JPH0729225U - 立体駐車設備の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御ボックスの開閉扉の開閉動作を阻害する
ことなく車両入出庫スペース内に光電管を設置する。制
御ボックスの開閉扉が開いている時に立体駐車装置の稼
働を停止して安全を確保する。 【構成】 投光・受光一体型の第５および第６光電管２
３，２８を車両入出庫スペース１３の一側方に設ける。
立体駐車装置の稼働を制御する制御装置が収納された制
御ボックス２５を車両入出庫スペース１３の他側方に設
ける。第５および第６光電管２３，２８から投光された
光ビームＬ5 ，Ｌ6 を第５および第６光電管２３，２８
で受光するように入射と同方向に反射する反射鏡２６，
２７を制御ボックス２５の開閉扉２４に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、立体駐車設備の安全装置の改良に関し、特に光電管のレイアウト対 策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、多数の車両を格納する立体駐車設備においては、格納部に続く入出 庫口奥部の車両入出庫スペースに光電管等よりなる安全装置を設け、上記車両入 出庫スペースに乗り入れた車両が正規の乗入れ位置にあるか否かを上記安全装置 で検知するようになされている。

【０００３】 このような安全装置として、例えば実開昭６０−７３７６３号公報に開示され ているように、車両入出庫スペースの両側にポールを立設し、該各ポールに投光 用および受光用の一対の光電管をそれぞれ取り付けることにより、投光用の光電 管から投光された光ビームを受光用の光電管が受光したか否かによって車両が正 規の乗り入れ位置にあるか否かを検知するようにした安全装置が知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、一般に、車両入出庫スペースは、限られた敷地を有効に活用するた めに狭くなっており、しかも、上記車両入出庫スペースには立体駐車装置の稼働 を制御する制御装置が収納された制御ボックスが設置されていることから、どう しても、上述の如き光電管を取り付けたポールを制御ボックスの前に立設しなけ ればならない場合があり、この場合には、該ポールが制御ボックスの開閉扉の開 閉動作の邪魔になって開閉扉を開閉することができなくなる。さりとて、制御ボ ックスの開閉扉を開閉するためのスペースを別のところに確保しようとしても、 もともと狭い車両入出庫スペースでは難しい。

【０００５】 一方、制御ボックスの開閉扉が開いている時に立体駐車装置が稼働すると、開 閉扉が車両と干渉して車両や制御ボックス内の制御装置が損傷するおそれがあり 、何らかの対策が望まれる。

【０００６】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光 電管を制御ボックスに関連して設置することにより、制御ボックスの前に光電管 取付け用のポールをなくし、しかも制御ボックスの開閉扉の開閉動作を阻害する ことなく限られた車両入出庫スペース内に光電管を設置せんとすることにある。 さらには、制御ボックスの開閉扉が開いている時に立体駐車装置の稼働を停止し て安全を確保せんとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、立体駐車設備の格納部に続く入出庫口 奥部の車両入出庫スペースに設けられ、該車両入出庫スペースに乗り入れた車両 が正規の乗入れ位置にあるか否かを検知する安全装置を対象とし、次のような解 決手段を講じた。

【０００８】 すなわち、本考案の第１の解決手段は、投光・受光一体型の光電管を上記車両 入出庫スペースの一側方に設ける。さらに、立体駐車装置の稼働を制御する制御 装置が収納された制御ボックスを上記車両入出庫スペースの他側方に設ける。ま た、上記光電管から投光された光ビームを該光電管で受光するように入射と同方 向に反射する反射鏡を上記制御ボックスの開閉扉に設けたことを特徴とする。

【０００９】 本考案の第２の解決手段は、第１の解決手段において、制御ボックスの開閉扉 の開状態を検知する検知手段を設け、立体駐車装置が稼働しないように上記検知 手段から制御装置に停止信号を出力するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

上記の構成により、本考案の第１の解決手段では、車両が入出庫口奥部の車両 入出庫スペースに乗り入れた状態で、該車両入出庫スペースの一側方に設けられ た投光・受光一体型の光電管から投光された光ビームが反対側の制御ボックスの 開閉扉に設けられた反射鏡で反射して上記光電管に受光されるか否かによって上 記車両が正規の乗入れ位置にいるか否かが判定される。

【００１１】 このように、上記光電管が投光・受光一体型のものとされ、かつ該光電管から の光ビームを反射する反射鏡が制御ボックスの開閉扉に設けられていることから 、制御ボックスの前に光電管取付け用のポールを立設しなくてよく、しかも上記 反射鏡は制御ボックスの開閉扉の開閉動作に伴って該開閉扉と一体となって移動 することから、開閉扉の開閉動作が反射鏡によって阻害されず、よって開閉扉の 開閉動作に気を払うことなく限られた車両入出庫スペース内に光電管が設置され る。

【００１２】 本考案の第２の解決手段では、制御ボックスの開閉扉が開いていると、このこ とが検知手段によって検知され、停止信号が上記制御ボックス内の制御装置に出 力されて立体駐車装置の稼働が停止する。

【００１３】 このことから、制御ボックスの開閉扉が開いた状態で立体駐車装置が稼働する という事態がなくなり、よって車両が開状態の開閉扉に干渉せず、車両や制御装 置が損傷しない。また、制御ボックスの開閉扉の開状態では、反射鏡が正規の設 置位置から外れており、この状態では、車両が正規の乗入れ位置にあるか否かを 判断できない状態にあるが、上述の如く立体駐車装置は稼働せず、安全が図られ る。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】 図１および図２は本考案の実施例に係る安全装置Ａを備えた下部乗入れ方式の エレベータ式立体駐車設備Ｂを示す。図１および図２において、１は建物、２， ２，…は、該建物１内部の下端部分および上端部分を除く格納部３の両側に階層 状に設けられた複数段の格納スペースであって、該各格納スペース２には駐車棚 ４が設置され、該駐車棚４には車両Ｍを搭載するパレットＰが載置されている。

【００１６】 上記両側の格納スペース２の間にはエレベータ昇降路５が設けられ、該エレベ ータ昇降路５には、エレベータ６を構成する昇降台７が４本の索条８，８，…の 一端に連結されて昇降可能に吊り下げられて配置され、入出庫時、上記昇降台７ を目的の駐車棚４の側方に上昇させて該駐車棚４との間で車両ＭをパレットＰご と受け渡すようになされている。なお、９ａ，９ａ，…は従動プーリ、９ｂは駆 動プーリ、１１は索条８の他端に連結されたバランスウェイトであり、該各従動 プーリ９ａ、駆動プーリ９ｂは建物１内部の上端部分を機械室１０として該機械 室１０に設置されている。

【００１７】 上記建物１の下端には、車両Ｍが入出庫する入出庫口１２が形成され、該入出 庫口１２の奥部には、上記格納部３に続く車両入出庫スペース１３が設けられて いる。該車両入出庫スペース１３の床面１４にはピット１５が凹設され、該ピッ ト１５内には、ベース本体１６に旋回台１７が設けられた車両旋回装置１８が設 置され、該車両旋回装置１８の作動により、旋回台１７上のパレットＰに乗り入 れた車両Ｍの向きを方向変換するようになされている。そして、上記エレベータ ６および車両旋回装置１８等により、車両Ｍを入出庫する立体駐車装置Ｃを構成 している。

【００１８】 上記車両入出庫スペース１３奥部の左右両側方対向位置には、投光器１９ａお よび受光器１９ｂからなる第１光電管１９と、投光器２０ａおよび受光器２０ｂ からなる第２光電管２０とが接近して配置され、上記第１光電管１９および第２ 光電管２０の投光器１９ａ，２０ａから投光した光ビームＬ1 ，Ｌ2 を受光器１ ９ｂ，２０ｂが受光するか否かによって車両Ｍの前端位置を検知するようになさ れている。また、上記第１光電管１９および第２光電管２０の前寄りでかつ左右 両側方対向位置には、投光器２１ａおよび受光器２１ｂからなる第３光電管２１ が配置され、該第３光電管２１の投光器２１ａから投光した光ビームＬ3 を受光 器２１ｂが受光するか否かによって車両Ｍの前端傾斜部を検知するようになされ ている。さらに、該第３光電管２１の前方（車両入出庫スペース１３の中程）の 左右両側方には、投光器２２ａおよび受光器２２ｂからなる第４光電管２２が対 角線上に配置され、該第４光電管２２の投光器２２ａから投光した光ビームＬ4 を受光器２２ｂが受光するか否かによって車両Ｍの有無を検知するようになされ ている。

【００１９】 さらに、本考案の特徴として、上記車両入出庫スペース１３の入出庫口１２寄 りの一側方（図１および図２で左側）には、投光・受光一体型の第５光電管２３ が設置されている。また、上記車両入出庫スペース１３の入出庫口１２寄りの他 側方（図１および図２で右側）には、開閉扉２４を有する制御ボックス２５が設 置され、該制御ボックス２５には上記立体駐車装置Ｃの稼働を制御する制御装置 （図示せず）が収納されている。

【００２０】 上記制御ボックス２５の開閉扉２４には、反射鏡２６が上記第５光電管２３に 対向するように設置され、上記第５光電管２３から投光された光ビームＬ5 を上 記反射鏡２６で入射と同方向に反射して第５光電管２３で受光するようになされ ており、該第５光電管２３から投光して反射鏡２６で反射した光ビームＬ5 を第 ５光電管２３が受光するか否かによって車両Ｍの後端傾斜部を検知するようにな されている。

【００２１】 また、上記開閉扉２４には、別の反射鏡２７が上記反射鏡２６に接近して配置 され、一方、上記第５光電管２３寄りの下方には、第５光電管２３と同様の投光 ・受光一体型の第６光電管２８が設置され、該第６光電管２８から投光された光 ビームＬ6 を上記反射鏡２７で入射と同方向に反射して第６光電管２８で受光す るようになされており、該第６光電管２８から投光して反射鏡２７で反射した光 ビームＬ6 を第６光電管２８が受光するか否かによって車両Ｍの後端位置を検知 するようになされている。

【００２２】 上記第６光電管２８および反射鏡２７の入出庫口１２寄りには、投光器２９ａ および受光器２９ｂからなる第７光電管２９が接近して配置され、該第７光電管 ２９の投光器２９ａから投光した光ビームＬ7 を受光器２９ｂが受光するか否か によって上記第６光電管２８と同様に車両Ｍの後端位置を検知するようになされ ている。

【００２３】 したがって、上記第１〜７光電管１９〜２３，２８，２９および反射鏡２６， ２７等により、車両入出庫スペース１３に乗り入れた車両Ｍが正規の乗入れ位置 にあるか否かを検知する安全装置Ａが構成されている。

【００２４】 また、上記制御ボックス２５の開閉扉２４裏面には、該開閉扉２４の開状態を 検知する検知手段としてのリミットスイッチ３０が設置され、上記開閉扉２４が 開いている時には上記立体駐車装置Ｃが稼働しないように上記リミットスイッチ ３０から制御装置に停止信号を出力するようになされている。なお、図２中、３ １はピット１５と入出庫口１２との間に設置された可動デッキ、３２はその周り に設置された固定デッキである。

【００２５】 このように、本実施例では、第５光電管２３および第６光電管２８を投光・受 光一体型のものとし、かつ該第５光電管２３および第６光電管２８からの光ビー ムＬ5 ，Ｌ6 を反射する反射鏡２６，２７を制御ボックス２５の開閉扉２４に設 置していることから、従来の光電管取付け用のポールを制御ボックス２５の前に 立設せずに済み、しかも上記反射鏡２６，２７が開閉扉２４と一体となって移動 して開閉扉２４の開閉動作を邪魔せず、開閉扉２４の開閉動作に気を払うことな く限られた車両入出庫スペース１３内に第５光電管２３および第６光電管２８を 設置することができる。

【００２６】 また、上記実施例では、制御ボックス２５が開いていることをリミットスイッ チ３０の作動によって検知し、該リミットスイッチ３０からの停止信号を制御ボ ックス２５内の制御装置に出力して立体駐車装置Ｃの稼働を停止させることから 、制御ボックス２５の開閉扉２４が開いた状態で立体駐車装置Ｃが稼働するとい う事態をなくすことができ、これにより車両Ｍが開状態の開閉扉２４に干渉する ことによる車両Ｍや制御装置の損傷を確実に防止することができる。

【００２７】 さらに、上記実施例では、制御ボックス２５の開閉扉２４の開状態では、反射 鏡２６，２７が正規の設置位置から外れていることになり、この状態では、車両 Ｍが正規の乗入れ位置にあるか否かを判断できない状態であるが、上述の如く立 体駐車装置Ｃの稼働が停止しているので、安全を図ることができる。

【００２８】 なお、上記実施例では、安全装置Ａを下部乗入れ方式の立体駐車設備Ｂに適用 した場合を示したが、これに限らず、中部乗入れ方式や上部乗入れ方式の立体駐 車設備にも適用できるものである。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１に係る本考案によれば、車両入出庫スペースの 一側方に設けられた光電管として投光・受光一体型のものを採用し、立体駐車装 置の稼働を制御する制御装置が収納された制御ボックスを他方側に設け、該制御 ボックスの開閉扉に反射鏡を設けて上記光電管から投光された光ビームを該光電 管で受光するようにしたので、光電管取付け用のポールが不要でしかも反射鏡が 開閉扉の開閉動作の邪魔にならず、開閉扉の開閉動作に気を払うことなく限られ た車両入出庫スペース内に光電管を設置することができる。

【００３０】 請求項２に係る本考案によれば、制御ボックスの開閉扉の開状態を検知手段で 検知して立体駐車装置の稼働を停止させるので、車両の開閉扉との干渉による車 両や制御装置の損傷を確実に防止することができる。また、制御ボックスの開閉 扉の開状態では、反射鏡が正規の設置位置から外れて車両が正規の乗入れ位置に あるか否かを判断できない状態であるが、立体駐車装置は稼働せず安全を図るこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車設備の
概略構成図である。

【図２】車両入出庫スペースの平面図である。

【符号の説明】

３ 格納部 １２ 入出庫口 １３ 車両入出庫スペース ２３ 第５光電管 ２４ 開閉扉 ２５ 制御ボックス ２６ 反射鏡 ２７ 反射鏡 ２８ 第６光電管 ３０ リミットスイッチ（検知手段） Ａ 安全装置 Ｂ 立体駐車設備 Ｃ 立体駐車装置 Ｍ 車両 Ｌ5 光ビーム Ｌ6 光ビーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体駐車設備の格納部に続く入出庫口奥
   部の車両入出庫スペースに設けられ、該車両入出庫スペ
   ースに乗り入れた車両が正規の乗入れ位置にあるか否か
   を検知する安全装置であって、 上記車両入出庫スペースの一側方に設けられた投光・受
   光一体型の光電管と、 上記車両入出庫スペースの他側方に設けられ、立体駐車
   装置の稼働を制御する制御装置が収納された制御ボック
   スと、 該制御ボックスの開閉扉に設けられ、上記光電管から投
   光された光ビームを該光電管で受光するように入射と同
   方向に反射する反射鏡とを備えたことを特徴とする立体
   駐車設備の安全装置。
2. 【請求項２】 制御ボックスの開閉扉の開状態を検知
   し、立体駐車装置が稼働しないように制御装置に停止信
   号を出力する検知手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の立体駐車設備の安全装置。