JPH07287932A - 光ディスク装置のスピンドルサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルモータの暴走を防止できる光ディ
スク装置のスピンドルサーボ回路を提供する。 【構成】 スピンドルモータ８と共に回転する磁石及び
磁気センサ５を用いてスピンドルモータ８の回転数を検
出し、この回転数がＣＤ用ＩＣ１及びＣＤ−ＷＯ用ＩＣ
によるサーボ処理可能範囲外の低速或いは高速回転とな
ったときに暴走検出回路９によってスピンドルモータ８
の駆動制御信号をＣＡＶサーボ系回路から出力される駆
動制御信号ＳＰ２に切替え、迅速にサーボ処理可能範囲
内の回転数とする。 【効果】 トラッキングサーボがかかっていないとき、
トラックジャンプを行ったとき、或いはスピンドルモー
タ８の始動時等にも、同期をとることができるので、ス
ピンドルモータ８が通常よりも低速で回転したり、或い
は高速で回転したりする暴走状態に陥ることが無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路に関し、特にサーボの暴走を防止でき
るスピンドルサーボ回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、周知のコンパクトディスクには、
ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号に基づく
ピットが形成され、１フレーム毎にフレーム同期情報が
記録されている。コンパクトディスクに記録されている
情報を再生する際には、フレーム同期情報を検出し、こ
れに基づいてフレーム同期信号を生成して、該フレーム
同期信号に基づいてスピンドルモータ等の駆動制御が行
われる。

【０００３】コンパクトディスク用の再生装置における
スピンドルサーボ回路にはＣＤ用ＩＣ（市販品）が使用
され、このＣＤ用ＩＣから出力される制御信号によって
スピンドルモータの駆動制御が行われている。

【０００４】前述のＣＤ用ＩＣにおいては、コンパクト
ディスクより読み取られたＲＦ信号が二値化されてＥＦ
Ｍ信号に変換され、ＥＦＭ信号中のフレーム信号とクロ
ック信号とが比較され、この比較結果に基づいてサーボ
信号（ＭＤＰ信号）が出力される。ＭＤＰ信号は、速度
制御信号と位相制御信号が加算された形で出力され、こ
のときの加算比はＩＣにおいて最適化されている。この
ＭＤＰ信号によって線速度一定（ＣＬＶ：Constant Lin
ear Velocity）として、スピンドルモータの回転駆動が
制御される。この際、ＣＤ用ＩＣにおいては、スピンド
ルサーボの引き込み範囲、即ちサーボ動作を行える周波
数範囲が広いため、ＲＦ信号を読み取れていれば暴走す
ることはほとんど無い。

【０００５】一方、追記形の光ディスク（ＣＤ−ＷＯ）
には、情報の記録対象となる領域に渦巻状の蛇行したト
ラック（ウォブル）が形成され、このトラックは同一数
のクロック信号を含む時間幅をもって複数のＡＴＩＰ
（Absolute Time In Pregroove）フレ−ムに分割されて
いる。また、各ＡＴＩＰフレ−ムにはフレ−ム同期情
報、絶対時間情報等が記録されている。さらに、同期情
報は所定のビットパタ−ンで構成されている。

【０００６】前述した追記型光ディスクのように、情報
記録領域が同一数のクロック信号を含む時間幅の複数の
ＡＴＩＰフレ−ムに分割され、各ＡＴＩＰフレ−ムの同
一位置に各ＡＴＩＰフレ−ムに対応するフレ−ム同期情
報が記録された情報記録媒体に情報を記録する場合、或
いはこのような情報記録媒体に記録されたＡＴＩＰ情報
を再生する場合には専用の光ディスク記録再生装置が用
いられている。

【０００７】このような追記型光ディスクの情報記録再
生装置は、情報の記録或いはＡＴＩＰ情報の再生を行う
際に、前述したフレ−ム同期情報を検出し、フレ−ム同
期情報のビットパタ−ンが所定のビットパタ−ン、例え
ば「00010111」或いは「11101000」のときにフレ−ム同
期パルス信号を生成して、このフレ−ム同期パルス信号
に同期して情報を記録、或いは各ＡＴＩＰフレ−ムに記
録されているＡＴＩＰ情報を再生している。これによ
り、ＡＴＩＰフレ−ムに同期して情報を記録することが
できると共に、ＡＴＩＰ情報から正しい時間情報を得る
ことができるので、記録対象となる情報を正しく記録す
ることができる。

【０００８】前述した追記型光ディスク用の記録再生装
置におけるスピンドルサーボ回路では、追記型光ディス
ク用ＩＣ（市販品、以下ＡＴＩＰデコーダと称する）が
使用され、このＡＴＩＰデコーダから出力される制御信
号によって、前述したコンパクトディスクのときと同様
に線速度一定としてスピンドルモータの駆動制御が行わ
れている。

【０００９】ＡＴＩＰデコーダにおいては、追記型光デ
ィスクより読み取られたウォブル信号が２２．０５ＫＨ
ｚになるように速度制御信号（ＣＬＶ−信号）及び位相
制御信号（ＣＬＶ＋信号）が出力される。さらに、ＡＴ
ＩＰデコーダ外において、ＣＬＶ−信号とＣＬＶ＋信号
は加算され、この加算された信号によってスピンドルモ
ータが駆動される。ここで、ＣＬＶ−信号とＣＬＶ＋信
号の加算比は、最適に設定しなければならない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たＡＴＩＰデコーダは、ウォブル信号周波数に対する引
き込み範囲が狭く、ウォブル信号が正常に読み取れてい
ない場合、例えばトラッキングサーボがかかっていない
とき、サーチを行ったとき、或いはスピンドルモータの
始動時等には、同期をとることができず、スピンドルモ
ータが通常よりも低速で回転したり、或いは高速で回転
したりする暴走状態に陥ることがあった。

【００１１】また、追記型光ディスク用の記録再生装置
は、コンパクトディスクの情報再生も可能であるが、Ｃ
Ｄ−ＷＯがコンパクトディスクよりもかなり内周領域の
情報再生を必要としているため、コンパクトディスクの
情報再生時には、ＴＯＣ領域よりも内側、即ちピットが
形成されていない領域を再生してしまい、この領域では
ＥＦＭ信号を再生できないので、同期がとれずスピンド
ルモータが暴走することがあった。

【００１２】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、スピ
ンドルモータの暴走を防止できる光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、ディスクから再生した信号
に基づいて該ディスクを回転するスピンドルモータの駆
動を制御する光ディスク記録再生装置のスピンドルサー
ボ回路において、前記スピンドルモータの回転数を検出
する回転数検出手段と、該回転数検出手段の検出結果に
基づいて、前記スピンドルモータの回転数が所定の基準
下限値と所定の基準上限値の間にあるときに、前記スピ
ンドルモータの回転数を所定の一定線速度で回転させる
第１の回転制御手段と、前記回転数検出手段の検出結果
に基づいて、前記スピンドルモータの回転数が前記基準
下限値以下または前記基準上限値以上のときに、前記ス
ピンドルモータの回転数を所定の一定回転数で回転させ
る第２の回転制御手段とを設けた光ディスク装置のスピ
ンドルサーボ回路を提案する。

【００１４】また、請求項２では、請求項１記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記第２
の回転制御手段は、前記スピンドルモータの回転数が前
記基準下限値以下または前記基準上限値以上のとき、及
びサーチを行ったときに、前記スピンドルモータの回転
数を所定の一定回転数で回転させる光ディスクのスピン
ドルサーボ回路を提案する。

【００１５】また、請求項３では、請求項１又は２記載
の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前
記回転数検出手段は、磁石及び該磁石からの磁界の強さ
を検出する磁気センサを含む光ディスク装置のスピンド
ルサーボ回路を提案する。

【００１６】また、請求項４では、請求項３記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記磁石
は前記スピンドルモータの回転と共に所定の回転半径に
て回転するように設けられると共に、前記磁気センサは
前記磁石の周回路の所定位置にて前記磁石の磁界を検出
するように配置されている光ディスク装置のスピンドル
サーボ回路を提案する。

【００１７】また、請求項５では、請求項４記載の光デ
ィスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記磁石
は前記回転半径のなす円の少なくとも円周部にＮ極とＳ
極とが等間隔をおいて交互に配置されている光ディスク
装置のスピンドルサーボ回路を提案する。

【００１８】また、請求項６では、請求項３、４又は５
記載の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路におい
て、前記磁気センサはホール素子からなる光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路を提案する。

【００１９】また、請求項７では、請求項１又は２記載
の光ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前
記回転数検出手段は、発光素子及び受光素子と、前記ス
ピンドルモータと共に所定の回転半径にて回転し、前記
発光素子から出射された光を前記受光素子に反射させる
反射体とを含む光ディスク装置のスピンドルサーボ回路
を提案する。

【００２０】さらに、請求項８では、請求項７記載の光
ディスク装置のスピンドルサーボ回路において、前記反
射体は前記回転半径のなす円の少なくとも円周部に非反
射体を挟んで等間隔に複数配置されている光ディスク装
置のスピンドルサーボ回路を提案する。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１によれば、回転検出手段によ
ってスピンドルモータの回転数が検出され、該回転数検
出手段の検出結果に基づいて、前記スピンドルモータの
回転数が所定の基準下限値と所定の基準上限値の間にあ
るときには、第１の回転制御手段によって前記スピンド
ルモータはその回転数が所定の一定線速度となるように
回転される。また、前記スピンドルモータの回転数が前
記基準下限値以下または前記基準上限値以上のときに
は、第２の回転制御手段によって、前記スピンドルモー
タはその回転数が所定の一定回転数となるように回転さ
れる。これにより、例えば追記型光ディスク（ＣＤ−Ｗ
Ｏ）への情報記録再生の際にウォブル信号が正常に読み
取れず、通常よりも低速或いは高速で回転した場合に
は、前記第２の回転制御手段によって前記スピンドルモ
ータの回転制御が行われ、スピンドルモータの回転数が
予め設定された一定の回転数、例えば、通常よりも低速
回転した場合は、高速回転設定の回転数になるように回
転され、また、通常よりも高速回転した場合は、低速回
転設定の回転数になるように回転される。この第２の回
転制御手段による回転制御が行われるに伴って前記スピ
ンドルモータの回転数は前記基準下限値と基準上限値と
の間の回転数となり、この時点で前記第２の回転制御手
段から前記第１の回転制御手段に回転制御が移される。
これにより、通常の状態、即ち線速度が所定の一定値と
なるように前記スピンドルモータが回線制御される。

【００２２】また、請求項２によれば、サーチを行い、
前記スピンドルモータのサーボ制御が不安定になったと
きにも、前記第２の回転制御手段によって前記スピンド
ルモータの回転数が所定の一定回転数となるように回転
される。

【００２３】また、請求項３によれば、前記回転数検出
手段が、磁石及び該磁石からの磁界の強さを検出する磁
気センサを備え、例えば前記磁石は前記スピンドルモー
タによって回転され、該回転周期に対応して前記磁気セ
ンサから出力される信号に基づいて前記スピンドルモー
タの回転数が検出される。

【００２４】また、請求項４によれば、前記磁石は前記
スピンドルモータの回転と共に所定の回転半径にて回転
し、前記磁石の磁界は前記磁気センサによって前記磁石
の周回路の所定位置にて検出される。

【００２５】また、請求項５によれば、前記磁石は前記
回転半径のなす円の少なくとも円周部にＮ極とＳ極とが
等間隔をおいて交互に配置されているため、前記磁気セ
ンサからは前記磁石のＮ極とＳ極の配置に対応して変化
する信号が出力される。

【００２６】また、請求項６によれば、前記磁気センサ
がホール素子から構成され、該ホール素子からは該ホー
ル素子に加わる磁界の強さに対応した電圧が出力され
る。

【００２７】また、請求項７によれば、発光素子から出
射された光は前記スピンドルモータと共に所定の回転半
径にて回転する反射体によって受光素子へ向けて反射さ
れる。

【００２８】これにより、前記反射体の回転周期に対応
して前記受光素子から出力される信号に基づいて前記ス
ピンドルモータの回転数が検出される。

【００２９】また、請求項８によれば、前記反射体は前
記回転半径のなす円の少なくとも円周部に非反射体を挟
んで等間隔に複数配置されているため、前記受光素子か
らは前記反射体と非反射体の配置に対応して変化する信
号が出力される。

【００３０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の第１の実施例を示す構成図で
ある。図において、１はＣＤ用ＩＣで、コンパクトディ
スクより読み取られたＥＦＭ信号を入力し、このＥＦＭ
信号中のフレーム信号と基準クロック信号とを比較し、
この比較結果に基づいて、スピンドルモータの速度制御
信号と位相制御信号とを加算したサーボ信号（ＭＤＰ信
号）を出力する。このＭＤＰ信号は２．５Ｖを基準とし
たピーク値が０Ｖと５Ｖの信号である。さらに、ＣＤ用
ＩＣは、後述するスピンドルドライバ回路におけるアナ
ログスイッチのオン・オフ状態を切替える切替え制御信
号ＭＯＮを出力すると共に、ＥＦＭ信号の周波数が位相
制御可能な周波数範囲にはいるとＦＧＳ信号を出力す
る。

【００３１】２は追記型光ディスク（以下、ＣＤ−ＷＯ
と称する）用ＩＣで、追記型光ディスクより読み取られ
たウォブル信号を入力し、このウォブル信号からＡＴＩ
Ｐ情報を得て、ＡＴＩＰ情報から生成したフレーム同期
パルス信号と基準クロック信号とを比較し、この比較結
果に基づいてスピンドルモータの速度制御信号（ＣＬＶ
−）及び位相制御信号（ＣＬＶ＋）を出力する。これら
の速度制御信号ＣＬＶ−及び位相制御信号ＣＬＶ＋は、
２．５Ｖを基準としたピーク値が０Ｖと５Ｖの信号であ
る。また、ＣＤ−ＷＯ用ＩＣ２は、ウォブル信号の周波
数が位相制御可能な周波数範囲にはいるとＬＯＣＫ信号
を出力する。

【００３２】３は信号切替回路で、ＣＤ用ＩＣ１から出
力されたＭＤＰ信号、並びにＣＤ−ＷＯ用ＩＣから出力
されたＣＬＶ＋信号及びＣＬＶ−信号を入力し、切替制
御信号ＣＮＴに基づいてこれらの信号を切り替えて、回
転対象となるコンパクトディスク或いはＣＤ−ＷＯディ
スクに対応した回転制御信号ＳＰ１を出力する。

【００３３】以上の、ＣＤ用ＩＣ１、ＣＤ−ＷＯ用ＩＣ
２、及び信号切替回路３によってＣＬＶサーボ系回路が
構成される。

【００３４】また、４はＣＡＶ（Constant Angular Vel
ocety ）サーボ系回路で、Ｆ／Ｖ変換回路４ａ、高速回
転設定スイッチ４ｂ、低速回転設定スイッチ４ｃ、サー
チ時回転設定スイッチ４ｄ、及び１回路３接点の電子ス
イッチ４ｅから構成されている。

【００３５】Ｆ／Ｖ変換回路４ａは、磁気センサ５から
入力されるＦＧ電圧を波形成形して二値化した後、これ
を積分して、この積分波形のピーク電圧を読み取り、電
子スイッチ４ｅを介して入力された高速回転設定スイッ
チ４ｂの設定値、低速回転設定スイッチ４ｃの設定値、
或いはサーチ時回転設定スイッチ４ｄの設定値に基づい
て、前記ピーク電圧の値が各設定スイッチ４ｂ，４ｃ，
４ｄの値と等しくなるようにスピンドルモータの駆動制
御信号ＳＰ２を出力する。ここで、電子スイッチ４ｅの
切替は後述する暴走検出回路９からの切替制御信号ＣＧ
１に基づいて行われる。

【００３６】磁気センサ５は例えばホール素子からな
り、図２に示すように、後述するスピンドルモータ８と
共に回転する回転磁石部１０の磁界の強さを検出できる
位置に配置されている。即ち、回転磁石部１０は所定の
半径を有する略円柱形状をなし、その周方向に等間隔を
おいて複数のＮ極とＳ極が交互に配置されている。ま
た、磁気センサ５は回転磁石部１０の外周部近傍所定位
置に配置されている。これにより、スピンドルモータ８
の回転と共に回転磁石部１０が回転すると、磁気センサ
５からはＮ極とＳ極の磁界に対応したサイン波状の交流
電圧がＦＧ電圧として出力される。

【００３７】また、図１において、６は１回路２接点の
電子スイッチで、信号切替回路３から出力される駆動制
御信号ＳＰ１及びＦ／Ｖ変換回路４ａから出力される駆
動制御信号ＳＰ２を入力し、これらの何れかを暴走検出
回路９から入力した切替制御信号ＣＧ２に基づいてスピ
ンドルドライバ回路７に出力する。

【００３８】スピンドルドライバ回路７は、入力した駆
動制御信号ＳＰ１，ＳＰ２に基づく駆動電圧をスピンド
ルモータ８に印加する。

【００３９】暴走検出回路９は、磁気センサ５から出力
されるＦＧパルス電圧、ＣＤ用ＩＣから出力されるＦＧ
Ｓ信号及びＣＤ−ＷＯ用ＩＣから出力されるＬＯＣＫ信
号を入力し、ＦＧパルス電圧に基づいてスピンドルモー
タ８の回転数を検出し、図３に示すようにスピンドルモ
ータ８の回転数が低回転検出範囲にあるときは、電子ス
イッチ６を切り替えてＦ／Ｖ変換回路４ａから出力され
る駆動制御信号ＳＰ２をスピンドルドライバ回路７に入
力すると共に、電子スイッチ４ｅを切り替えて高速回転
設定スイッチ４ｂの設定値をＦ／Ｖ変換回路４ａに入力
する。これにより、スピンドルモータ８の回転数は、高
速回転設定スイッチ４ｂの設定値に基づく回転数まで上
昇していく。

【００４０】また、スピンドルモータ８の回転数が高回
転検出範囲にあるときは、暴走検出回路９は、電子スイ
ッチ６を切り替えてＦ／Ｖ変換回路４ａから出力される
駆動制御信号ＳＰ２をスピンドルドライバ回路７に入力
すると共に、電子スイッチ４ｅを切り替えて低速回転設
定スイッチ４ｃの設定値をＦ／Ｖ変換回路４ａに入力す
る。これにより、スピンドルモータ８の回転数は、低回
転設定スイッチ４ｃの設定値に基づく回転数まで低下し
ていく。また、図示せぬ主制御部からトラックサーチ行
っていることを表すサーチ信号ＳＣを入力したときは、
電子スイッチ６を切り替えてＦ／Ｖ変換回路４ａから出
力される駆動制御信号ＳＰ２をスピンドルドライバ回路
７に入力すると共に、電子スイッチ４ｅを切り替えてサ
ーチ時回転設定スイッチ４ｄの設定値をＦ／Ｖ変換回路
４ａに入力する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数は、サーチ時回転設定スイッチ４ｄの設定値に基づ
く回転数に近づいていく。

【００４１】さらに、暴走検出回路９は、ＣＤ用ＩＣ１
からスピンドルモータ８の回転数がサーボ処理可能な範
囲に入ったことを表すＦＧＳ信号を入力したとき、及び
ＣＤ−ＷＯ用ＩＣ２からスピンドルモータ８の回転数が
サーボ処理可能な範囲に入ったことを表すＬＯＣＫ信号
を入力したときに、電子スイッチ６を切り替えて、信号
切替回路３から出力される駆動制御信号ＳＰ１をスピン
ドルドライバ回路７に入力し、ＣＬＶサーボによりスピ
ンドルモータ８を回転させる。

【００４２】次に、前述した構成よりなる第１の実施例
の動作を説明する。スピンドルモータ８の回転数検出
は、前述したようにホール効果を利用したホール素子か
らなる磁気センサ５を使用する。この磁気センサ５の出
力は、例えばスピンドルモータ８の１回転につき５パル
スとなるように設定されている。 ＣＤ−ＷＯディスク
への記録再生を行う際にＡＴＩＰサーボを行った場合、
ウォブル信号が正しく読み取れなかったり、外乱等によ
りスピンドルモータ８の回転数がサーボ引き込み範囲外
になり、低速回転又は高速回転になった場合には、ＣＬ
Ｖサーボ系からＣＡＶサーボ系に切り替えられてスピン
ドルモータの回転駆動制御が行われる。

【００４３】即ち、スピンドルモータ８の回転数が定常
状態よりも低速回転になった場合には、スピンドルモー
タ８の回転数は、磁気センサ５から出力されるＦＧパル
ス電圧のパルス数をカウントすることにより暴走検出回
路９によって常に監視されているので、スピンドルモー
タ８の回転数が低速回転検出範囲に入ると、ＣＬＶサー
ボからＣＡＶサーボに切り替わり、またＣＡＶサーボの
回転数設定値も、高回転検出範囲内に設定された高速回
転設定値にされ、ＣＡＶサーボによりスピンドルモータ
８の回転数は上昇する。

【００４４】スピンドルモータ８の回転数が上昇するこ
とにより、該回転数はサーボ引き込み範囲内に入る。さ
らに、該回転数が位相制御可能な範囲（ＬＯＣＫ範囲）
に入ると、ＬＯＣＫ信号がＡＴＩＰデコーダ（ＣＤ−Ｗ
Ｏ用ＩＣ２）から出力され、ＣＡＶサーボからＣＬＶサ
ーボに切り替わる。

【００４５】また、スピンドルモータ８の回転数が定常
状態よりも高速回転になった場合には、スピンドルモー
タ８の回転数が高速回転検出範囲に入り、ＣＬＶサーボ
からＣＡＶサーボに切り替わる。さらに、ＣＡＶサーボ
の回転数設定値も、低速回転設定範囲内に設定された低
速回転設定値にされ、ＣＡＶサーボによりスピンドルモ
ータ８の回転数は低下していく。回転数が下がることに
よりサーボの引き込み範囲に入り、やがて位相制御可能
な範囲（ＬＯＣＫ範囲）に入ると、ＬＯＣＫ信号が出力
され、ＣＡＶサーボからＣＬＶサーボに切り替わる。そ
して、基準クロック信号にウォブル信号の周波数をロッ
クさせるようにＣＬＶサーボが働く。

【００４６】また、トラックサーチ中においてもウォブ
ル信号が正しく読み取れなくなるので、トラックサーチ
中は強制的にＣＡＶサーボに切り替えられる。このとき
のＣＡＶサーボの回転数設定値は、線速１．４ｍ／ｓの
ディスクの最内周を再生したときのスピンドルの回転数
（１．２ｍ／ｓ、１．４ｍ／ｓディスクの再生で最高速
回転）と、１．２ｍ／ｓディスクの最外周再生したとき
のスピンドルの回転数（１．２ｍ／ｓ、１．４ｍ／ｓデ
ィスクの再生で最低速回転）の中心値に設定されてい
る。

【００４７】一方、コンパクトディスク（ＣＤ）の情報
を再生する場合は、低回転検出、高回転検出の周波数
は、ＣＤ−ＷＯディスクの場合と同じに設定されてお
り、このときの処理は前述と同様である。また、ＬＯＣ
Ｋ信号の代わりに、ＬＯＣＫ信号と同じ様な動作をする
ＦＧＳ信号が用いられる。

【００４８】このＦＧＳ信号は、ＥＦＭ信号のフレーム
シンクと内挿保護タイミングが一致（ロック）したとき
に出力される。このＦＧＳ信号が出力されたら、ＣＡＶ
サーボからＣＬＶサーボに切り替わる。

【００４９】また、Ｆ／Ｖ変換回路４ａの周波数／電圧
（Ｆ／Ｖ）変換は、以下のように行われている。即ち、
図４に示すように、磁気センサ５から出力されたＦＧ電
圧を波形成形して二値化し、ＦＧパルスを得た後、ロー
パスフィルタにかけて積分し、この信号のピーク値を検
出することにより、スピンドルの回転数に応じた電圧を
得る。

【００５０】尚、磁気センサ５の出力のデューティのば
らつきを吸収するために、ＦＧパルスを反転させ、上記
の操作を行い、両者のピーク検出後の出力を加算してい
る。また、２倍速に対応させるには、ＣＡＶサーボ系回
路４の回転数の設定値をそれぞれ２倍にすればよい。

【００５１】前述したように第１の実施例によれば、ス
ピンドルモータ８の回転数に基づいてＣＬＶサーボ系と
ＣＡＶサーボ系とを切り替えてスピンドルモータ８の回
転制御を行っているため、例えばトラッキングサーボが
かかっていないとき、サーチを行ったとき、或いはスピ
ンドルモータの始動時等のウォブル信号が正常に読み取
れていない場合にも、同期をとることができるので、ス
ピンドルモータが通常よりも低速で回転したり、或いは
高速で回転したりする暴走状態に陥ることが無い。ま
た、トラックサーチを行ってスピンドルモータ８のサー
ボ制御が不安定になったときにも、迅速に定常回転に復
帰させることができる。

【００５２】尚、第１の実施例では回転磁石部１０に複
数のＮ極とＳ極を交互に配置したがこれに限定されるこ
とはなく、図５に示すように回転磁石部１０の一部分に
磁石を設けてもほぼ同様の効果を得ることができる。し
かし、回転数の検出精度が低下することは言うまでもな
い。

【００５３】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図６は第２の実施例の要部を示す構成図である。図６に
示すように、前述した第１の実施例と第２の実施例との
相違点は、第１の実施例における回転磁石部１０及び磁
気センサ５に代えて回転反射部２０、発光素子２１及び
受光素子２２を設けたことにある。

【００５４】即ち、回転反射部２０は所定の半径を有す
る略円盤形状をなし、スピンドルモータ８と共に回転す
るように設けられている。また、回転反射部２０の下面
にはその周方向に等間隔をおいてミラーからなる反射部
２０ａと非反射部２０ｂが交互に配置されている。ま
た、発光素子２１及び受光素子２２は回転反射部２０の
外周部近傍所定位置に配置され、発光素子２１からの出
射光が一の反射部２１によって反射され、受光素子２２
に入射されるようになっている。これにより、スピンド
ルモータ８の回転と共に回転反射部２０が回転すると、
受光素子２２からは反射部２０ａと非反射部２０ｂに対
応した矩形波状の電圧がＦＧ電圧として出力され、この
ＦＧ電圧をＦ／Ｖ変換回路４ａ及び暴走検出回路９に入
力することにより、第１の実施例と同様にスピンドルモ
ータ８の回転数を検出することができる。この他の構成
及び処理は前述した第１の実施例と同様であり、ほぼ同
様の効果を得ることができる。

【００５５】尚、図７に示すように回転反射部２０の一
部分のみに反射部２０ａを設けてもほぼ同様の効果を得
ることができる。しかし、回転数の検出精度が低下する
ことは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、スピンドルモータの回転数に基づいて第１の回
転制御手段と第２の回転制御手段とを切り替えて前記ス
ピンドルモータの回転制御を行っているため、例えばト
ラッキングサーボがかかっていないとき、サーチを行っ
たとき、或いはスピンドルモータの始動時等のウォブル
信号が正常に読み取れていない場合にも、同期をとるこ
とができるので、スピンドルモータが通常よりも低速で
回転したり、或いは高速で回転したりする暴走状態に陥
ることが無い。

【００５７】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、前記スピンドルモータのサーボ制御が不安定にな
ったときにも、迅速に定常回転に復帰させることができ
る。

【００５８】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、前記スピンドルモータ及びこれにより回転される
回転体に対して非接触で前記スピンドルモータの回転数
を検出することができるので、回転数の検出により前記
スピンドルモータの回転駆動を阻害することがない。

【００５９】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、電気的な接続が不要な磁石を前記スピンドルモー
タによって回転させ、スピンドルモータの回転数を検出
しているので、回転数検出手段の機構を簡単に構成する
ことができる。

【００６０】また、請求項５によれば、上記の効果に加
えて、磁気センサからは磁石のＮ極とＳ極の配置に対応
して変化する信号が出力されるの、該信号の変化状態を
読み取ることにより前記スピンドルモータの回転数検出
を高精度に行うことができる。

【００６１】また、請求項６によれば、上記の効果に加
えて、前記磁気センサがホール素子から構成され、該ホ
ール素子からは該ホール素子に加わる磁界の強さに対応
した電圧が出力されるので、該電圧の変化を読み取りこ
れを計数する簡単な回路により前記スピンドルモータの
回転数を容易に検出することができる。

【００６２】また、請求項７によれば、上記の効果に加
えて、反射体の回転周期に対応して受光素子から出力さ
れる信号に基づいて前記スピンドルモータの回転数が検
出されるので、前記スピンドルモータ及びこれにより回
転される回転体に対して非接触で前記スピンドルモータ
の回転数を検出することができるので、回転数の検出に
より前記スピンドルモータの回転駆動を阻害することが
ない。

【００６３】また、請求項８によれば、上記の効果に加
えて、前記受光素子からはスピンドルモータの回転によ
り回転する反射体と非反射体の配置に対応して変化する
信号が出力されるので、該信号の変化状態を読み取るこ
とにより前記スピンドルモータの回転数検出を高精度に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図

【図２】第１の実施例における回転磁石部及び磁気セン
サの構成を示す図

【図３】第１の実施例の回転制御を説明する図

【図４】第１の実施例におけるＦ／Ｖ変換を説明する図

【図５】第１の実施例に係る他の回転磁石部の構成例を
示す図

【図６】第２の実施例における回転反射部及び発光素
子、受光素子の構成を示す図

【図７】第２の実施例に係る他の回転反射部の構成例を
示す図

【符号の説明】

１…ＣＤ用ＩＣ、２…ＣＤ−ＷＯ用ＩＣ、３…信号切替
回路、４…ＣＡＶサーボ系回路、４ａ…Ｆ／Ｖ変換回
路、４ｂ…高速回転設定スイッチ、４ｃ…低速回転設定
スイッチ、４ｄ…サーチ時回転設定スイッチ、４ｅ…電
子スイッチ、５…磁気センサ、６…電子スイッチ、７…
スピンドルドライバ回路、８…スピンドルモータ、９…
暴走検出回路、１０…回転磁石部、２０…回転反射部、
２０ａ…反射部、２０ｂ…非反射部、２１…発光素子、
２２…受光素子。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクから再生した信号に基づいて該
   ディスクを回転するスピンドルモータの駆動を制御する
   光ディスク記録再生装置のスピンドルサーボ回路におい
   て、 前記スピンドルモータの回転数を検出する回転数検出手
   段と、 該回転数検出手段の検出結果に基づいて、前記スピンド
   ルモータの回転数が所定の基準下限値と所定の基準上限
   値の間にあるときに、前記スピンドルモータの回転数を
   所定の一定線速度で回転させる第１の回転制御手段と、 前記回転数検出手段の検出結果に基づいて、前記スピン
   ドルモータの回転数が前記基準下限値以下または前記基
   準上限値以上のときに、前記スピンドルモータの回転数
   を所定の一定回転数で回転させる第２の回転制御手段と
   を設けたことを特徴とする光ディスク装置のスピンドル
   サーボ回路。
2. 【請求項２】 前記第２の回転制御手段は、前記スピン
   ドルモータの回転数が前記基準下限値以下または前記基
   準上限値以上のとき、及びサーチを行ったときに、前記
   スピンドルモータの回転数を所定の一定回転数で回転さ
   せることを特徴とする請求項１記載の光ディスクのスピ
   ンドルサーボ回路。
3. 【請求項３】 前記回転数検出手段は、磁石及び該磁石
   からの磁界の強さを検出する磁気センサを含むことを特
   徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置のスピン
   ドルサーボ回路。
4. 【請求項４】 前記磁石は前記スピンドルモータの回転
   と共に所定の回転半径にて回転するように設けられると
   共に、前記磁気センサは前記磁石の周回路の所定位置に
   て前記磁石の磁界を検出するように配置されていること
   を特徴とする請求項３記載の光ディスク装置のスピンド
   ルサーボ回路。
5. 【請求項５】 前記磁石は前記回転半径のなす円の少な
   くとも円周部にＮ極とＳ極とが等間隔をおいて交互に配
   置されていることを特徴とする請求項４記載の光ディス
   ク装置のスピンドルサーボ回路。
6. 【請求項６】 前記磁気センサはホール素子からなるこ
   とを特徴とする請求項３、４又は５記載の光ディスク装
   置のスピンドルサーボ回路。
7. 【請求項７】 前記回転数検出手段は、発光素子及び受
   光素子と、前記スピンドルモータと共に所定の回転半径
   にて回転し、前記発光素子から出射された光を前記受光
   素子に反射させる反射体とを含むことを特徴とする請求
   項１又は２記載の光ディスク装置のスピンドルサーボ回
   路。
8. 【請求項８】 前記反射体は前記回転半径のなす円の少
   なくとも円周部に非反射体を挟んで等間隔に複数配置さ
   れていることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装
   置のスピンドルサーボ回路。