JPH0728777U - 自走台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台の昇降距離を大きくとり、種々の高さの
荷物受け渡し場所への対応を可能にする。 【構成】 自走台車１は、台車本体２と、昇降荷台３
と、昇降中間フレーム４と、荷台３に垂下状に固定せら
れかつ中間フレーム４を貫通した４つの第１ねじ棒５
と、中間フレーム４に回転自在に取り付けられかつ第１
ねじ棒５がねじ込まれている複数の第１ナット６と、中
間フレーム４に垂下状に回転自在に取り付けられた４つ
の第２ねじ棒７と、台車本体２内の所定レベルに固定せ
られかつ第２ねじ棒７がねじ込まれている４つの第２ナ
ット８と、全第１ナット６および全第２ねじ棒７が連動
して回転するように可逆モータ９の動力をこれらに伝達
する動力伝達手段を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、荷台受け渡し場所の高さに合わせて荷台を昇降させ、荷物を受け 渡ししたり、手押車の下にもぐり込ませて荷台を上昇せしめ、手押車独自の移動 地点まで手押車を宙に浮かせた状態で搬送するのに用いられる走行台車に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、台車本体と、昇降荷台と、荷台に垂下状に回転自在に取り付けられた複 数のねじ棒と、台車本体内の所定レベルに固定せられかつねじ棒がねじ込まれて いる複数の下部ナットと、全ねじ棒が連動して回転するように可逆モータの動力 をこれらに伝達する動力伝達手段とを備えており、荷台の下降限では、ねじ棒の 上部がナットに位置するように、荷台の上昇限では、ねじ棒の下部がナットに位 置するようになされている自走台車は知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の上記自走台車では、荷台の昇降距離は、ねじ棒の長さによって決まる。 したがって、大きな昇降距離を得ようとすれば、ねじ棒の長さを長くしなければ ならない。すると、必然的に台車の高さが高くなるため、低い位置にある荷物受 け渡し場所への対応が困難になる。

【０００４】 この考案の目的は、荷台の昇降距離を大きくとりうるにもかかわらず、低い位 置のものを含め種々の高さの荷物受け渡し場所への対応が可能な自走台車を提供 することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案による自走台車は、上記の目的を達成するために、台車本体と、昇降 荷台と、昇降中間フレームと、荷台に垂下状に固定せられかつ中間フレームを貫 通した複数の第１ねじ棒と、中間フレームに回転自在に取り付けられかつ第１ね じ棒がねじ込まれている複数の第１ナットと、中間フレームに垂下状に回転自在 に取り付けられた複数の第２ねじ棒と、台車本体内の所定レベルに固定せられか つ第２ねじ棒がねじ込まれている複数の第２ナットと、全第１ナットおよび全第 ２ねじ棒が連動して回転するように可逆モータの動力をこれらに伝達する動力伝 達手段を備えており、荷台および中間フレームの下降限では、第１ねじ棒の上部 が第１ナットに、第２ねじ棒の上部が第２ナットにそれぞれ位置するように、荷 台および中間フレームの上昇限では、第１ねじ棒の下部が第１ナットに、第２ね じ棒の下部が第２ナットにそれぞれ位置するようになされているものである。

【０００６】

【作用】

この考案による自走台車は、台車本体と、昇降荷台と、昇降中間フレームと、 荷台に垂下状に固定せられかつ中間フレームを貫通した複数の第１ねじ棒と、中 間フレームに回転自在に取り付けられかつ第１ねじ棒がねじ込まれている複数の 第１ナットと、中間フレームに垂下状に回転自在に取り付けられた複数の第２ね じ棒と、台車本体内の所定レベルに固定せられかつ第２ねじ棒がねじ込まれてい る複数の第２ナットと、全第１ナットおよび全第２ねじ棒が連動して回転するよ うに可逆モータの動力をこれらに伝達する動力伝達手段を備えており、荷台およ び中間フレームの下降限では、第１ねじ棒の上部が第１ナットに、第２ねじ棒の 上部が第２ナットにそれぞれ位置するように、荷台および中間フレームの上昇限 では、第１ねじ棒の下部が第１ナットに、第２ねじ棒の下部が第２ナットにそれ ぞれ位置するようになされているから、上下方向に１本のねじ棒を使用するもの に較べ、第１ねじ棒および第２ねじ棒がこの１本のねじ棒と同じ長さとすると、 荷台の昇降距離は約２倍となり、しかもその昇降速度は１本のねじ棒の場合と異 ならない。

【０００７】

【実施例】

この考案の実施例を、以下図面を参照して説明する。なお、この明細書におい て、左右とは、図２、図５および図８の左右に対応し、前とは同図の下側を、後 とは同図の上側をいうものとする。

【０００８】 実施例１ この実施例は、図１ないし図４に示されており、図１は自走台車(1) を示す。 この自走台車(1) は、図２ないし図３に示すように、台車本体(2) と、昇降荷台 (3) と、昇降中間フレーム(4) と、荷台(3) に垂下状に固定せられかつ中間フレ ーム(4) を昇降自在に貫通した４つの第１ねじ棒(5) と、中間フレーム(4) に回 転自在に取り付けられかつ第１ねじ棒(5) がねじ込まれている４つの第１ナット (6) と、中間フレーム(4) に垂下状に回転自在に取り付けられた４つの第２ねじ 棒(7) と、台車本体(2) 内の所定レベルに固定せられかつ第２ねじ棒(7) がねじ 込まれている４つの第２ナット(8) と、全第１ナット(6) および全第２ねじ棒(7 ) が連動して回転するように可逆モータ(9) の動力をこれらに伝達する動力伝達 手段を備えており、荷台(3) および中間フレーム(4) の下降限では、第１ねじ棒 (5) の上部が第１ナット(6) に、第２ねじ棒(7) の上部が第２ナット(8) にそれ ぞれ位置するように、荷台(3) および中間フレーム(4) の上昇限では、第１ねじ 棒(5) の下部が第１ナット(6) に、第２ねじ棒(7) の下部が第２ナット(8) にそ れぞれ位置するようになされているものである。

【０００９】 中間フレーム(4) は立上り周縁部を有する矩形板であり、その下面に長さ方向 に可逆モータ(9) が固定されている。モータ(9) の上向き出力軸(10)は中間フレ ーム(4) の中心寄りを貫通して上方に突出しており、その突出部に駆動スプロケ ット・ホイール(11)が取り付けられている。４つの第２ねじ棒(7) は箱状の台車 本体(2) の４隅に位置しており、各第１ねじ棒(5) は、左右方向において各第２ ねじ棒(7) の内方に並んで存在している。各第１ナット(6) の上端には、第１従 動スプロケット・ホイール(12)が設けられている。中間フレーム(4) には、各第 １従動スプロケット・ホイール(12)の相当位置に円形孔(24)があけられており、 これに上端に鍔部(25a) を、下端に内方突出縁(25b) を有する短筒状ナット支持 部材(25)がはめられ、鍔部(25a) が中間フレーム(4) に固定せられている。第１ ナット(6) の下部は、ベアリング(26)を介して支持部材(25)に挿通されている。 左右方向にのびた一対のアングル状支持部材(13)が、台車本体(2) の底より若干 上方位置の前後に配置されており、両支持部材(13)水平部上の左右に一対の横断 面方形中空横枠部材(14)がわたし止められ、両横枠部材(14)上の前後に一対の横 断面方形縦枠部材(15)がわたし止められており、両横枠部材(14)と両縦枠部材(1 5)とで井桁状に枠組みせられている。各第２ナット(8) は、縦枠部材(15)に貫通 せしめられてその下端面が横枠部材(14)の上壁で受けられかつ中間フレーム(4) を貫通してその上方に突出している垂直筒(16)の上端部にはめ込まれている。ナ ット(8) の上端には鍔(8a)が設けられており、これが垂直筒(16)の上端面に受け られて固定せられている。各垂直筒(16)の上端部が中間フレーム(4) より上方に 突出している箇所には、上半小径部(17a) および下半大径部(17b) を有する短筒 状ねじ棒支持部材(17)が固定せられている。各第２ねじ棒(7) におけるねじのな い上端基部(7a)には、中央に逆椀状部(18a) を有する第２従動スプロケット・ホ イール(18)が取り付けられており、逆椀状部(18a) が支持部材(17)の小径部(17a ) に被せられている。各第２ねじ棒(7) の上端基部(7a)は、ベアリング(18)を介 して支持部材(17)の小径部(17a) に挿入されている。前一対の第１従動スプロケ ット・ホイール(12)の間に、また後一対の第２従動スプロケット・ホイール(18) の間にそれぞれアイドル・スプロケット・ホイール(20)が配置せられている。駆 動スプロケット・ホイール(11)の内側に掛けられたエンドレス・チェーン(21)は 、各第２従動スプロケット・ホイール(18)の外側、第１従動スプロケット・ホイ ール(12)の内側およびアイドル・スプロケット・ホイール(20)の外側にそれぞれ 掛けわたされている。第１従動スプロケット・ホイール(12)と第２従動スプロケ ット・ホイール(18)とは、回転方向が逆になるので、第１ねじ棒(5) と第２ねじ 棒(7) とが同じように上昇しかつ同じように降下しうるように、第１ねじ棒(5) および第１ナット(6) の組と、第２ねじ棒(7) および第２ナット(8) と組とのね じ方向は、互いに逆となされている。この実施例では、駆動スプロケット・ホイ ール(11)、第１従動スプロケット・ホイール(12)、第２従動スプロケット・ホイ ール(18)およびエンドレス・チェーン(21)により、全第１ナット(6) および全第 ２ねじ棒(7) への可逆モータ(9) の同時動力伝達手段が構成されている。

【００１０】 荷台(3) は、中間フレーム(4) より面積が大きくかつ垂下周縁部を有する矩形 板よりなり、これには各第２従動スプロケット・ホイール(18)の逆椀状部(18a) が干渉しないように、逆椀状部(18a) 相当位置に円形孔(22)があけられかつ円形 孔(22)を上から覆うように、キャップ状の蓋(23)が荷台(3) に固定せられている 。なお、第１ねじ棒(5) および第２ねじ棒(7) の上昇限と下降限をそれぞれ検知 し、モータ(9) の回転を停止するセンサないしリミット・スイッチが所定位置に 配置せられている。

【００１１】 つぎに、荷台(3) の昇降操作を説明する。 図３は、荷台(3) が下降限にある状態を示す。この状態において、可逆モータ (9) を正転すると、駆動スプロケット・ホイール(11)が回転し、これに掛けられ たエンドレス・チェーン(21)を介してその動力が各第１従動スプロケット・ホイ ール(12)および各第２従動スプロケット・ホイール(18)に同時に伝達される。す ると、第１従動スプロケット・ホイール(12)は第１ナット(6) と一体的に回転す るので、第１ナット(6) の回転により第１ねじ棒(5) は上昇し、第１ねじ棒(5) の固定された荷台(3) も上昇する。また、第２従動スプロケット・ホイール(18) は第２ねじ棒(7) と一体的に回転するので、第２ねじ棒(7) は固定第２ナット(8 ) 内を回転しながら上昇し、その結果、中間フレーム(4) も上昇する。図４に示 すように、第１ねじ棒(5) と第２ねじ棒(7) との上昇は同時であり、前記荷台(3 ) の上昇距離には、中間フレーム(4) の上昇距離が加算される。

【００１２】 荷物受け渡し場所に対して荷物を受け渡しするさいは、荷物受け渡し場所の高 さに対応させて荷台(3) の上昇を停止する。荷物の受け渡しの便宜のために、荷 台(3) の上面にスライド・フォークを具備せしめておいてもよいし、逆に、荷物 受け渡し場所にスライド・フォークを設けておいてもよい。

【００１３】 走行台車(1) を手押車搬送用に使用する場合は、走行台車を手押車の下にもぐ り込ませた状態とし、荷台を上昇させる。すると、手押車が下から持ち上げられ るので、その車輪は床面から浮き上がる。荷台の上昇分は、手押車の車輪が床面 から離れさえすればよいから、僅かでよい。手押車を乗せた走行台車は、手押車 独自の移動地点まで、走行台車の走行径路により移動し、手押車を搬送する。

【００１４】 荷台(3) を降下させるさいは、可逆モータ(9) を逆転すれば、上昇時と逆に第 １ねじ棒(5) および第２ねじ棒(7) が降下し、荷台(3) と中間フレーム(4) が同 時に降下する。

【００１５】 実施例２ この実施例は、図５ないし図７に示されているものであり、第１実施例の可逆 モータの動力伝達手段を一部変更したものである。以下、実施例１と異なる部分 のみについて説明し、同一部分については図面に同一符号を記入し、その説明を 省略する。

【００１６】 この実施例では、可逆モータ(9) は中間フレーム(4) の下面に幅方向に固定さ れており、その上向き出力軸(10)に取り付けられた駆動スプロケット・ホイール (11)は、第１実施例における前アイドル・スプロケット・ホイール(26)相当位置 に存在する。駆動スプロケット・ホイール(11)に掛けられたエンドレス・チェー ン(31)は、各第１従動スプロケット・ホイール(12)およびアイドル・スプロケッ ト・ホイール(20)に掛けわたされている。

【００１７】 各第１ねじ棒(5) の上端で第１従動スプロケット・ホイール(12)の上方に第１ ナット(6) と一体的に第１歯車(32)が設けられ、各第２ねじ棒(7) のねじのない 上端基部に、第１実施例の第２従動スプロケット・ホイール(18)に代わって逆椀 状部(33a) を有する第２従動歯車(33)が取り付けられており、これが第１従動歯 車(32)と噛み合わされている。

【００１８】 また、前後一対の縦枠部材(34)と、左右一対の横枠部材(35)とは、実施例１と は逆に、前者が下に、後者が上に配置せられており、第１ねじ棒(5) および第２ ねじ棒(7) の下降限において、これらの下端が走行台車本体の底に突き当たらな いように、図示しない支持部材により縦枠部材(34)が前記底から若干上方に支持 されている。

【００１９】 また、第２ナット(8) が固定されている垂直筒(36)は、第１実施例の垂直筒(1 6)より短く、その下端寄りに下向き段部(36)が設けられており、下向き段部(37) が横枠部材(35)の上壁にあけられた円形孔(38)の孔縁上面に固定せられている。 この実施例では、駆動スプロケット・ホイール(11)、第１従動スプロケット・ ホイール(12)、エンドレス・チェーン(31)、第１歯車(32)および第２歯車(33)に より、全第１ナット(6) および全第２ねじ棒(7) への可逆モータ(9) の同時動力 伝達手段が構成されている。

【００２０】 図６は、荷台(3) が下降限にある状態を示す。この状態において、可逆モータ (9) を正転すると、駆動スプロケット・ホイール(11)が回転し、これに掛けられ たエンドレス・チェーン(21)を介してその動力が各第１従動スプロケット・ホイ ール(12)に同時に伝達される。すると、第１ナット(6) が回転し、その回転によ り第１ねじ棒(5) は上昇し、第１ねじ棒(5) の固定された荷台(3) も上昇する。 第１ナット(6) が回転すると、これに設けられた第１歯車(32)も回転し、これに 噛み合わされた第２歯車(33)が連動し、第２ねじ棒(7) は固定第２ナット(8) 内 を回転しながら上昇し、その結果、中間フレーム(4) も上昇する。図７に示すよ うに、第１ねじ棒(5) と第２ねじ棒(7) との上昇は同時であり、荷台(3) の上昇 距離には、中間フレーム(4) の上昇距離が加算されることは、実施例１と異なら ない。荷台(3) の降下は上昇時と逆の操作により行なわれる。

【００２１】 実施例３ この実施例は、図８ないし図１０に示されているものであり、第１実施例の可 逆モータの動力伝達手段を全面的に変更したものである。以下、実施例１と異な る部分のみについて説明し、同一部分については図面に同一符号を記入し、その 説明を省略する。

【００２２】 この実施例では、可逆モータ(41)は中間フレーム(4) の上面に幅方向に固定さ れており、前側出力軸(42)および後側出力軸(43)を有する。後側出力軸(43)の後 端には傘歯車(44)が設けられており、後側において、左右方向にのびた左側回転 軸(45)および右側回転軸(46)のそれぞれ一端に設けられた傘歯車(47)(48)と噛み 合わされている。左側回転軸(45)および右側回転軸(46)の他端には、それぞれ傘 歯車(49)(50)が設けられており、左側回転軸(45)の他端の傘歯車(49)には、前後 方向にのびた前側回転軸(60)および後側回転軸(61)のそれぞれ一端に設けられた 傘歯車(62)(63)が噛み合わされ、右側回転軸(46)の他端の傘歯車(50)には、前後 方向にのびた前側回転軸(64)および後側回転軸(65)のそれぞれ一端に設けられた 傘歯車(66)(67)が噛み合わされている。左右の前側回転軸(60)(64)および左右の 後側回転軸(61)(65)のそれぞれ他端には、ウオーム(68)が設けられている。第１ 実施例の各第１ナット(6) の存在する位置に相当するところには、中間フレーム (4) 上にケーシング(69)が固定されており、これに第１ナット（図示略）が回転 自在に内蔵されている。各第１ナットの外周にはウオーム・ホイール（図示略） が一体的に設けられており、これにケーシング(69)にあけられた窓を通じてウオ ーム(68)がそれぞれ噛み合わされている。各ケーシング(69)、各ウオーム・ホイ ールおよび中間フレーム(4) を上下に貫通している第１ねじ棒(5) は、第１ナッ トにねじ込まれている。

【００２３】 前側出力軸(42)の前端には傘歯車(70)が設けられており、前側において、左右 方向にのびた左側回転軸(71)および右側回転軸(72)のそれぞれ一端に設けられた 傘歯車(73)(74)と噛み合わされている。左側回転軸(71)および右側回転軸(72)の 他端にはそれぞれ傘歯車(75)(76)が設けられており、左右回転軸(71)(72)の他端 の傘歯車(75)(76)には、前後方向にのびた回転軸(77)(78)のそれぞれ一端に設け られた傘歯車(79)(80)が噛み合わされている。

【００２４】 左右方向にのびた一対の回転軸(71)(72)の外端寄りおよび前後方向にのびた一 対の回転軸(77)(78)の後端には、それぞれウオーム(81)が設けられている。 左右後側の第２ナット(8) の存在する位置および左右前側の第２ナット(8) の 存在する位置の内方には、中間フレーム(4) 上にケーシング(82)が固定され、こ れを貫通する回転ねじ棒(7) に設けられたウオーム・ホイール（図示略）が内蔵 せられており、これにケーシング(82)にあけられた窓を通じてウオーム(81)が噛 み合わされている。

【００２５】 台車本体内には、支持体(83)が配置されており、これの上面に第２ナット(8) が嵌入固定せられた垂直筒(84)が固着されている。なお、図中、(85)は歯車箱で ある。

【００２６】 この実施例では、上記回転軸、傘歯車、ウオームおよびウオーム・ホイールの 群により、全第１ナット(6) および全第２ねじ棒(7) への可逆モータ(41)の同時 動力伝達手段が構成されている。なお、可逆モータを２つ使用し、それぞれの出 力軸に傘歯車を設けてもよい。

【００２７】 この実施例の荷台(3) も実施例１および２と同様に中間フレーム(4) とともに 昇降するもので、図９は下降限の状態、図１０は上昇限の状態をそれぞれ示す。 上記各実施例において、第１ねじ棒(5) および第１ナット(6) の組と、第２ね じ棒(7) および第２ナット(8) の組に、ボールの図示は省略したがそれぞれボー ルねじが用いられている。もちろん、ボールねじでなくてもよく、通常のねじ棒 とナットの組み合わせでもよい。

【００２８】

【考案の効果】

この考案の自走台車によれば、上下方向に１本のねじ棒を使用するものに較べ 、第１ねじ棒および第２ねじ棒がこの１本のねじ棒と同じ長さとすると、荷台の 昇降距離は約２倍となり、しかもその昇降速度は１本のねじ棒の場合と異ならな いから、荷台の昇降距離を大きくとりうるにもかかわらず、能率よく低い位置の ものを含め種々の高さの荷物受け渡し場所への対応が可能である。

【００２９】 また、走行台車の荷台を下降限にして走行すると、重心が低くなるため、安全 搬送をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行台車の側面図である。

【図２】この発明の実施例１を示す一部を切り欠いた平
面図である。

【図３】図２のIII −III 線にそう断面図である。

【図４】図２の荷台の上昇限の状態を示す断面図であ
る。

【図５】この発明の実施例２を示す一部を切り欠いた平
面図である。

【図６】図５のVI−VI線にそう断面図である。

【図７】図６の荷台の上昇限の状態を示す断面図であ
る。

【図８】この発明の実施例３を示す一部を切り欠いた平
面図である。

【図９】図８のIX−IX線にそう断面図である。

【図１０】図９の荷台の上昇限の状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

(1) ：走行台車 (2) ：台車本体 (3) ：昇降荷台 (4) ：昇降中間フレーム (5) ：第１ねじ棒 (6) ：第１ナット (7) ：第２ねじ棒 (8) ：第２ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体と、昇降荷台と、昇降中間フレ
   ームと、荷台に垂下状に固定せられかつ中間フレームを
   貫通した複数の第１ねじ棒と、中間フレームに回転自在
   に取り付けられかつ第１ねじ棒がねじ込まれている複数
   の第１ナットと、中間フレームに垂下状に回転自在に取
   り付けられた複数の第２ねじ棒と、台車本体内の所定レ
   ベルに固定せられかつ第２ねじ棒がねじ込まれている複
   数の第２ナットと、全第１ナットおよび全第２ねじ棒が
   連動して回転するように可逆モータの動力をこれらに伝
   達する動力伝達手段を備えており、荷台および中間フレ
   ームの下降限では、第１ねじ棒の上部が第１ナットに、
   第２ねじ棒の上部が第２ナットにそれぞれ位置するよう
   に、荷台および中間フレームの上昇限では、第１ねじ棒
   の下部が第１ナットに、第２ねじ棒の下部が第２ナット
   にそれぞれ位置するようになされている自走台車。