JPH0728602B2 - ベーリングラッピング連続化方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はロールベーラで形成した裸のロールベール飼料
を直にベールラッパーでフィルム巻きする連続化方法と
その方法を実施する装置に関するものである。

［従来の技術］ 周知のロールベーラは牧草、稲わら、麦わらなどを地上
から拾い上げて円柱状のベールに形成し、形成した裸ベ
ールを再び後方の地上へ放出するものであり、ベールを
ベルト上でラップする周知のベールラッパーは裸ベール
をテーブルの上で転動させながらフィルムを巻き付けて
包装するものであり、通常、両者はそれぞれ独立の農用
作業機として取扱われてきた。

圃場において牧草、稲わら、麦わらなどの飼料をロール
ベーラによってロールベールに形成し、形成したロール
ベールを圃場にそのまま放置するか、又はロールベール
集積所に運搬し、その後、圃場又はロールベール集積所
においてベールラッパーによってロールベールをフィル
ムラップしていた。裸のロールベール飼料がフィルムラ
ップされるまでの間に雨に合うと、飼料の品質低下はさ
けられなかった。

［発明が解決しようとする課題］ ロールベーラが地上に放出したロールベールをできるだ
け早くラップするため、ロールベールをベルト上ではな
く地上転動させながらラップする形式のベールラッパー
をロールベーラに牽引させ、ロールベーラが地上に放出
したロールベールを直ちにラップすることを試みたが、
地上を転動させならがラップすると、フィルムが破損し
やすいことがわかった。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであ
り、その目的とするところは、ロールベーラが形成した
ロールベールを地上に下すことなく直ちにテーブル内の
ベルト上でラップする方法と装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため本発明が採用する手段は、連結
手段を介して周知のロールベーラに周知のベールラッパ
ーを牽引可能に連結し、その連結手段に設けた移送手段
を介してロールベーラが放出したロールベールをベール
ラッパーに移送し、必要に応じて連動制御手段を介して
ロールベーラとラッパーの作動を関連させたことにあ
る。連結手段は前端部が左右揺動自在にロールベーラに
連結され後端部がベールラッパーに固定的に接続され
る。

［作用］ 周知のロールベーラは飼料を収集してロールベールを形
成し、ベールが所定の大きさに達すると裸ベールを後方
に放出して作動を一時停止する。放出された裸のベール
は連結手段上の移送手段が受取る。ロールベーラが裸ベ
ールを放出すると、手動操作により又は操作連動制御手
段がベールラッパーにそのテーブル上にあるラップずみ
のロールベールを地上へ放出させ、移送手段は受取った
ロールベールをラッパーのリフトアームへ又は直接テー
ブル内のベルトへ運ぶ。ロールベールがラッパーのリフ
トアーム又はテーブル上にのると、手動操作により又は
連動制御手段がロールベーラとラッパーの作動を再開さ
せる。周知のベールラッパーがリフトアームを持つ場合
は、リフトアームを回動させてリフトアーム上の裸ベー
ルをテーブル内のベルト上に移した後にラップを開始す
る。ベールラッパーはラップが完了するとフィルムを切
断し、フィルムの端を把持したまま作動を一時停止す
る。このようにして、圃場の牧草、稲わら、麦わらなど
の飼料は順次収集されてロール状の裸ベールに形成さ
れ、ついで連続的にフィルムラップされたラップベール
となって地上へ放出される。

［実施例］ 本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図に示すように、公知ロールベーラ10に連結手段を
介して同じく公知のベールラッパー30を牽引連結する。
連結手段は長方形枠状の連続フレーム20からなり、ロー
ベーラ10のフレーム11に連結ピン12を介し、連結フレー
ム20の前端中央部を軸着する。連結フレーム20は車輪22
を備え、その後端はベールラッパー30の台車31に直結す
る。連結フレーム20の内側に移送板23の前端部両側をピ
ン24を介して軸着し、後端部と連結フレーム20の間にス
プリング25又は油圧シリンダを設けて、ピン24を中心に
移送板23の後端部を上下可能にする。移送板23の後端部
にベールラッパー30のリフトアーム33が続く。リフトア
ーム33はピン32を介して台車31に軸止めされ、油圧シリ
ンダ34を介してピン32を中心に回動する。ベールラッパ
ー30の台車は車輪41で支えられる。このようにして、ベ
ールラッパー30は連結手段を介してロールベーラ10に牽
引され、そのロールベーラはトラクタ50に牽引される。
図示していないが、トラクタ50の油圧源からロールベー
ラ10、連結移送手段、ラッパー30の各油圧装置に至る油
圧配管を設ける。移送板の代りに油圧駆動の移送コンベ
ヤを設けてロールベーラから受取った裸ベールをリフト
アームまで運んでもよい。

ロールベーラ10の背面カバー14はフレーム11にピン13を
介して取付けられ、フレーム11と背面カバー14の間には
油圧シリンダ16が介在して背面カバー14を上下に開閉さ
せる。

ベールラッパー30の台車31に固定軸35を取付け、その固
定軸に中空回転軸36を外嵌する。その中空回転軸に直径
方向に延びる旋回アーム37を回転自在に取付ける。旋回
アーム37の両端にフィルム支持装置38を設け、そのフィ
ルム支持装置にロールフィルム39を回転自在に取付け
る。図示してないが、台車31に旋回アーム37を旋回させ
る油圧装置を設ける。

固定軸35の上端にテーブル40を固定し、そのテーブル上
にブラケットを設け、そのブラケットに駆動及び被動ロ
ール42、43を軸受けする。ブラケットを駆動ロール42を
中心に回転させる油圧シリンダを設ける。駆動及び被動
ロール42、43にはベルト45が掛けられる。テーブル40の
両側にはフィルム把持切断装置47を取付ける。図示して
いないが、中空回転軸36から駆動ロール42を回転させる
回転伝達機構を設ける。

次に、本発明のベール形成とフィルムラップの連続化に
ついて説明する。第１図に示すように、ロールベーラ10
が所定の大きさの裸ベール60を形成すると、作業者はト
ラクタ50を停止し、トラクタ運転席に設けたロールベー
ラ10とベールラッパー30の制御装置を手動又は自動操作
する。第１ステップはロールベーラ10からの裸ベールの
放出とベールラッパー30からのラップベールの排出であ
る。油圧シリンダ16を伸張して背面カバー14を開き、一
点鎖線で示すように、裸ベール60をロールベーラ10から
移送板23の上に放出する。移送板23は裸ベール60がのる
と、その重量で後端部を支えていたスプリング25が伸張
するため、移送板23が後方下側に傾斜する。その結果、
裸ベール60は移送板23上を転動してリフトアーム33には
まる。これを作業者又はセンサーが検知すると、第２ス
テップの手動又は自動操作に入る。

第２図に示すように、ロールベーラ10の油圧シリンダ16
を縮めて背面カバー14を閉じ、ベールラッパー30の油圧
シリンダ34を伸張してリフトアーム33を回動させ、鎖線
で示すように裸ベール60をリフトアーム33と共に持上げ
テーブル40内のベルト45の上にのせる。その後で、油圧
シリンダ34はリフトアーム33を元の位置よりも少し高い
位置に保持する。裸ベール60がベルト45にのったことを
作業者又はセンサーが検知すると、第３ステップの手動
又は自動操作に入る。

第３図及び第４図に示すように、トラクタ50を発進さ
せ、ロールベーラ10による圃場の飼料収集とベール形成
を再開し、ベーラッパー30のベルト45を回転させて裸ベ
ール60を転動させると共に、旋回アーム37を回転させ、
そのフィルム支持装置38に取付けたロールフィルム39か
ら引出したフィルム49で裸ベール60をラップする。この
とき、テーブルを旋回アームと反対の方向に回転させて
もよい。

第５図に示すように、ロールベーラ10が１個の裸ベール
を形成するよりも、ベールラッパー30が１個のベールを
ラップする方が早い。ラッパー30はラップが終ると、フ
ィルムをフィルム支持切断装置47で切断し、ロールフィ
ルム39から引出したフィルム49の端を把持して作動を一
時停止する。

第６図に示すように、第１ステップにおいてロールベー
ラ10が所定の大きさに形成した裸ベールを放出すると
き、油圧シリンダブラケット41を駆動ロール42の回りに
回転させるから、ラップベール61はベールラッパー30の
後方の地上へ排出され、同時に油圧シリンダ34が縮んで
リフトアーム33の前端が地上に接する。

第７図に示すように、リフトアームがなく、旋回アーム
37が台車31に立設された支柱48に取付けられたベールラ
ッパー30の場合は、連結フレーム20に油圧駆動のベルト
コンベヤ26を取付け、そのベルトコンベヤによってロー
ルベーラ10から放出された裸ベール60をベールラッパー
30のテーブル40内のベルト45に直送することができる。

［発明の効果］ 本発明によると、ロールベーラが形成した裸のロールベ
ールは自動的に後続のベールラッパーに移送され、ロー
ルベーラが次のロールベールを形成している間に、ベー
ルラッパーは移送されてきたロールベールのフィルムラ
ップを完了するので、従来の独立したロールベーラで裸
のロールベールを形成し、ついで、同じく独立のベール
ラッパーで裸のロールベールをフィルムラップしていた
作業に比べると、全体の作業時間がラッピングに要して
いた時間だけ節減され、裸のロールベールをベールラッ
パーにのせる手間も省略され、作業能率が大幅に向上す
るという優れた効果を奏する。又、裸のロールベールは
待ち時間なしにフィルムラップされるから、裸のロール
ベールが風雨にさらされて飼料の品質が低下するおそれ
もないという格別な効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例の装置を介して
連結したロールベーラとベールラッパーの側面図であ
り、 第１図はロールベーラが裸ベールを放出する第１ステッ
プを、 第２図は裸ベールをベールラッパーに渡す第２ステップ
を、 第３図はロールベーラがベール形成をベールラッパーが
フィルムラップを行う第３ステップの始めを、 第４図はベールラッパーがフィルムラップを終りフィル
ムを切断する第３ステップの中間を、 第５図はベールラッパーがフィルムを把持して動作を中
止し、ロールベールのベール形成を待つ第３ステップの
終りを、 第６図はベールラッパーがロールベールの裸ベールの放
出に合せてラップベールを排出する次の第１ステップを
それぞれ示す。 第７図は別の実施例の一部を断面で示す側面図、 図において、符号10はロールベーラ、11はフレーム、12
は連結ピン、13はピン、14は背面カバー、15は本体、16
は油圧シリンダ、20は連結フレーム、23は移送板、24は
ピン、25はスプリング、26はコンベヤ、30はベールラッ
パー、31は台車、32はピン、33はリフトアーム、34は油
圧シリンダ、35は固定軸、36は中空回転軸、37は旋回ア
ーム、38はフィルム支持装置、39はロールフィルム、40
はテーブル、41はブラケゥット、42は駆動ロール、43は
被動ロール、45はベルト、49はフィルム、50はトラク
タ、60は裸ベール、61はラップベールをそれぞれ示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロールベーラ（10）が飼料を収集してベー
   ルを形成し、形成した裸ベール（60）を後方に放出する
   ベーリングを行い、ベールラッパー（30）が前記ロール
   ベーラの放出した前記裸ベールをベルト（45）の上にの
   せて転動させながらフィルム（49）を巻きつけてラップ
   し、巻き終ったラップベール（61）を排出するラッピン
   グを行う方法において、前記ロールベーラに連結手段
   （20）を介して前記ベールラッパーを牽引連結し、前記
   連結手段に設けた移送手段（23、26）が前記ロールベー
   ラの放出した裸ベールを受取って、それを前記ベールラ
   ッパーに渡すことを特徴とするベーリングラッピング連
   続化方法。
2. 【請求項２】ロールベーラ（10）の裸ベール（60）の放
   出とベールラッパー（30）のラップベール（61）の排出
   を連動させ、前記ロールベーラのベーリングの始動と前
   記ベールラッパーのラッピングの始動を連動させたこと
   を特徴とするベーリングラッピング連続化方法。
3. 【請求項３】飼料を収集してベールを形成し、形成した
   裸ベール（60）を後方に放出するロールベーラ（10）
   と、供給された裸ベール（60）をベルト（45）上で転動
   させながらその回りにフィルム（49）を巻きつけてラッ
   プするベールラッパー（30）と、前記ロールベーラに前
   記ベールラッパーを牽引連結する連結する連結手段とか
   らなる装置において、前記連結手段は枠状の連結フレー
   ム（20）から形成され、前記連結フレームの前端部は前
   記ロールベーラに揺動自在に連結され、後端部は前記ベ
   ールラッパーに固定的に連結され、前記連結フレームに
   前記ロールベーラから放出された裸ベールを受取ってそ
   れを前記ベールラッパーに渡す移送手段（23、26）が設
   けられたことを特徴とするベーリングラッピング連続化
   装置。
4. 【請求項４】移送手段は油圧駆動のコンベヤ（26）から
   なることを特徴とする請求項３に記載のベーリングラッ
   ピング連続化装置。
5. 【請求項５】ベールラッパー（30）はベルト（45）をの
   せた台車（31）と、前記台車に回動可能に軸止めしたリ
   フトアーム（33）と、前記リフトアームに裸ベール（6
   0）がのると前記リフトアームを上方に回動させてその
   裸ベールをベルト（45）上へ移す油圧シリンダ（34）と
   を備え、移送手段は前端部が連結フレーム（20）に軸着
   され、後端部が前記裸ベールの自重もしくは油圧駆動に
   よって下降する移送板（23）に形成されたことを特徴と
   請求項３に記載のベーリングラッピング連続化装置。
6. 【請求項６】ロールベーラ（10）の裸ベール放出とベー
   ルラッパー（30）のラップベール排出を、前記ロールベ
   ーラのベール形成と前記ベールラッパーのベルト転動フ
   ィルム巻きつけを、それぞれ連動させる連動制御手段を
   設けたことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１
   つに記載のベーリングラッピング連続化装置。