始位置から３５゜〜６０゜程の位置で上下切断
装置９，１０が線香を所定長さに切断する（回動してい
る間に所定位置で上下切断装置９，１０が線香を所定長
さに切断する。）。そして、チャック装置８は台紙４を
前進させ、これを出口側受け渡し機１１が受け取って装
置出口側に移送し、カッターコンベア１２に載せる。そ
して、カッターコンベア１２に載った台紙４は裁断機１
３で胴切りされた後、図示しない乾燥機へ送られる。

【００３７】つぎに、図示しないコントロールユニット
によって制御されるこの装置の主要動作を第７図によっ
て説明する。

【００３８】図において、Ｓ１〜Ｓ１５は一つのダンボ
ールについての動作を示すものであって、まず、受け渡
し機（入口）６がダンボールストック５の最上部のダン
ボールを１枚吸着する（Ｓ１）。そして、前進し（Ｓ
２）、反転装置７にダンボールを渡す（Ｓ３）。

【００３９】反転装置７は受け渡し機（入口）６からダ
ンボールを受けて（Ｓ４）、反転し（Ｓ５）、前進する
（Ｓ６）。そして、チャック装置８にダンボールを渡す
（Ｓ７）。

【００４０】チャック装置８はダンボールを把持する
（Ｓ８）。

【００４１】ここで、プレス機２により線香が２／３程
押し出されたら、チャック装置８が前進し、線香が台紙
４上に滑り降り、チャック装置８が水平位置まで回動す
る。そして、その回動開始位置から３５゜〜６０゜程の
位置で、上下切断装置９，１０が線香を所定長さに切断
する（回動している間に所定位置で上下切断装置９，１
０が線香を所定長さに切断する。）（Ｓ９）。そして、
切断後、チャック装置８は水平位置に回動し（Ｓ１
０）、前進し（Ｓ１１）、受け渡し機（出口）１１にダ
ンボールを渡す。

【００４２】受け渡し機（出口）１１はチャック装置８
から吸着により台紙４を受け取り（Ｓ１３）、前進し
（Ｓ１４）、出口端で吸着を解いてカッターコンベア１
２に台紙４を渡す（Ｓ１５）。

【００４３】また、図７に示すように、チャック装置８
がダンボールを把持する動作（Ｓ８）の直後に受け渡し
機（入口）６はストッカー５から後続の台紙を吸着す
る。そして、受け渡し機（入口）６，反転装置７，チャ
ック装置８，切断装置９および１０，受け渡し機（出
口）１１のそれぞれが上記動作を繰り返し、以下、連続
して線香を製造していく。

【００４４】なお、押し出される線香を受ける際の台紙
の角度である上記反転角度は、使用する原材料により、
水平に対し何度の角度にも適宜変更することができる。
反転装置は、台紙を受け取り所定角度前方に傾けて押し
出し手段下方の押し出し位置まで前進させ、押し出され
垂下している線香を台紙に受け取る機構を兼ねている。

【００４５】プレス機は複数のシリンダーを用いたもの
とすることができる。その際、３００ｍｍ×３０００ｍ
ｍの断面のプレス機を用いて幅３０００ｍｍで長さ約２
０００ｍｍまでの押し出しが可能である。

【００４６】上記動作の制御において、各部の位置検出
はリミットスイッチ，光電管等を用いる。

【００４７】使用する台紙は、ダンボールに限らず、板
状もしくはそれに代わるものであればよく、また、台紙
の代わりに網状の板を使用して線香を受け取り、両端を
切断し、乾燥させた後で市販の切断機で胴切りするよう
にしてもよい。

【００４８】本発明は、その他いろいろな態様で実施す
ることができる。

【００４９】例えば、自動乾燥装置を通過してきた台紙
を自動的に積み上げる自動積み上げ機構を設けることも
できる。

【００５０】また、台紙供給装置はプレス式押し出し機
の後方に位置するとが、ドレン式押し出し機のような場
合とかは場所の都合で適宜位置を変更してもよい。

【００５１】また、台紙に整列された線香を台紙の面積
を持った吸引機構で吸着させて、網の板もしくはコンベ
ア（網状のコンベアでもよい）に移し替え、コンベアに
載せた線香をそのまま乾燥機に移送し、乾燥機を通過し
乾燥して出てきた線香を結束し、またはバラ詰め線香と
して箱詰め計量器へと送るようにできる。

【００５２】また、自動化の方式として、他に、チェー
ンコンベア式台紙受取機構方式，レシプロ機構方式，コ
ンベア機構方式等、いろいろな方式が可能である。

【００５３】チェーンコンベア台紙受取機構方式とは、
押し出し機の後方から前方にかけて延設された２本のチ
ェーンコンベアからなるもので、チェーンに複数の受け
台を取り付け、台紙供給機から供給した台紙をチェーン
コンベアに取り付けられた受け台に平行に載せて移送
し、押し出し位置手前で反転装置により所定の角度に受
け台を傾斜させ、線香が押し出されると所定位置に前進
し、反転装置で水平位置まで戻す。その際、所定角度に
て上下切断装置で線香を切断し、チェーンコンベアに取
り付けられた受け台を水平にした状態で押し出し機の前
方まで移送する。そして、移送された台紙を出口受け渡
し機で受け取り、胴切りコンベアへ受け渡す。そして、
空になった受け台をチェーンコンベアに載せて回転さ
せ、次々と空になる受け台に台紙を供給していく。以
下、これを繰り返す。

【００５４】レシプロ機構方式では、受け台（例えば特
公平５−４７５１２号公報に示されているようなもの）
を複数使用し、押し出し機の後方の台紙供給機から台紙
を水平に受け台に供給し、受け台を所定の手順で前進さ
せ、受け台の上の台紙に線香を受け取り、その線香を切
断し、水平状態のまま台紙を押し出し機の前方に移送す
る。そして、移送された台紙を出口受け渡し機で受け取
り、胴切りコンベアへ受け渡す。また、もう一方の受け
台は、台紙供給機から台紙を受け取り、所定の手順で前
進し、受け台の上の台紙に線香を受け取り、線香を切断
し、水平状態のまま台紙を押し出し機の前方に移送す
る。以下、受け台は交互にこの動作を繰り返す。

【００５５】コンベア機構方式では、押し出し機の後方
から前方にかけ左右２本のＶベルトを設置し、台紙供給
機から台紙を供給し、２本のＶベルトに載せて移送し、
押し出し位置手前で反転装置により所定の角度に受け台
ごと台紙を持ち上げ、傾斜させ、線香が押し出されると
所定位置に前進し、反転装置で水平位置に戻す。その
際、所定角度で上下切断装置により線香を切断し、反転
装置を水平にしたまま元の位置まで戻して、台紙をＶベ
ルト上に降ろす。そして、台紙は、Ｖベルトに載ったま
ま押し出し機の前方まで移送する。そして、移送された
台紙を出口受け渡し機で受け取り、胴切りコンベアへ受
け渡す。台紙は次々とＶベルトに供給される。以下、こ
れを繰り返す。

【００５６】台紙脱落防止のため、反転機構にもチャッ
ク装置を取り付けることも可能である。

【００５７】また、押し出し手段により線香を所定位置
まで押し出したときに、チャック機構により所定角度に
保持された台紙を所定位置まで前進させ、押し出され垂
下している線香を台紙に受けて整列させるが、その際、
所定角度を保ったまま、所定角度に沿ってチャック機構
を、例えばスライドレールに沿ってスライドさせること
により、傾斜方向に上下運動させるよう構成することも
可能である。そのような機構は、原材料によって違う
が、四角い角線香に有効であり、角線香その他ねじれの
生ずる線香の場合には必要となる。また、このような台
紙傾斜上下運動機構を設けた場合に、線香の形状等によ
って、傾斜上下運動が不要なときは該運動を止めて使用
するようにしてもよい。

【００５８】また、本発明の装置は、プレス式押し出し
機，ドレン式押し出し機等による加圧押し出し機のほ
か、手打ち素麺の製麺機のように原料を板状にしたもの
を２本のロール状の切れ刃で切断して線状に出す装置等
にも使用することができる。

【００５９】上下回転ロールは、回転を適宜変更するこ
とができる。

【００６０】また、反転装置を受け渡し装置として使用
してもよい。

【００６１】また、把持手段を受け渡し装置として使用
してもよい。

【００６２】また、下部回転ローラーを設け、原料によ
ってはこのローラーを取り外して使用するようにしても
よい。

【００６３】また、チャック装置で把握する際につかみ
なおしの動作を入れることもでき、それにより、つかみ
そこないを防止できる。

【００６４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、プレス式押し出し機による線香製造を自動化して省
力化，製品均一化および品質の向上を達成し、特に、台
紙受け渡し等に時間がかからず極めて時間効率のよい自
動化装置を実現できる。また、押し出し時および切断時
には把持手段によって台紙を確実に保持することによ
り、台紙脱落等のトラブルを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置の正面図

【図２】本発明の一実施例の装置の左側面図

【図３】本発明の一実施例の装置の平面図

【図４】本発明の一実施例の装置の右側面図

【図５】本発明の一実施例の装置における反転装置部分
の拡大図

【図６】本発明の一実施例の装置におけるチャック装置
部分の要部拡大図

【図７】本発明の一実施例の装置の動作説明図

【符号の説明】

２ プレス機（押し出し手段） ３ 回転ローラ ４ 台紙 ５ ストッカー ６ 入口側受け渡し機 ７ 反転装置 ８ チャック装置 ９ 上部切断装置 １０ 下部切断装置 １１ 出口側受け渡し機 １５，２１，３６ 吸引パット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料を圧縮し線香の形に成型しながら下
   方に押し出す押し出し手段と、前記押し出し手段により
   押し出され下方に垂下する線香を揃え歪みを取る回転ロ
   ーラと、装置入口側で台紙を水平状態に集積保持するス
   トッカーと、前記ストッカーに保持された台紙を１枚ず
   つ取り出して水平状態のまま所定の入口側受け渡し位置
   まで移送する入口側受け渡し手段と、前記入口側受け渡
   し位置において前記入口側受け渡し手段から台紙を受け
   取り該台紙を所定角度前方に傾けて前記押し出し手段下
   方の押し出し位置手前まで前進させる反転手段と、前記
   押し出し位置において前記反転手段から台紙を受け取り
   所定の手順で所定の位置まで前進させ押し出され垂下し
   ている線香を該台紙に受け該台紙を揺動させて水平状態
   に戻した後所定の出口側受け渡し位置まで前進させる把
   持手段と、前記把持手段が台紙を揺動させる途中で上部
   カッターと下部カッターにより線香を所定長さに切断す
   る切断手段と、前記出口側受け渡し位置において前記把
   持手段から台紙を受け取って装置出口側へ移送する出口
   側受け渡し手段を備えたことを特徴とする線香自動製造
   装置。
2. 【請求項２】 下部カッターの近傍に線香の歪みを取る
   下部回転ローラを設けた請求項１記載の線香自動製造装
   置。
3. 【請求項３】 前記入口側受け渡し手段，前記反転手段
   および前記出口側受け渡し手段は台紙を吸着する吸引パ
   ットを備えたものである請求項１または２記載の線香自
   動製造装置。
4. 【請求項４】 前記把持手段は台紙の左右端縁を把持す
   るチャック機構を備えたものである請求項１，２または
   ３記載の線香自動製造装置。
5. 【請求項５】 前記把持手段は、３６０゜の範囲で回転
   する回転駆動装置を備えたものである請求項１，２また
   は３記載の線香自動製造装置。
6. 【請求項６】 前記把持手段は、左右のチャック機構を
   進退させる装置を備えたものである請求項４記載の線香
   自動製造装置。
7. 【請求項７】 前記把持手段は、所定角度に沿ってチャ
   ック機構を傾斜方向に上下運動させる機構を備えたもの
   である請求項４記載の線香自動製造装置。
8. 【請求項８】 前記出口側受け渡し手段から台紙に載っ
   た線香を受け取って移送し自動裁断するカッターコンベ
   アと、該カッターコンベアで自動裁断された線香を台紙
   の載ったまま自動乾燥させる自動乾燥装置を備えた請求
   項１，２または３記載の線香自動製造装置。