JPH0729057Y2 - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、物品を把持する一対のクランプ部材を備えた
クランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記クラ
ンプ部材で把持した物品を回転体の回転に伴なって回転
移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関する。

「従来の技術」 従来のこの種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレ
ームに回転自在に設けた回転体と、上記フレームに設け
たカム部材と、上記回転体に軸支した一対の回転軸と、
各回転軸に設けられてその回転動作により開閉作動され
る一対のクランプ部材と、上記回転軸に連動する揺動レ
バーに設けられ、上記カム部材に係合して上記クランプ
部材を開閉作動させるカムフォロワとを備えている。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、上記構成のクランプ式物品搬送装置で
は、上記一対のクランプ部材の開閉作動は各回転軸の回
転中心を中心とした円弧運動なので、クランプ部材で把
持される物品の大きさを変更した際には、物品の中心が
回転体の半径方向に位置ずれすることになる。

そして、クランプ部材で把持した物品の中心がその大き
さによって半径方向に変動すると、例えばクランプ部材
で把持した容器を下流側の充填機に受渡す場合にはその
受渡し位置が半径方向に位置ずれすることになり、した
がって充填ノズルの直下位置に容器を搬入することがで
きずに円滑な充填作業が阻害される結果となっていた。

「課題を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上述したクランプ式物
品搬送装置において、すなわちフレームに回転自在に設
けた回転体と、上記フレームに設けた第１カム部材と、
上記回転体に軸支した一対の回転軸と、各回転軸に設け
られてその回転動作により開閉作動される一対のクラン
プ部材と、上記回転軸に連動する揺動レバーに設けら
れ、上記第１カム部材に係合して上記クランプ部材を開
閉作動させる第１カムフォロワとを備えたクランプ式物
品搬送装置において、 上記一対のクランプ部材の対向面をＶ字形に形成して両
Ｖ字形部分で断面円形の容器を把持可能とするととも
に、該一対のクランプ部材を回転体の半径方向に進退変
位可能に設け、また上記回転体に第２カム部材を設ける
とともに、上記クランプ部材に連動させた第２カムフォ
ロワを上記第２カム部材に係合させて、該第２カムフォ
ロワと第２カム部材とにより上記クランプ部材の開閉作
動位置に応じて当該クランプ部材を半径方向に変位可能
とし、 さらに、上記一対のクランプ部材のＶ字形部分で小径の
断面円形容器を把持した際の該容器の中心と、大径の断
面円形容器を把持した際の該容器の中心とが実質的に同
一位置となるように、上記第２カム部材のカム曲線を設
定したものである。

「作用」 上記構成によれば、物品を把持した際のクランプ部材の
開閉作動位置が当該物品の大小に応じて異なったとして
も、上記第２カムフォロワと第２カム部材とにより上記
クランプ部材の開閉作動位置に応じて当該クランプ部材
を半径方向に変位させることができるので、物品の大小
に拘りなく常に当該物品を回転体の半径方向所定位置に
位置決めすることができる。

したがって、クランプ部材で把持した容器を下流側の充
填機に受渡す場合には、容器の大小に拘らず常にその受
渡し位置を一定位置とすることができるので、容器の大
きさを変更しても常に円滑な充填作業を行なうことがで
きる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベヤ１によって搬送されてきた容器２
は、タイミングスクリュウ３によってクランプ式物品搬
送装置４の作動に同期されて搬送され、所定の把持位置
Ｘにおいて、対向面をＶ字形に形成して両Ｖ字形部分で
断面円形の容器２を把持可能とした一対のクランプ部材
5a,5bで把持される（第３図参照）。

そして一対のクランプ部材5a、5bで把持された容器２は
クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の回転に
伴なって回転移送され、所定の解放位置Ｙでクランプ部
材5a、5bから解放され、回転式充填機７の図示しない充
填ノズルの直下位置に搬入される。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すよう
に、フレーム８に軸受９を介して回転自在に軸支した鉛
直方向の回転軸10と、この回転軸10の中間部に連結固定
した回転体６とを備えており、上記回転軸10の下端部を
図示しないモータに連動させている。また、上記回転体
６は、回転軸10の上下位置に固定した上部板12と下部板
13と、さらに両者を連結する連結支柱14とから構成して
いる。

上記回転体６にはその外周部等間隔位置に複数のクラン
プ装置15を設けてあり（第１図参照）、第２図、第３図
に示すように、各クランプ装置15は、上部板12に半径方
向に設けたスライダピン16に摺動自在に取付けた可動部
材17と、この可動部材17に回転自在に軸支した一対の回
転軸18a、18bと、各回転軸の下部に取付けて相互に噛合
させた歯車19a、19bと、さらに各回転軸の上部に取付け
た上述のクランプ部材5a、5bとを備えている。

したがって、一方の回転軸18aを後述するカム機構20に
よって正逆方向に回転駆動することにより、上記歯車19
a、19bを介して一対のクランプ部材5a、5bを開閉作動さ
せることができ、しかも上記可動部材17をスライダピン
16に沿って摺動させることにより、上記クランプ部材5
a、5bを回転体６の半径方向に進退変位させることがで
きる。

上記回転体６の下部板13には、一方の回転軸18aのほぼ
同一軸線上に回転軸21を回転自在に軸支してあり、この
下方の回転軸21と上方の回転軸18aとをユニバーサルジ
ョイント機構22を介して連結することにより、下方の回
転軸21に対して上方の回転軸18aが上記可動部材17とと
もに回転体６の半径方向に移動するのを許容できるよう
にしている。

上記下方の回転軸21の下端部には揺動レバー23の一端を
取付けてあり、該揺動レバー23の他端に上述したカム機
構20を構成する第１カムフォロワ24を取付けている。そ
して回転軸21と下部板13との間に設けたリターンスプリ
ング25によって該回転軸21を一方向に回転付勢させ、そ
れによって上記第１カムフォロワ24をフレーム８に設け
た第１カム部材26の外周カム面に係合させている。

上記第１カム部材26のカム面は大径円弧状部26aと小径
円弧状部26bとから構成してあり、大径円弧状部26aにお
いて上記第１カムフォロワ24を半径方向外方に変位させ
てクランプ部材5a、5bを閉じさせ、また小径円弧状部26
bにおいて第１カムフォロワ24を上記リターンスプリン
グ25により半径方向内方に変位させてクランプ部材5a、
5bを開放させるようにしている。

次に、上記下方の回転軸21は２つの部材に、すなわち第
１回転軸27と第２回転軸28とに分割してあり、それら回
転軸27、28を同一軸線上に配設して下部板13にそれぞれ
回転自在に取付け、さらに両回転軸27、28間に同一軸線
上で介在させた連結ピン29を各回転軸27、28に回転自在
に連結している。

そして上記連結ピン29の周囲に巻回したコイル状の緩衝
ばね30の上端部を第１回転軸27に、また緩衝ばね30の下
端部を第２回転軸28にそれぞれ取付け、該緩衝ばね30の
捩り力により下方の第２回転軸28を基準として上方の第
１回転軸27を、したがって上記クランプ部材5aを容器２
を把持する方向に回転付勢している。

さらに、上記第１回転軸27の下部に上記緩衝ばね30を覆
う筒状部31を設けるとともに、第２回転軸28の上部にも
上記緩衝ばね30を覆う筒状部32を設け、かつ各筒状部3
1、32の互いに対向する下端面と上端面とのそれぞれに
櫛刃状の凹凸の係合部33、34を形成している。そして一
方の係合部33の凸部を他方の係合部34の凹部内に円周方
向に所定の間隙をあけて嵌合させ、上記緩衝ばね30の捩
れ力により第１回転軸27と第２回転軸28とを逆方向に回
転付勢することにより、第４図に示すように、通常は一
方の係合部33の凸部を他方の係合部34の凹部の壁面に弾
接させた初期状態に保持している。

したがって、上記第１カム部材26により第２回転軸28が
クランプ部材5aを閉じる方向に回転駆動された際には、
上述した初期状態を維持したまま第１回転軸27、ユニバ
ーサルジョイント機構22、上方の回転軸18aおよびクラ
ンプ部材5aが一体的に回転されるようになる。そして、
該クランプ部材5aが容器２を把持してその回転が停止し
た状態で、上記第２回転軸28がさらにクランプ部材5aを
閉じる方向に回転駆動された際には両係合部33、34が離
隔するようになり、上記緩衝ばね30の上記初期状態の捩
れからさらに捩られることによって第２回転軸28の継続
した回転が許容されるようになる。

他方、その状態から、上記第２回転軸28がクランプ部材
5aを開く方向に回転駆動された際に、何等かの理由によ
りクランプ部材5aが容器２に接着して容器２から離隔さ
れないような場合であっても、上述した初期状態となる
と両係合部33、34が相互に係合して両回転軸27、28を機
械的に連結させるので、上記クランプ部材5aをリターン
スプリング25の弾撥力によって容器２から強制的に離隔
させることができる。

なお、少なくとも一方の回転軸27、28には、上記緩衝ば
ね30の端部を嵌合する孔を連結ピン29の周囲に複数形成
してあり、その緩衝ばね30の端部をいずれか１の孔に選
択的に嵌合することにより、初期状態における緩衝ばね
30の付勢力を調節することができるようにしている。

然して、第２図、第３図に示すように、上部板12の外周
面には第２カム部材35を取付けてあり、上述したスライ
ダピン16を上部板12の外周面と第２カム部材35との間に
架設し、一対の回転軸18a、18bを軸支した可動部材17を
その上部板12の外周面と第２カム部材35との間で半径方
向に進退変位可能としている。

上記第２カム部材35の上面には一対のカム溝36a、36bを
形成してあり、上記クランプ部材5a、5bの下面に軸支し
た第２カムフォロワ37a、37bを各カム溝36a、36bに係合
させている。各カム溝36a、36bは、回転体の回転中心を
中心とする仮想円を横切るように形成してあり、したが
って上記一対の回転軸18a、18bを回転させてクランプ部
材5a、5bを開閉作動させた際には、両クランプ部材5a、
5bは上記カム溝36a、36bのカム曲線に従って、上記スラ
イダピン16に沿って半径方向に変位されるようになる。

そしてこのとき、上記カム溝36a、36bのカム曲線は、両
クランプ部材5a、5bの任意の開閉作動位置において容器
を把持した際に、当該把持された容器の中心が全て一定
位置Ｚとなるように設定している。

以上の構成によれば、供給コンベア１からクランプ式物
品搬送装置４に搬送されてきてクランプ部材5a、5bに把
持される小径の容器2aは、その中心が上述した一定位置
Ｚとなるように把持され、その状態のまま下流側の回転
式充填機７に受渡される。

またこれと同様に、大径の容器2bもその中心が一定位置
Ｚとなるように把持されるので、小径の容器2aであって
も大径の容器2bであっても一定の受渡し位置すなわち充
填ノズルの直下位置で回転式充填機７に受渡すことがで
き、したがって容器の大きさが大小に変更されても常に
円滑な充填作業を行なうことができる。

なお、上記カム溝36a、36bはいずれか一方を省略しても
よい。また、本実施例では各クランプ部材5a、5bに第２
カムフォロワ37a、37bを設けているが、少なくともいず
れか一方の回転軸18a、18bに例えば半径方向外方に突出
する突起状の第２カムフォロワを形成し、該第２カムフ
ォロワを回転体６に設けた第２カム部材のカム面にばね
で弾接させるようにしてもよい。

第５図は本考案の他の実施例を示したもので、本実施例
では回転軸18a、18bを直接回転体10の上部板12に軸支す
る一方、各回転軸18a、18bの各上端部に概略方向の係合
部38、39を形成するとともに、クランプ部材5a、5bに設
けた長孔40を各係合部に係合させて、各クランプ部材5
a、5bのみを半径方向に進退変位させるようにしたもの
である。

なお、本実施例において上記各クランプ部材5a、5bをば
ね41で半径方向内方に付勢し、また前述の実施例におけ
る可動部材17を図示しないばねで半径方向内方に付勢す
れば、各カム溝36a、36bのうち半径方向外方部分を省略
することができることは明らかである。

また、異なるカム曲線を有する第１カム部材26を複数枚
重合させるとともに、上記第１カムフォロワ24をいずれ
かの第１カム部材26に選択的に係合させれば、各第１カ
ム部材のカム曲線によって異なる大きさの容器毎に最適
な開閉タイミングを得ることができ、したがってより適
確な受渡しが行なえる。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、クランプ部材によって
容器を把持した際に、物品の大小に拘らずに常に物品の
中心を同一位置に位置決めすることができるので、例え
ばクランプ部材で把持した容器を下流側の充填機に受渡
す場合には、容器の大小に拘らず常にその受渡し位置を
一定位置とすることができる、したがって容器の大きさ
を変更しても常に円滑な充填作業を行なうことができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第２図のIII−III線に沿う
断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿う断面図、第５
図は本考案の他の実施例を示す要部の平面図である。 5a、5b……クランプ部材、 ６……回転体、８……フレーム ９……軸受、10……回転軸 15……クランプ装置、17……可動部材 18a、18b……回転軸 22……ユニバーサルジョイント 23……揺動レバー、24……第１カムフォロワ 26……第１カム部材、35……第２カム部材 36a、36b……カム溝 37a、37b……第２カムフォロワ 38、39……係合部、40……長孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに回転自在に設けた回転体と、上
   記フレームに設けた第１カム部材と、上記回転体に軸支
   した一対の回転軸と、各回転軸に設けられてその回転動
   作により開閉作動される一対のクランプ部材と、上記回
   転軸に連動する揺動レバーに設けられ、上記第１カム部
   材に係合して上記クランプ部材を開閉作動させる第１カ
   ムフォロワとを備えたクランプ式物品搬送装置におい
   て、 上記一対のクランプ部材の対向面をＶ字形に形成して両
   Ｖ字形部分で断面円形の容器を把持可能とするととも
   に、該一対のクランプ部材を回転体の半径方向に進退変
   位可能に設け、また上記回転体に第２カム部材を設ける
   とともに、上記クランプ部材に連動させた第２カムフォ
   ロワを上記第２カム部材に係合させて、該第２カムフォ
   ロワと第２カム部材とにより上記クランプ部材の開閉作
   動位置に応じて当該クランプ部材を半径方向に変位可能
   とし、 さらに、上記一対のクランプ部材のＶ字形部分で小径の
   断面円形容器を把持した際の該容器の中心と、大径の断
   面円形容器を把持した際の該容器の中心とが実質的に同
   一位置となるように、上記第２カム部材のカム曲線を設
   定したことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。