JPH07290300A

JPH07290300A - プレス機械

Info

Publication number: JPH07290300A
Application number: JP11180794A
Authority: JP
Inventors: Yukio Hata; 幸男畑
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【目的】小型のプレスにおいて、制御容量が大きく、
また、条件設定、点検、あるいは、情報が視覚できる取
扱の容易なプレス機械の改良を提供する。【構成】スライドを上下駆動する駆動部と、駆動部か
らの動力をクラッチ・ブレーキを介してスライドに伝達
するクランクと、スライドあるいはクランクの速度、位
置、あるいは、角度のいずれかを検出するセンサーと、
センサーあるいは外部からの設定指令の信号によりスラ
イドあるいはクランクの上下速度、起動、および、停止
等の指令をバルブに出力してクラッチ・ブレーキを制御
するクラッチ・ブレーキ制御部と、少なくとも駆動部の
起動、停止、および過負荷による停止の制御と、スライ
ドの上限と下限の停止、および、上昇と下降の位置ある
いは速度の制御とをおこなうシリーズ制御部とを有し、
かつ、クラッチ・ブレーキ制御部とシリーズ制御部とを
バスにより接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械に係わり、
特には、小型のプレスにおいて、制御容量の大きい、条
件設定の容易なプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型のプレス機械１は、図８、図
９に示すように、電動モータ等の駆動源３からの動力を
ベルト５、フライホイール６、クラッチ・ブレーキ７、
クランク９を介してスライド１１に伝え、スライド１１
を上下方向に滑動し、スライド１１に付設した金型１３
とボルスタ１５に付設した金型１７との間で図示しない
鋼板の切断、折り曲げ、あるいは、成形等を行う。この
プレス機械１には、ボルスタ１５の前面（図９の手前
側）に、非常時にプレスの作動を停止する非常停止スイ
ッチ１７、駆動源３の起動、停止を指令するスイッチ３
ａ、スライド１１の調節用スイッチ１１ａ、および、電
動モータ起動・停止の押しボタン１９等が配設されてい
る運転操作盤２１が配置されている。また、スライド１
１の近傍には、クランク角度指示計２３、駆動源３の起
動・停止の状態、光線式安全装置２４の作動・停止の作
動状態を示す表示装置２５、あるいは、クラッチ・ブレ
ーキ７の作動・停止および材料搬入・製品取り出し装置
との作動を制御する制御装置２７を格納する操作盤２９
が配設されている。クランク９にはエンコーダ３１が付
設され、クランク９の角度を検出して制御装置２７に送
信している。また、スライド１１には、位置センサー３
３が付設され、スライド１１の位置を検出して制御装置
２７に送信している。クラッチ・ブレーキ７は図１０に
示すように制御装置２７からの信号をバルブ３５Ａ、３
５Ｂが受けて切り換わり、空気圧力でクラッチ・ブレー
キ７内のピストン７ａを作動させ、クラッチを接続して
スライド１１の上下の作動、あるいは、ブレーキを作動
させてスライド１１の停止を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は、ベテラン作業者の不足あるいはプレス機械の操作の
容易化からプレスの自動化が望まれ、それにともない、
始動時の点検項目の増大、および、不具合時の整備内容
が複雑化するという問題がある。また、自動化に向かい
制御項目が増し情報の大容量化及び通信時間の短縮化が
望まれるとともに、操作、点検項目、および不具合情報
等の視覚化が望まれている。また、サービスの向上から
不具合発生、および、負荷条件等のプレス取扱の経歴の
情報がメーカサイドから望まれている。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目されて
なされたもので、プレス機械に係わり、特には、小型の
プレスにおいて、制御容量が大きく、また、条件設定、
点検、あるいは、情報が視覚できる取扱の容易なプレス
機械の改良を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明では、金型を付設したスライド
を上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り
曲げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、ス
ライドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をク
ラッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの設定指令の信号によりスライドあるい
はクランクの上下速度、起動、および、停止等の指令を
バルブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッ
チ・ブレーキ制御部と、少なくとも駆動部の起動、停
止、および過負荷による停止の制御と、スライドの上限
と下限の停止、および、上昇と下降の位置あるいは速度
の制御とをおこなうシリーズ制御部とを有し、かつ、ク
ラッチ・ブレーキ制御部とシリーズ制御部とをバスによ
り接続することを特徴とする。

【０００６】第１の発明を主体とする第２の発明では、
上下速度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、
あるいは、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示
のいずれかを表示するマルチディスプレイ表示手段を有
することを特徴とする。

【０００７】第１の発明あるいは第２の発明を主体とす
る第３の発明では、クラッチ・ブレーキ制御部は、クラ
ッチ・ブレーキに停止指令を出力するとともに、クラン
クの速度、あるいは、角度を検出するセンサーからの停
止信号を受けてストッピングタイム、あるい、滑り角度
を演算し、かつ、ストッピングタイムおよび滑り角度の
少なくともいずれかをマルチディスプレイ表示手段に表
示する指令を出力することを特徴とする。

【０００８】第４の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの設定指令の信号によりスライドあるい
はクランクの上下速度、起動、および、停止等の指令を
バルブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッ
チ・ブレーキ制御部と、上下速度、プレス個数、およ
び、生産ロット等の設定、あるいは、プレスの停止、不
具合の原因等の状態の指示のいずれかを表示するマルチ
ディスプレイ表示手段と、クラッチ・ブレーキの不具合
情報を記憶し、かつ、センサーからの信号に応じて不具
合情報を表示手段に表示する指令を出力するシリーズ制
御部と、からなることを特徴とする。

【０００９】第５の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクにかかる荷重を検出する
荷重センサーと、センサーあるいは外部からの設定指令
の信号によりスライドあるいはクランクの上下速度、起
動、および、停止等の指令をバルブに出力してクラッチ
・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制御部と、上
下速度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、あ
るいは、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示の
いずれかを表示するマルチディスプレイ表示手段と、プ
レス能力線図を記憶し、かつ、プレス能力線図と各クラ
ンク角度毎に荷重センサーからの荷重とを比較し過荷重
を検出する比較手段と、比較手段からの過荷重を記憶す
る書換え可能な記憶手段と、からなることを特徴とす
る。

【００１０】第６の発明は、金型を付設したスライドを
上下し、ボルスタに付設した金型との間で切断、折り曲
げ、あるいは、成形等を行うプレス機械において、スラ
イドを上下駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラ
ッチ・ブレーキを介してスライドに伝達するクランク
と、スライドあるいはクランクの速度、位置、あるい
は、角度のいずれかを検出するセンサーと、センサーあ
るいは外部からの指令の信号によりスライドあるいはク
ランクの上下速度、起動、および、停止等の指令をバル
ブに出力してクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・
ブレーキ制御部と、少なくとも駆動部の起動、停止、お
よび過負荷による停止の制御と、スライドの上限と下限
の停止、および、上昇と下降の位置あるいは速度の制御
とをおこなうシリーズ制御部と、クラッチ・ブレーキ制
御部とシリーズ制御部とを接続するバスと、上下速度、
プレス個数、および、生産ロット等の設定、あるいは、
プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示のいずれか
を表示するマルチディスプレイ表示手段とを有し、シリ
ーズ制御部は、始業時の点検項目を記憶し、始動電源投
入の信号を受けて点検項目をマルチディスプレイ表示手
段に表示する指令を出力することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、スライドへの動力の伝達を
制御するクラッチとブレーキ用のクラッチ・ブレーキ制
御部と、電動モータ等の駆動部、スライドの位置、およ
び、材料の搬入・製品の取り出しする搬送機、あるい
は、ロボット等を制御するシリーズ制御部とを設けたた
め、情報の大容量化が図れる。また、クラッチ・ブレー
キ制御部とシリーズ制御部とをバスにより接続すること
により、インプット・アウトプット情報が従来に比し
て、約１０００倍以上の容量の増加が得られるととも
に、装置が小型化されている。

【００１２】また、オペレータの近傍で操作のし易い位
置に操作盤を設置するとともに、操作盤にマルチディス
プレイ表示装置を設け、そのマルチディスプレイ表示装
置に操作、点検項目、および不具合情報等が表示される
ため情報を視覚することができる。また、このとき、操
作、点検項目、および不具合の解消の手順がマルチディ
スプレイ表示装置に表示されるため、経験の浅いオペレ
ータでも容易に情報が得られ操作することができる。さ
らに、書換え用の記憶装置を設け、それに、不具合の発
生項目、あるいは、プレス加工時の負荷条件等の取扱の
経歴の情報が随時書き込まれているので、プレス取扱の
経歴の情報が得られサービスの向上が図れる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明に係わるプレス機械の実施例
につき、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明
のプレス機械の制御装置の回路の実施例を示す。なお、
本発明の外観構成、及び装置の配置等はほぼ従来例の図
８、図９、図１０、で示しているので、従来例と同一部
品には、同一符号を付して説明は省略する。図１におい
て、プレス機械の制御装置の回路はクラッチ・ブレーキ
（以下、Ｃ／Ｂという）を制御するクラッチ・ブレーキ
制御回路５０と少なくとも駆動部の起動、停止、および
過負荷による停止の制御と、スライドの上限と下限の停
止、および、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とを
おこなうシリーズ制御回路７０とを有し、かつ、クラッ
チ・ブレーキ制御回路５０とシリーズ制御回路７０とを
バス９０により接続している。

【００１４】クラッチ・ブレーキ制御回路５０は、Ｃ／
Ｂ関係の外部入力値ＩＮＰ５１、エンコーダ３１から角
度値ＥＣの信号を受けてＣ／Ｂの起動・停止を制御する
バルブ３５のソレノイドＳＯＬに指令を出力するＣ／Ｂ
用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂ、および、
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａに接続され、かつ、後述するシ
リーズ制御回路７０のＣＰＵ−７１Ｃとの制御情報のや
り取りを行うＤＰＲＡＭ−５３ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５
２Ｂに接続された同様なＤＰＲＡＭ−５３Ｂ、さらに、
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂとに
接続され、両者からの信号を受けて両者の値を比較する
比較器５４とから構成されている。

【００１５】また、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａからバルブ
３５ＡのソレノイドＳＯＬ−Ａへの起動・停止を制御す
る信号はトランジスタ５５Ａを介して、また、Ｃ／Ｂ用
ＣＰＵ−５２Ｂからバルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−
Ｂへの起動・停止を制御する信号はトランジスタ５５Ｂ
を介して送られる。トランジスタ５５ＡとソレノイドＳ
ＯＬ−Ａとの間からＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａの起動・停
止の指令に対してバルブ３５Ａが正確に作動している
か、否かのフイードバック回路５６Ａが設けられてい
る。同様に、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａにもフイードバッ
ク回路５６Ｂが設けられている。トランジスタ５５Ａと
トランジスタ５５Ｂの一端は、抵抗５７Ａ、および抵抗
５７Ｂを介して地面に接続されている。上記において、
例えば、ＤＰＲＡＭ−５３には、Ｃ／Ｂの制御データ、
あるいは、不具合情報が随時記録される。また、クラン
ク９の回転速度を検出するためにタコジェネレータ５８
をクランク９に付設している。以上において、Ｃ／Ｂの
制御は二重の制御回路（添付記号ＡとＢで区別）により
構成されているが、片方で構成しても良い。

【００１６】シリーズ制御回路７０は、外部制御用のリ
モートＩ／Ｏにより、リモートインプット信号をうける
とともに、外部制御用のリモートアウトプット信号を出
力し、かつ、バス９０を通して前記ＤＰＲＡＭ−５３Ａ
およびＤＰＲＡＭ−５３Ｂとの間、および後述する他の
装置のＣＰＵとの間で制御情報のやり取りを行うＣＰＵ
−７１Ｃと、ＤＰＲＡＭ−５３ＡおよびＤＰＲＡＭ−５
３ＢとＣＰＵ−７１Ｃとに接続されるＥＥＰＲＯＭ７２
と、から構成されている。また、シリーズ制御回路７０
には、ＬＣＤ表示のマルチディスプレイ表示装置７３
と、クランク角度をＬＥＤ表示するクランク角度表示装
置７４と、および、ストローク数あるいはクランク角度
をＬＥＤ表示するストローク数・クランク角度表示装置
７５等の表示装置が接続されている。

【００１７】上記において、ＥＥＰＲＯＭ７２には、
（１）外部シーケンス仕様、例えば、（ａ）Ｃ／Ｂ空気
圧、スライド調整、あるいは電動モータ回路等の仕様回
路初期設定、（ｂ）両手同時操作、定速仕様、寸動ー行
程、あるいは、連続セットアップ等のＣ／Ｂ制御システ
ム定数、（ｃ）Ｃ／Ｂ待機点停止調整、（２）外部ロー
タリーカムデータ、（３）ＤＰＲＡＭ−５３Ａ用および
ＤＰＲＡＭ−５３Ｂ用のＣ／Ｂ制御システム定数、
（４）電源投入前（前記の稼働後）のＣ／Ｂ制御システ
ム定数、Ｃ／Ｂ待機点停止調整等のサムデータ、（５）
プレス能力以上の過負荷、（６）不具合情報、等が記
憶、あるいは、随時記録されているデータ、等が入って
いる。

【００１８】ＣＰＵ−７１Ｃは、（１）外部シーケンス
制御、（２）外部ロータリーカム制御、（３）画面表示
制御、（４）操作盤入力、（５）仕様設定、例えばＥＥ
ＰＲＯＭ７２への書き込み、（６）メモリチェック、例
えば、ＥＥＰＲＯＭ７２の電源投入前と投入後のサムチ
ェック、あるいは、ＤＰＲＡＭ−５３Ａ用およびＤＰＲ
ＡＭ−５３Ｂ用のデータ不一致、等の制御、あるいは、
設定、等を行う。また、ＣＰＵ−７１Ｃには、ＤＰＲＡ
Ｍ−７６Ｃを介してＣＰＵ−７７Ｄが接続され、ＣＰＵ
−７７Ｄには、プレスの作動時にプレスの荷重を測定す
る荷重センサー７８に接続されている。ＣＰＵ−７７Ｄ
には、図７に示すプレス負荷能力線図が記憶されてい
る。さらに、ＣＰＵ−７１Ｃには、周辺機器８５の搬送
装置、ロボット装置等のＣＰＵ−７９Ｅを接続してい
る。

【００１９】図２は、図９に示す従来例の操作盤２９と
同じ位置に配設されている本発明の操作盤９０であり、
操作盤９０にはシリーズ制御回路７０のＣＰＵ−７１Ｃ
からの指令を受けてプレスの運転状態、操作手順、故障
内容を文字、数字、記号で表示するマルチディスプレイ
表示装置７３と、プレスのクランク角度の現在位置を３
６個の表示灯で表示するクランク角度表示装置７４と、
ストローク数あるいはクランク角度を数字で表示するス
トローク数・クランク角度表示装置７５と、前記のスト
ローク数・クランク角度表示装置７５のいずれかが表示
されているかを示すストローク数あるいはクランク角度
を選択表示装置７６ａ、７６ｂと、プレスの運転準備完
了（緑色）、未完（橙色）、異常（赤色）の状態を表示
する運転準備状態表示灯７７と、光線式安全装置の有効
（緑色）、無効遮光（赤色）の状態を表示する光線式安
全装置状態表示灯７８と、電動モータ等の駆動源の運転
（橙色）、停止（緑色）、異常（赤色）の状態を表示す
る駆動源状態表示灯７９と、マルチディスプレイ表示装
置７３を使用して運転に必要な設定値の入力や、運転状
態の呼出しを行う操作押釦８０とから構成されている。
この操作盤９０には、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ
用ＣＰＵ−５２Ｂ、および、ＣＰＵ−７１Ｃが収納され
ている。

【００２０】上記構成において、次に作動について説明
する。まず、プレス機械１には、ボルスタ１５の前面に
配設された運転操作盤２１の起動、停止を指令するスイ
ッチ３ａを押し、プレス機械１を起動させる。図示しな
い電源から図１に示すクラッチ・ブレーキ制御回路５０
とシリーズ制御回路７０とに給電する。これにより、Ｃ
ＰＵ−７１Ｃは、メモリチェック、例えば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ７２の電源投入前と投入後の電源投入前（前記の稼働
後）のＣ／Ｂ制御システム定数、Ｃ／Ｂ待機点停止調整
等のサムデータが一致しているか、否かの判定を行な
う。一致していないときにはマルチディスプレイ表示装
置７３に表示し、一致しているときには、次の点検項目
であるＣＰＵ−７１Ｃに記憶されている点検項目をマル
チディスプレイ表示装置７３に呼び出し表示する。例え
ば、点検項目は、図３に示すように、(a) 駆動源は正常
か、(b) Ｃ／Ｂ用の空気圧は正常か、(c) 潤滑油圧力は
正常か、等を表示する。

【００２１】オペレータは (a)駆動源は正常か、否かの
質問に対して、駆動源状態表示灯７９が緑色に点灯して
いるか、否かを確認し、緑色の場合には操作押釦８０の
下方向矢印の押釦を押す。このように、オペレータは表
示された項目を上から確認していき、正常の場合には、
操作押釦８０の下方向矢印の押釦８０ａを押す。確認さ
れた項目は消去され、次の項目が上に行く。順次上から
確認し、最終項目が確認されたら運転準備状態表示灯７
７が緑色に点灯し、プレスの運転準備完了が確認され
る。これにより、次の運転作動に入ることができる。こ
の作動が確認されないと次の運転作動に入ることができ
ない。従ってオペレータは表示された項目を確認すれば
良く、不慣れなオペレータでも起動することができる。

【００２２】次に、図示しない運転モードスイッチによ
り選択した連続行程か、あるいは、一行程かにしたがい
プレス加工に移行する。オペレータは図示しないプレス
加工用の押釦を作動し、Ｃ／Ｂ関係の外部入力値ＩＮＰ
５１によりＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用ＣＰＵ−
５２Ｂに指令を入力する。Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは指令を受けて、Ｃ／Ｂを作動さ
せるべく起動信号（例えば、Ｈ信号）をトランジスタ５
５Ａ、またはトランジスタ５５Ｂを介して、それぞれ接
続されているバルブ３５ＡのソレノイドＳＯＬ−Ａに、
または、バルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−Ｂに出力す
る。ソレノイドＳＯＬ−Ａ、および、ソレノイドＳＯＬ
−Ｂは指令を受けて作動し、ソレノイドＳＯＬ−Ａはバ
ルブ３５Ａを、および、ソレノイドＳＯＬ−Ｂはバルブ
３５Ｂを作動させ、空気圧力をＣ／Ｂのピストン７ａに
送り作動させて、Ｃ／Ｂのクラッチを接合し、駆動源か
らの動力をクランクに伝達してスライド１１を下降させ
下死点近傍にてプレス加工をさせる。所定の加工が終了
し、スライド１１は所定の設定された速度で上昇する。

【００２３】クランク９の角度を検出しているエンコー
ダ３１は、クランク９が所定の角度に達するとＣ／Ｂ用
ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂに所定角
度に達した信号を入力する。Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａお
よびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは指令を受けて、Ｃ／Ｂを
停止させるべく停止信号（例えば、Ｌ信号）をトランジ
スタ５５Ａ、またはトランジスタ５５Ｂを介して、それ
ぞれ接続されているバルブ３５ＡのソレノイドＳＯＬ−
Ａに、または、バルブ３５ＢのソレノイドＳＯＬ−Ｂに
出力するとともに、時間の計測を開始する。

【００２４】ソレノイドＳＯＬ−Ａ、および、ソレノイ
ドＳＯＬ−Ｂは指令を受けて作動を停止し、ソレノイド
ＳＯＬ−Ａはバルブ３５Ａを、および、ソレノイドＳＯ
Ｌ−Ｂはバルブ３５Ｂを元に戻す。空気圧力をＣ／Ｂの
ピストン７ａへの供給を停止し、Ｃ／Ｂのクラッチは図
示しないバネ力により離脱するとともに、バネ力により
Ｃ／Ｂのブレーキが作動する。ブレーキはクランク９、
スライド１１の作動を順次停止させる。このとき、図４
に示すようにエンコーダ３１の回転速度の波形（Ｔｎ）
は順次延びていき、エンコーダ３１の波形が所定の長さ
（Ｔ）に到達したときにクランク９、スライド１１の作
動は停止したと判断している。

【００２５】このとき、停止指令（Ｓ）から波形が所定
の長さ（Ｔ）に到達したときの開始点までをＣ／Ｂのス
トッピングタイム（Ｔｓ）としてＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２
ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂは判断し、ＤＰＲＡＭ
−５３ＡおよびＤＰＲＡＭ−５３ＢからＣＰＵ−７１Ｃ
に送り、ＣＰＵ−７１Ｃは、図６に示すように、マルチ
ディスプレイ表示装置７３に表示する。また、このと
き、エンコーダの停止指令（Ｓ）からエンコーダ３１の
波形が所定の長さ（Ｔ）に到達したときまでの波形の数
を数えて、スベリ角度（θ）、即ち、停止指令から停止
までの角度を測定して同様に、マルチディスプレイ表示
装置７３に表示しても良い。上記において、２個のＣ／
Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂから
２個のバルブ３５Ａおよびバルブ３５Ｂの二重回路の安
全回路を用いて、早く作動するほうの回路で１個のＣ／
Ｂを制御したが、一個のＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａから１
個のバルブ３５Ａを用いて制御しても良いことは言うま
でもない。

【００２６】この、ストッピングタイム（Ｔｓ）あるい
はスベリ角度（θ）を測定して表示するときに、連続行
程あるいは一行程、および、プレス速度に対して、スト
ッピングタイム（Ｔｓ）あるいはスベリ角度（θ）の許
容限界値を記憶しておき、上記において求めた値がその
許容値を越えたときにＣ／Ｂ関係が異常であると判断
し、図６に示すように、マルチディスプレイ表示装置７
３に表示しても良い。例えば、Ｃ／Ｂ関係の不具合とし
て、（イ）ブレーキ異常、（ロ）バルブ異常、（ハ）二
重回路異常、（ニ）エンコーダの異常、等が表示され
る。図中のごとく、原因と思われるものに色等で区別し
て表示しても良い。

【００２７】上記において、（イ）ブレーキ異常に対し
ては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−
５２Ｂで求めた値が、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂに記憶しているブレーキの許容限
界値のしきい値を越えた場合には、ＤＰＲＡＭ−５３Ａ
およびＤＰＲＡＭ−５３Ｂに一次記憶させ、この異常値
をバス９０を介してＣＰＵ−７１Ｃは呼び出し、マルチ
ディスプレイ表示装置７３に異常を表示する。（ロ）バルブ異常に対しては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ａ
とＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂとからバルブ３５Ａおよびバ
ルブ３５Ｂに起動の信号を送り、フイードバック回路５
６Ａ、５６ＢからＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡとＣ／Ｂ用Ｃ
ＰＵ−５２Ｂに信号が戻ってこない場合にマルチディス
プレイ表示装置７３に異常を表示する。（ハ）二重回路異常に対しては、Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２
ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂの信号を比較器５４に
送り、両者の値が所定のしきい値を越えた場合に、マル
チディスプレイ表示装置７３に異常を表示する。（ニ）エンコーダの異常に対しては、エンコーダ３１か
らの信号とタコジェネレータ５８からの信号が一致しな
いときにマルチディスプレイ表示装置７３に異常を表示
する。また、上記において、Ｃ／Ｂ関係の不具合がマルチディ
スプレイ表示装置７３に表示されるために、オペレータ
は表示された項目を点検すれば良く、不慣れなオペレー
タでも不具合を容易に見出すことができる。

【００２８】上記のように、Ｃ／Ｂ関係の制御用として
Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２Ｂ
を設け、また、駆動部の起動、停止、および過負荷によ
る停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、およ
び、上昇と下降の位置あるいは速度、マルチディスプレ
イ表示装置７３への不具合表示、他の周辺装置との関係
を設定する待機点等を制御用としてＣＰＵ−７１Ｃを設
けており、かつ、このＣ／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＡおよびＣ
／Ｂ用ＣＰＵ−５２ＢとＣＰＵ−７１Ｃをバス９０を介
して接続したために、設定項目、あるいは、制御する機
器が増大してもよいだけの情報容量をうることができ
る。

【００２９】上記のプレス加工中において、プレスにか
かる負荷を荷重センサー７６により測定している。この
測定した値を、ＣＰＵ−７５Ｄに図７に示す記憶したプ
レス負荷能力線図（イ）と比較し、例えば、図中のＷ点
のごとく、プレス負荷能力線図（イ）と交差したときの
プレスの荷重（Ｗａ点）とクランク角度（θｗ）とをＣ
ＰＵ−７５Ｄから求めて、ＤＰＲＡＭ−７６Ｃに一次記
憶する。一次記憶されたプレスの荷重（Ｗａ点）とクラ
ンク角度（θｗ）はＣＰＵ−７１Ｃにより呼び出され、
ＥＥＰＲＯＭ７２に送られ記憶され、プレスの荷重（Ｗ
ａ点）とクランク角度（θｗ）と日時等を記憶してい
る。オペレータは定期的、あるいは、不具合発生時に、
ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されたプレスの荷重（Ｗａ点）
とクランク角度（θｗ）を読み取り、プレスの使用状
態、使用状況をみてサービスに役立てることができる。
このとき、ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶された値を読みだし
た後には消去して、新たにデータを蓄積するようにして
も良い。なお、上記において、ＣＰＵ−Ａ、ＣＰＵ−
Ｂ、・・等と記載しているが、この中には、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭが含まれるコントローラである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにクラッチ
とブレーキ用のクラッチ・ブレーキ制御部と、電動モー
タ等の駆動部、スライドの位置、および、材料の搬入・
製品の取り出しする搬送機、あるいは、ロボット等を制
御するシリーズ制御部とを設けたため情報の大容量化が
図れ、また、クラッチ・ブレーキ制御部とシリーズ制御
部とをバスにより接続することにより、インプット・ア
ウトプット情報が従来に比して増すとともに、装置が小
型化されている。また、ペンダント操作盤にマルチディ
スプレイ表示装置を設け、そのマルチディスプレイ表示
装置に操作、点検項目、および不具合情報等が表示され
るため情報を視覚することができるとともに、表示され
た操作、点検項目、および不具合を点検すれば不具合の
解消が図れるので、経験の浅いオペレータでも容易に情
報が得られ操作することができる。さらに、不具合の発
生項目、あるいは、プレス加工時の負荷条件等の取扱の
経歴の情報が随時書き込まれているので、プレス取扱の
経歴の情報が得られサービスの向上が図れるなどの優れ
た効果がえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス機械の制御回路の概念図であ
る。

【図２】本発明の操作盤の正面図である。

【図３】本発明のマルチディスプレイに表示された始業
時点検項目の一例を示す図である。

【図４】Ｃ／Ｂのストッピングタイムを求めるための説
明図である。

【図５】本発明のマルチディスプレイに表示されたＣ／
Ｂのストッピングタイムを表示した説明図である。

【図６】本発明のマルチディスプレイに表示されたＣ／
Ｂ関係不具合項目一覧表の一例を示す図である。

【図７】プレスの能力線図と過負荷を説明する図であ
る。

【図８】プレス機械の側面断面図である。

【図９】プレス機械の正面図である。

【図１０】プレス機械のクラッチ・ブレーキの空気圧回
路図である。

【符号の説明】

１プレス機械、３駆動源、９クランク、
１１スライド、１５ボルスタ、３１エンコー
ダ、３５バルブ、５０クラッチ・ブレーキ制御回
路、５２Ｃ／Ｂ用ＣＰＵ、５３ＤＰＲＡＭ、
５４比較器、５５トランジスタ、５６フイード
バック回路、７０シリーズ制御回路、７１シリーズ
制御回路用ＣＰＵ、７２ＥＥＰＲＯＭ、７３マルチ
ディスプレイ表示装置、７４クランク角度表示装置、
７５ストローク数・クランク角度表示装置、７７運
転準備状態表示灯、７８光線式安全装置状態表示灯、
７９駆動源状態表示灯、８０操作押釦、９０バ
ス、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の設定指令の信号によりスライドあるいはクランクの上
下速度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力し
てクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制
御部と、少なくとも駆動部の起動、停止、および過負荷
による停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、お
よび、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とをおこな
うシリーズ制御部とを有し、かつ、クラッチ・ブレーキ
制御部とシリーズ制御部とをバスにより接続することを
特徴とするプレス機械。
【請求項２】請求項１のプレス機械において、上下速
度、プレス個数、および、生産ロット等の設定、あるい
は、プレスの停止、不具合の原因等の状態の指示のいず
れかを表示するマルチディスプレイ表示手段を有するこ
とを特徴とするプレス機械。
【請求項３】請求項１あるいは２のプレス機械におい
て、クラッチ・ブレーキ制御部は、クラッチ・ブレーキ
に停止指令を出力するとともに、クランクの速度、ある
いは、角度を検出するセンサーからの停止信号を受けて
ストッピングタイム、あるい、滑り角度を演算し、か
つ、ストッピングタイムおよび滑り角度の少なくともい
ずれかをマルチディスプレイ表示手段に表示する指令を
出力することを特徴とするプレス機械。
【請求項４】金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の設定指令の信号によりスライドあるいはクランクの上
下速度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力し
てクラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制
御部と、上下速度、プレス個数、および、生産ロット等
の設定、あるいは、プレスの停止、不具合の原因等の状
態の指示のいずれかを表示するマルチディスプレイ表示
手段と、クラッチ・ブレーキの不具合情報を記憶し、か
つ、センサーからの信号に応じて不具合情報を表示手段
に表示する指令を出力するシリーズ制御部と、からなる
ことを特徴とするプレス機械。
【請求項５】金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクにかかる荷重を検出する荷重センサー
と、センサーあるいは外部からの設定指令の信号により
スライドあるいはクランクの上下速度、起動、および、
停止等の指令をバルブに出力してクラッチ・ブレーキを
制御するクラッチ・ブレーキ制御部と、上下速度、プレ
ス個数、および、生産ロット等の設定、あるいは、プレ
スの停止、不具合の原因等の状態の指示のいずれかを表
示するマルチディスプレイ表示手段と、プレス能力線図
を記憶し、かつ、プレス能力線図と各クランク角度毎に
荷重センサーからの荷重とを比較し過荷重を検出する比
較手段と、比較手段からの過荷重を記憶する書換え可能
な記憶手段と、からなることを特徴とするプレス機械。
【請求項６】金型を付設したスライドを上下し、ボル
スタに付設した金型との間で切断、折り曲げ、あるい
は、成形等を行うプレス機械において、スライドを上下
駆動する駆動部と、駆動部からの動力をクラッチ・ブレ
ーキを介してスライドに伝達するクランクと、スライド
あるいはクランクの速度、位置、あるいは、角度のいず
れかを検出するセンサーと、センサーあるいは外部から
の指令の信号によりスライドあるいはクランクの上下速
度、起動、および、停止等の指令をバルブに出力してク
ラッチ・ブレーキを制御するクラッチ・ブレーキ制御部
と、少なくとも駆動部の起動、停止、および過負荷によ
る停止の制御と、スライドの上限と下限の停止、およ
び、上昇と下降の位置あるいは速度の制御とをおこなう
シリーズ制御部と、クラッチ・ブレーキ制御部とシリー
ズ制御部とを接続するバスと、上下速度、プレス個数、
および、生産ロット等の設定、あるいは、プレスの停
止、不具合の原因等の状態の指示のいずれかを表示する
マルチディスプレイ表示手段とを有し、シリーズ制御部
は、始業時の点検項目を記憶し、始動電源投入の信号を
受けて点検項目をマルチディスプレイ表示手段に表示す
る指令を出力することを特徴とするプレス機械。