JPH0729312A - Magnetic disk unit - Google Patents
Magnetic disk unitInfo
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- JPH0729312A JPH0729312A JP17032493A JP17032493A JPH0729312A JP H0729312 A JPH0729312 A JP H0729312A JP 17032493 A JP17032493 A JP 17032493A JP 17032493 A JP17032493 A JP 17032493A JP H0729312 A JPH0729312 A JP H0729312A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク上の欠陥ビットに起因する、ディス
ク利用効率の低下、並びにリード／ライト処理時間の損
失を最小限に抑える。
【構成】 欠陥ビットを有するセクタについては、この
欠陥ビットと所定長のギャップからなる欠陥エリア２４
を挟んで前後にデータ領域２３ａ、２３ｂを分割配置し
たフォーマットを採用する。これにより従来のセクタ単
位で代替処理を行う方式に比べ、欠陥によって失われる
データ領域を減らすことができる。また記録媒体上にお
ける記録データの物理的な連続性を維持することがで
き、ヘッドの移動量を全体的に減らすことができる。
(57) [Summary] [Purpose] Minimize the loss of disk utilization efficiency and the loss of read / write processing time due to defective bits on the disk. [Structure] For a sector having a defective bit, a defective area 24 consisting of this defective bit and a gap of a predetermined length is provided.
A format is used in which the data areas 23a and 23b are divided and arranged in front of and behind each other. As a result, it is possible to reduce the data area lost due to the defect, as compared with the conventional method of performing the replacement process in units of sectors. In addition, the physical continuity of print data on the print medium can be maintained, and the movement amount of the head can be reduced as a whole.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置及
びそのリード／ライト制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device and its read / write control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日にあっても磁気ディスク装置におけ
るディスク上の欠陥の発生は皆無ではでなく、そのため
の対策方法がいくつか考えられている。代表的な方法と
しては代替処理方式がある。これは、欠陥ビットを有す
る不良セクタを同一トラック上の別のセクタあるいは別
のトラック上のセクタに代替したり、トラックごと別の
トラックに代替して欠陥領域を補う方式である。2. Description of the Related Art Even today, the occurrence of defects on a disk in a magnetic disk device is not absent, and some countermeasures therefor have been considered. There is an alternative processing method as a typical method. This is a method of replacing a defective sector having a defective bit with another sector on the same track or a sector on another track, or with another track for each track to supplement the defective area.
【０００３】しかしながら、この代替処理方式はいくつ
かの犠牲のうえに成り立っているとも言える。そのひと
つはセクタを最小の単位として代替が行われる点であ
る。すなわち、ディスク上に発生する欠陥ビットはたか
だか数ビット、数十ビットに過ぎない場合がほとんどで
あり、数ビット、数十ビットのために１つの代替セクタ
をあてがうことは、ディスクの利用効率を著しく損なう
要因となる。もうひとつの難点は、代替処理によって、
連続するデータがディスク上で物理的に離れた領域に記
録されることになり、ヘッドの移動時間が全体的に増大
してしまう点である。これは、装置の処理速度を大幅に
低下させ、信頼性を大きく損ねる原因となり得る。However, it can be said that this alternative processing method is based on some sacrifices. One is that the sector is used as the minimum unit for substitution. That is, in most cases, the number of defective bits generated on the disc is only a few bits or a few tens of bits, and assigning one alternative sector for a few bits or a few tens of bits remarkably reduces the utilization efficiency of the disc. It becomes a factor to lose. Another difficulty is that the alternative process
This is the point that continuous data is recorded in physically separated areas on the disk, which increases the head movement time as a whole. This can significantly reduce the processing speed of the device and greatly reduce reliability.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように既存の代替
処理方式は、ディスクの利用効率を低下させ、リード／
ライト時間の増大を招くものとなっていた。As described above, the existing alternative processing method reduces the utilization efficiency of the disk and reduces the read / write operation.
This has caused an increase in write time.
【０００５】本発明はこのような課題を解決するための
もので、ディスク上の欠陥ビットに起因する、ディスク
利用効率の低下、並びにリード／ライト処理時間の損失
を最小限に抑えることのできる磁気ディスク装置の提供
を目的としている。The present invention is intended to solve such a problem, and it is a magnetic field that can minimize the reduction of disk utilization efficiency and the loss of read / write processing time due to defective bits on the disk. The purpose is to provide a disk device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は上記した目的を達成するために、記録媒体上のセク
タフォーマットにおける、フォーマット時以外にデータ
のリード／ライトが行われるデータ領域を、記録媒体の
欠陥部分を挟んで１セクタ内で前後に分割配置してなる
ものである。また、欠陥部分を含むセクタフォーマット
はＩＤ領域と複数のデータ領域を有するものであって、
ＩＤ領域には、少なくとも各データ領域のセクタ内の位
置及び長さを示す情報が記録されている。In order to achieve the above-mentioned object, a magnetic disk apparatus of the present invention records a data area in a sector format on a recording medium, in which data is read / written except when formatting. The medium is divided into front and rear parts within one sector with a defective portion sandwiched therebetween. The sector format including the defective portion has an ID area and a plurality of data areas,
In the ID area, at least information indicating the position and length within the sector of each data area is recorded.
【０００７】[0007]
【作用】すなわち本発明の磁気ディスク装置では、欠陥
部分の前後にデータ領域を分割配置してなるセクタフォ
ーマットを採用することで、従来のセクタ単位で代替処
理を行う方式に比べ、欠陥によって失われるディスク上
のデータ領域を減らすことができ、ディスク利用効率の
向上を図ることができる。また、記録媒体上における記
録データの物理的な連続性を維持することができ、ヘッ
ドの移動量を全体的に減らすことができ、リード／ライ
ト速度の向上も併せて実現できる。That is, in the magnetic disk device of the present invention, by adopting the sector format in which the data areas are divided and arranged before and after the defective portion, the data is lost due to the defect as compared with the conventional method of performing the replacement process in sector units. The data area on the disk can be reduced, and the disk utilization efficiency can be improved. Further, it is possible to maintain the physical continuity of print data on the print medium, reduce the amount of movement of the head as a whole, and improve the read / write speed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明に係る一実施例の磁気ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。同図において、
１はディスク、２はディスク１に対するデータのリード
／ライトを行うリード／ライトヘッドである。３はリー
ド／ライトヘッド２に対する入出力信号を増幅するヘッ
ドアンプ、４はヘッドアンプ３に出力するアナログ信号
波形の生成、ヘッドアンプ３より入力したアナログ信号
波形からのパルスピーク検出によるデジタル信号波形の
生成、リード／ライトデータのコード変調／復調等を行
うリード／ライト回路である。５はディスク１から読み
出されたサーボ情報に関する信号を処理するサーボ回路
である。６はリード／ライトヘッド３をディスク１の径
方向に移動可能に支持するキャリッジ機構（図示せず）
を駆動するためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であ
る。７はボイスコイルモータ６を駆動制御するＶＣＭド
ライバである。８はディスク１を回転駆動するスピンド
ルモータ（ＳＰＭ）、９はスピンドルモータ８を駆動制
御するＳＰＭドライバである。さらに１０はディスク１
に対するリード／ライトデータ等を一時的に格納するＲ
ＡＭである。１１はホスト装置より受信したライトデー
タのＲＡＭ１０への記憶、ＲＡＭ１０に記憶されたリー
ドデータのホスト装置への転送、リード／ライト回路４
とＲＡＭ１０との間でのリード／ライトデータの入出力
制御等を行うハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）で
ある。１２はこの磁気ディスク装置の実行プログラム等
が記憶されたＲＯＭ、そして１３はＲＯＭ１２に記憶さ
れたプログラムに従って装置全体の制御を行うＣＰＵで
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. In the figure,
Reference numeral 1 is a disk, and 2 is a read / write head for reading / writing data from / to the disk 1. Reference numeral 3 is a head amplifier for amplifying input / output signals to / from the read / write head 2, 4 is generation of an analog signal waveform to be output to the head amplifier 3, and digital signal waveform by pulse peak detection from the analog signal waveform input from the head amplifier 3. A read / write circuit that performs generation, code modulation / demodulation of read / write data, and the like. Reference numeral 5 is a servo circuit for processing a signal relating to servo information read from the disk 1. A carriage mechanism (not shown) 6 supports the read / write head 3 so as to be movable in the radial direction of the disk 1.
Is a voice coil motor (VCM) for driving the. Reference numeral 7 is a VCM driver for controlling the drive of the voice coil motor 6. Reference numeral 8 is a spindle motor (SPM) that rotationally drives the disk 1, and 9 is an SPM driver that drives and controls the spindle motor 8. Furthermore, 10 is a disk 1
R for temporarily storing read / write data for
AM. Reference numeral 11 stores the write data received from the host device in the RAM 10, transfers the read data stored in the RAM 10 to the host device, and the read / write circuit 4
And a RAM 10 is a hard disk controller (HDC) that controls input / output of read / write data. Reference numeral 12 is a ROM that stores an execution program of the magnetic disk device, and 13 is a CPU that controls the entire device according to the program stored in the ROM 12.
【００１０】図２は本装置におけるディスク上のセクタ
フォーマットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a sector format on the disk in this apparatus.
【００１１】ここで、セクタｎ−１は欠陥ビットのない
セクタ、セクタｎは欠陥ビットを含んだセクタである。
このように本装置では、セクタ内の欠陥ビットの有無に
応じてセクタフォーマットに違いが現れる。すなわち、
欠陥ビットのないセクタのフォーマットはＩＤ領域２
１、ギャップ２２及びデータ領域２３からなる。これに
対し欠陥ビットを含んだセクタにおいては、この欠陥ビ
ットに所定長のギャップを付加した部分（欠陥エリア）
２４を挟んで前後にデータ領域２３ａ、２３ｂが分割配
置される。そしていずれの場合も各セクタフォーマット
のＩＤ領域２１には、セクタの開始、セクタの番地、そ
の他を示すＩＤ情報２１１の他に、セクタ内の欠陥エリ
ア２４の有無を示す欠陥エリア有無情報２１２と、セク
タ内のデータ領域２３の位置及び長さを示すデータ領域
情報２１３が記録される。また欠陥エリア２４がセクタ
内に存在する場合は、各データ領域２３ａ、２３ｂそれ
ぞれについてセクタ内の位置及び長さを示すデータ領域
情報２１３ａ、２１３ｂが記録される。Here, sector n-1 is a sector having no defective bits, and sector n is a sector containing defective bits.
As described above, in this apparatus, a difference appears in the sector format depending on the presence or absence of defective bits in the sector. That is,
The sector format without defective bits is ID area 2
1, a gap 22 and a data area 23. On the other hand, in a sector that includes a defective bit, a portion (defective area) in which a gap of a predetermined length is added to this defective bit
The data areas 23a and 23b are divided and arranged in front of and behind each other across 24. In any case, in the ID area 21 of each sector format, in addition to the ID information 211 indicating the start of the sector, the address of the sector, and the like, defect area presence / absence information 212 indicating the presence / absence of the defect area 24 in the sector, Data area information 213 indicating the position and length of the data area 23 in the sector is recorded. When the defective area 24 exists in the sector, data area information 213a, 213b indicating the position and length in the sector is recorded for each of the data areas 23a, 23b.
【００１２】これらのフォーマット化は、例えば装置製
造サイドにて行っておく。この場合、ディスク上の欠陥
位置をビット単位で検出し、検出した欠陥ビットの位置
とビット数を基に各データ部２３ａ、２３ｂの位置及び
長さを決定し、ＩＤ領域２１に書き込む内容を設定す
る。[0012] Formatting of these is performed, for example, on the device manufacturing side. In this case, the defect position on the disk is detected in bit units, the position and length of each data part 23a, 23b are determined based on the detected defect bit position and the number of bits, and the contents to be written in the ID area 21 are set. To do.
【００１３】次にこの磁気ディスク装置の動作を説明す
る。Next, the operation of this magnetic disk device will be described.
【００１４】［ライト時の動作］ データをライトする
場合、ＨＤＣ１１は各セクタのＩＤ領域２１を検索して
その内容をチェックし、目的のセクタを探し出す。目的
のセクタが見つかると、次にＨＤＣ１１は当該セクタの
ＩＤ領域２１に記録された欠陥エリア有無情報２１２を
チェックする。欠陥エリアが無ければ、データ領域情報
２１３を基にデータ領域２３の先頭を見つけ出してここ
に先頭マークを書き込み、その後に続く領域にデータ領
域情報２１３によって示されるバイト数分のデータを続
けてライトする。[Operation at the time of writing] When writing data, the HDC 11 searches the ID area 21 of each sector and checks the contents to find the target sector. When the target sector is found, the HDC 11 next checks the defect area presence / absence information 212 recorded in the ID area 21 of the sector. If there is no defective area, the head of the data area 23 is found based on the data area information 213, a head mark is written there, and the data for the number of bytes indicated by the data area information 213 is continuously written in the area following it. .
【００１５】また欠陥エリアが有る場合は、データ領域
情報２１３ａを基にまず先頭側のデータ領域２３ａの先
頭を見つけ出してここに先頭マークを書き込み、その後
に続く領域にデータ領域情報２１３ａによって示される
バイト数分のデータをライトする。データ領域２３ａと
次のデータ領域２３ｂとの間はギャップを含んだ欠陥エ
リア２４であるためこの間のライトは行われない。この
後、次のデータ領域２３ｂの先頭をデータ領域情報２１
３ｂを基に検出して先頭マークを書き込み、これに続い
てデータのライトが開始される。この場合もデータ領域
情報２１３ｂによって示されるバイト数分のデータライ
トが行われる。If there is a defective area, first, the head of the data area 23a on the head side is found based on the data area information 213a, the head mark is written therein, and the byte indicated by the data area information 213a is written in the area following it. Write a few minutes of data. Since there is a defect area 24 including a gap between the data area 23a and the next data area 23b, no writing is performed during this time. After this, the head of the next data area 23b is set to the data area information 21.
3b is detected and the leading mark is written, and then the writing of data is started. In this case as well, data writing for the number of bytes indicated by the data area information 213b is performed.
【００１６】［リード時の動作］ データをリードする
場合、ＨＤＣ１１は各セクタのＩＤ領域２１を検索して
その内容をチェックし、目的のセクタを探し出す。目的
のセクタが見つかると、次にＨＤＣ１１は当該セクタの
ＩＤ領域２１に記録された欠陥エリア有無情報２１２を
チェックする。欠陥エリアが無ければ、データ領域２３
の先頭マークを検索してデータ領域２３の先頭を見つけ
出し、このデータ領域２３からデータ領域情報２３によ
って示されるバイト数分のデータを続けてリードする。[Operation at the time of reading] When reading data, the HDC 11 searches the ID area 21 of each sector, checks the contents, and finds the target sector. When the target sector is found, the HDC 11 next checks the defect area presence / absence information 212 recorded in the ID area 21 of the sector. If there is no defective area, the data area 23
Of the data area 23 to find the head of the data area 23, and data of the number of bytes indicated by the data area information 23 is continuously read from the data area 23.
【００１７】また欠陥エリアが有る場合は、まずデータ
領域２３ａの先頭マークを検索してデータ領域２３ａの
先頭を見つけ出し、このデータ領域２３ａからデータ領
域情報２１３ａによって示されるバイト数分のデータを
リードする。データ領域２３ａと次のデータ領域２３ｂ
との間はギャップを含んだ欠陥エリア２４であるためこ
の間データのリードは行われない。この後、次のデータ
領域２３ｂの先頭マークを検索してデータ領域２３ｂの
先頭を見つけ出し、このデータ領域２３ｂからデータ領
域情報２１３ｂによって示されるバイト数分のデータを
リードする。If there is a defective area, first, the head mark of the data area 23a is searched to find the head of the data area 23a, and the data for the number of bytes indicated by the data area information 213a is read from the data area 23a. . Data area 23a and next data area 23b
Since there is a defect area 24 including a gap between and, data is not read during this period. After that, the head mark of the next data area 23b is searched to find the head of the data area 23b, and the data for the number of bytes indicated by the data area information 213b is read from this data area 23b.
【００１８】かくして本実施例の磁気ディスク装置によ
れば、欠陥ビットを含むセクタについては、この欠陥ビ
ットを含んだ欠陥エリア２４の前後にデータ領域２３
ａ、２３ｂを分割配置してなるセクタフォーマットを採
用することで、従来のセクタ単位で代替処理を行う方式
に比べ、欠陥によって失われるデータ領域を減らすこと
ができ、ディスク利用効率の向上を図ることができる。
また、ディスク１上における記録データの物理的な連続
性を維持することができ、ヘッドの移動量を全体的に減
らすことができ、リード／ライト速度の向上も併せて実
現できる。Thus, according to the magnetic disk device of the present embodiment, with respect to the sector including the defective bit, the data area 23 is provided before and after the defective area 24 including the defective bit.
By adopting the sector format in which a and 23b are divided and arranged, the data area lost due to the defect can be reduced and the disk utilization efficiency can be improved as compared with the conventional method of performing the alternative processing in sector units. You can
Further, the physical continuity of the recorded data on the disk 1 can be maintained, the moving amount of the head can be reduced as a whole, and the read / write speed can be improved.
【００１９】なお、本発明は、セクタの長さが固定の磁
気ディスク装置、セクタの長さを可変できる磁気ディス
ク装置のいずれにも適用可能である。The present invention is applicable to both a magnetic disk device having a fixed sector length and a magnetic disk device having a variable sector length.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置によれば、欠陥部分の前後にデータ領域を分割配
置してなるセクタフォーマットを採用することで、従来
のセクタ単位で代替処理を行う方式に比べ、欠陥によっ
て失われるデータ領域を減らすことができ、ディスク利
用効率の向上を図ることができる。また、記録媒体上に
おける記録データの物理的な連続性を維持することがで
き、ヘッドの移動量を全体的に減らすことができ、リー
ド／ライト速度の向上も併せて実現できる。As described above, according to the magnetic disk device of the present invention, by adopting the sector format in which the data area is divided and arranged before and after the defective portion, the conventional alternative processing is performed in sector units. Compared with the method, the data area lost due to the defect can be reduced and the disk utilization efficiency can be improved. Further, it is possible to maintain the physical continuity of print data on the print medium, reduce the amount of movement of the head as a whole, and improve the read / write speed.
【図１】本発明に係る一実施例の磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の磁気ディスク装置で採用されるセクタフ
ォーマットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a sector format adopted in the magnetic disk device of FIG.
【符号の説明】 １…ディスク、２１…ＩＤ領域、２２…ギャップ、２
３、２３ａ、２３ｂ…データ領域、２４…欠陥エリア、
２１２…欠陥エリア有無情報、２１３、２１３ａ、２１
３ｂ…データ領域情報。[Explanation of Codes] 1 ... Disc, 21 ... ID area, 22 ... Gap, 2
3, 23a, 23b ... Data area, 24 ... Defect area,
212 ... Defect area presence information, 213, 213a, 21
3b ... Data area information.
Claims (3)
る、フォーマット時以外にデータのリード／ライトが行
われるデータ領域を、前記記録媒体の欠陥部分を挟んで
１セクタ内で前後に分割配置してなることを特徴とする
磁気ディスク装置。1. In a sector format on a recording medium, a data area in which data is read / written except during formatting is divided and arranged in front and rear within one sector with a defective portion of the recording medium sandwiched therebetween. Magnetic disk device characterized by.
て、 前記欠陥部分を含むセクタフォーマットはＩＤ領域と前
記複数のデータ領域を有し、前記ＩＤ領域には、少なく
とも前記各データ領域のセクタ内の位置を示す情報が記
録されていることを特徴とする磁気ディスク装置。2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the sector format including the defective portion has an ID area and the plurality of data areas, and at least the sector of each data area is included in the ID area. A magnetic disk device, wherein information indicating a position is recorded.
て、 前記欠陥部分は欠陥ビットに所定ビット数のギャップを
付加してなることを特徴とする磁気ディスク装置。3. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the defective portion is formed by adding a gap of a predetermined number of bits to the defective bit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17032493A JPH0729312A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17032493A JPH0729312A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic disk unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729312A true JPH0729312A (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=15902850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17032493A Withdrawn JPH0729312A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Magnetic disk unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729312A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496180B1 (en) * | 1997-12-31 | 2005-09-02 | 삼성전자주식회사 | Defect Handling on Hard Disk Drives |
| US7016275B1 (en) | 1999-04-21 | 2006-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical recording medium on which data may be stored seamlessly and method for processing defective area within the medium |
| US11335374B2 (en) | 2020-08-26 | 2022-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk device and sector processing method |
| US20220299071A1 (en) * | 2017-06-26 | 2022-09-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method and open-loop and closed-loop control device for compensating for a clutch torque of a hybrid separating clutch taking into consideration the rotational speed of an electric machine |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP17032493A patent/JPH0729312A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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