JPH07291407A - リフター付荷受台 - Google Patents
リフター付荷受台Info
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- JPH07291407A JPH07291407A JP9039394A JP9039394A JPH07291407A JP H07291407 A JPH07291407 A JP H07291407A JP 9039394 A JP9039394 A JP 9039394A JP 9039394 A JP9039394 A JP 9039394A JP H07291407 A JPH07291407 A JP H07291407A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 設置、および設置位置の変更が容易で、さら
に大きさの異なる荷に柔軟に対応できるリフター付荷受
台を提供する。 【構成】 板状の荷支持部材３を水平に取付けた荷支持
部４と、荷支持部４の荷支持部材３を少なくとも床面Ｆ
よりパレットの受渡しを行う荷搬送台車の荷受け位置の
間昇降するリフター６を備えた一対の荷受体１を、荷支
持部材３を対向させて床面Ｆに設置して構成する。 【効果】 両荷受体１は床面直置きで、互いにが独立し
ていることから、設置が容易となり、さらに荷の大きさ
に応じて柔軟にその設置を対応できる。また、両荷受体
１は独立して動力伝達機構がないため、両荷受体１間に
自在に荷搬送台車が進入でき、さらに両荷受体１の荷支
持部４が垂直に昇降されることにより荷受体１の動作範
囲を設置場所のみに限定でき、床面Ｆを有効に使用でき
る。
に大きさの異なる荷に柔軟に対応できるリフター付荷受
台を提供する。 【構成】 板状の荷支持部材３を水平に取付けた荷支持
部４と、荷支持部４の荷支持部材３を少なくとも床面Ｆ
よりパレットの受渡しを行う荷搬送台車の荷受け位置の
間昇降するリフター６を備えた一対の荷受体１を、荷支
持部材３を対向させて床面Ｆに設置して構成する。 【効果】 両荷受体１は床面直置きで、互いにが独立し
ていることから、設置が容易となり、さらに荷の大きさ
に応じて柔軟にその設置を対応できる。また、両荷受体
１は独立して動力伝達機構がないため、両荷受体１間に
自在に荷搬送台車が進入でき、さらに両荷受体１の荷支
持部４が垂直に昇降されることにより荷受体１の動作範
囲を設置場所のみに限定でき、床面Ｆを有効に使用でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れ、無人荷搬送台車や自動倉庫の荷出し入れ装置（たと
えば、スタッカークレーン）との間で荷の受渡しを行う
リフター付荷受台に関するものである。
れ、無人荷搬送台車や自動倉庫の荷出し入れ装置（たと
えば、スタッカークレーン）との間で荷の受渡しを行う
リフター付荷受台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリフター付荷受台としては、荷載
置床面のピット内に設置されている、昇降自在な一対の
荷受具を備えたテーブルリフター、あるいは台車リフタ
ーが知られている。前記一対の荷受具は床面に形成され
た切欠部より突出することにより、パレットを持ち上げ
て支持する。
置床面のピット内に設置されている、昇降自在な一対の
荷受具を備えたテーブルリフター、あるいは台車リフタ
ーが知られている。前記一対の荷受具は床面に形成され
た切欠部より突出することにより、パレットを持ち上げ
て支持する。
【０００３】このような従来のリフターによれば、パレ
ットは、ハンドリフトパレットトラック（以下、ハンド
リフトと略す）のフォークで掬い上げられて、荷受具を
床面下に退入させた状態の荷載置床面位置へ搬送され、
荷受具を上昇させることにより、ハンドリフト上より荷
受具上に載置される。すなわち、パレットはハンドリフ
トよりリフターへ渡される。また逆の手順により、リフ
ターの荷受具によりパレットを持ち上げた状態で、ハン
ドリフトを荷載置床面位置へ移動させ、荷受具を下降さ
せることにより、パレットは荷受具上よりハンドリフト
上に載置される。すなわち、パレットはリフターよりハ
ンドリフトへ渡される。
ットは、ハンドリフトパレットトラック（以下、ハンド
リフトと略す）のフォークで掬い上げられて、荷受具を
床面下に退入させた状態の荷載置床面位置へ搬送され、
荷受具を上昇させることにより、ハンドリフト上より荷
受具上に載置される。すなわち、パレットはハンドリフ
トよりリフターへ渡される。また逆の手順により、リフ
ターの荷受具によりパレットを持ち上げた状態で、ハン
ドリフトを荷載置床面位置へ移動させ、荷受具を下降さ
せることにより、パレットは荷受具上よりハンドリフト
上に載置される。すなわち、パレットはリフターよりハ
ンドリフトへ渡される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリフタ
ー付荷受台では、ハンドリフトとのパレットの受渡しの
ため、ピットを形成して設置しなくてはならず、一旦設
置されると、受渡し位置を変更することは容易に行うこ
とができなかった。また、リフターの一対の荷受具の間
隔は一定であり、大きさの異なるパレットの受渡しを行
うための改造も容易に行うことはできなかった。
ー付荷受台では、ハンドリフトとのパレットの受渡しの
ため、ピットを形成して設置しなくてはならず、一旦設
置されると、受渡し位置を変更することは容易に行うこ
とができなかった。また、リフターの一対の荷受具の間
隔は一定であり、大きさの異なるパレットの受渡しを行
うための改造も容易に行うことはできなかった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
設置、および設置位置の変更が容易で、さらに大きさの
異なる荷に柔軟に対応できるリフター付荷受台を提供す
ることを目的とするものである。
設置、および設置位置の変更が容易で、さらに大きさの
異なる荷に柔軟に対応できるリフター付荷受台を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに第１発明のリフター付荷受台は、板状の荷支持部材
を水平に取付けた荷支持部と、前記荷支持部の荷支持部
材を少なくとも床面より前記荷の受渡しを行う荷搬送台
車または荷出し入れ装置の荷受け位置の間昇降するリフ
ターを備えた一対の荷受体を、前記荷支持部材を対向さ
せて床面に設置したことを特徴とするものである。
めに第１発明のリフター付荷受台は、板状の荷支持部材
を水平に取付けた荷支持部と、前記荷支持部の荷支持部
材を少なくとも床面より前記荷の受渡しを行う荷搬送台
車または荷出し入れ装置の荷受け位置の間昇降するリフ
ターを備えた一対の荷受体を、前記荷支持部材を対向さ
せて床面に設置したことを特徴とするものである。
【０００７】第２発明のリフター付荷受台は、上記第１
発明のリフター付荷受台であって、リフターは荷支持部
を垂直方向に昇降することを特徴とするものである。第
３発明のリフター付荷受台は、上記第１発明の両荷支持
部間に対向して光電スイッチを設け、前記光電スイッチ
のオフによりリフターの昇降を停止する制御手段を設け
たことを特徴とするものである。
発明のリフター付荷受台であって、リフターは荷支持部
を垂直方向に昇降することを特徴とするものである。第
３発明のリフター付荷受台は、上記第１発明の両荷支持
部間に対向して光電スイッチを設け、前記光電スイッチ
のオフによりリフターの昇降を停止する制御手段を設け
たことを特徴とするものである。
【０００８】第４発明のリフター付荷受台は、上記第１
発明のリフター付荷受台であって、リフターを電動式と
したことを特徴とするものである。
発明のリフター付荷受台であって、リフターを電動式と
したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記第１発明の構成により、両荷受体の荷支持
部材が床面に下降されている状態において、両荷受体間
に荷を支持したハンドリフトが進入して停止し、ハンド
リフト上の荷が対向する両荷支持部材間に渡って載置さ
れると、すなわちハンドリフトから荷受台に荷が渡され
ると、リフターは両荷支持部材を荷搬送台車または荷出
し入れ装置の荷受け位置まで上昇させる。そして、荷搬
送台車または荷出し入れ装置が荷受体間に進入して停止
すると、リフターは荷支持部材を下降させ、両荷支持部
材上の荷を荷搬送台車または荷出し入れ装置上に載置さ
せる。すなわち、荷受台から荷搬送台車または荷出し入
れ装置へ荷が渡される。また逆に、両荷受体の荷支持部
材が床面に下降されている状態において、両荷受体間に
荷を載置した荷搬送台車または荷出し入れ装置が進入し
て停止すると、リフターは両荷支持部材を荷搬送台車ま
たは荷出し入れ装置の荷受け位置まで上昇させ、荷搬送
台車または荷出し入れ装置上の荷を対向する両荷支持部
材間に渡って載置させる。すなわち、荷搬送台車または
荷出し入れ装置から荷受台へ荷が渡される。そして、リ
フターは両荷支持部材を下降させ、両荷支持部材上の荷
を床面まで卸す。この荷は荷受体間に進入したハンドリ
フトにより搬出される。
部材が床面に下降されている状態において、両荷受体間
に荷を支持したハンドリフトが進入して停止し、ハンド
リフト上の荷が対向する両荷支持部材間に渡って載置さ
れると、すなわちハンドリフトから荷受台に荷が渡され
ると、リフターは両荷支持部材を荷搬送台車または荷出
し入れ装置の荷受け位置まで上昇させる。そして、荷搬
送台車または荷出し入れ装置が荷受体間に進入して停止
すると、リフターは荷支持部材を下降させ、両荷支持部
材上の荷を荷搬送台車または荷出し入れ装置上に載置さ
せる。すなわち、荷受台から荷搬送台車または荷出し入
れ装置へ荷が渡される。また逆に、両荷受体の荷支持部
材が床面に下降されている状態において、両荷受体間に
荷を載置した荷搬送台車または荷出し入れ装置が進入し
て停止すると、リフターは両荷支持部材を荷搬送台車ま
たは荷出し入れ装置の荷受け位置まで上昇させ、荷搬送
台車または荷出し入れ装置上の荷を対向する両荷支持部
材間に渡って載置させる。すなわち、荷搬送台車または
荷出し入れ装置から荷受台へ荷が渡される。そして、リ
フターは両荷支持部材を下降させ、両荷支持部材上の荷
を床面まで卸す。この荷は荷受体間に進入したハンドリ
フトにより搬出される。
【００１０】上記第２発明の構成により、両荷受体の荷
支持部が垂直に昇降されることによって、荷受体が動作
する範囲は設置場所のみに限定され、床面は有効に使用
される。
支持部が垂直に昇降されることによって、荷受体が動作
する範囲は設置場所のみに限定され、床面は有効に使用
される。
【００１１】さらに、上記第３発明の構成により、両荷
支持部間に対向して設けた光電スイッチがオフとなるこ
とで、両荷支持部の荷支持部材に高さのずれが発生した
ことが検出され、リフターによる昇降が停止される。よ
って、荷支持部材からの荷の落下が防止される。
支持部間に対向して設けた光電スイッチがオフとなるこ
とで、両荷支持部の荷支持部材に高さのずれが発生した
ことが検出され、リフターによる昇降が停止される。よ
って、荷支持部材からの荷の落下が防止される。
【００１２】また上記第４発明の構成により、リフター
が電動式となったことで油圧式と比較してメンテナンス
部品が減少し、メンテナンスが容易になる。
が電動式となったことで油圧式と比較してメンテナンス
部品が減少し、メンテナンスが容易になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本発明のリフター付荷受台は、ハンドリフタ、
あるいは無人荷搬送車（以下、ＡＧＶと称す）の進入路
Ａ、あるいは自動倉庫の荷出し入れ装置（たとえば、ス
タッカークレーン）のフォークの出し入れ経路を中心に
配置された左右一対の荷受体１と、これら荷受体１の制
御ボックス２から構成されている。以下、このリフター
付荷受台では、ハンドリフタとＡＧＶにより荷（パレッ
ト）が受渡しされるものとして説明する。
明する。本発明のリフター付荷受台は、ハンドリフタ、
あるいは無人荷搬送車（以下、ＡＧＶと称す）の進入路
Ａ、あるいは自動倉庫の荷出し入れ装置（たとえば、ス
タッカークレーン）のフォークの出し入れ経路を中心に
配置された左右一対の荷受体１と、これら荷受体１の制
御ボックス２から構成されている。以下、このリフター
付荷受台では、ハンドリフタとＡＧＶにより荷（パレッ
ト）が受渡しされるものとして説明する。
【００１４】この荷受体１は、前後の両端部に板状の荷
支持部材３を水平に取付けた荷支持部４と、この荷支持
部４の荷支持部材３を少なくとも床面ＦよりＡＧＶとの
パレット５の受渡しを行う荷受け位置の間昇降するリフ
ター６から構成され、これら荷受体１は荷支持部材３を
対向させて床面Ｆに設置されている。荷受体１の間隔
は、図３に示すように、パレット５のフォーク挿入口５
Ａを設けた方向の幅に応じて自在に可変できる。
支持部材３を水平に取付けた荷支持部４と、この荷支持
部４の荷支持部材３を少なくとも床面ＦよりＡＧＶとの
パレット５の受渡しを行う荷受け位置の間昇降するリフ
ター６から構成され、これら荷受体１は荷支持部材３を
対向させて床面Ｆに設置されている。荷受体１の間隔
は、図３に示すように、パレット５のフォーク挿入口５
Ａを設けた方向の幅に応じて自在に可変できる。
【００１５】上記荷支持部４は、上記荷支持部材３と、
この荷支持部材３を固定する水平部材７と、この水平部
材７に後端に取付けられた第１光電スイッチ（投光体、
あるいは受光体）８から構成されており、この光電スイ
ッチ８の投光体と受光体は互いに対向するように各荷受
体１に設けられる。
この荷支持部材３を固定する水平部材７と、この水平部
材７に後端に取付けられた第１光電スイッチ（投光体、
あるいは受光体）８から構成されており、この光電スイ
ッチ８の投光体と受光体は互いに対向するように各荷受
体１に設けられる。
【００１６】なお、荷支持部材３は、図３に示すよう
に、板厚の薄い平板を”く”字状に折り曲げた部材であ
り、一辺が床面Ｆに平行となるように水平部材７に固定
されている。板厚を薄くしたことにより、ハンドリフト
はこの荷支持部材３を乗り越えて両荷受体１間に進入で
き、さらに”く”字状に折り曲げたことにより、パレッ
ト５の掬い、あるいは卸し動作の際、パレット５の位置
が左右方向にずれてもパレット５は荷支持部材３の所定
位置（水平部）に載置され、パレット５の受渡し動作時
にパレット５の位置がずれることが防止される。
に、板厚の薄い平板を”く”字状に折り曲げた部材であ
り、一辺が床面Ｆに平行となるように水平部材７に固定
されている。板厚を薄くしたことにより、ハンドリフト
はこの荷支持部材３を乗り越えて両荷受体１間に進入で
き、さらに”く”字状に折り曲げたことにより、パレッ
ト５の掬い、あるいは卸し動作の際、パレット５の位置
が左右方向にずれてもパレット５は荷支持部材３の所定
位置（水平部）に載置され、パレット５の受渡し動作時
にパレット５の位置がずれることが防止される。
【００１７】また、前方の荷支持部材３の裏面側には荷
支持部材３に設けた丸孔３Ａを介して、パレット５の有
無を検出する反射型の第２光電スイッチ９が設けられて
いる。この第２光電スイッチ９は一方の荷受体１に設け
ればよい。
支持部材３に設けた丸孔３Ａを介して、パレット５の有
無を検出する反射型の第２光電スイッチ９が設けられて
いる。この第２光電スイッチ９は一方の荷受体１に設け
ればよい。
【００１８】また上記リフター６は、荷支持部４の水平
部材７を昇降するリンク部10と、このリンク部10の駆動
部11から構成されている。リンク部10は、下部台12と、
中心が回転自在に互いに連結され、両端の３点を固定点
13Ａ、１点を可動点13Ｂとした２対の交差するリンク13
と、下部台12上に設けられた前記可動点を前後に往復さ
せる直線機構部14から構成されている。直線機構部14
は、下部台12に水平に支持された螺旋体15を回転させる
ことによりナット体16を前後方向に水平に摺動させるよ
うにしたものであり、ナット体16は左右に一対の車輪17
によって下部台レール18上を水平に移動する。また、ナ
ット体16上にリンク13の可動点13Ｂが回動自在に支持さ
れており、また下部台レール18に沿ってナット体16の前
後方向の位置を検出する３台のリミットスイッチ19〜21
が設けられている。また、リンク13の上方の２点の固定
点が荷支持部３の水平部材７の下面に回転自在に固定さ
れ、下方の１点の固定点が下部台12に回転自在に固定さ
れている。
部材７を昇降するリンク部10と、このリンク部10の駆動
部11から構成されている。リンク部10は、下部台12と、
中心が回転自在に互いに連結され、両端の３点を固定点
13Ａ、１点を可動点13Ｂとした２対の交差するリンク13
と、下部台12上に設けられた前記可動点を前後に往復さ
せる直線機構部14から構成されている。直線機構部14
は、下部台12に水平に支持された螺旋体15を回転させる
ことによりナット体16を前後方向に水平に摺動させるよ
うにしたものであり、ナット体16は左右に一対の車輪17
によって下部台レール18上を水平に移動する。また、ナ
ット体16上にリンク13の可動点13Ｂが回動自在に支持さ
れており、また下部台レール18に沿ってナット体16の前
後方向の位置を検出する３台のリミットスイッチ19〜21
が設けられている。また、リンク13の上方の２点の固定
点が荷支持部３の水平部材７の下面に回転自在に固定さ
れ、下方の１点の固定点が下部台12に回転自在に固定さ
れている。
【００１９】また，駆動部11は、正逆駆動自在なモータ
22と、このモータ22の回転を減速して伝達する歯車機構
23と、これら部材のカバー体24からなり、モータ22の回
転力は、この歯車機構23を介して直線機構部14の螺旋体
15の一端に同軸で固定された歯車25へ伝達される。ま
た、カバー体24上にはＡＧＶを検出する反射型の第３光
電スイッ26が設けられている。この第３光電スイッチ26
は一方の荷受体１に設けらればよい。
22と、このモータ22の回転を減速して伝達する歯車機構
23と、これら部材のカバー体24からなり、モータ22の回
転力は、この歯車機構23を介して直線機構部14の螺旋体
15の一端に同軸で固定された歯車25へ伝達される。ま
た、カバー体24上にはＡＧＶを検出する反射型の第３光
電スイッ26が設けられている。この第３光電スイッチ26
は一方の荷受体１に設けらればよい。
【００２０】リフター６は、上記構成により、モータ22
の回転により歯車機構23、歯車25を介して螺旋体15が回
転され、この螺旋体15の回転によりナット体16が前後に
摺動し、よってリンク13の可動点13Ｂが前後方向に移動
して、リンク13の上方の端部は上下方向へ摺動し、荷支
持部４の水平部材７、すなわち荷支持部材３は上下に昇
降する。また、リミットスイッチ19〜21により、ナット
体16の前後位置を検出することにより、荷支持部材３の
昇降位置を検出しており、第１リミットスイッチ19によ
り、荷支持部材３が下限位置、すなわち床面Ｆにあるこ
とが検出され、第２リミットスイッチ20により、荷支持
部材３がＡＧＶのパレット５の卸し位置にあることが検
出され、第３リミットスイッチ21により、荷支持部材３
が前記ＡＧＶのパレット５の掬い位置にあることが検出
される。
の回転により歯車機構23、歯車25を介して螺旋体15が回
転され、この螺旋体15の回転によりナット体16が前後に
摺動し、よってリンク13の可動点13Ｂが前後方向に移動
して、リンク13の上方の端部は上下方向へ摺動し、荷支
持部４の水平部材７、すなわち荷支持部材３は上下に昇
降する。また、リミットスイッチ19〜21により、ナット
体16の前後位置を検出することにより、荷支持部材３の
昇降位置を検出しており、第１リミットスイッチ19によ
り、荷支持部材３が下限位置、すなわち床面Ｆにあるこ
とが検出され、第２リミットスイッチ20により、荷支持
部材３がＡＧＶのパレット５の卸し位置にあることが検
出され、第３リミットスイッチ21により、荷支持部材３
が前記ＡＧＶのパレット５の掬い位置にあることが検出
される。
【００２１】また、制御ボックス２には、図６に示すモ
ータ22の駆動回路が設けられている。すなわち、光電ス
イッチ９，26とリミットスイッチ19〜21の動作接点を
（ＤＩ１，ＤＩ２，ＤＩ３，ＤＩ４，ＤＩ５）に入力す
るコントローラ31と、コントローラ31の出力（ＤＯ１，
ＤＯ２）を増幅するリレイＵＰとリレイＤＷと、光電ス
イッチ８の動作接点を増幅するリレイＩＮＴが設けら
れ、リレイＩＮＴのオフにより給電をしゃ断し、リレイ
ＵＰとリレイＤＷの動作によりモータ22へ給電する電源
の極性を逆転している。
ータ22の駆動回路が設けられている。すなわち、光電ス
イッチ９，26とリミットスイッチ19〜21の動作接点を
（ＤＩ１，ＤＩ２，ＤＩ３，ＤＩ４，ＤＩ５）に入力す
るコントローラ31と、コントローラ31の出力（ＤＯ１，
ＤＯ２）を増幅するリレイＵＰとリレイＤＷと、光電ス
イッチ８の動作接点を増幅するリレイＩＮＴが設けら
れ、リレイＩＮＴのオフにより給電をしゃ断し、リレイ
ＵＰとリレイＤＷの動作によりモータ22へ給電する電源
の極性を逆転している。
【００２２】コントローラ31は、マイクロコンピュータ
から構成されており、外部から伝送される、ＡＧＶとの
パレット５の積込み指令信号、あるいは卸し指令信号に
応じてモータ22を駆動する。以下、詳細な動作を図７，
図８に示すフローチャートにしたがって説明する。な
お、通常は、荷支持部材３は下限位置（第１リミットス
イッチ19がオン状態）に卸されており、また両荷受体１
の荷支持部材３は同レベル（第１光電スイッチ８がオン
状態）にあり、リレイＩＮＴはオンしている。
から構成されており、外部から伝送される、ＡＧＶとの
パレット５の積込み指令信号、あるいは卸し指令信号に
応じてモータ22を駆動する。以下、詳細な動作を図７，
図８に示すフローチャートにしたがって説明する。な
お、通常は、荷支持部材３は下限位置（第１リミットス
イッチ19がオン状態）に卸されており、また両荷受体１
の荷支持部材３は同レベル（第１光電スイッチ８がオン
状態）にあり、リレイＩＮＴはオンしている。
【００２３】〔パレット積込み〕まず、作業員によりハ
ンドリフトを使用してパレット５が両荷受体１間に搬入
され、４隅の荷支持部材３上にパレット５が載置される
と、第２光電スイッチ９が動作することによって、パレ
ット５の載置を確認する（ステップ−１）。
ンドリフトを使用してパレット５が両荷受体１間に搬入
され、４隅の荷支持部材３上にパレット５が載置される
と、第２光電スイッチ９が動作することによって、パレ
ット５の載置を確認する（ステップ−１）。
【００２４】次に、パレット積込み指令信号を入力する
と（ステップ−２）、ＤＯ１をオンしてリレイＵＰを動
作させ、モータ22を正転させて、荷支持部材３を上昇さ
せ（ステップ−３）、第３リミットスイッチ21が動作す
ると、すなわち掬い位置までパレット５が上昇すると
（ステップ−４）、ＤＯ１をオフしてリレイＵＰをオフ
させ、モータ22を停止させて、荷支持部材３の上昇を停
止して待機する（ステップ−５）。
と（ステップ−２）、ＤＯ１をオンしてリレイＵＰを動
作させ、モータ22を正転させて、荷支持部材３を上昇さ
せ（ステップ−３）、第３リミットスイッチ21が動作す
ると、すなわち掬い位置までパレット５が上昇すると
（ステップ−４）、ＤＯ１をオフしてリレイＵＰをオフ
させ、モータ22を停止させて、荷支持部材３の上昇を停
止して待機する（ステップ−５）。
【００２５】次に、第３光電スイッチ26の動作により、
ＡＧＶの到着を確認すると（ステップ−６）、ＤＯ２を
オンしてリレイＤＷを動作させ、モータ22を逆転させ
て、荷支持部材３を下降させ（ステップ−７）、第１リ
ミットスイッチ19が動作すると、すなわち床面位置まで
パレット５が下降すると（ステップ−８）、ＤＯ２をオ
フしてリレイＤＷをオフさせ、モータ22を停止させて、
荷支持部材３の下降を停止させる（ステップ−９）。こ
の動作により、パレット５はＡＧＶへ積込まれる。
ＡＧＶの到着を確認すると（ステップ−６）、ＤＯ２を
オンしてリレイＤＷを動作させ、モータ22を逆転させ
て、荷支持部材３を下降させ（ステップ−７）、第１リ
ミットスイッチ19が動作すると、すなわち床面位置まで
パレット５が下降すると（ステップ−８）、ＤＯ２をオ
フしてリレイＤＷをオフさせ、モータ22を停止させて、
荷支持部材３の下降を停止させる（ステップ−９）。こ
の動作により、パレット５はＡＧＶへ積込まれる。
【００２６】〔パレット卸し〕まず、パレット卸し指令
信号を入力すると（ステップ−１）、ＤＯ１をオンして
リレイＵＰを動作させ、モータ22を正転させて、荷支持
部材３を上昇させ（ステップ−２）、第２リミットスイ
ッチ20が動作すると、すなわち卸し位置まで荷支持部材
３が上昇すると（ステップ−３）、ＤＯ１をオフしてリ
レイＵＰをオフさせ、モータ22を停止させて、荷支持部
材３の上昇を停止させて待機する（ステップ−４）。
信号を入力すると（ステップ−１）、ＤＯ１をオンして
リレイＵＰを動作させ、モータ22を正転させて、荷支持
部材３を上昇させ（ステップ−２）、第２リミットスイ
ッチ20が動作すると、すなわち卸し位置まで荷支持部材
３が上昇すると（ステップ−３）、ＤＯ１をオフしてリ
レイＵＰをオフさせ、モータ22を停止させて、荷支持部
材３の上昇を停止させて待機する（ステップ−４）。
【００２７】次に、第３光電スイッチ26の動作により、
ＡＧＶの到着を確認すると（ステップ−５）、再びＤＯ
１をオンしてリレイＵＰを動作させ、モータ22を正転さ
せて、荷支持部材３を上昇させ（ステップ−６）、第３
リミットスイッチ21が動作すると、すなわち掬い位置ま
で荷支持部材３が上昇すると（ステップ−７）、ＤＯ１
をオフしてリレイＵＰをオフさせ、モータ22を停止させ
て、荷支持部材３の上昇を停止させる（ステップ−
８）。この動作により、パレット５は荷支持部材３へ積
込まれる。
ＡＧＶの到着を確認すると（ステップ−５）、再びＤＯ
１をオンしてリレイＵＰを動作させ、モータ22を正転さ
せて、荷支持部材３を上昇させ（ステップ−６）、第３
リミットスイッチ21が動作すると、すなわち掬い位置ま
で荷支持部材３が上昇すると（ステップ−７）、ＤＯ１
をオフしてリレイＵＰをオフさせ、モータ22を停止させ
て、荷支持部材３の上昇を停止させる（ステップ−
８）。この動作により、パレット５は荷支持部材３へ積
込まれる。
【００２８】次に、第３光電スイッチ26のオフにより、
ＡＧＶの出発を確認すると（ステップ−９）、ＤＯ２を
オンしてリレイＤＷを動作させ、モータ22を逆転させ
て、荷支持部材３を下降させ（ステップ−10）、第１リ
ミットスイッチ19が動作すると、すなわち床面位置まで
パレット５が下降すると（ステップ−11）、ＤＯ２をオ
フしてリレイＤＷをオフさせ、モータ22を停止させて、
荷支持部材３の下降を停止して待機する（ステップ−1
2）。この動作により、パレット５は床面位置まで卸さ
れる。
ＡＧＶの出発を確認すると（ステップ−９）、ＤＯ２を
オンしてリレイＤＷを動作させ、モータ22を逆転させ
て、荷支持部材３を下降させ（ステップ−10）、第１リ
ミットスイッチ19が動作すると、すなわち床面位置まで
パレット５が下降すると（ステップ−11）、ＤＯ２をオ
フしてリレイＤＷをオフさせ、モータ22を停止させて、
荷支持部材３の下降を停止して待機する（ステップ−1
2）。この動作により、パレット５は床面位置まで卸さ
れる。
【００２９】次に、作業員によりハンドリフトによりパ
レット５が搬出される。パレット５の搬出により第２光
電スイッチ９がオフすることによって、パレット５の搬
出を確認する（ステップ−13）。
レット５が搬出される。パレット５の搬出により第２光
電スイッチ９がオフすることによって、パレット５の搬
出を確認する（ステップ−13）。
【００３０】このように、荷受体１と、ＡＧＶ、および
誰でも使用でき、安全に作業を行うことができるハンド
リフトとの間でパレット５の受渡しを行うことができ
る。また、リフター６によりパレット５が床面Ｆまで下
降されることにより、パレット５上の荷のピッキング作
業を容易に行うことができる。なお、従来はある荷受台
上の荷をピッキングするため、ピッキング用の作業台が
必要であった。
誰でも使用でき、安全に作業を行うことができるハンド
リフトとの間でパレット５の受渡しを行うことができ
る。また、リフター６によりパレット５が床面Ｆまで下
降されることにより、パレット５上の荷のピッキング作
業を容易に行うことができる。なお、従来はある荷受台
上の荷をピッキングするため、ピッキング用の作業台が
必要であった。
【００３１】また、両荷受体１の荷支持部材３の高さに
ずれが生じると、すなわち左右のバランスがくずれる
と、第１光電スイッチ８はオフとなり、リレイＩＮＴは
オフとなり、両モータ22への給電はしゃ断される。よっ
て、パレット５の傾きによる荷崩れ、およびパレット５
からの荷の落下を防止することができる。
ずれが生じると、すなわち左右のバランスがくずれる
と、第１光電スイッチ８はオフとなり、リレイＩＮＴは
オフとなり、両モータ22への給電はしゃ断される。よっ
て、パレット５の傾きによる荷崩れ、およびパレット５
からの荷の落下を防止することができる。
【００３２】また、両荷受体１は床面Ｆに直置きで設置
され、両荷受体１が独立していることから、設置が容易
となり、さらにパレット５のの大きさに応じて柔軟にそ
の設置を対応できる。また、両荷受体１は独立して機械
的な動力伝達機構がないため、両荷受体１間に自在にＡ
ＧＶが進入でき、また進入路を設定できる。さらに、両
荷受体１の荷支持部４が垂直に昇降されることによっ
て、荷受体１が動作する範囲を設置場所のみに限定で
き、床面Ｆを有効に使用できる。
され、両荷受体１が独立していることから、設置が容易
となり、さらにパレット５のの大きさに応じて柔軟にそ
の設置を対応できる。また、両荷受体１は独立して機械
的な動力伝達機構がないため、両荷受体１間に自在にＡ
ＧＶが進入でき、また進入路を設定できる。さらに、両
荷受体１の荷支持部４が垂直に昇降されることによっ
て、荷受体１が動作する範囲を設置場所のみに限定で
き、床面Ｆを有効に使用できる。
【００３３】またリフター６を電動式としたことで油圧
式と比較してメンテナンス部品が減少し、よってメンテ
ナンスを容易にでき、作業員の負担を軽減できる。な
お、本実施例では、ハンドリフタとＡＧＶにより荷（パ
レット）が受渡しされるものとして説明したが、図９に
示すように、自動倉庫41の荷出し入れ装置42とＡＧＶ43
間においてパレット５を受渡しするように使用すること
ができる。なお、この場合、リフター付荷受台（荷受体
１）と荷出し入れ装置42のフォークとのパレット５の受
渡しは、荷支持部材３を第３リミットスイッチ21が動作
する掬い位置に固定し、フォークを出し入れし、かつ昇
降することによって行われ、リフター付荷受台（荷受体
１）とＡＧＶ43とのパレット５の受渡しは、上記のよう
に荷支持部材３を第３リミットスイッチ21が動作する掬
い位置と第２リミットスイッチ20が動作する卸し位置間
を昇降することにより行われる。図７において、44は複
数のパレット収納空間45を有する棚であり、荷出し入れ
装置42はこの棚44のパレット収納空間45とリフター付荷
受台（荷受体１）間にてパレット５の出し入れを行う。
式と比較してメンテナンス部品が減少し、よってメンテ
ナンスを容易にでき、作業員の負担を軽減できる。な
お、本実施例では、ハンドリフタとＡＧＶにより荷（パ
レット）が受渡しされるものとして説明したが、図９に
示すように、自動倉庫41の荷出し入れ装置42とＡＧＶ43
間においてパレット５を受渡しするように使用すること
ができる。なお、この場合、リフター付荷受台（荷受体
１）と荷出し入れ装置42のフォークとのパレット５の受
渡しは、荷支持部材３を第３リミットスイッチ21が動作
する掬い位置に固定し、フォークを出し入れし、かつ昇
降することによって行われ、リフター付荷受台（荷受体
１）とＡＧＶ43とのパレット５の受渡しは、上記のよう
に荷支持部材３を第３リミットスイッチ21が動作する掬
い位置と第２リミットスイッチ20が動作する卸し位置間
を昇降することにより行われる。図７において、44は複
数のパレット収納空間45を有する棚であり、荷出し入れ
装置42はこの棚44のパレット収納空間45とリフター付荷
受台（荷受体１）間にてパレット５の出し入れを行う。
【００３４】
【発明の効果】以上のように第１発明によれば、両荷受
体は床面直置きで設置され、両荷受体が独立しているこ
とから、設置が容易となり、さらに荷の大きさに応じて
柔軟にその設置を対応できる。また、両荷受体は独立し
て動力伝達機構がないため、両荷受体間に自在に荷搬送
台車が進入でき、また進入路を設定できる。
体は床面直置きで設置され、両荷受体が独立しているこ
とから、設置が容易となり、さらに荷の大きさに応じて
柔軟にその設置を対応できる。また、両荷受体は独立し
て動力伝達機構がないため、両荷受体間に自在に荷搬送
台車が進入でき、また進入路を設定できる。
【００３５】また第２発明によれば、両荷受体の荷支持
部が垂直に昇降されることによって、荷受体が動作する
範囲を設置場所のみに限定でき、床面を有効に使用でき
る。さらに第３発明によれば、両荷支持部間に対向して
設けた光電スイッチがオフとなることで、両荷支持部の
荷支持部材に高さのずれが発生したことが検出され、リ
フターによる昇降が停止されることによって、荷支持部
材からの荷の落下を防止することができる。
部が垂直に昇降されることによって、荷受体が動作する
範囲を設置場所のみに限定でき、床面を有効に使用でき
る。さらに第３発明によれば、両荷支持部間に対向して
設けた光電スイッチがオフとなることで、両荷支持部の
荷支持部材に高さのずれが発生したことが検出され、リ
フターによる昇降が停止されることによって、荷支持部
材からの荷の落下を防止することができる。
【００３６】また第４発明によれば、リフターが電動式
となったことで油圧式と比較してメンテナンス部品が減
少し、メンテナンスを容易にでき、作業員の負担を軽減
できる。
となったことで油圧式と比較してメンテナンス部品が減
少し、メンテナンスを容易にでき、作業員の負担を軽減
できる。
【図１】本発明の一実施例におけるリフター付荷受台の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同リフター付荷受台の平面図である。
【図３】同リフター付荷受台の正面図である。
【図４】同リフター付荷受台の側面図である。
【図５】同リフター付荷受台の平面断面図である。
【図６】同リフター付荷受台の駆動回路図である。
【図７】同リフター付荷受台のコントローラのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】同リフター付荷受台のコントローラのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】同リフター付荷受台を使用した自動倉庫と無人
荷搬送車の構成図である。
荷搬送車の構成図である。
１ 荷受体 ２ 制御ボックス ３ 荷支持部材 ４ 荷支持部 ５ パレット ６ リフター ７ 水平部材 ８，９，26 光電スイッチ 10 リンク部 11 駆動部 12 下部台 13 リンク 14 直線機構部 15 螺旋体 16 ナット体 17 車輪 18 下部レール 19，20，21 リミットスイッチ 22 モータ 23 歯車機構 24 カバー体 25 歯車 31 コントローラ（制御手段） 41 自動倉庫 42 荷出し入れ装置（スタッカークレーン） 43 無人荷搬送車（ＡＧＶ） Ａ 進入路 Ｆ 床面
Claims (4)
- 【請求項１】 板状の荷支持部材を水平に取付けた荷支
持部と、前記荷支持部の荷支持部材を少なくとも床面よ
り前記荷の受渡しを行う荷搬送台車または荷出し入れ装
置の荷受け位置の間昇降するリフターを備えた一対の荷
受体を、前記荷支持部材を対向させて床面に設置したこ
とを特徴とするリフター付荷受台。 - 【請求項２】 リフターは荷支持部を垂直方向に昇降す
ることを特徴とする請求項１記載のリフター付荷受台。 - 【請求項３】 両荷支持部間に対向して光電スイッチを
設け、前記光電スイッチのオフによりリフターの昇降を
停止する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載のリフター付荷受台。 - 【請求項４】 リフターを電動式としたことを特徴とす
る請求項１記載のリフター付荷受台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090393A JP3092443B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | リフター付荷受台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090393A JP3092443B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | リフター付荷受台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291407A true JPH07291407A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3092443B2 JP3092443B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=13997344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06090393A Expired - Fee Related JP3092443B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | リフター付荷受台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092443B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101422798B1 (ko) * | 2012-09-19 | 2014-07-23 | 송창룡 | 면진장치 설치용 리프팅 장치 |
| TWI551531B (zh) * | 2013-10-02 | 2016-10-01 | wei-hong Hong | Paper Roll Position Adjustment System for Feeding Raw Material Shelf and Its Implementation |
| JP7704993B1 (ja) * | 2025-03-14 | 2025-07-08 | 不二輸送機工業株式会社 | 昇降装置、及び搬送システム |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP06090393A patent/JP3092443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101422798B1 (ko) * | 2012-09-19 | 2014-07-23 | 송창룡 | 면진장치 설치용 리프팅 장치 |
| TWI551531B (zh) * | 2013-10-02 | 2016-10-01 | wei-hong Hong | Paper Roll Position Adjustment System for Feeding Raw Material Shelf and Its Implementation |
| JP7704993B1 (ja) * | 2025-03-14 | 2025-07-08 | 不二輸送機工業株式会社 | 昇降装置、及び搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3092443B2 (ja) | 2000-09-25 |
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