JPH07291429A - 針状物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 針状物品を高速かつ円滑に搬送でき、その作
業効率を飛躍的に向上させることができる針状物品搬送
装置を提供する。 【構成】 シュート本体１内に形成され、物品供給口１
１ａと物品排出口１１ｄとを結び、針状物品２７をその
長手方向に姿勢を整えて搬送する針状物品搬送通路１１
と、シュート本体１内において、前記針状物品搬送通路
１１の上方にこれに接近して平行に形成された上エア通
路１０と、シュート本体１内において、前記針状物品搬
送通路１１の下方にこれに接近して平行に形成された下
エア通路１２とシュート本体１内において、前記針状物
品搬送通路１１と上エア通路１０及び下エア通路１２と
を連通するように針状物品搬送通路１１に沿って形成さ
れた上下の微小間隙１７、１８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ニードルベアリング用
ニードル等の針状物品を搬送し、その排出口から芯なし
円筒グラインダ等の作業機に針状物品を送り込むために
開発された針状物品搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、針状物品を搬送するため、針状物
品の自重を利用した傾斜シュータや、振動搬送を利用し
たパーツフィーダが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、傾斜シュータ
やパーツフィーダは、針状物品を高速搬送することがで
きないため、作業効率を向上させる上で限界があるとい
う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明は上記問
題点を解決するため、始端に物品供給口を終端に物品排
出口を備えたシュート本体と、シュート本体内に形成さ
れ、物品供給口と物品排出口とを結び、針状物品をその
長手方向に姿勢を整えて搬送する針状物品搬送通路と、
シュート本体内において、前記針状物品搬送通路の上方
にこれに接近して平行に形成された上エア通路と、シュ
ート本体内において、前記針状物品搬送通路の下方にこ
れに接近して平行に形成された下エア通路と、シュート
本体内において、前記針状物品搬送通路を上エア通路及
び下エア通路とを連通するように針状物品搬送通路に沿
って形成された上下の微小間隙と、シュート本体始端部
において、上エア通路及び下エア通路に圧縮エアを供給
するエア供給手段とを備えた針状物品搬送装置を提供す
るものである。

【０００５】また、本願の第２発明は針状物品の高速搬
送を一層円滑に行えるようにするため、上記シュート本
体が振動搬送式直進フィーダ上に取付けられていること
を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本願の第１発明によると、シュート本体の始端
部においてエア供給手段から供給された圧縮エアは、シ
ュート本体内の上エア通路及び下エア通路を通じてシュ
ート本体の終端部に向け流れ、終端部において外部に排
出されるが、その間に上下の微小間隙を通じて上下のエ
ア通路の圧縮エアは針状物品搬送通路内に分配されつつ
流入し、針状物品搬送通路に流入した圧縮エアは物品排
出口に向け流れる。シュート本体の物品供給口に供給さ
れた針状物品は、針状物品搬送通路内の圧縮エア流の負
圧によって吸い込まれ、前記圧縮エア流に乗って物品排
出口に向けエア搬送され、物品排出口から排出される。
針状物品がエア搬送される際、下エア通路から微小間隙
を通じて針状物品搬送通路内に流入する圧縮エアの圧力
による針状物品に対する浮上作用と、上エア通路から微
小間隙を通じて針状物品搬送通路内に流入する圧縮エア
の圧力による針状物品に対する浮上抑制作用とのバラン
スが図られ、針状物品と通路壁との間に形成されるエア
膜の空気ベアリング効果により針状物品は低抵抗のもと
で円滑に搬送される。そして、エア供給手段からシュー
ト本体内に供給する圧縮エアの流量及び圧力を最適に定
めることにより、針状物品を高速で、長手方向に姿勢を
整えられた状態で搬送することができる。

【０００７】本願の第２発明によると、上記作用に加
え、シュート本体に振動搬送式直進フィーダからの振動
が与えられるので、搬送途中の前後の針状物品が絡まっ
て生じるジャム障害を防ぐことができ、より一層円滑に
針状物品の高速搬送を可能にでき、また針状物品の供給
間隔を縮めて、単位時間当りの搬送本数を増加させるこ
とができる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

【０００９】図１に示す針状物品搬送装置は、シュート
本体１と、このシュート本体１に振動を加えてシュート
本体１内の搬送物品に図の左側から右側に向けての進行
方向に推進力を与える振動搬送式直進フィーダ２９とを
備えている。前記直進フィーダ２は周知のものであるの
で、その詳細な説明を省略するが、簡単に説明すると、
振動発生源の振動を傾斜状態に立設した複数本の板バネ
を介してトラフ取付部３０に伝えるものである。そして
このトラフ取付部３０に前記シュート本体１が取付けら
れている。シュート本体１は進行方向に向け僅かに降下
する勾配を有するように前記直進フィーダ２９に取付け
られ、その傾斜角βは水平面に対し１°〜３°、好まし
くは２°程度に設定されている。

【００１０】シュート本体１は、図１〜図４に示すよう
に、始端に物品供給口１１ａを、終端に物品排出口１１
ｄを備え、物品供給口１１ａに供給された針状物品２７
を、物品排出口１１ｄに向け搬送し、ここから針状物品
２７を外部に排出できるように構成されている。

【００１１】シュート本体１は、左右１対の矩形断面の
ビーム２、３を組合わせて結合し、かつこれらビーム
２、３の始端部に平面視形状がＬ字形の端部材２１を結
合して構成されている。そして、シュート本体１には、
前記物品供給口１１ａと物品排出口１１ｄとを直線状に
結ぶ針状物品搬送通路１１が、シュート本体１の中心部
を長手方向に貫通するように形成されている。またシュ
ート本体１には、前記針状物品搬送通路１１の上方及び
下方に、これに接近して平行に、上エア通路１０及び下
エア通路１２が形成されている。さらにシュート本体１
には、前記針状物品搬送通路１１と上エア通路１０及び
下エア通路１２とを連通する上下の微小間隙１７、１８
が、針状物品搬送通路１１に沿って形成されている。

【００１２】上エア通路１０は、シュート本体１の始端
部の上面に開口するエア流入口１０ａ、このエア流入口
１０ａから下方に延びるエア流入通路１０ｂ、このエア
流入通路１０ｂの下端から水平方向に屈曲して延びる径
の小さなノズル通路１０ｃ、このノズル通路１０ｃに同
心状に連通し、前記針状物品搬送通路１１の上方におい
てこれに接近して平行に形成されるエア通路主要部１０
ｄ、エア通路主要部１０ｄの終端部に連通し進行方向斜
上方に延びるエア流出通路１０ｅ、及びエア流出通路１
０ｅの終端に形成されシュート本体１の終端部の上面に
開口するエア流出口１０ｆを備えている。下エア通路１
２も上エア通路１０と同様に、シュート本体１の始端部
の下面に開口するエア流入口１２ａ、このエア流入口１
２ａから上方に延びるエア流入通路１２ｂ、このエア流
入通路１２ｂの上端から水平方向に屈曲して延びる径の
小さなノズル通路１２ｃ、このノズル通路１２ｃに同心
状に連通し、前記針状物品搬送通路１１の下方において
これに接近して平行に形成されるエア通路主要部１２
ｄ、エア通路主要部１２ｄの終端部に連通し進行方向斜
下方に延びるエア流出通路１２ｅ、及びエア流出通路１
２ｅの終端に形成されシュート本体１の終端部の下面に
開口するエア流出口１２ｆを備えている。

【００１３】上下のエア通路１０、１２のエア流入口１
０ａ、１２ａにはエア圧送ホース３０、３１が接続さ
れ、コンプレッサ（図示省略）等のエア供給手段からの
圧縮エアが上下のエア通路１０、１２に供給されるよう
に構成している。

【００１４】前記針状物品搬送通路１１は、針状物品２
７をその長手方向に姿勢を整えて搬送できるように、針
状物品２７の径より若干大きな径を有するように形成さ
れている。たとえば直径２ｍｍ、長さ４ｍｍ〜２０ｍｍ
のニッドルベアリング用ニードル（針状物品）２７を搬
送するために用いられるものにおいては、前記針状物品
搬送通路１１の直径を２．５ｍｍに設定している。この
針状物品搬送通路１１は、具体的には図２〜４に示すよ
うに、始端部分１１ｂが前記端部材２１に設けられた貫
通孔によって、その他の部分１１ｃが１対のビーム２、
３の合わせ面に断面半円形に凹設された凹溝を組み合わ
せることによって構成されている。

【００１５】又上下のエア通路１０、１２は、そのエア
流入口１０ａ、１２ａ、エア流入通路１０ｂ、１２ｂ及
びノズル通路１０ｃ、１２ｃが前記端部材２１に形成さ
れた孔によって、そのエア通路主要部１０ｄ、１２ｄ、
エア流出通路１０ｅ、１２ｅ及びエア流出口１０ｆ、１
２ｆが一対のビーム２、３の合わせ面に断面半円形に凹
設された凹溝を組み合わせることによって構成されてい
る。そして、前記エア流入通路１０ｂ、１２ｂ、前記ノ
ズル通路１０ｃ、１２ｃ、及びエア通路主要部１０ｄ、
１２ｄの直径は夫々５ｍｍ、１ｍｍ、及び３ｍｍに設定
すると好適であり、またエア流出通路１０ｅ、１２ｅの
分岐方向の角度αを４５°に設定すると好適である。

【００１６】さらに、前記上下の微小間隙１７、１８
は、１対のビーム２、３の合わせ面において針状物品搬
送通路形成用凹溝とエア通路主要部形成用凹溝とを接続
する浅溝を組み合わせることによって構成されている。
なお、上下の微小間隙１７、１８は、針状物品搬送通路
１１の上下に沿って、シュート本体１の終端に至るまで
形成され、そこで外部に開放されている。そしてこの微
小間隙１７、１８の間隙寸法を０．４ｍｍ、上下方向の
幅を０．５ｍｍ程度に設定すると好適である。

【００１７】次に上記構成の針状物品搬送装置の動作を
説明する。エア供給手段からエア圧送ホース３０、３１
を通じて、上下のエア通路１０、１２に供給された圧縮
エアは、夫々のノズル通路１０ｃ、１２ｃで加速され、
エア通路主要部１０ｄ、１２ｄをエア流出通路１０ｅ、
１２ｅに向け高速に流れると共に、同時にエア通路主要
部１０ｄ、１２ｄ内の圧縮エアは上下の微小間隙１７、
１８を通じて針状物品搬送通路１１内に分配されつつ流
入する。針状物品搬送通路１１に流入した圧縮エアは物
品排出口１１ｄに向け高速で流れ、そこから外部に排出
される。また上下のエア通路１０、１２内を流れてきた
圧縮エアもエア流出口１０ｆ、１２ｆから外部に排出さ
れる。

【００１８】前記物品供給口１１ａには、針状物品２７
が１本づつ一定間隔で供給されるが、各針状物品２７は
針状物品搬送通路１１内の圧縮エア流の負圧によって吸
い込まれ、圧縮エア流に乗って物品排出口１１ｄに向け
エア搬送され、物品排出口１１ｄから排出される。針状
物品２７は針状物品搬送通路１１内を、長手方向に姿勢
を整えられた状態で物品排出口１１ｄに向けエア搬送さ
れるが、その際下エア通路１２から微小間隙１８を通じ
て針状物品搬送通路１１内に流入する圧縮エアの圧力に
よって浮上作用を受けると同時に、上エア通路１０から
微小間隙１７を通じて針状物品搬送通路１１内に流入す
る圧縮エアの圧力によって浮上抑止作用を受け、前記浮
上作用と浮上抑止作用とのバランスがとられることによ
り、針状物品２７と通路壁との間にエア膜が形成され、
その空気ベアリング効果により、低抵抗のもとで円滑か
つ高速に針状物品搬送通路１１内を搬送される。

【００１９】またシュート本体１には、直進フィーダ２
からの進行方向に向けて部品を推進させるための振動が
伝わっているので、前後に搬送される針状物品２７、２
７が絡まってジャム現象が生じることを未然に防ぐこと
ができる。特に、針状物品２７にバリなどが存在する場
合にはジャム現象が生じ易いが、このような場合にも、
直進フィーダ２から与えられる振動によって、ジャム現
象が生ずることを未然に防ぐことができる。

【００２０】本発明は上記実施例に示す外、種々の態様
に構成することができる。例えば上記実施例ではシュー
ト本体１を振動搬送式直進フィーダ２９に取り付けてい
るが、シュート本体１を通常の固定台に取付けた構造と
することは可能である。

【００２１】

【発明の効果】本願の第１発明によれば、針状物品を高
速かつ円滑に搬送でき、その作業効率を飛躍的に向上さ
せることができる針状物品搬送装置を提供することがで
きる。

【００２２】本願の第２発明によれば、第１発明の効果
に加え、搬送通路内でジャム現象が生ずるのを、確実に
防止することができる針状物品搬送装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図。

【図２】その要部のシュート本体を示す一部切欠斜視
図。

【図３】シュート本体の横断形状を示す図。

【図４】シュート本体の始端部に配した端部材を示す斜
視図。

【符号の説明】

１ シュート本体 １０ 上エア通路 １１ 針状物品搬送通路 １１ａ 物品供給口 １１ｄ 物品排出口 １２ 下エア通路 １７、１８ 微小間隙 ２７ 針状物品 ２９ 直進フィーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 始端に物品供給口を終端に物品排出口を
   備えたシュート本体と、 シュート本体内に形成され、物品供給口と物品排出口と
   を結び、針状物品をその長手方向に姿勢を整えて搬送す
   る針状物品搬送通路と、 シュート本体内において、前記針状物品搬送通路の上方
   にこれに接近して平行に形成された上エア通路と、 シュート本体内において、前記針状物品搬送通路の下方
   にこれに接近して平行に形成された下エア通路と、 シュート本体内において、前記針状物品搬送通路を上エ
   ア通路及び下エア通路とを連通するように針状物品搬送
   通路に沿って形成された上下の微小間隙と、 シュート本体始端部において、上エア通路及び下エア通
   路に圧縮エアを供給するエア供給手段とを、 備えたことを特徴とする針状物品搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシュート本体が振動搬送
   式直進フィーダ上に取付けられていることを特徴とする
   針状物品搬送装置。