JPH0729282A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤ（ディスク）の再生時、その再生ＣＤと
ディスクストッカ側の収納ＣＤとの接触を確実に防止可
能とする。 【構成】 ディスク駆動装置は、複数のＣＤを収納する
ディスクストッカ６と、共用モータ１１４側からディス
クストッカ６側に延びる昇降側ギヤ列１１２、共用モー
タ１１４側からディスク再生ユニットを上下に回動させ
る円筒カム１４２に延びるクランプ側ギヤ列１４３と、
共用モータ１１４の動力を昇降側ギヤ列１１２又はクラ
ンプ側ギヤ列１４３の一方に伝達するクラッチギヤ１１
８と、クラッチギヤ１１８がクランプ側ギヤ列１４３に
噛み合い、円筒カム１４２が回転されて、ＣＤのクラン
プ動作が行われるとき、そのクランプ動作の終期に、ク
ラッチギヤ１１８と昇降側ギヤ列１１２との双方に噛み
合い、ディスクストッカ６を上昇させる分配ギヤ１５８
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクのディス
ク駆動装置に係わり、特に、ディスクオートチェンジャ
を備えたディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク駆動装置は、その一例
が特開昭６３−２０４５４７号公報に開示されている。
この公報のディスク再生装置は、複数枚のディスクを単
体のままで上下に収納するディスクストッカ、このディ
スクストッカに隣接して配置されたディスク再生部を備
えており、このディスク再生部とディスクストッカとの
間でディスクの受け渡しがなされるようになっている。

【０００３】再生時、ディスク再生部側のディスク、即
ち、使用ディスクはその一部がディスクストッカ側の収
納ディスクに対し上下方向に間隔を存して重なる状態に
あり、この状態にて、使用ディスクを回転させて、その
再生がなされる。前記ディスク再生装置によれば、使用
ディスクと収納ディスクとの間に上下方向の重なりを許
容しているので、その装置の奥行きをディスクの直径の
２倍以下にでき、また、ディスクストッカはディスクト
レーを使用することなくディスクを単体のままで収納し
ているので、ディスク間の収納ピッチをも短くて済み、
ディスクストッカの薄形化が図れる。つまり、前記ディ
スク再生装置はその奥行きばかりでなく、その高さも低
くなり、その全体を小形にできる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスク再生装置のディスク再生部は、ディスクストッカ
から引き出されたディスクを受け取る受取りステージ
と、この受取りステージの上下に配置されたターンテー
ブル及びディスククランパを備えている。受取りステー
ジ上のディスクは、ターンテーブルの上昇により、受取
りステージ上から持ち上げられ、そして、ターンテーブ
ルとディスククランパとの間でクランプされて使用ディ
スクとなり、この使用ディスクはターンテーブルと一体
にして回転される。

【０００５】ここで、受取りステージからのディスクの
上昇高さは、その使用ディスクがディスクストッカ側の
収納ディスクと接触しない程度、つまり、収納ディスク
の収納ピッチ内に抑えられているものの、使用ディスク
と収納ディスクとの組み合わせによっては、使用ディス
クが収納ディスクに接触しながら回転してしまう虞があ
る。

【０００６】つまり、ディスクの厚みや反りはそれらの
許容公差内に抑えられているものの、その厚みや反りは
個々のディスクで異なることから、再生時、ディスクの
組み合わせてによっては、使用ディスクと収納ディスク
との間の間隙が非常に狭くなってしまう。また、ディス
クストッカは合成樹脂の一体成形品であることから、そ
の成形精度を安定させることができず、また、収納ディ
スクの枚数によってはそれら収納ディスクの重量によ
り、ディスクストッカに撓みが発生し、各収納ディスク
を水平に保持するのは困難である。

【０００７】このため、ディスク側及びディスクストッ
カ側にて、上述した現象が同時に生じてしまうと、再生
時、使用ディスクが収納ディスクに接触して回転するこ
とにもなり、ディスクの再生が不安定になる。上述の不
具合を解消するには、ディスクストッカに収納されるデ
ィスクの間隔、つまり、その収納ピッチを増加すればよ
いが、この場合にはディスクストッカの高さが大とな
り、装置全体の小形化が図れないことになる。

【０００８】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、ディスクストッカ
の大形化を招くことなく、再生時、使用ディスクと収納
ディスクとの接触を確実に防止して安定した再生を行う
ことができるディスク駆動装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置は、複数の収納段を有し、各収納段にディスクを上
下方向に所定のピッチを存して載置し、各収納段上のデ
ィスクを引き出し可能にして収納するディスクストッカ
と、ディスクストッカに対しディスクの引き出し側に設
けられ、ディスクストッカ側の収納ディスクに、一部が
上下に間隔を存して重なる状態でディスクを受け取る受
取りステージと、ディスクストッカを昇降させ、前記受
取りステージに対しディスクストッカの選択された収納
段を同一レベルに位置決めする昇降手段と、受取りステ
ージと前記選択収納段との間で、ディスクの受け渡しを
なすディスク受け渡し手段と、受取りステージ上のディ
スクをターンテーブルとともに前記ピッチの範囲内で上
昇させてクランプし、ターンテーブルと一体にして回転
可能とするクランプ手段と、受取りステージ側にディス
クが供給されているとき、昇降手段を介してディスクス
トッカを所定の高さだけ上昇させるリフト手段とを備え
ている。

【００１０】昇降手段及びクランプ手段が共通のモータ
と、このモータからの動力を受ける昇降側ギヤ列及びク
ランプ側ギヤ列と、これら昇降側及びクランプ側ギヤ列
の一方に噛み合い、前記モータにより回転されて、前記
モータの動力を前記一方のギヤ列に伝達するクラッチギ
ヤを備えている場合、リフト手段は、クラッチギヤとク
ランプ側ギヤ列とがクラッチギヤを介して接続状態にあ
ってクランプ手段が作動しているとき、このクランプ手
段の作動終期にクラッチギヤと昇降側ギヤ列との双方に
噛み合い、前記モータの動力を昇降側ギヤ列に分配する
分配ギヤを備えている。分配ギヤは、クランプ手段の作
動終期に、このクランプ手段に連動して回動する動力分
配レバーに取り付けることができる。

【００１１】更に、ディスク受け渡し手段がディスクス
トッカと受取りステージとの間で往復動し、ディスクス
トッカ側から受取りステージに向けて移動する場合には
前記選択収納段上の収納ディスクを受取りステージ上に
押出し、逆に、受取りステージからディスクストッカに
向けて移動する場合には受取りステージ上のディスクを
空の前記選択収納段に押し戻して収納するディスク交換
スライダを備えている場合、リフト手段は、ディスク交
換スライダが受取りステージ側のディスクローディング
位置にあるとき、検出信号を出力する検出器を備え、検
出器からの検出信号を受け取ったとき、昇降手段を作動
させる。

【００１２】

【作用】上述したディスク駆動装置によれば、ディスク
ストッカの１つ収納段が選択されると、その選択収納段
は昇降手段の作動を受けて、受取りステージと同一のレ
ベルに位置付けられる。この状態で、選択収納段上のデ
ィスクは、ディスク受け渡し手段により、受取りステー
ジ上に引き出され、そして、この受取りステージ上のデ
ィスクはクランプ手段の作動を受け、受取りステージか
ら持ち上げられた状態で、ターンテーブル上にクランプ
される。

【００１３】受取りステージ側にディスクが供給されて
いるとき、つまり、ディスクが受取りステージ上、又
は、ターンテーブル上でクランプされているとき、ディ
スクストッカはリフト手段により昇降手段が作動され
て、所定の高さだけ上昇される。従って、ディスクスト
ッカの選択収納段よりも次に高い収納段上の対象とする
収納ディスクと受取りステージ側のディスクとの間の間
隔が拡大される。

【００１４】リフト手段が動力分配レバーと分配ギヤと
を備えている場合、クランプ手段の作動終期、つまり、
ディスクがターンテーブル上にクランプされる直前に、
リフト手段の分配ギヤは昇降側ギヤ列及びクラッチギヤ
の双方に噛み合い、これにより、昇降手段の作動を受け
てディスクストッカが上昇し、ディスクストッカ側の前
記対象収納ディスクとターンテーブル上のディスクとの
間隔が拡大される。

【００１５】リフト手段がローディング位置でのディス
ク交換スライダの有無を検出する検出器を備えている場
合、リフト手段は受取りステージ上にディスクが供給さ
れると直ちに昇降手段を介してディスクストッカを上昇
させ、この場合には受取りステージ上のディスクとディ
スクストッカ側の対象収納ディスクとの間の間隔が拡大
される。

【００１６】

【実施例】図１及び図２を参照すると、１２cmのコンパ
クトディスク（以下単にＣＤと称す）用ディスク駆動装
置が示されている。このディスク駆動装置はメインシャ
ーシ２と、このメインシャーシ２の下側に位置したサブ
シャーシ４を備えており、これらシャーシ２，４は互い
にねじ止めされて、相互に連結されている。

【００１７】サブシャーシ４にはその一端側、即ち、デ
ィスク駆動装置でみて、その奥側に合成樹脂製のディス
クストッカ６が配置されており、このディスクストッカ
６はメインシャーシ２の上面側に突出している。ディス
クストッカ６は、上板８、下板１０及びこれら上板８と
下板１０とを接続する周壁１２からなり、この周壁１２
はサブシャーシ４の他端側と側方に面する側が開かれて
いる。

【００１８】周壁１２の内面からは上下５段の収納棚１
４が突出されており、これら収納棚１４は周壁１２に沿
って延びる円弧状をなしている。収納棚１４はディスク
ストッカ６の奥部を６つのディスク収納空間に仕切って
おり、ディスクストッカ６はその開口側から各ディスク
収容空間にＣＤが差し込まれることにより、合計６枚の
ＣＤを上下方向に所定の収納ピッチを存し、また、互い
に同軸にして収納することができる。従って、ディスク
ストッカ６はその下板１０と５段の収納棚１４により合
計６段のディスク収納段を有している。

【００１９】ＣＤの収納時、そのＣＤは図３から明らか
なようにその周縁の一部が収納段１４上に載置され、ま
た、その周縁の残り部分がディスクストッカ６からはみ
出した状態にある。また、各収納棚１４及び下板８の先
端縁は先細形状をなし、ＣＤの受け入れが容易になって
いる。更に、図３に示されているようにディスクストッ
カ６の奥部には、各収納棚１４の最深縁を上下に貫通し
て下板８に至る合成樹脂製のディスククリッパ１６が配
置されており、このディスククリッパ１６は図２から明
らかなようにディスクストッカ６の上方から差し込み式
にして取り付けられる。

【００２０】ディスククリッパ１６は１１本の弾性変形
可能なクリップ片１８を有し、これらクリップ片１８は
櫛歯状をなしている。ディスクストッカ６内にＣＤが収
納されたとき、ＣＤはその周縁の一部が対応する上下一
対のクリップ片１８間に差し込まれ、その一対のクリッ
プ片１８に挟持される。なお、下板８上のＣＤは、下板
８と最下位のクリップ片１８との間で挟持される。

【００２１】メインシャーシ２の下面側には、サブシャ
ーシ４の他端部上方に位置してディスク再生ユニット２
０が配置されており、このディスク再生ユニット２０と
ディスクストッカ６とはディスク駆動装置でみて、その
手前側と奥側とにそれぞれ位置している。ディスク再生
ユニット２０はその詳細が図４に示されているように、
合成樹脂製のユニットフレーム２２を備えており、この
ユニットフレーム２２はメインシャーシ２を横断する方
向に延びている。ユニットフレーム２２の一端には一対
のセルフヒンジ２４が一体に形成されており、これらセ
ルフヒンジ２４はその取付ねじ２６を介してメインシャ
ーシ２に取り付けられている。従って、ユニットフレー
ム２２は一対のセルフヒンジ２４により、その他端側が
上下に回動自在となっている。

【００２２】ユニットフレーム２２には、複数の支持脚
２８を介してユニットシャーシ３０が取り付けられてい
る。支持脚２８は、フランジ付きのゴムスペーサ３２
と、このゴムスペーサ３２を囲む圧縮コイルスプリング
３４と、これらゴムスペーサ３２及び圧縮コイルスプリ
ング３４に所定のプリセット荷重を与えて、ユニットフ
レーム２０とユニットシャーシ３０とを相互に連結する
連結具３６とからなっている。

【００２３】ユニットシャーシ３０の上面にはピックア
ップ３８、ターンテーブル４０が上方に向けて取り付け
られており、また、ユニットシャーシ３０の下面にはピ
ックアップ３８及びターンテーブル４０を駆動するピッ
クアップモータ４２及びターンテーブルモータ４４が取
り付けられている。ターンテーブル４０はターンテーブ
ルモータ４４の出力軸に直接取り付けられているが、ピ
ックアップ３８とピックアップモータ４２との間はフィ
ードギヤ列を介して接続されている。このフィードギヤ
列は、ピックアップモータ４２の出力軸に取り付けられ
た出力ギヤ４６と、この出力ギヤ４６に順次噛み合う一
対の２段ギヤ４８，５０と、２段ギヤ５０の小径ギヤに
噛み合うラック５２からなり、このラック５２がピック
アップ３８に取り付けられている。

【００２４】ピックアップモータ４２が駆動されると、
その出力ギヤ４６の回転は一対の２段ギヤ４８，５０に
より減速された後、ラック５２即ちピックアップ３８の
往復運動に変換される。ここで、ピックアップ３８の往
復運動はターンテーブル４０に対して接離する方向に設
定されている。メインシャーシ２の上方には、ディスク
再生ユニット２０に沿って延びるクロスプレート５４が
配置されており、このクロスプレート５４の両端は下方
に折曲されてメインシャーシ２に取り付けられている。

【００２５】クロスプレート５４はターンテーブル４０
に対向するようなクランパ５６を備えており、このクラ
ンパ５６はクロスプレート５４に対し、水平方向及びそ
の軸方向に適度な遊びを存して取り付けられている。タ
ーンテーブル４０の上面にはその一部に鉄板等の磁性体
を有しており、一方、クランパ５６の下面にはターンテ
ーブル４０の磁性体と組をなし、クランプ手段の一部を
構成する磁石（図示しない）が埋設されている。

【００２６】図２に示されているように、メインシャー
シ２の上面には、ディスクの受取りステージとして、合
成樹脂製のディスクパレット５８が取り付けられてお
り、このディスクパレット５８は図１及び図４を参照す
ればより明らかなように、クロスプレート５４とディス
ク再生ユニット２０との間に位置付けられている。ディ
スクパレット５８は、ディスクストッカ６やこのディス
クストッカ６に収納されたＣＤとの干渉を避けるようよ
うに、ディスクストッカ６側の部位が大きく開口されて
いる。ディスクパレット５８の上面には１２cmＣＤの載
置凹部６０が形成されており、また、載置凹部６０の中
央には８cmＣＤのための載置凹部６２が形成されてい
る。

【００２７】更に、ディスクパレット５８には載置凹部
６２側から側方に延びる開口６４が形成されており、こ
の開口６４を通じて、ピックアップ３８及びターンテー
ブル４０はディスクパレット５８の上面から突出でき、
また、ピックアップ３８は開口６４に沿って往復動可能
となっている。なお、図２中、参照符号６６，６８は、
載置凹部６０，６２上のＣＤの有無を光学的に検出する
ための検出孔を示している。

【００２８】ディスクパレット５８はメインシャーシ２
上を移動自在となっており、ディスクパレット５８の移
動案内は、メインシャーシ２の上面両側に間隔を存して
取り付けられた複数のガイド７０によりなされる。従っ
て、ディスクパレット５８はメインシャーシ２上から手
前側に引き出され、その載置凹部６０をディスク駆動装
置の外部に露出させることができる。

【００２９】ディスクパレット５８上にはその一方の側
縁側にガイドレール７２が一体に形成されており、この
ガイドレール７２はディスクパレット５８の両端間に亘
り、その側縁に沿って延びている。つまり、ガイドレー
ル７２はディスク再生ユニット２０側からディスクスト
ッカ６側に亘って延びている。ガイドレール７２上に
は、ディスク受け渡し手段の一部を構成するディスク交
換スライダ７４が移動自在に取り付けられており、この
ディスク交換スライダ７４は合成樹脂製のプレート部材
からなっている。ディスク交換スライダ７４のガイドレ
ール７２に沿う内側面はその中央部分が凹状の円弧面と
なっており、この円弧面の円弧は、１２cmＣＤの半径よ
りも大きな半径を有する円の一部からなっている。円弧
面の両端には、突起状をなした一対のプッシャ７６，７
８が一体に形成されており、これらプッシャ７６，７８
の下部はテーパ状となっている。

【００３０】ディスク交換スライダ７４の外側面にはラ
ック８０が形成されており、また、スライダ７４側のデ
ィスクパレット５８の外側面にも、その奥側の一部にラ
ック８２が形成されている。更に、ディスク交換スライ
ダ７４の外側面からはその上面に連なるリムが側方に突
出されており、このリムには一対のノッチ７３，７５が
形成されている。一方のノッチ７３はディスク交換スラ
イダ７４の前端側に位置し、他方のノッチ７５はその後
端側に位置付けられている。これら一対のノッチ７３，
７５は、ディスク交換スライダ７４の移動位置を検出す
るために設けられており、それ故、ディスク交換スライ
ダ７４の移動経路には、図７に示すようにノッチ７３，
７５を検出する光学式センサ７７が配置されている。こ
の光学式センサ７７は、発光ダイオード７９とフォトト
ランジスタ８１との組み合わせからなり、これら発光ダ
イオード７９及びフォトトランジスタ８１は、ディスク
交換スライダ７４の前記リムを上下から挟むようにし
て、カバー８３に取り付けられている。このカバー８３
は図１を参照すればより明らかなように、その一部がデ
ィスク交換スライダ７４の移動経路の一部を覆うような
形状を有し、メインシャーシ２の側面に固定されてい
る。

【００３１】ディスク交換スライダ７４側のメインシャ
ーシ２の側縁にはその中央に位置して、一対のピニオン
８４，８６が配置されており、これらピニオン８４，８
６は上方に向けて突出している。ピニオン８４，８６
は、ディスク交換スライダ７４のラック８０及びディス
クパレット５８のラック８２と噛み合い可能な歯幅を有
し、メインシャーシ２の前記側縁に沿い互いに離間して
配置されている。一対のピニオン８４，８６は図示しな
いギヤ列を介してローディングモータ８８に接続され、
このモータ８８からの動力を受けて同一方向に正逆回転
可能となっている。なお、ローディングモータ８８はメ
インシャーシ２の下面側に取り付けられている。

【００３２】ディスク交換スライダ７４が図２に示すよ
うにディスクストッカ６側の収納位置にあるとき、ディ
スク交換スライダ７４のラック８０はピニオン８６のみ
に噛み合っており、一方、ディスクパレット５８のラッ
ク８２はピニオン８４，８６の何れとも噛み合っていな
い。このような状態で、一対のピニオン８４，８６がロ
ーディングモータ８８により一方向に回転されると、デ
ィスク交換スライダ７４はそのラック８０とピニオン８
６の噛み合いにより、収納位置からディスクパレット５
８の手前側に向けて、ガイドレール７２上を摺動し、こ
の過程で、ラック８０は他方のピニオン８４とも噛み合
う。

【００３３】ディスク交換スライダ７４がガイドレール
７２の手前側の終端に達し、そのノッチ７３が光学式セ
ンサ７７により検出されると、ローディングモータ８８
の回転が停止され、ディスク交換スライダ７４はディス
クパレット５８の載置凹部６０の側方、即ち、ローディ
ング位置に位置付けられる。ローディングモータ８８が
更に同方向に駆動されると、ディスク交換スライダ７４
はそのローディング位置から更にディスクパレット５８
側に摺動し、ディスクパレット５８の前縁に当接して、
このディスクパレット５８をメインシャーシ２上のホー
ムポジションから引き出す。この引き出しにより、ディ
スクパレット５８のラック８２がピニオン８６，８６に
順次噛み合うことから、その引き出しが継続される。

【００３４】ディスクパレット５８がディスク駆動装置
の手前側に所定の長さ引き出されたとき、ローディング
モータ８８の駆動が停止される。このとき、ディスクパ
レット５８のラック８２はピニオン８４とのみ噛み合っ
た状態にある。ディスクパレット５８がホームポジショ
ンから引き出されると、このディスクパレット５８が空
の場合には、ディスクパレット５８に新たなＣＤを載置
でき、また、ディスクパレット５８上にＣＤが存在する
場合には、このＣＤをディスクパレット５８から取り出
すことができる。

【００３５】一方、ディスク交換スライダ７４がローデ
ィング位置にあり、この状態から、ローディングモータ
８８が逆方向に駆動されると、この場合、ディスク交換
スライダ７４はローディング位置から収納位置に向けて
摺動する。ディスク交換スライダ７４のノッチ７５が光
学式センサ７７により検出されると、ローディングモー
タ８８の駆動が停止され、ディスク交換スライダ７４は
ディスクストッカ６側の収納位置に位置付けられる。

【００３６】従って、ディスク交換スライダ７４は、ロ
ーディングモータ８８の正逆回転させることにより、デ
ィスクストッカ６側の収納位置とディスクパレット５８
の載置凹部６０側のローディング位置との間で往復動す
ることができる。今、ディスクパレット５８に対し、デ
ィスクストッカ６の１つの選択された収納段が同一のレ
ベルに位置付けられていると、ディスク交換スライダ７
４の往復動により、ディスクパレット５８とディスクス
トッカ６の選択収納段との間で、ＣＤの交換を行うこと
ができる。

【００３７】ＣＤの交換に関して詳述すると、図５はデ
ィスク交換スライダ７４が収納位置にあり、また、ディ
スクストッカ６の選択収納段にＣＤが既に収納されてい
る状態を示している。この状態で、ディスク交換スライ
ダ７４がその収納位置からローディング位置に向けて摺
動すると、一方のプッシャ７８のテーパ部はＣＤの周縁
に当接し、その周縁を持ち上げるようにして、そのＣＤ
をディスクストッカ６から押出し、図６に示すようにデ
ィスクパレット５８上に移送する。

【００３８】ここで、図６から明らかなようにディスク
パレット５８上に移送されたＣＤ、つまり、その載置凹
部６０上のＣＤは、ディスクストッカ６に収納されてい
るＣＤに対し、その一部が上下に間隔を存して重なる状
態となっている。また、ディスクストッカ６からＣＤが
押し出されると、このＣＤは直ちに、ディスク交換スラ
イダ７４とは反対側の周縁がディスクパレット５８の載
置凹部６０に連なる真直ぐなガイド面９０に案内され、
これにより、ＣＤの移送を円滑かつ安定して行うことが
できる。なお、図６に示したディスク交換スライダ７４
は、そのローディング位置から収納位置側に僅かに戻さ
れており、これにより、ディスク交換スライダ７４の一
対のプッシャ７６，７８は、その移送したＣＤから離間
されている。つまり、ローディング位置にて、ディスク
交換スライダ７４のノッチ７３が光学式センサ７７によ
り検出されると、ローディングモータ８８は所定量だけ
逆回転した後、その駆動が停止される。

【００３９】図６の状態からディスク交換スライダ７４
がその収納位置に向かって摺動すると、この場合は、デ
ィスク交換スライダ７４の他方のプッシャ７６がディス
クパレット５上のＣＤを同様にしてディスクストッカ６
に向けて押し戻し、空の選択収納段に収納する。収納位
置にて、ディスク交換スライダ７４のノッチ７５が光学
式センサ７７にて検出されると、ローディングモータ８
８は所定量だけ逆回転した後、その駆動が停止される。
従って、図５の場合でも、ディスク交換スライダ７４
は、その収納位置からローディング位置側に僅かに戻さ
れており、ディスク交換スライダ７４の一対のプッシャ
７６，７８は選択収納段上のＣＤから離間した状態にあ
る。

【００４０】上述の説明から明らかなように、ディスク
ストッカ６の任意の収納段にあるＣＤとディスクパレッ
ト５８との間にて、ＣＤの交換を行うにはディスクスト
ッカ６は昇降可能でなければならない。このため、ディ
スクストッカ６は、図２に示されているように昇降台９
２上にねじ止めして固定されており、この昇降台９２は
その手前側及び奥側の両端部が一対のパンタグラフ機構
９４を介してサブシャーシ４に支持されている。

【００４１】昇降台９２の一方の側縁には水平軸９６が
備えられており、この水平軸９６は一対のパンタグラフ
機構９４間に跨るようにして昇降台９２を貫通し、この
昇降台９２に回転自在に支持されている。水平軸９６の
突出した両端にはピニオン９８がそれぞれ取り付けられ
ており、これらピニオン９８はサブシャーシ４から立設
された一対のラック１００にそれぞれ噛み合わされてい
る。なお、一対のラック１００はサブシャーシ４から切
り起こして得られている。

【００４２】一方、図８に示されているように、昇降台
９２には水平軸９６とは反対側の側縁奥部に位置して、
ナット１０２が固定されており、このナット１０２には
中空のフィードスクリュー１０４が上下に貫通して螺合
されている。フィードスクリュー１０４内には、サブシ
ャーシ４から立設されたポスト１０６が挿通されてお
り、このポスト１０６はフィードスクリュー１０４の上
端から突出されている。ポスト１０６の突出端は、メイ
ンシャーシ２から延びるブラケット１０８に支持されて
いる。

【００４３】更に、フィードスクリュー１０４の下端部
にはギヤ１１０が一体に形成されており、このギヤ１１
０はサブシャーシ４上を延びる昇降側ギヤ列１１２及び
大小のギヤを一体に有したクラッチギヤ１１８を介して
共用モータ１１４に接続可能となっている。即ち、共用
モータ１１４はサブシャーシ４にモータ台を介して支持
され、モータ台の下方に突出する出力軸を有している。
この出力軸には小径ギヤ１１６が取り付けられており、
この小径ギヤ１１６は歯幅の広い歯面を有している。

【００４４】小径ギヤ１１６は、クラッチギヤ１１８の
大ギヤ１１８Lに噛み合っており、このクラッチギヤ１
１８はサブシャーシ４から立設された支持軸１２０に回
転自在に支持されている。クラッチギヤ１１８はその大
ギヤ１１８Lを上向きにした姿勢で、支持軸１２０に沿
って上下動自在となっており、支持軸１２０の上端に固
定したばね受とクラッチギヤ１１８との間には圧縮コイ
ルばね１２２が配置されている。この圧縮コイルばね１
２２はクラッチギヤ１１８を下方に向けて常時付勢し、
これにより、クラッチギヤ１１８は下降位置に位置付け
られている。

【００４５】前述した昇降側ギヤ列１１２は、クラッチ
ギヤ１１８の近傍、つまり、前述したフィードスクリュ
ー１０４寄りに位置して、大小のギヤを一体に有した２
段ギヤ１２４を備えている。この２段ギヤ１２４もまた
サブシャーシ４から立設された支持軸１２３に回転自在
に取り付けられており、この支持軸１２３の上端は前記
モータ台に支持されている。２段ギヤ１２４の小ギヤ１
２４Sは、中間ギヤ１２６，１２８，１３０を介してフ
ィードスクリュー１０４のギヤ１１０に噛み合わされて
いる。なお、中間ギヤ１２６，１２８，１３０もまた、
サブシャーシ４から立設された支持軸に回転自在にして
取り付けられている。

【００４６】図８の状態では、クラッチギヤ１１８の小
ギヤ１１８Sと２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lとの噛み
合いが解除されているが、これらギヤ１１８S，１２４L
の噛み合いは、図９に示すクラッチアクチュエータ１３
２により断続可能となっている。クラッチアクチュエー
タ１３２はシーソーレバー１３４を備えており、このシ
ーソーレバー１３４はサブシャーシ４に一対のブラケッ
ト１３６を介して回動自在に支持されている。シーソー
レバー１３４は、通常、その一端がクラッチギヤ１１８
の小ギヤ１１８Sの下方に位置し、その自重によりサブ
シャーシ４上に接触した状態にある。図示しないけれど
も、シーソーレバー１３４の一端はクラッチギヤ１１８
の支持軸１２０を挟むような二股形状をなしている。

【００４７】一方、シーソーレバー１３４の浮上状態に
ある他端は上方に向けて折曲されて、その他端には鉄板
などの磁性体１３７が装着されており、そして、シーソ
ーレバー１３４の近傍にはその他端と対向するようにし
て電磁石１３８が配置されている。電磁石１３８が励磁
されると、この電磁石１３８はシーソーレバー１３４の
他端を吸引して、その一端が上昇する向きにシーソーレ
バー１３４を回動させ、このシーソーレバー１３４の一
端はクラッチギヤ１１８を上昇させる。この結果、クラ
ッチギヤ１１８はその小ギヤ１１８Sが２段ギヤ１２４
の大ギヤ１２４Lに噛み合うことになる。この状態で、
共用モータ１１４が一方向に回転されると、その回転は
クラッチギヤ１１８及び昇降側ギヤ列１１２を介し減速
してフィードスクリュー１０４のギヤ１１０に伝達さ
れ、このフィードスクリュー１０４を回転させる。

【００４８】フィードスクリュー１０４の回転はその回
転方向に従い、昇降台９２、つまり、ディスクストッカ
６を昇降させ、これにより、ディスクストッカ６の選択
された収納段（その１つの収納棚又はその下板）がディ
スクパレット５８と同一レベルに位置付けられることに
なる。なお、電磁石１３８が消磁されると、シーソーレ
バー１３４の一端及びクラッチギヤ１１８はその自重に
より降下し、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sと２
段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lとの噛み合いが解除され
る。

【００４９】図８を参照すれば、クラッチギヤ１１８の
近傍には、２段ギヤ１２４とは反対側に位置して別の２
段ギヤ１４０が配置されている。この２段ギヤ１４０も
またサブシャーシ４から立設された支持軸１３９にその
大ギヤ１４０Lを下向きとして回転自在に取り付けられ
ており、この支持軸１３９の上端は共用モータ１１４の
モータ台に支持されている。

【００５０】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、２段ギヤ１４０の大ギヤ１４０Lはクラッチギヤ１
１８の小ギヤ１１８Sと噛み合っているが、クラッチギ
ヤ１１８がクラッチアクチュエータ１３２により上昇さ
れると、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sは２段ギ
ヤ１４０の大ギヤ１４０Lから離れ、前述したように２
段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lに噛み合うことになる。

【００５１】２段ギヤ１４０の小ギヤ１４０Sは、円筒
カム１４２のギヤ１４４に噛み合っており、円筒カム１
４２はサブシャーシ４から立設した支持軸に回転自在に
支持され、その外周面に螺旋状のカム溝１４６を有して
いる。図４に示されているように、円筒カム１４２は前
述したディスク再生ユニット２０のセルフヒンジ２４と
は反対側の端部に近接して配置されており、ディスク再
生ユニット２０、即ち、そのユニットフレーム２２の他
端から突出したピン状のカムフォロア１４８が円筒カム
１４２のカム溝１４６に挿入されている。

【００５２】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、つまり、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sが２
段ギヤ１４０の大ギヤ１４０Lに噛み合っているとき、
共用モータ１１４が回転されると、この回転はクラッチ
ギヤ１１８、２段ギヤ１４０及びギヤ１４４を介し減速
して円筒カム１４２に伝達され、この円筒カム１４２を
回転させる。

【００５３】円筒カム１４２の回転はそのカム溝１４６
に沿い、ディスク再生ユニット２０のカムフォロア１４
８を上昇させることから、ディスク再生ユニット２０は
ディスクパレット５８の下方の退避位置から、その一対
のセルフヒンジ２４を中心として上方のクランプ位置ま
で回動し、そのピックアップ３８及びターンテーブル４
０は図４中２点鎖線で示す位置まで上昇する。この際、
ターンテーブル４０はディスクパレット５８の上方にそ
の開口６４を通じて突出する。

【００５４】ここで、ディスク再生ユニット２０が上方
に向けて回動する前に、ディスクパレット５８上にＣＤ
が載置されていると、ディスク再生ユニット２０の上方
への回動により、そのＣＤはターンテーブル４０上に受
け取られると同時に、ＣＤのセンタホールにターンテー
ブル４０のハブが嵌合される。更に、ターンテーブル４
０が上昇すると、そのＣＤはターンテーブル４０とクラ
ンパ５６との間に作用する磁気吸引力によりクランプさ
れる。

【００５５】前述した２段ギヤ１４０、円筒カム１４２
及びカムフォロア１４８は、クランパ５６と協働してＣ
Ｄをクランプするクランプ手段の動力伝達系を構成して
おり、そして、２段ギヤ１４０及び円筒カム１４２のギ
ヤ１４４はクランプ側ギヤ列１４３となっている。な
お、ディスクパレット５８から浮上した状態でターンテ
ーブル４０上にクランプされたＣＤは、そのターンテー
ブル４０とともに回転され、そして、ＣＤに記録された
情報はピックアップ３８により再生される。

【００５６】この実施例の場合、図８に示されているよ
うに、前述した２段ギヤ１２４の支持軸１２３には、合
成樹脂製の動力分配レバー１５０が回動自在に取り付け
られており、この動力分配レバー１５０はサブシャーシ
４上に配置されている。図１０から明らかなように動力
分配レバー１５０の一端側の部分は、サブシャーシ４の
側縁に沿い、支持軸１２３から前述した円筒カム１４２
に向かって延びた後、この円筒カム１４２のギヤ１４４
の下方に潜り込むように折曲されている。この折曲部分
はその基部に柔軟部１５２を有するばね片１５４として
形成されており、このばね片１５４はその柔軟部１５２
からサブシャーシ４の内方に弾性変形可能となってい
る。

【００５７】一方、動力分配レバー１５０の他端側の部
分はサブシャーシ４の内方に延び、その先端とサブシャ
ーシ４との間には引っ張りコイルばね１５６が掛け渡さ
れている。この引っ張りコイルばね１５６は、図１０で
みて動力伝達レバー１５０を時計方向に付勢している。
ここで、引っ張りコイルばね１５６のばね定数は、前記
ばね片１５４のばね定数に比べ十分に小さく設定されて
いる。

【００５８】そして、動力分配レバー１５０には、クラ
ッチギヤ１１８側の側縁部に位置して分配ギヤ１５８が
回転自在に取り付けられており、この分配ギヤ１５８は
前記２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lに噛み合わされて
いる。図８から明らかなように、分配ギヤ１５８は、２
段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lから下降位置にあるクラ
ッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sに亘る歯幅を有してい
るが、図示の状態では、分配ギヤ１５８はクラッチギヤ
１１８の小ギヤ１１８Sとは噛み合っておらず、これら
分配ギヤ１５８と小ギヤ１１８Sとの間には図１０に示
されているように所定のギャップが確保されている。

【００５９】一方、円筒カム１４２の下面、即ち、その
ギヤ１４４の下面からは係合ピン１６０がサブシャーシ
４に向けて突出しており、この係合ピン１６０は動力ギ
ヤ１４４の周縁部に位置付けられている。図１０に示し
た状態では、係合ピン１６０は動力伝達レバー１５０の
ばね片１５４から円筒カム１４２の周方向に離間した位
置に配置されている。

【００６０】次に、図１１には、ディスクストッカ６か
らディスクパレット５８上へのＣＤのローディングに引
き続き、そのＣＤがターンテーブル４０上にクランプさ
れるまでの一連のルーチン、つまり、ＣＤのローディン
グ／再生準備ルーチンが示されており、以下には、この
ルーチンについて図１１を参照しながら説明する。 「ローディング／再生準備ルーチン」先ず、再生すべき
ＣＤの選択指令が出力されて、ステップＳ１の判別結果
が真（Yes）になると、クラッチアクチュエータ１３２
の電磁石１３８が励磁されて（ステップＳ２）、クラッ
チアクチュエータ１３２がオン作動し、クラッチギヤ１
１８の小ギヤ１１８Sは昇降側ギヤ列１１２の２段ギヤ
１２４の大ギヤ１２４Lに噛み合わされる。従って、こ
の場合、共用モータ１１４の動力は昇降側ギヤ列１１２
に伝達可能となる。なお、ステップＳ１の判別結果が偽
（No）の場合には、以降のステップは実施されず、この
ルーチンを終了する。

【００６１】この後、共用モータ１１４の駆動によりデ
ィスクストッカ６が昇降し、選択されたＣＤの収納段、
即ち、その選択収納段がディスクパレット５８と同一レ
ベルに位置付けられる（ステップＳ３）。そして、クラ
ッチアクチュエータ１３２の電磁石１３８が消磁されて
（ステップＳ４）、クラッチアクチュエータ１３２はオ
フ作動となり、この場合、クラッチギヤ１１８の小ギヤ
１１８Sは、昇降側ギヤ列１２の２段ギヤ１２４からク
ラッチ側ギヤ列の２段ギヤ１４０、即ち、その大ギヤ１
４０Lに噛み合わされ、共用モータ１１４の動力はクラ
ッチ側ギヤ列に伝達可能となる。

【００６２】上述した如く、ディスクストッカ６の選択
収納段がディスクパレット５８と同一レベルに位置決め
されると、ローディングモータ８８が駆動され、ディス
ク交換スライダ７４は図５の収納位置から図６のローデ
ィング位置に向けて移動し、その選択ＣＤをディスクパ
レット５８上のローディング位置に移送する（ステップ
Ｓ５）。

【００６３】この後、共用モータ１１４が駆動される
と、その動力がクラッチ側ギヤ列を介して円筒カム１４
２に伝達され、この円筒カム１４２の回転に伴い、その
カム溝１４６とカムフォロア１４８の作用により、ディ
スク再生ユニット１２０は上方に向けて回動し、この結
果、前述した如くディスクパレット５８上のＣＤは、デ
ィスクパレット５８から浮上した状態で、ディスク再生
ユニット１２０のターンテーブル１４０上にクランプさ
れ（ステップＳ６）、ＣＤのローディング／再生準備が
完了する。

【００６４】ここで、上述したＣＤの再生準備過程、つ
まり、そのクランプ過程において、円筒カム１４２の回
転が所定の回転角に達すると、円筒カム１４２のギヤ１
４４から下方に突出している係合ピン１６０が動力分配
レバー１５０のばね片１５４に当接し、そして、円筒カ
ム１４２の回転が更に進むと、係合ピン１６０は動力分
配レバー１５０を引っ張りコイルばね１５６の引っ張り
力を抗して回転させる。即ち、前述したようにばね片１
５４は引っ張りコイルばね１５６よりも大きなばね定数
を有しているので、そのばね片１５４に係合ピン１６０
が押し付けられることにより、動力分配レバー１５０は
図１２中矢印方向に、２段ギヤ１２４の支持軸１２３の
回りに回転する。

【００６５】このようにして動力分配レバー１５０が回
転されると、その分配ギヤ１５８は２段ギヤ１２４の大
ギヤ１２４L上を噛み合いながら移動し、そして、図１
２に示されるようにクラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８
Sにも噛み合い、この噛み合い時点で、動力分配レバー
１５０の回転が停止する。この後、円筒カム１４２がそ
の最大回転角まで更に回転されると、その係合ピン１６
０は図１３に示されるように動力分配レバー１５０のば
ね片１５４を２点鎖線の状態から実線の状態に弾性変形
させながら進み、従って、動力分配レバー１５０の分配
ギヤ１５８は２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４L及びクラ
ッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sの双方に噛み合った状
態に維持される。

【００６６】一方、円筒カム１４２の回転に伴い、ディ
スク再生ユニット１２０は図１４中、実線の退避位置か
ら１点鎖線のクランプ直前位置を経て、２点鎖線のクラ
ンプ位置まで上方に回動するが、ここで、ディスク再生
ユニット１２０が１点鎖線のクランプ直前位置に達した
とき、図１２に示すように動力分配レバー１５０の分配
ギヤ１５８がクラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sに噛
み合うことになる。

【００６７】従って、ディスク再生ユニット１２０が図
１４中、一点鎖線のクランプ直前位置から２点鎖線のク
ランプ位置まで上昇する間、つまり、ＣＤのクランプ動
作の終期において、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８
Sはクランプ側ギヤ列１４３の２段ギヤ１４０のみなら
ず、分配ギヤ１５８を介して昇降側ギヤ列１１２の２段
ギヤ１２４、即ち、その大ギヤ１２４Lに噛み合うこと
になる。この結果、共用モータ１１４からの動力は円筒
カム１４２のみならず、昇降側ギヤ列１１２を介して、
昇降台９２のフィードスクリュー１０４に伝達され、デ
ィスクストッカ６は所定の高さだけ上昇される。

【００６８】図１５を参照すると、ディスクストッカ６
からディスクパレット５８上にローディングされた２点
鎖線のＣＤがディスク再生ユニット１２０の上昇によ
り、実線のクランプ位置に上昇し、これに伴い、ディス
クストッカ６もまた２点鎖線の位置から実線の位置に上
昇した状態が示されている。ここで、図１５中、Ｈ1
は、ディスクパレット５８上からのクランプ位置の高さ
を示しており、また、ディスクストッカ６の上昇分はＨ
2で示されている。ディスクストッカ６の上昇分Ｈ2は、
ディスクストッカ６側のＣＤの収納ピッチに高さＨ1を
加えた範囲内で任意に設定することができる。

【００６９】上述したようにローディングされたＣＤが
そのクランプ動作により、ディスクパレット５８から浮
上し、これにより、クランプ位置、即ち、その再生位置
にあるＣＤとディスクストッカ６側の選択収納段よりも
次に高い収納段上の対象とするＣＤとの間の間隔が小さ
くなっても、この際、ディスクストッカ６もまた上昇す
るので、再生位置のＣＤと前記対象ＣＤとの間の間隔を
拡大することができる。

【００７０】この結果、再生位置のＣＤや対象ＣＤの厚
み、また、その反りが標準値よりも大きく、しかも、こ
れらにディスクストッカ６側の成形精度や組み付け精度
に起因する対象ＣＤの垂れ下がりが加わっても、再生位
置のＣＤと対象ＣＤとの重なり領域において、これらの
間隔を十分に確保でき、再生位置のＣＤが対象ＣＤに接
触するのを確実に防止でき、そのＣＤの再生を安定して
行うことができる。

【００７１】また、従来は、ＣＤのクランプ時、そのＣ
Ｄがディスクパレット５８から浮上するために、ディス
クストッカ６側でのＣＤの収納ピッチを大きく確保して
いたが、この実施例の場合にはＣＤのクランプ動作に連
動し、ディスクストッカ６自体を上昇させて、再生位置
のＣＤとディスクストッカ６側の対象ＣＤとの間の間隔
を確保するようにしたので、ディスクストッカ６側での
ＣＤの収納ピッチを短くでき、ディスクストッカ６の薄
形化を更に図ることができる。

【００７２】ＣＤの再生が終了すると、共用モータ１１
４により円筒カム１４２が逆向きに回転されて、ディス
ク再生ユニット１２０が下方に向けて回動し、これによ
り、再生位置にあるＣＤは、ターンテーブル４０からデ
ィスクパレット５８上に戻される。この際、円筒カム１
４２の係合ピン１６０が図１３の位置から図１２の位置
まで戻る間、動力分配レバー１５０はそのばね片１５４
が弾性復帰力により元の状態に復帰されるだけで、回転
することはない。従って、この場合にも、動力分配レバ
ー１５０の分配ギヤ１５８はクラッチギヤ１１８と昇降
側ギヤ列１１２の２段ギヤ１２４の双方に噛み合った状
態にあるので、ディスクストッカ６はその上昇分だけ降
下し、ディスクストッカ６の選択収納段はディスクパレ
ット５８と同一レベルに戻される。

【００７３】この発明は上述した一実施例に制約される
ものでなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施
例では、ＣＤのクランプ動作に連動してディスクストッ
カ６を上昇させるようにしたが、変形例では、ＣＤのク
ランプ動作以前の段階でディスクストッカ６を上昇させ
ることも可能である。この場合、図１６に示されるよう
に前述した光学式センサ７７がコントローラ１６２に接
続され、このコントローラ１６２は光学式センサ７７か
らの検出信号に基づき、共用モータ１１４やクラッチア
クチュエータ１３２の電磁石１３８を制御する。

【００７４】より具体的には、図１７には、コントロー
ラ１６２にて実行されるＣＤのローディング／再生準備
ルーチンが示されており、図１７中、前述したステップ
と同一のステップには同一の参照符号を付し、その説明
は省略する。このルーチンでは、ステップＳ３が実行さ
れると、次にはステップＳ４ではなく、ステップＳ５が
実行され、ディスクストッカ６からディスクパレット５
８上に選択されたＣＤのローディングが行われる。この
ローディング中、電磁石１３８は励磁されたまま、つま
り、クラッチアクチュエータ１３２はオン作動のままと
なり、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sは、昇降側
ギヤ列１１２の２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lに噛み
合った状態に維持される。

【００７５】次のステップＳ７では、コントローラ１６
２は光学式センサ７７からの検出信号に基づき、前記選
択ＣＤがローディング位置に達したか否かを判別し、そ
の判別結果が真であると、共用モータ１１４を駆動し、
ディスクストッカ６を上昇分Ｈ2だけ上昇させる（ステ
ップＳ８）。なお、ステップＳ７の判別結果が偽の場
合、その判別結果が真となるまで、このステップが繰り
返して実行される。

【００７６】この後、ステップＳ４，Ｓ６が順次実行さ
れ、ディスクパレット５８上のＣＤが前述したようにし
てクランプされる。この変形例の場合、図１８中、実線
で示すようにＣＤがローディング位置、つまり、ディス
クパレット５８上にあるとき、ディスクストッカ６は２
点鎖線の位置から上昇分Ｈ2だけ上昇された実線の位置
に予め位置付けられている。この後、ＣＤのクランプ動
作により、そのＣＤがディスクパレット５８上から高さ
Ｈ1だけ上昇したクランプ位置、つまり、再生位置に位
置付けられても、その再生位置のＣＤとディスクストッ
カ６側の対象ＣＤとの間には前述した一実施例の場合と
同様に十分な間隔が確保される。従って、変形例の場合
でも、一実施例と同様な効果を発揮する。

【００７７】また、一実施例では、ディスクストッカ６
の昇降とディスク再生ユニット１２０の回動を１つの共
用モータ１１４により行っているが、これらを別々のモ
ータで行うことも可能であり、この場合、ＣＤがディス
クパレット５８上に移送された直後か、又は、この後、
ＣＤがクランプされた後、ディスクストッカ６側の昇降
用モータを制御して、そのディスクストッカ６を高さＨ
2だけ上昇させればよい。

【００７８】更に、ディスク交換スライダ７４のポジシ
ョンを検出するにあたり、光学式センサの代わりにマイ
クロスイッチなどの電気式センサを使用してもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のディス
ク駆動装置によれば、ディスクストッカから受取りステ
ージ側にディスクが供給されると、ディスクストッカを
更に所定の高さだけ上昇させるようにしたから、受取り
ステージ上のＣＤがクランプ手段により、受取りステー
ジ上から上昇してクランプされても、このクランプ位置
のディスクとディスクストッカ側の次の高位レベルにあ
る収納ディスクとの間にはその上下方向に十分な間隔を
確保できる。従って、クランプ位置にあるディスクがデ
ィスクストッカ側の収納ディスクに接触するのを確実に
防止でき、安定したＣＤの再生を行うことができる。ま
た、この場合、ディスクストッカ側での収納ディスクの
収納ピッチを小さくできることから、ディスクストッカ
の薄形化が図れ、装置全体の小形化にも大きく寄与する
などの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク駆動装置の斜視図である。

【図２】図１のディスク駆動装置の分解斜視図である。

【図３】ディスクストッカの断面図である。

【図４】ディスク再生ユニットの正面図である。

【図５】ディスク交換スライダが収納位置にある状態の
ディスク駆動装置の平面図である。

【図６】ディスク交換スライダがローディング位置にあ
る状態のディスク駆動装置の平面図である。

【図７】ディスク交換スライダのポジションを検出する
光学式センサを示した図である。

【図８】共用モータ側のクラッチギヤから延びる昇降側
ギヤ列及びクランプ側ギヤ列を示した側面図である。

【図９】図８の動力伝達系のクラッチギヤを操作するク
ラッチアクチュエータの正面図である。

【図１０】図８の昇降側ギヤ列及びクランプ側ギヤ列を
概略的に示した平面図である。

【図１１】ＣＤのローディング／再生準備ルーチンを示
したフローチャートである。

【図１２】図１０の状態から動力分配レバーが回転し、
分配ギヤが昇降側及びクランプ側ギヤ列の双方に噛み合
った態を示すギヤ列の平面図である。

【図１３】図１２の状態から、動力伝達レバーのばね片
が弾性変形した状態を示すギヤ列の平面図である。

【図１４】ディスク再生ユニットが退避位置からクラン
プ位置に向けて上方に回動する状態を示した図である。

【図１５】再生時、再生ＣＤとディスクストッカ側の収
納ＣＤとの位置関係を示す図である。

【図１６】光学式センサの検出信号により、クラッチア
クチュエータ及び共用モータを制御するためのブロック
図である。

【図１７】図１６のコントローラが実行するＣＤのロー
ディング／再生準備ルーチンを示したフローチャートで
ある。

【図１８】ＣＤのローディング時、ディスクパレット上
のＣＤとディスクストッカ側の収納ディスクとの位置関
係を示す図である。

【符号の説明】

６ ディスクストッカ ８ 下板（収納段） １４ 収納棚（収納段） ２０ ディスク再生ユニット ５６ クランパ ５８ ディスクパレット（受取りステージ） ７４ ディスク交換スライダ １１２ 昇降側ギヤ列（昇降手段） １１４ 共用モータ １１８ クラッチギヤ １２４ ２段ギヤ １４２ 円筒カム（クランプ手段） １４３ クランプ側ギヤ列 １４８ カムフォロア １５０ 動力分配レバー １５８ 分配ギヤ １６０ 係合ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納段を有し、各収納段にディス
   クを上下方向に所定のピッチを存して載置し、各収納段
   上のディスクを引き出し可能にして収納するディスクス
   トッカ（６）と、 前記ディスクストッカに対しディスクの引き出し側に設
   けられ、ディスクストッカ側の収納ディスクに、一部が
   上下に間隔を存して重なる状態でディスクを受け取る受
   取りステージ（５８）と、 前記ディスクストッカを昇降させ、前記受取りステージ
   に対しディスクストッカの選択された収納段を同一レベ
   ルに位置決めする昇降手段（１１２）と、 前記受取りステージと前記選択収納段との間で、ディス
   クの受け渡しをなすディスク受け渡し手段（７４）と、 前記受取りステージ上のディスクをターンテーブル（４
   ０）とともに前記ピッチの範囲内で上昇させてクランプ
   し、ターンテーブルと一体にして回転可能とするクラン
   プ手段（１４２）と、 前記受取りステージ側にディスクが供給されていると
   き、前記昇降手段を介して前記ディスクストッカを所定
   の高さだけ上昇させるリフト手段（７７，１１４，１５
   ８）とを具備したことを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記昇降手段及び前記クランプ手段は、
   共通のモータ（１１４）と、このモータからの動力を受
   ける昇降側ギヤ列（１１２）及びクランプ側ギヤ列（１
   ４３）と、これら昇降側及びクランプ側ギヤ列の一方に
   噛み合い、前記モータにより回転されて、前記モータの
   動力を前記一方のギヤ列に伝達するクラッチギヤ（１１
   ８）とを備えており、 前記リフト手段は、前記クラッチギヤと前記クランプ側
   ギヤ列とがクラッチギヤを介して接続状態にあってクラ
   ンプ手段が作動しているとき、このクランプ手段の作動
   終期に、前記クラッチギヤと昇降側ギヤ列との双方に噛
   み合い、前記モータの動力を昇降側ギヤ列に分配する分
   配ギヤ（１５８）を備えていることを特徴とする請求項
   １のディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 前記リフト手段は、クランプ手段の作動
   終期に、このクランプ手段に連動して回動する動力分配
   レバー（１５０）を備え、この動力分配レバーに前記分
   配ギヤが取り付けられていることを特徴とする請求項２
   のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 前記ディスク受け渡し手段は、ディスク
   ストッカ及び受取りステージの側方をこれらディスクス
   トッカと受取りステージとの間で往復動し、ディスクス
   トッカ側から受取りステージに向けて移動する場合には
   前記選択収納段上の収納ディスクを前記受取りステージ
   上に押出し、逆に、受取りステージからディスクストッ
   カに向けて移動する場合には受取りステージ上のディス
   クを空の前記選択収納段に押し戻して収納するディスク
   交換スライダ（７４）を備えており、 前記リフト手段は、前記ディスク交換スライダが受取り
   ステージ側のディスクローディング位置にあるとき、検
   出信号を出力する検出器（７７）を備え、この検出器か
   らの検出信号を受け取ったとき、前記昇降手段を作動さ
   せることを特徴とする請求項１のディスク駆動装置。