JPH0728802U - ボックスモーション型加熱シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボックスモーションタイプのシール装置にお
いて、シール能率を向上する。 【構成】 ロッド２３の往復運動によってフレーム２２
は、チューブフイルム２５の走行方向と同方向に、ガイ
ドレール２１に沿って往復動する。一方前記フレーム２
２に支持したサーボモータ４４の正、逆両方向の回転動
力は歯車４５，４６を介して主軸２８に伝わり、ベルク
ランク２９を反転させ、その反転動力をリンク３７，３
８を介して上下シールバー４１，４２に伝えるので、こ
れら一対のシールバー４１，４２はチューブフイルム２
５を挟圧して溶着する。制御器４７に組み入れた回転角
調整手段によってサーボモータ４４の回転角度を調整す
ると、一対のシールバー４１，７２の離反間隔を被包装
物５２の厚みに対応するように設定できる。この結果シ
ールバーの無駄な動きはなくなり能率が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、溶着条件の劣性な包装材料に対する加熱時間をある程度維持すると 共に、上下一対のシールバーをそれぞれ長円軌道に沿って回転させる、いわゆる ボツクスモーショ型の加熱シール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示すように、内部に被包装物１を等間隔に配置して一方向に移動するチ ューブフイルム２の上下に設けた一対のシールバー３，４を、一定の範囲内５で 前記フイルム２と同速で往復動させると共に、これら両シールバー３，４を接近 させる従来のボックスモーション型シール装置では、溝カム６の回転でレバー７ を揺動８させ、この揺動運動８を歯車９，１０を介してベルクランク１１に伝達 し、該ベルクランク１１の両端の運動をリンク１２，１３を介して前記両シール バー３，４に伝えるようにしている。

【０００３】

【考案が解決するための手段】

しかし前記装置でのベルクランク１１の回転角はレバー７の揺動角によつて一 定に規定されており、高さの極端に大きい被包装物１では両シールバー３，４の 間を通過することができず、だからと言って両シールハー３，４の間隔を大きく 設定して置くと、シールバーの運動量が大きく一般的に能率が低下する、という 問題が起こる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、シール作業の能率の低下を防止するために、ガイドレール ２１に沿って支持し且該ガイドレールに沿って往復動する門型のフレームの両壁 間に架設状に支持した主軸２８の両端にそれぞれ固定したベルクランク２９と、 前記両ベルクランク両端と前記門型フレーム両壁間に支持した上下一対のシール バー４１，４２の両端とをそれぞれリンク３７，３８を介して連結し且つ前記主 軸２８の反転によつて上下のシールバー４１，４２を接近させて包材を挟圧加熱 するようにしたシール装置において、前記主軸を反転する手段として、該主軸２ ８と前記門型フレーム２２に固定したサーボモータ４４とを動力伝達機構４５， ４６を介して連結すると共に、該サーボモータ４４に制御装置４７を接続し、さ らに前記制御装置に、モータの回転方向切替え手段４８と、モータのスピード調 整手段５２，５３と、モータの回転角調整手段５４とをそれぞれ組入て構成する 。

【０００５】

【作用】

制御装置４７に組み込まれたモータの回転方向切り替え手段４８は、サーボモ ータ４４の回転方向を一定の時間間隔で制御し主軸２８を介してベルクランク２ ９を反転させるので、該ベルクランクとリンクを介して連結する上下一対のシー ルバー４１，４２は門型のフレーム２２の往復動と関連して接離する。また前記 制御装置に組み込んだモータの回転角調整手段５４によって両シールバー４１， ４２の離反間隔を、これら両シールバーの間を通過する被包装物の厚みに対応し て調整することができ、モータのスピード調整手段５２，５３を併用することに より、サーボモータの回転速度を加速することができる。

【０００６】

【実施例】

図１及び図２に示すように、ベース２０の上に平行状に設けた２本のガイドレ ール２１に門型のフレーム２２の下端を支持し、ロッド２３を介して伝えられる 往復運動２４によって前記フレーム２２をガイドレール２１に沿って往復動させ る。このときのスピードは、フレーム２２内を移動するチューブフイルム２５と 同速である。

【０００７】 前記フレームの下部において両側壁２６の間に軸受け２７を介して主軸２８を 回転自在に支持すると共に、該主軸の両端にそれぞれベルクランク２９を固定す る。さらにフレーム両壁にそれぞれ形成したスリット３０に上下一対の架材３１ ，３２の両端をスライド自在に支持し、これら架材の両端のピン３３，３４と前 記ベルクランク２９の両端のピン３５，３６とをそれぞれリンク３７，３８を介 して係合する一方、上部架材３１の上部に固定したクッションシリンダ３９のピ ストンロッド４０の先端に上部シールバー４１を、また下部架材３２の上面に下 部シールバー４２をそれぞれ設置し、ブラケット４３を介してフレーム２２に設 置したサーボモータ４４と前記主軸２８とを一対の歯車４５，４６を介して係合 している。そこでサーボモータ４４の回転動力により主軸２８を正逆両方向に反 転させ、ベルクランク２９の両端を揺動させると、上下のシールバー４１，４２ は相反する方向に変位し、互いに接近したときこれらシールバー４１，４２によ ってチューブフイルム２５は挟圧され且つ加熱される。

【０００８】 前記サーボモータ４４のコントロールは制御器４７が行うが、当該制御器には 図３に示すような各種の手段を施している。すなわち切り替え手段４８は正転手 段４９と逆転手段５０とを切り替えるので、サーボモータ４４の軸５１は正、逆 両方向に交互に回転する。スピード調整手段５２，５３は前記軸５１の両方向の 回転スピードを調整し、回転角調整手段５４は軸５１の回転角度を調整するので 図１における被包装物５５の厚みに対応して上下シールバー４１，４２の離反間 隔を設定できる。

【０００９】

【効果】

本考案は、上下一対のシールバー４１，４２を離反する方向に作動させるサー ボモータ４４の制御器に、モータ回転角調整手段を組入れシールバーの離反間隔 を自由に設定可能にしたから、従来の、溝カムの直径でもってシールバーの離反 間隔が一定なものに比べて、シールバーの無駄な離反がなくなり能率が向上する と共に、スピード調整手段によって両シールバーの接近または離反速度を状況に 応じてアップできるから、１サイクル中でのシール時間を長く設定でき、それだ けサイクルを増加できるので、能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置の側面図

【図２】 装置の正面図

【図３】 制御装置に組み入れた各種手段の説明図

【図４】 従来例の説明図

【符号の説明】

２１…ガイドレール ２２…門型フレーム ２８…主軸 ２９…ベルクランク ４１…上部シールバー ４２…下
部シールバー ４４…サーボモータ ４７…制御器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレール２１に沿って支持し且該ガ
   イドレールに沿って往復動する門型のフレームの両壁間
   に架設状に支持した主軸２８の両端にそれぞれ固定した
   ベルクランク２９と、前記両ベルクランク両端と前記門
   型フレーム両壁間に支持した上下一対のシールバー４
   １，４２の両端とをそれぞれリンク３７，３８を介して
   連結し且つ前記主軸２８の反転によつて上下のシールバ
   ー４１，４２を接近させて包材を挟圧加熱するようにし
   たシール装置において、前記主軸を反転する手段とし
   て、該主軸２８と前記門型フレーム２２に固定したサー
   ボモータ４４とを動力伝達機構４５，４６を介して連結
   すると共に、該サーボモータ４４に制御装置４７を接続
   し、さらに前記制御装置に、モータの回転方向切替え手
   段４８と、モータのスピード調整手段５２，５３と、モ
   ータの回転角調整手段５４とをそれぞれ組入たことを特
   徴とするボックスモーション型の加熱シール装置。