JPH0728982B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH0728982B2 JPH0728982B2 JP60117578A JP11757885A JPH0728982B2 JP H0728982 B2 JPH0728982 B2 JP H0728982B2 JP 60117578 A JP60117578 A JP 60117578A JP 11757885 A JP11757885 A JP 11757885A JP H0728982 B2 JPH0728982 B2 JP H0728982B2
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- Japan
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- water
- washing
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯液の濃度を検知する装置を備えた洗濯機
に関する。
に関する。
（ロ）従来の技術 この種の洗濯機が、特開昭56−11097号公報に示されて
おり、これは、洗濯液の透明度を検出するための一対の
発光素子及び受光素子を有する透明度検出装置と、一連
の洗濯行程における異なる時期に検出したすすぎ行程中
の洗濯液及び洗濯に使用する水の透明度の除算を行なう
演算器と、この演算器の出力を基準値と比較する比較器
とを備えたものである。
おり、これは、洗濯液の透明度を検出するための一対の
発光素子及び受光素子を有する透明度検出装置と、一連
の洗濯行程における異なる時期に検出したすすぎ行程中
の洗濯液及び洗濯に使用する水の透明度の除算を行なう
演算器と、この演算器の出力を基準値と比較する比較器
とを備えたものである。
然しながら、前記透明度検出装置は普通洗濯槽内の最低
水位面下に固定していること及び一般に水面付近で泡立
ちが発生し易いことから、水位が低い程泡の影響を受け
易く、従って、基準値が一定であると、低水位の場合と
高水位の場合に検出結果に差が生じる。
水位面下に固定していること及び一般に水面付近で泡立
ちが発生し易いことから、水位が低い程泡の影響を受け
易く、従って、基準値が一定であると、低水位の場合と
高水位の場合に検出結果に差が生じる。
（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、泡等の影響を受けることなく、各水位におい
て、正確な洗濯液の濃度判定を行えるようにし、よって
適切な洗濯が行える洗濯機を提供しようとするものであ
る。
て、正確な洗濯液の濃度判定を行えるようにし、よって
適切な洗濯が行える洗濯機を提供しようとするものであ
る。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、水槽と、この水槽内に配置された翼と、この
翼を駆動する駆動モータと、前記水槽内へ給水する給水
路に設けられた給水弁と、前記水槽内の水位を設定する
水位設定釦と、前記水槽内の水位を検知する水位検知器
と、前記水位設定釦、水位検知器等からの信号に基づい
て前記駆動モータ、給水弁等を駆動制御するマイクロコ
ンピュータとを備え、更に、洗濯液の濃度を検知するた
めの濃度検知装置を前記水槽の下部に取り付け、前記マ
イクロコンピュータは、前記濃度検知装置の検知出力を
基準値と比較する比較器を内蔵するとともにこの比較器
の比較結果に基づいて濃度ランクを判断する洗濯機にお
いて、前記基準値を水位に基づいて変更する構成とした
ことを特徴とする。
翼を駆動する駆動モータと、前記水槽内へ給水する給水
路に設けられた給水弁と、前記水槽内の水位を設定する
水位設定釦と、前記水槽内の水位を検知する水位検知器
と、前記水位設定釦、水位検知器等からの信号に基づい
て前記駆動モータ、給水弁等を駆動制御するマイクロコ
ンピュータとを備え、更に、洗濯液の濃度を検知するた
めの濃度検知装置を前記水槽の下部に取り付け、前記マ
イクロコンピュータは、前記濃度検知装置の検知出力を
基準値と比較する比較器を内蔵するとともにこの比較器
の比較結果に基づいて濃度ランクを判断する洗濯機にお
いて、前記基準値を水位に基づいて変更する構成とした
ことを特徴とする。
（ホ）作用 即ち、実質的な濃度は同じであっても、泡等の影響で水
位によって翼なった検知出力が測定されるので、比較の
対象となる基準値を水位に応じて変更することにより、
検知結果を補正するものである。
位によって翼なった検知出力が測定されるので、比較の
対象となる基準値を水位に応じて変更することにより、
検知結果を補正するものである。
（ヘ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。
第３図の全自動洗濯機に於いて、（１）は機枠、（２）
は機枠（１）の上部後方に設けられた操作部、（３）は
機枠（１）に内設された外槽、（４）は外槽（３）に内
設され、周囲に脱水孔（５）…を有する内槽、（６）は
内槽（４）の底部に配設された回転翼、（７）は駆動モ
ータであり、内槽（４）及び回転翼（６）に動力伝達機
構（８）を介して連結され、洗濯時には回転翼（６）を
回転させ、脱水時には内槽（４）、回転翼（６）共に高
速回転させる。（９）は外槽（３）の底部に設けた排水
口、（10）は排水電磁弁、（11）は排水ホース、（12）
は外槽（３）の底部一角に設けたエアートラップであ
り、操作部（２）内の圧力スイッチ（13）に圧力ホース
（14）を介して連通している。（15）は給水路（16）中
に設けた給水電磁弁、そして、（17）は内槽（４）の外
壁面に対向する如く、外槽（３）の内壁下部に取付けら
れた濃度検知装置である。
は機枠（１）の上部後方に設けられた操作部、（３）は
機枠（１）に内設された外槽、（４）は外槽（３）に内
設され、周囲に脱水孔（５）…を有する内槽、（６）は
内槽（４）の底部に配設された回転翼、（７）は駆動モ
ータであり、内槽（４）及び回転翼（６）に動力伝達機
構（８）を介して連結され、洗濯時には回転翼（６）を
回転させ、脱水時には内槽（４）、回転翼（６）共に高
速回転させる。（９）は外槽（３）の底部に設けた排水
口、（10）は排水電磁弁、（11）は排水ホース、（12）
は外槽（３）の底部一角に設けたエアートラップであ
り、操作部（２）内の圧力スイッチ（13）に圧力ホース
（14）を介して連通している。（15）は給水路（16）中
に設けた給水電磁弁、そして、（17）は内槽（４）の外
壁面に対向する如く、外槽（３）の内壁下部に取付けら
れた濃度検知装置である。
第４図は制御機構のブロック回路図を示し、（18）は制
御の中心となるマイクロコンピュータであり、圧力スイ
ッチ（13）、濃度検知装置（17）、水位設定釦（19）及
び各種操作スイッチから構成される操作部（20）からの
信号が入力されると、それに基づいて、表示回路（2
1）、工程終了を報知するブザー回路（22）、駆動モー
タの駆動回路（23）及び給、排水電磁弁駆動回路（24）
の各動作を制御する。前記濃度検知装置（17）からの異
なった時刻に於ける夫々の入力信号は、マイクロコンピ
ュータ（18）内の演算器（25）に於いて、両者の比を算
出し、比較器（26）によって基準値と比較し、濃度のラ
ンクを判断する。
御の中心となるマイクロコンピュータであり、圧力スイ
ッチ（13）、濃度検知装置（17）、水位設定釦（19）及
び各種操作スイッチから構成される操作部（20）からの
信号が入力されると、それに基づいて、表示回路（2
1）、工程終了を報知するブザー回路（22）、駆動モー
タの駆動回路（23）及び給、排水電磁弁駆動回路（24）
の各動作を制御する。前記濃度検知装置（17）からの異
なった時刻に於ける夫々の入力信号は、マイクロコンピ
ュータ（18）内の演算器（25）に於いて、両者の比を算
出し、比較器（26）によって基準値と比較し、濃度のラ
ンクを判断する。
次に、前記濃度検知装置（17）を第１図及び第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
（27）は前記外槽（３）の内壁下部に面一に設けた透明
窓（但し、設ける場所は前記圧力スイッチ（13）のリセ
ット点以下が良い）、（28）は該透明窓（27）の外面に
装着したセンサーホルダーであり、４個の発光素子（2
9）…と各発光素子（29）…間の中心に位置する受光素
子（30）を配設しており、各発光素子（29）…及び受光
素子（30）は、発光素子（29）から発せられた光が前記
内槽（４）の外壁面下部（4a）に反射し、受光素子（3
0）に入射するよう夫々角度を調節している。（31）は
前記センサーホルダー（28）のカバー、（32）は水封部
材である。
窓（但し、設ける場所は前記圧力スイッチ（13）のリセ
ット点以下が良い）、（28）は該透明窓（27）の外面に
装着したセンサーホルダーであり、４個の発光素子（2
9）…と各発光素子（29）…間の中心に位置する受光素
子（30）を配設しており、各発光素子（29）…及び受光
素子（30）は、発光素子（29）から発せられた光が前記
内槽（４）の外壁面下部（4a）に反射し、受光素子（3
0）に入射するよう夫々角度を調節している。（31）は
前記センサーホルダー（28）のカバー、（32）は水封部
材である。
ここで、前記発光素子（29）…として、緑色光を発する
発光ダイオードを用い、前記受光素子（30）としてアモ
ルファス可視光全スペクトルセンサを用いる。
発光ダイオードを用い、前記受光素子（30）としてアモ
ルファス可視光全スペクトルセンサを用いる。
前記アモルファス可視光全スペクトルセンサは、第６図
に示す通り、人間の視感度に非常に近い分光感度特性を
示し、感度のピークが緑色光の波長（約5500Å）にほぼ
等しく、緑色光に対して、感度が非常に良いものであ
る。
に示す通り、人間の視感度に非常に近い分光感度特性を
示し、感度のピークが緑色光の波長（約5500Å）にほぼ
等しく、緑色光に対して、感度が非常に良いものであ
る。
前記受光素子（30）の出力は、第５図に示す回路によ
り、演算増幅器で増幅した後、制御用出力信号として前
記マイクロコンピュータ（18）に入力される。
り、演算増幅器で増幅した後、制御用出力信号として前
記マイクロコンピュータ（18）に入力される。
而して、洗い及びすすぎ工程に於いて、槽内の洗濯液は
洗濯物と共に回転翼（６）により撹拌される。
洗濯物と共に回転翼（６）により撹拌される。
第７図は、洗い行程時に於ける前記受光素子（30）の一
般的な出力特性であり、洗剤の溶解及び汚れの浮遊に伴
って、次第に洗濯液が濁り、出力が低下する。
般的な出力特性であり、洗剤の溶解及び汚れの浮遊に伴
って、次第に洗濯液が濁り、出力が低下する。
さて、ベールの法則によれば、光が溶液中を通過する際
において、次の関係が成立する。
において、次の関係が成立する。
Is/Io＝e-kcd ……（１） ここで、Io:光源から発せられる光の強さ、Is:受光素子
が受光する光の強さ、C:溶液の濃度、K:吸光係数、d:液
層の長さ、 尚、前記（１）式は、厳密には単色光についてのみ論ぜ
られることであるが、近似的には可視光についても適用
できる。
が受光する光の強さ、C:溶液の濃度、K:吸光係数、d:液
層の長さ、 尚、前記（１）式は、厳密には単色光についてのみ論ぜ
られることであるが、近似的には可視光についても適用
できる。
今、第８図に於いて、（イ）が洗い開始時及び（ロ）が
洗い開始時から時間t1経過後のものとすると、（１）式
より Is/Io＝ｅ−（k0＋α）ｃ ……（２） Is′/Io＝ｅ−（k1＋α）ｃ ……（３） α：壁面の汚れに依存する吸収係数。尚、ｄは一定であ
るので、便宜上１とする。
洗い開始時から時間t1経過後のものとすると、（１）式
より Is/Io＝ｅ−（k0＋α）ｃ ……（２） Is′/Io＝ｅ−（k1＋α）ｃ ……（３） α：壁面の汚れに依存する吸収係数。尚、ｄは一定であ
るので、便宜上１とする。
前記（２）、（３）式及びセンサの関係式より、 LnV ＝PLnIs＋Ａ ＝PLnIoe−（k0＋α）ｃ＋Ａ ……（４） LnV1＝PLnIs′＋Ａ ＝PLnIoe−（k1＋α）ｃ＋Ａ ……（５） P:検知回路の増幅度、A:暗電流により生ずる電圧補正値 前記（４）、（５）式より V/V1＝eP(k1-k0)c ……（６） 即ち、洗い工程中に於ける異なる時刻のセンサ出力電圧
の比は、溶液の濃度Ｃの大小に依存することが理解でき
る。また、前記（６）式は、各吸光係数の差（K1-K0）
の大小にも依存している。一般に、洗剤濃度が大きい程
泡立ちが頻繁に発生するものであり、この泡立ちの影響
により、前記K1、K0の値が増加する。特に、時間の経過
に伴ない、泡立ちの発生度合も増し、K0よりもK1の方が
泡立ちの影響を強く受け、従って（K1-K0）が大きくな
る。
の比は、溶液の濃度Ｃの大小に依存することが理解でき
る。また、前記（６）式は、各吸光係数の差（K1-K0）
の大小にも依存している。一般に、洗剤濃度が大きい程
泡立ちが頻繁に発生するものであり、この泡立ちの影響
により、前記K1、K0の値が増加する。特に、時間の経過
に伴ない、泡立ちの発生度合も増し、K0よりもK1の方が
泡立ちの影響を強く受け、従って（K1-K0）が大きくな
る。
普通、前記泡立ちは、水面付近に多く発生し易く、また
前記濃度検知装置（17）は、外層（３）の下部つまり最
低水位面に比較的近い場所に固定していることから、低
水位の場合の方が高水位の場合よりも泡立ちの影響を強
く受け、前記（K1-K0）も大きくなる。
前記濃度検知装置（17）は、外層（３）の下部つまり最
低水位面に比較的近い場所に固定していることから、低
水位の場合の方が高水位の場合よりも泡立ちの影響を強
く受け、前記（K1-K0）も大きくなる。
このように、水位によって泡立ちの影響を受ける度合に
差があり、従って、同じ濃度であっても、前記演算器
（25）からの出力に差が生じ、基準値が一定であれば必
然的に濃度の検知結果に誤りが生じる。そこで、水位に
応じた基準値の設定が必要となる。
差があり、従って、同じ濃度であっても、前記演算器
（25）からの出力に差が生じ、基準値が一定であれば必
然的に濃度の検知結果に誤りが生じる。そこで、水位に
応じた基準値の設定が必要となる。
第９図は、水位に応じた基準値を実験により求めんとす
るものであり、時刻t2（t2＞t1）に於ける検知出力V2を
更に用いて、V0／V2−V0／V1＝ａを横軸に、V0／V2＝ｂ
を縦軸に採り、各水位に於ける３段階の洗剤濃度（濃
（濃度0.14％）、適（濃度0.07％）、薄（濃度0.035
％））でのデータをプロットしたものである。その結
果、表−１、表−２及び表−３に示す基準値を決定する
に至った。
るものであり、時刻t2（t2＞t1）に於ける検知出力V2を
更に用いて、V0／V2−V0／V1＝ａを横軸に、V0／V2＝ｂ
を縦軸に採り、各水位に於ける３段階の洗剤濃度（濃
（濃度0.14％）、適（濃度0.07％）、薄（濃度0.035
％））でのデータをプロットしたものである。その結
果、表−１、表−２及び表−３に示す基準値を決定する
に至った。
而して、前記各基準値は水位の設定と同時に設定され、
使用者は、検知し且つ表示された濃度ランクを参考にし
て、洗剤を追加したり、水を補給すればよい。
使用者は、検知し且つ表示された濃度ランクを参考にし
て、洗剤を追加したり、水を補給すればよい。
尚、本実施例は洗い工程を例として説明したが、すすぎ
工程に於いても洗い工程ほど泡立ちの影響はないが、充
分に適用できるものである。但し、基準値は洗い工程と
は異なったものを使用する必要がある。
工程に於いても洗い工程ほど泡立ちの影響はないが、充
分に適用できるものである。但し、基準値は洗い工程と
は異なったものを使用する必要がある。
以上の如く、本実施例は、水位をも考慮した洗濯液の濃
度検知を行なうものであり、濃度検知装置に緑色発光ダ
イオード及びアモルファス可視光全スペクトルセンサを
用いたので、使用者の見た目と一致する濃度検知を行な
うことができ、その上、赤外線に比べて波長の短い光を
使用しており、光が洗濯液や洗濯物に比較的吸収されに
くく、その分感度の低下を抑制できる。
度検知を行なうものであり、濃度検知装置に緑色発光ダ
イオード及びアモルファス可視光全スペクトルセンサを
用いたので、使用者の見た目と一致する濃度検知を行な
うことができ、その上、赤外線に比べて波長の短い光を
使用しており、光が洗濯液や洗濯物に比較的吸収されに
くく、その分感度の低下を抑制できる。
第10図は、他の実施例に於いて、同じく実験により前記
基準値を定めんとするもので、濃度を横軸（対数目
盛）、前記センサの出力比V0／V1を縦軸に採り実験を行
なうと、各水位により概ね図のような特性となる。従っ
て、表−４乃至表−６に示すような基準値を定めること
ができる。
基準値を定めんとするもので、濃度を横軸（対数目
盛）、前記センサの出力比V0／V1を縦軸に採り実験を行
なうと、各水位により概ね図のような特性となる。従っ
て、表−４乃至表−６に示すような基準値を定めること
ができる。
（ト）発明の効果 本発明は、洗濯液の濃度を検知する装置を備えた洗濯機
において、濃度判定の基準となる基準値を夫々の設定水
位に応じて個々に設けたので、水位を考慮した正確な濃
度検知を行うことができ、異なる設定水位間における濃
度判定のばらつきを抑制できる。
において、濃度判定の基準となる基準値を夫々の設定水
位に応じて個々に設けたので、水位を考慮した正確な濃
度検知を行うことができ、異なる設定水位間における濃
度判定のばらつきを抑制できる。
従って、洗濯物に適した洗濯を行うことができる。
第１図は本発明の洗濯機に於ける濃度検知装置の側断面
図、第２図は発光受光素子の平面図、第３図は洗濯機の
断面図、第４図は制御機構のブロック図、第５図は濃度
検知装置の回路図、第６図はアモルファス可視光全スペ
クトルセンサの分光感度特性図、第７図は洗い工程時に
於けるアモルファス可視光全スペクトルセンサの出力特
性図、第８図（イ）及び（ロ）は液中に於ける光の透過
原理図、第９図（イ）、（ロ）及び（ハ）は、各濃度及
び設定水位に於ける濃度検知装置の出力特性図、第10図
は他の実施例に於ける第９図相当図である。 （17）…濃度検知装置、（19）…水位設定釦、（26）…
比較器、（29）…発光素子、（30）…受光素子。
図、第２図は発光受光素子の平面図、第３図は洗濯機の
断面図、第４図は制御機構のブロック図、第５図は濃度
検知装置の回路図、第６図はアモルファス可視光全スペ
クトルセンサの分光感度特性図、第７図は洗い工程時に
於けるアモルファス可視光全スペクトルセンサの出力特
性図、第８図（イ）及び（ロ）は液中に於ける光の透過
原理図、第９図（イ）、（ロ）及び（ハ）は、各濃度及
び設定水位に於ける濃度検知装置の出力特性図、第10図
は他の実施例に於ける第９図相当図である。 （17）…濃度検知装置、（19）…水位設定釦、（26）…
比較器、（29）…発光素子、（30）…受光素子。
Claims (1)
- 【請求項１】水槽と、この水槽内に配置された翼と、こ
の翼を駆動する駆動モータと、前記水槽内へ給水する給
水路に設けられた給水弁と、前記水槽内の水位を設定す
る水位設定釦と、前記水槽内の水位を検知する水位検知
器と、前記水位設定釦、水位検知器等からの信号に基づ
いて前記駆動モータ、給水弁等を駆動制御するマイクロ
コンピュータとを備え、更に、洗濯液の濃度を検知する
ための濃度検知装置を前記水槽の下部に取り付け、前記
マイクロコンピュータは、前記濃度検知装置の検知出力
を基準値と比較する比較器を内蔵するとともにこの比較
器の比較結果に基づいて濃度ランクを判断する洗濯機に
おいて、前記基準値を水位に基づいて変更する構成とし
たことを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117578A JPH0728982B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117578A JPH0728982B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280890A JPS61280890A (ja) | 1986-12-11 |
| JPH0728982B2 true JPH0728982B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=14715284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117578A Expired - Fee Related JPH0728982B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728982B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0817760B2 (ja) * | 1989-05-23 | 1996-02-28 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の電力制御装置 |
| JP2011055926A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611097A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-04 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Washing detector for electric washing machine |
| JPS59115085A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯終了検知方法 |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60117578A patent/JPH0728982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280890A (ja) | 1986-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |