JPH07290118A - 継目無鋼管製造用プラグ、そのプラグバーとの着脱装置及びその自動交換装置 - Google Patents
継目無鋼管製造用プラグ、そのプラグバーとの着脱装置及びその自動交換装置Info
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- JPH07290118A JPH07290118A JP8339494A JP8339494A JPH07290118A JP H07290118 A JPH07290118 A JP H07290118A JP 8339494 A JP8339494 A JP 8339494A JP 8339494 A JP8339494 A JP 8339494A JP H07290118 A JPH07290118 A JP H07290118A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】継目無鋼管の製造において現在人手で行ってい
るプラグ交換作業を、もっと容易で短時間に実施できる
構造で、且つ寿命の長いプラグ及びそのプラグバーへの
着脱装置の提供と、それらの着脱を人手なしで行うプラ
グ自動交換装置の提供をも目的としている。 【構成】丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端が中空
になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグにおいて、上
記中空部分は、その開口側にプラグ着脱装置の棒状部材
先端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、その奥は該雌ネ
ジの谷の径より内径が大きく、長さが該雌ネジ長さより
長い空洞とした。
るプラグ交換作業を、もっと容易で短時間に実施できる
構造で、且つ寿命の長いプラグ及びそのプラグバーへの
着脱装置の提供と、それらの着脱を人手なしで行うプラ
グ自動交換装置の提供をも目的としている。 【構成】丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端が中空
になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグにおいて、上
記中空部分は、その開口側にプラグ着脱装置の棒状部材
先端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、その奥は該雌ネ
ジの谷の径より内径が大きく、長さが該雌ネジ長さより
長い空洞とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、継目無鋼管の製造に用
いる圧延工具に関し、詳しくはプラグと、それをプラグ
バーと連結又は分離する着脱装置と、該着脱を容易に実
施するための自動プラグ交換装置に係わる。
いる圧延工具に関し、詳しくはプラグと、それをプラグ
バーと連結又は分離する着脱装置と、該着脱を容易に実
施するための自動プラグ交換装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】一般に、継目無鋼管の製造においては、
丸鋼片を穿孔して中空素管とするピアサミル、ピアサミ
ルで製造した前記中空素管を圧延し、その肉厚を減少さ
せるプラグミル、該プラグミルで圧延した素管を摩管
し、その肉厚を均一化するリーラミル等で圧延工具とし
てプラグ及びプラグバーが用いられる。その際、プラグ
は、上記各圧延工程の終了ごとに冷却のため、接続して
いたプラグバーから分離、取外し、あるいは長時間の使
用に起因するひび、摩耗の発生により交換が必要とな
る。そのため、通常、プラグバーには、プラグとの連
結、分離を可能とする着脱装置が備えられている。その
着脱装置は、プラグの着脱が容易に行え、圧延中のプラ
グはプラグバーの軸を中心に自由に回転し、しかも常に
センターリングされていること、耐久性に優れ、安価で
あること等の機能を必要としている。
丸鋼片を穿孔して中空素管とするピアサミル、ピアサミ
ルで製造した前記中空素管を圧延し、その肉厚を減少さ
せるプラグミル、該プラグミルで圧延した素管を摩管
し、その肉厚を均一化するリーラミル等で圧延工具とし
てプラグ及びプラグバーが用いられる。その際、プラグ
は、上記各圧延工程の終了ごとに冷却のため、接続して
いたプラグバーから分離、取外し、あるいは長時間の使
用に起因するひび、摩耗の発生により交換が必要とな
る。そのため、通常、プラグバーには、プラグとの連
結、分離を可能とする着脱装置が備えられている。その
着脱装置は、プラグの着脱が容易に行え、圧延中のプラ
グはプラグバーの軸を中心に自由に回転し、しかも常に
センターリングされていること、耐久性に優れ、安価で
あること等の機能を必要としている。
【０００３】そこで、従来より種々の着脱装置が開発さ
れている。例えば、特開昭５８−２０２９０９号公報に
開示の着脱装置は、図７に示すように、プランジャ２０
の前後進を、押込みストッパピン２１の小孔２４に棒状
治具（図示せず）を押込み、人力で行っているのが特徴
である。すなわち、押込みストッパピン２１とプランジ
ャ２０との間には互いに反発し合うコイルバネ２２が組
み込まれており、この押込みストッパピン２１を上記棒
状治具でコイルバネ２２力に逆らって押込み、前方にス
ライドさせ、プランジャ２０の先端に配置した係止部材
である鋼球２３の一部をプラグ１に食い込ませてプラグ
１との連結を行う。一方、プラグ１のプランジャ２０か
らの離脱は、後方にスライドさせることで、上記鋼球２
３をプランジャ２０先端の空間６に落し込めば良い。
れている。例えば、特開昭５８−２０２９０９号公報に
開示の着脱装置は、図７に示すように、プランジャ２０
の前後進を、押込みストッパピン２１の小孔２４に棒状
治具（図示せず）を押込み、人力で行っているのが特徴
である。すなわち、押込みストッパピン２１とプランジ
ャ２０との間には互いに反発し合うコイルバネ２２が組
み込まれており、この押込みストッパピン２１を上記棒
状治具でコイルバネ２２力に逆らって押込み、前方にス
ライドさせ、プランジャ２０の先端に配置した係止部材
である鋼球２３の一部をプラグ１に食い込ませてプラグ
１との連結を行う。一方、プラグ１のプランジャ２０か
らの離脱は、後方にスライドさせることで、上記鋼球２
３をプランジャ２０先端の空間６に落し込めば良い。
【０００４】しかしながら、上記技術に代表されるよう
に、従来のプラグ着脱装置は、機械構造上において複雑
であり、上記鋼球を利用した係止部が破損し易く、圧延
中にプラグ脱落が起きてミスロールを発生する等、問題
が多い。また、この着脱装置は高価で、修理にも多額の
費用を要する。さらに、ロボット等を用いてプラグ１の
自動交換をさせようとした場合、前記棒状治具の差込み
小孔２４を迅速、正確にセンサで探す必要があるが、目
視と異なりその探索に時間が掛かる他、別の疵孔等と見
誤る可能性もあり、探索の信頼性に疑問が残る。
に、従来のプラグ着脱装置は、機械構造上において複雑
であり、上記鋼球を利用した係止部が破損し易く、圧延
中にプラグ脱落が起きてミスロールを発生する等、問題
が多い。また、この着脱装置は高価で、修理にも多額の
費用を要する。さらに、ロボット等を用いてプラグ１の
自動交換をさせようとした場合、前記棒状治具の差込み
小孔２４を迅速、正確にセンサで探す必要があるが、目
視と異なりその探索に時間が掛かる他、別の疵孔等と見
誤る可能性もあり、探索の信頼性に疑問が残る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
を鑑み、継目無鋼管の製造において現在人手で行ってい
るプラグ交換作業を、もっと容易で短時間に実施できる
構造で、且つ寿命の長いプラグ及びそのプラグバーへの
着脱装置の提供と、それらの着脱を人手なしで行うプラ
グ自動交換装置の提供をも目的としている。
を鑑み、継目無鋼管の製造において現在人手で行ってい
るプラグ交換作業を、もっと容易で短時間に実施できる
構造で、且つ寿命の長いプラグ及びそのプラグバーへの
着脱装置の提供と、それらの着脱を人手なしで行うプラ
グ自動交換装置の提供をも目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明者は、上記目的を達
成するため、従来プラグ着脱装置の問題点を鋭意見直
し、プラグと脱着装置の連結、分離を簡易的なネジで行
えば、人手であるいはロボットで脱着を容易に実施でき
ることに着眼した。本発明は、この着眼を具現化したも
ので、丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端が中空に
なった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグにおいて、上記
中空部分は、その開口側にプラグ着脱装置の棒状部材先
端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、その奥は該雌ネジ
の谷の径より内径が大きく、長さが該雌ネジ長さより長
い空洞としたことを特徴とする継目無鋼管製造用プラグ
である。また、本発明は、上記プラグが、下記条件を同
時に満足することを特徴とした請求項１記載の継目無鋼
管製造用プラグであることが好ましい。
成するため、従来プラグ着脱装置の問題点を鋭意見直
し、プラグと脱着装置の連結、分離を簡易的なネジで行
えば、人手であるいはロボットで脱着を容易に実施でき
ることに着眼した。本発明は、この着眼を具現化したも
ので、丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端が中空に
なった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグにおいて、上記
中空部分は、その開口側にプラグ着脱装置の棒状部材先
端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、その奥は該雌ネジ
の谷の径より内径が大きく、長さが該雌ネジ長さより長
い空洞としたことを特徴とする継目無鋼管製造用プラグ
である。また、本発明は、上記プラグが、下記条件を同
時に満足することを特徴とした請求項１記載の継目無鋼
管製造用プラグであることが好ましい。
【０００７】Ｌ1 ≧（１／２）×Ｌ2 ， φＤ1 ≧（２
／３）×φＤ2 ， ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ ここで、 Ｌ1 ：プラグ着脱装置の棒状部材先端部の
雄ネジ長さ Ｌ2 ：プラグの全長 φＤ1 ：プラグ中空部の内径 φＤ2 ：プラグ着脱装置の棒状部材外径 Δｄ ：プラグを装着した時のネジ部とストレート部の
隙間 そして、上記着脱装置に関して、本発明は、丸鋼片を穿
孔、圧延する際に用い、後端が中空になった砲弾状の継
目無鋼管製造用プラグと、該プラグを支持するプラグバ
ーとの連結、分離に使用する棒状の着脱装置であって、
その先端部は、前半が上記プラグと螺合する雄ネジで、
後半が前記雌ネジの山の径より外径が小で、長さが前記
雌ネジ長さより長い円柱状であり、後端部には上記プラ
グバーとの連結、分離をするネジを備えたことを特徴と
するプラグのプラグバーとの着脱装置であり、さらに、
上記着脱の実施に対して、本発明は、プラグを把持する
ロボットハンドと、該ロボットハンドをプラグ軸を中心
に回転させるモータと、該ロボットハンドをプラグ位置
に移動するスライダとを備えたことを特徴とする自動プ
ラグ交換装置である。
／３）×φＤ2 ， ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ ここで、 Ｌ1 ：プラグ着脱装置の棒状部材先端部の
雄ネジ長さ Ｌ2 ：プラグの全長 φＤ1 ：プラグ中空部の内径 φＤ2 ：プラグ着脱装置の棒状部材外径 Δｄ ：プラグを装着した時のネジ部とストレート部の
隙間 そして、上記着脱装置に関して、本発明は、丸鋼片を穿
孔、圧延する際に用い、後端が中空になった砲弾状の継
目無鋼管製造用プラグと、該プラグを支持するプラグバ
ーとの連結、分離に使用する棒状の着脱装置であって、
その先端部は、前半が上記プラグと螺合する雄ネジで、
後半が前記雌ネジの山の径より外径が小で、長さが前記
雌ネジ長さより長い円柱状であり、後端部には上記プラ
グバーとの連結、分離をするネジを備えたことを特徴と
するプラグのプラグバーとの着脱装置であり、さらに、
上記着脱の実施に対して、本発明は、プラグを把持する
ロボットハンドと、該ロボットハンドをプラグ軸を中心
に回転させるモータと、該ロボットハンドをプラグ位置
に移動するスライダとを備えたことを特徴とする自動プ
ラグ交換装置である。
【０００８】
【作用】本発明では、丸鋼片を穿孔、圧延する際に用
い、後端が中空になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラ
グにおいて、上記中空部分は、その開口側にプラグ着脱
装置の棒状部材先端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、
その奥は該雌ネジの谷の径より内径が大きく、長さが該
雌ネジ長さより長い空洞となるようにしたので、プラグ
もその着脱装置も構造が簡単になり、従来のように小孔
を探すこともなくなる。その結果、プラグの交換作業は
人手で行っても短時間で容易に実施できるようになる。
また、本発明では、上記プラグが、下記条件を同時に満
足することを特徴とした請求項１記載の継目無鋼管製造
用プラグとすることで、上記効果が一段と促進できるよ
うになった。
い、後端が中空になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラ
グにおいて、上記中空部分は、その開口側にプラグ着脱
装置の棒状部材先端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、
その奥は該雌ネジの谷の径より内径が大きく、長さが該
雌ネジ長さより長い空洞となるようにしたので、プラグ
もその着脱装置も構造が簡単になり、従来のように小孔
を探すこともなくなる。その結果、プラグの交換作業は
人手で行っても短時間で容易に実施できるようになる。
また、本発明では、上記プラグが、下記条件を同時に満
足することを特徴とした請求項１記載の継目無鋼管製造
用プラグとすることで、上記効果が一段と促進できるよ
うになった。
【０００９】Ｌ1 ≧（１／２）×Ｌ2 ， φＤ1 ≧（２
／３）×φＤ2 ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ ここで、 Ｌ1 ：プラグ着脱装置の棒状部材先端部の
雄ネジ長さ Ｌ2 ：プラグの全長 φＤ1 ：プラグ中空部の内径 φＤ2 ：プラグ着脱装置の棒状部材外径 Δｄ ：プラグを装着した時のネジ部とストレート部の
隙間 そして、上記着脱装置に関して、本発明では、丸鋼片を
穿孔、圧延する際に用い、後端が中空になった砲弾状の
継目無鋼管製造用プラグと、該プラグを支持するプラグ
バーとの連結、分離に使用する棒状の着脱装置であっ
て、その先端部は、前半が上記プラグと螺合する雄ネジ
で、後半が前記雌ネジの山の径より外径が小で、長さが
前記雌ネジ長さより長い円柱状であり、後端部には上記
プラグバーとの連結、分離をするネジを備えるようにし
て、上記プラグの発明を実効あるものにした。
／３）×φＤ2 ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ ここで、 Ｌ1 ：プラグ着脱装置の棒状部材先端部の
雄ネジ長さ Ｌ2 ：プラグの全長 φＤ1 ：プラグ中空部の内径 φＤ2 ：プラグ着脱装置の棒状部材外径 Δｄ ：プラグを装着した時のネジ部とストレート部の
隙間 そして、上記着脱装置に関して、本発明では、丸鋼片を
穿孔、圧延する際に用い、後端が中空になった砲弾状の
継目無鋼管製造用プラグと、該プラグを支持するプラグ
バーとの連結、分離に使用する棒状の着脱装置であっ
て、その先端部は、前半が上記プラグと螺合する雄ネジ
で、後半が前記雌ネジの山の径より外径が小で、長さが
前記雌ネジ長さより長い円柱状であり、後端部には上記
プラグバーとの連結、分離をするネジを備えるようにし
て、上記プラグの発明を実効あるものにした。
【００１０】さらに、本発明では、プラグ交換作業に、
プラグを把持するロボットハンドと、該ロボットハンド
をプラグ軸を中心に回転させるモータと、該ロボットハ
ンドをプラグ位置に移動するスライダとを備えたことを
特徴とする自動プラグ交換装置を利用するようにしたの
で、従来実施されたことのないプラグ交換作業の機械化
が可能となった。
プラグを把持するロボットハンドと、該ロボットハンド
をプラグ軸を中心に回転させるモータと、該ロボットハ
ンドをプラグ位置に移動するスライダとを備えたことを
特徴とする自動プラグ交換装置を利用するようにしたの
で、従来実施されたことのないプラグ交換作業の機械化
が可能となった。
【００１１】以下、実施例において、図１〜６に基づ
き、本発明の内容を具体的に説明する。
き、本発明の内容を具体的に説明する。
【００１２】
【実施例】まず、図１に、本発明に係るプラグ１（外径
１４６ｍｍφ）の縦断面図を示す。本実施例では、それ
は３．０％Ｃｒ−１．０％Ｎｉ系の低合金鋼で製作さ
れ、ネジ４部の加工が容易ではないため、鋳込段階から
ネジ形状を持った中子を使用して鋳造した。その形状
は、従来通り外観が砲弾状で、その内部が中空６であ
る。しかし、該中空６の開口部には、プラグバーと連
結、分離時に利用するための雌ネジ４が設けられてい
る。また、該中空部の奥は上記雌ネジの谷の径より内径
が大きく、長さが長い空洞になっている。その雌ネジ４
は、上記プラグバー１２と直接螺合するのではなく、後
述する本発明に係るプラグバー１２との着脱装置２を介
して使用される。
１４６ｍｍφ）の縦断面図を示す。本実施例では、それ
は３．０％Ｃｒ−１．０％Ｎｉ系の低合金鋼で製作さ
れ、ネジ４部の加工が容易ではないため、鋳込段階から
ネジ形状を持った中子を使用して鋳造した。その形状
は、従来通り外観が砲弾状で、その内部が中空６であ
る。しかし、該中空６の開口部には、プラグバーと連
結、分離時に利用するための雌ネジ４が設けられてい
る。また、該中空部の奥は上記雌ネジの谷の径より内径
が大きく、長さが長い空洞になっている。その雌ネジ４
は、上記プラグバー１２と直接螺合するのではなく、後
述する本発明に係るプラグバー１２との着脱装置２を介
して使用される。
【００１３】上記雌ネジ４の特徴は、ネジ山数が着脱の
容易さを配慮して通常のネジ係止例に比べて少な目であ
り（図１では２山）、使用中の脱落防止のためピッチが
大き目（長い）なことである。その結果、プラグ着脱装
置２からの該プラグ１の着脱が容易に実施でき、且つネ
ジ山が、図４に示すように、プラグ着脱装置２の先端部
にある雄ネジ５の途中までしかないので、両者の連結
後、圧延中においてもプラグ１は軸を中心に自由に回転
することができる。すなわち、本発明に係るプラグとプ
ラグ着脱装置とは、圧延中に固定した状態で螺合してい
るのではなく、互いにネジ部は通過させ、ネジの存在し
ない部分で連結させるのである。
容易さを配慮して通常のネジ係止例に比べて少な目であ
り（図１では２山）、使用中の脱落防止のためピッチが
大き目（長い）なことである。その結果、プラグ着脱装
置２からの該プラグ１の着脱が容易に実施でき、且つネ
ジ山が、図４に示すように、プラグ着脱装置２の先端部
にある雄ネジ５の途中までしかないので、両者の連結
後、圧延中においてもプラグ１は軸を中心に自由に回転
することができる。すなわち、本発明に係るプラグとプ
ラグ着脱装置とは、圧延中に固定した状態で螺合してい
るのではなく、互いにネジ部は通過させ、ネジの存在し
ない部分で連結させるのである。
【００１４】次に、図２は、本発明に係るプラグ１とプ
ラグバー１２との着脱装置２を示す縦断面、図３は該着
脱装置２をプラグ１に挿入した組立図である。該着脱装
置２は、先端部３、後端部８が中央より細い丸棒状部材
で形成されており、先端部３の前半には上記プラグ１の
雌ネジ４と連結する雌ネジ５を設け、その後半は単に細
長い円柱状をなしている。この円柱部の長さも重要で、
それは上記プラグ１の雌ネジの長さより長くなってい
る。また、後端部８にはプラグバーとの連結、分離用の
ネジ９が配設されている。該着脱装置２は、使用中に雄
ネジ５部が摩耗し易いので、防止対策として素材にＳＣ
Ｍ４４０Ｈを使用し、高周波焼入を施してから、回転旋
盤で削出し加工により製作された。
ラグバー１２との着脱装置２を示す縦断面、図３は該着
脱装置２をプラグ１に挿入した組立図である。該着脱装
置２は、先端部３、後端部８が中央より細い丸棒状部材
で形成されており、先端部３の前半には上記プラグ１の
雌ネジ４と連結する雌ネジ５を設け、その後半は単に細
長い円柱状をなしている。この円柱部の長さも重要で、
それは上記プラグ１の雌ネジの長さより長くなってい
る。また、後端部８にはプラグバーとの連結、分離用の
ネジ９が配設されている。該着脱装置２は、使用中に雄
ネジ５部が摩耗し易いので、防止対策として素材にＳＣ
Ｍ４４０Ｈを使用し、高周波焼入を施してから、回転旋
盤で削出し加工により製作された。
【００１５】プラグ１の雌ネジ４の寸法に関しては、使
用中のプラグ垂れ及び該雄ネジ５の摩擦を防止するた
め、 Ｌ1 ≧（１／２）×Ｌ2 ， φＤ1 ≧（２／３）×φＤ
2 ， ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ の３式を同時に満足することが好ましい。また、図４に
示すが、使用中にプラグ１のセンターリングを確保する
ため、プラグ１と該着脱装置２との合わせ面のなす角度
（α）が、α≧１５°である。なお、雄ネジと雌ネジ４
の向きは、素材の穿孔終了時のプラグ１とプラグバー１
２の回転速度差を考慮して左右いずれかに決定される。
用中のプラグ垂れ及び該雄ネジ５の摩擦を防止するた
め、 Ｌ1 ≧（１／２）×Ｌ2 ， φＤ1 ≧（２／３）×φＤ
2 ， ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ の３式を同時に満足することが好ましい。また、図４に
示すが、使用中にプラグ１のセンターリングを確保する
ため、プラグ１と該着脱装置２との合わせ面のなす角度
（α）が、α≧１５°である。なお、雄ネジと雌ネジ４
の向きは、素材の穿孔終了時のプラグ１とプラグバー１
２の回転速度差を考慮して左右いずれかに決定される。
【００１６】図５は、本発明に係る自動プラグ交換装置
で、プラグ１を着脱装置２から切離している状態を示
し、図６は、該自動プラグ交換装置の現場における配置
（平面図）を示す一例である。図５に示すように、該自
動プラグ交換装置は、本発明に係るプラグ１及び着脱装
置２がネジ式であるため、把持と回転を行わせるだけで
良い。従って、公知の位置決めスライダ１１と、ロボッ
トハンド１０の回転用モータ２５と、ロボットハンド１
０とを組合わせて製作した。新品プラグ１の供給や使用
済プラグ１の廃却は、図６から明らかなように、供給パ
レット１５からあるいは廃却パレット１６へ直接該ロボ
ットハンド１０で自動的に行うこともできる。なお、使
用に際しては、プラグバー１２の位置決めのため、バー
アライニング１７装置とプラグバー１２芯だし装置を配
置する必要がある。
で、プラグ１を着脱装置２から切離している状態を示
し、図６は、該自動プラグ交換装置の現場における配置
（平面図）を示す一例である。図５に示すように、該自
動プラグ交換装置は、本発明に係るプラグ１及び着脱装
置２がネジ式であるため、把持と回転を行わせるだけで
良い。従って、公知の位置決めスライダ１１と、ロボッ
トハンド１０の回転用モータ２５と、ロボットハンド１
０とを組合わせて製作した。新品プラグ１の供給や使用
済プラグ１の廃却は、図６から明らかなように、供給パ
レット１５からあるいは廃却パレット１６へ直接該ロボ
ットハンド１０で自動的に行うこともできる。なお、使
用に際しては、プラグバー１２の位置決めのため、バー
アライニング１７装置とプラグバー１２芯だし装置を配
置する必要がある。
【００１７】最後に、本発明に係るプラグ１、プラグ１
のプラグバー１２からの着脱装置２及び自動プラグ交換
装置を実際に使用した成績について述べる。本実施例で
は、炭素鋼（ＴＫ１５クラス）の丸鋼片を圧延した場合
の寿命で比較するが、従来タイプの着脱装置（図７参
照）は、平均５０００本の素管圧延後、先端鋼球２３部
が破損し、使用不可となる。一方、本発明に係るネジタ
イプの場合は、従来タイプが使用不可となる５０００回
圧延後も雄ネジ５の摩耗量が若干大きくなるだけで、プ
ラグ脱落などの発生は皆無であり、使用上特に問題はな
かった。しかし、７０００本以上の素管を圧延すると、
雄ネジ５摩耗の程度が大きくなり、圧延初期のプラグ１
のセンターリング性が低下するため、素管先端部の偏
芯、偏肉が悪くなる。このことより、本発明に係るネジ
タイプの着脱装置及びプラグは従来タイプに比べて、そ
の寿命が約１．４倍になった。その状況は、図８により
明らかである。
のプラグバー１２からの着脱装置２及び自動プラグ交換
装置を実際に使用した成績について述べる。本実施例で
は、炭素鋼（ＴＫ１５クラス）の丸鋼片を圧延した場合
の寿命で比較するが、従来タイプの着脱装置（図７参
照）は、平均５０００本の素管圧延後、先端鋼球２３部
が破損し、使用不可となる。一方、本発明に係るネジタ
イプの場合は、従来タイプが使用不可となる５０００回
圧延後も雄ネジ５の摩耗量が若干大きくなるだけで、プ
ラグ脱落などの発生は皆無であり、使用上特に問題はな
かった。しかし、７０００本以上の素管を圧延すると、
雄ネジ５摩耗の程度が大きくなり、圧延初期のプラグ１
のセンターリング性が低下するため、素管先端部の偏
芯、偏肉が悪くなる。このことより、本発明に係るネジ
タイプの着脱装置及びプラグは従来タイプに比べて、そ
の寿命が約１．４倍になった。その状況は、図８により
明らかである。
【００１８】上記実施例のプラグ交換は、３割を人手に
より、７割を本発明に係る自動プラグ交換装置により行
ったが、人手交換でも従来のプラグ１及び着脱装置２を
使用した場合に比べ、本発明に係るプラグ１及び着脱装
置２では作業効率が良く、従来の交換時間の７割で実施
できた。自動プラグ交換装置を用いた場合には、さらに
時間が短縮され、これは、人手の場合に比べて約６割の
時間での交換に相当する。そして、プラグ１の表面チェ
ックを高感度ＩＴＶで行えるので、すべての作業が、ピ
アサー運転室での遠隔操作で済み、プラグ交換作業員の
省力も達成できた。
より、７割を本発明に係る自動プラグ交換装置により行
ったが、人手交換でも従来のプラグ１及び着脱装置２を
使用した場合に比べ、本発明に係るプラグ１及び着脱装
置２では作業効率が良く、従来の交換時間の７割で実施
できた。自動プラグ交換装置を用いた場合には、さらに
時間が短縮され、これは、人手の場合に比べて約６割の
時間での交換に相当する。そして、プラグ１の表面チェ
ックを高感度ＩＴＶで行えるので、すべての作業が、ピ
アサー運転室での遠隔操作で済み、プラグ交換作業員の
省力も達成できた。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、従来
に比べてプラグ交換が容易になり、プラグ着脱装置の寿
命もアップしたので、プラグ交換作業の効率化及び費用
の著しい低減が達成できる。さらに、自動プラグ交換装
置の使用で、上記効果は一層高まり、交換作業者の省力
もできた。
に比べてプラグ交換が容易になり、プラグ着脱装置の寿
命もアップしたので、プラグ交換作業の効率化及び費用
の著しい低減が達成できる。さらに、自動プラグ交換装
置の使用で、上記効果は一層高まり、交換作業者の省力
もできた。
【図１】本発明に係るプラグの縦断面図である。
【図２】本発明に係るプラグのプラグバーからの着脱装
置を示す縦断面図である。
置を示す縦断面図である。
【図３】図２の着脱装置をプラグに挿入した組立図であ
る。
る。
【図４】本発明に係るプラグとその着脱装置の寸法関係
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明に係る自動プラグ交換装置を示す図であ
る。
る。
【図６】図５の自動プラグ交換装置の現場配置図であ
る。
る。
【図７】従来のプラグ着脱装置の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施成績をプラグの着脱装置の寿命で
説明した図である。
説明した図である。
１ プラグ ２ 着脱装置 ３ 棒状部材の先端部 ４ プラグの雌ネジ ５ 棒状部材先端の雄ネジ ６ 中空（空間） ７ プラグバーの先端部 ８ 棒状部材の後端部 ９ 棒状部材後端部のネジ １０ ロボットハンド １１ スライダ １２ プラグバー １３ ロボットアーム １４ パレタイザ １５ プラグ供給用パレット １６ プラグ廃却用パレット １７ アライニングプッシャ １８ クーリングタンク １９ ストリッパコンベア ２０ プランジャ ２１ ストッパピン ２２ コイルバネ ２３ 鋼球 ２４ 小孔 ２５ モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端
が中空になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグにおい
て、 上記中空部分は、その開口側にプラグ着脱装置の棒状部
材先端の雄ネジと螺合する雌ネジを設け、その奥は該雌
ネジの谷の径より内径が大きく、長さが該雌ネジ長さよ
り長い空洞としたことを特徴とする継目無鋼管製造用プ
ラグ - 【請求項２】 上記プラグが、下記条件を同時に満足す
ることを特徴とした請求項１記載の継目無鋼管製造用プ
ラグ。 Ｌ1 ≧（１／２）×Ｌ2 ， φＤ1 ≧（２／３）×φＤ
2 ， ０．５ｍｍ ≦ Δｄ ≦ １．０ｍｍ ここで、 Ｌ1 ：プラグ着脱装置の棒状部材先端部の
雄ネジ長さ Ｌ2 ：プラグの全長 φＤ1 ：プラグ中空部の内径 φＤ2 ：プラグ着脱装置の棒状部材外径 Δｄ ：プラグを装着した時のネジ部とストレート部の
隙間 - 【請求項３】 丸鋼片を穿孔、圧延する際に用い、後端
が中空になった砲弾状の継目無鋼管製造用プラグと、該
プラグを支持するプラグバーとの連結、分離に使用する
棒状の着脱装置であって、 その先端部は、前半が上記プラグと螺合する雄ネジで、
後半が前記雌ネジの山の径より外径が小で、長さが前記
雌ネジ長さより長い円柱状であり、後端部には上記プラ
グバーとの連結、分離をするネジを備えたことを特徴と
するプラグのプラグバーとの着脱装置。 - 【請求項４】 プラグを把持するロボットハンドと、該
ロボットハンドをプラグ軸を中心に回転させるモータ
と、該ロボットハンドをプラグ位置に移動するスライダ
とを備えたことを特徴とする自動プラグ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08339494A JP3332568B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 継目無鋼管製造用プラグ及びそのプラグバーとの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08339494A JP3332568B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 継目無鋼管製造用プラグ及びそのプラグバーとの着脱装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002151741A Division JP3714285B2 (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 継目無鋼管製造用プラグの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290118A true JPH07290118A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3332568B2 JP3332568B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=13801223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08339494A Expired - Fee Related JP3332568B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 継目無鋼管製造用プラグ及びそのプラグバーとの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332568B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229648A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Jfe Steel Kk | 継目無鋼管用プラグの交換方法 |
| JP2013126666A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 穿孔プラグ保持用の芯金 |
| CN107321793A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-07 | 陈振伟 | 一种连接固定装置 |
| CN110116137A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-13 | 南通市嘉业机械制造有限公司 | 一种无缝钢管穿孔顶头 |
| JP2021164958A (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 継目無鋼管製造用プラグ、継目無鋼管製造用ピアッシングミルおよび継目無鋼管の製造方法 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP08339494A patent/JP3332568B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2008229648A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Jfe Steel Kk | 継目無鋼管用プラグの交換方法 |
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| CN110116137A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-13 | 南通市嘉业机械制造有限公司 | 一种无缝钢管穿孔顶头 |
| CN110116137B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-03-22 | 南通市嘉业机械制造有限公司 | 一种无缝钢管穿孔顶头 |
| JP2021164958A (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 継目無鋼管製造用プラグ、継目無鋼管製造用ピアッシングミルおよび継目無鋼管の製造方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3332568B2 (ja) | 2002-10-07 |
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