JPH07293655A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロイダル型無段変速機の変速状況を変速制
御弁にフィードバックする変速リンクの位置調整作業
を、作動油を漏らすことなく、外部から行えるようにす
る。 【構成】 パワーローラ２６は入出力コーンディスク２
４，２５間で動力伝達を行う。パワーローラ２６を、変
速制御弁４０による制御下で軸線Ｏ₃ 方向へオフセット
させ、同軸線周りに傾転させると無段変速がなされ、こ
れらオフセットおよび傾転がプリセスカム４６および変
速リンク４７を経て変速制御弁４０にフィードバックさ
れる。変速制御弁４０に対する変速リンク４７の位置調
整は、調整ねじ５２のねじ込み加減により変速リンク枢
支点４８を変位させてこれを行う。この調整は全て、変
速機ケース２１の外部から行うことができ、その内部の
作動油が作業中漏れ出すことを防止でき、作業性が向上
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関し、特にその変速制御装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開平３−８９０６６号公報に記載の如くに構成する。
このトロイダル型無段変速機は図５に示すように、同軸
配置した入出力コーンディスク１，２と、これら入出力
コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う
パワーローラ３とよりなるトロイダル伝動ユニット、お
よび以下の如き変速制御装置を具える。

【０００３】変速制御装置はステップモータ４を有し、
該ステップモータからの変速指令で変速制御弁５の内外
弁体５ａ，５ｂのうち、外弁体５ｂを内弁体５ａに対し
相対的に中立位置から変位させることにより、両パワー
ローラ３を流体圧でピストン６を介して図中上下方向
へ、但し相互逆向きに変位させるようにする。これによ
り両パワーローラ３は、回転軸線Ｏ₁ が入出力コーンデ
ィスク１，２の回転軸線Ｏ₂ と交差する図示位置からオ
フセットされ、該オフセットによりパワーローラ３は入
出力コーンディスク１，２からの分力で、自己の回転軸
線Ｏ₁ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転されて無
段変速を行うことができる。

【０００４】かかる無段変速により上記の変速指令が達
成される時、パワーローラ３のオフセットおよび傾転を
プリセスカム７および変速リンク８を介してフィードバ
ックされる変速制御弁５の内弁体５ａが、外弁体５ｂに
対し相対的に初期の中立位置に復帰し、上記変速指令の
達成状態を維持することができる。

【０００５】ところで変速リンク８は組み付け時に、中
立位置の変速制御弁５に対する初期位置を調整する必要
があり、従来は前記文献に記載された図５の如き構成に
より、当該調整を外部から行うことができるようにして
いた。

【０００６】つまり、変速制御弁５の内弁体５ａに対向
した変速リンク８の端部に、ねじ込み加減を調整可能に
調整ねじ９を螺入し、この調整ねじ９の先端を変速制御
弁５の内弁体５ａに突き当てる。中立位置の変速制御弁
５に対する変速リンク８の初期位置を調整するに当たっ
ては、調整ねじ９に正対する変速機ケース１０の箇所に
形成した工具孔１０ａのキャップ１１を除去し、工具孔
１０ａから工具を挿入して変速制御弁５に対する変速リ
ンク８の初期位置を調整する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
変速制御装置にあっては、変速機ケース１０に形成した
工具孔１０ａのキャップ１１を除去し、工具孔１０ａか
ら工具を挿入して作業を行う必要がある構成のため、以
下の問題があった。

【０００８】即ち、工具孔１０ａのレベルには、トロイ
ダル型無段変速機の潤滑兼変速制御のための作動油が存
在しており、上記の調整作業に当たっては、変速機内の
作動油を工具孔１０ａから漏らしながら当該作業を行わ
ざるを得ず、調整作業の作業性が頗る悪かった。尚、上
記作業中に作動油が工具孔１０ａから漏れ出るのを防止
すべく、作業前に作動油を一旦全部ドレンすることも考
えられるが、本調整作業は変速機を変速作動させながら
行なうことが必要となるため、作動油を一旦全部ドレン
させることはできなかった。

【０００９】本発明は、調整ねじを変速機ケースの外部
から操作し得る変速制御装置とすることにより、上述の
問題を解消することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
は、同軸配置した入出力コーンディスクと、これら入出
力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行
うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを具
え、変速指令で変速制御弁の内外弁体を相対的に中立位
置から変位させることにより、前記パワーローラを流体
圧で、回転軸線が前記入出力コーンディスクの回転軸線
と交差する位置からオフセットさせ、該オフセットによ
り入出力コーンディスクからの分力でパワーローラを、
自己の回転軸線と直行する首振り軸線周りに傾転させる
ことにより、無段変速を行なわせると共に、該無段変速
により前記変速指令が達成される時、前記パワーローラ
のオフセットおよび傾転をプリセスカムおよび変速リン
クを介し前記変速制御弁にフィードバックして前記内外
弁体を相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達
成状態を維持するようにした変速制御装置を有するトロ
イダル型無段変速機において、前記変速リンクを調整リ
ンク上に枢支し、該調整リンクの力点を、変速機ケース
より油密封止して外部に突出させた調整ねじに係合させ
たことを特徴とするものである。

【００１１】また第２発明は上記第１発明において、前
記調整リンクの枢支点から力点に至るアーム長を、前記
枢支点から変速リンク連結点に至るアーム長よりも長く
したことを特徴とするものである。

【００１２】更に第３発明は上記第１発明または第２発
明において、前記調整リンクの枢支点を、前記変速制御
弁の外弁体が嵌合された弁外筐に対して枢支したことを
特徴とするものである。

【００１３】また第４発明は上記第１発明乃至第３発明
のいずれか１発明において、前記調整リンクの力点に横
方向へ突出するよう円柱突起を設け、該円柱突起を前記
調整ねじの内端条溝に係合させたことを特徴とするもの
である。

【００１４】そして第５発明は上記第１発明乃至第４発
明のいずれか１発明において、前記調整リンクの枢支点
を、該調整リンクに隣接配置した固定メンバに枢支した
ことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】第１発明において、パワーローラは同軸配置の
入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡し
を行う。ここで変速に際しては、変速指令で変速制御弁
の内外弁体を相対的に中立位置から変位させる。これに
より発生した流体圧はパワーローラをして、回転軸線が
入出力コーンディスクの回転軸線と交差する位置からオ
フセットさせ、該オフセットにより入出力コーンディス
クからの分力でパワーローラは、自己の回転軸線と直行
する首振り軸線周りに傾転され、入出力コーンディスク
間の伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることが
できる。そして、該無段変速により前記変速指令が達成
される時、前記パワーローラのオフセットおよび傾転を
プリセスカムおよび変速リンクを介し前記変速制御弁に
フィードバックして前記変速制御弁の内外弁体を相対的
に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達成状態を維持
する。

【００１６】ところで、中立位置の変速制御弁に対する
変速リンクの初期位置を調整するに当たっては、調整ね
じの変速機ケースに対するねじ込み量を加減することに
より調整リンクを揺動させ、これにより変速リンクの枢
支点を変位させる。この時変速リンクは、プリセスカム
と変速制御弁とに接した状態で移動し、中立位置の変速
制御弁に対する変速リンクの初期位置を調整することが
できる。

【００１７】ところで、変速リンクを調整リンク上に枢
支し、該調整リンクの力点を、変速機ケースより油密封
止して外部に突出させた調整ねじに係合させた構成故
に、上記の調整作業を全て変速機ケースの外部から行う
ことができることとなって、かかる作業の際に、変速機
ケースから作動油が漏れ出るのを防止でき、上記調整作
業の作業性を向上させ得る。

【００１８】第２発明の変速制御装置では、上記調整リ
ンクの枢支点から力点に至るアーム長を、前記枢支点か
ら変速リンク連結点に至るアーム長よりも長くしたこと
から、これらアーム長の比で表されるレバー比だけ調整
感度を鈍くして、微妙な調整を要求される場合でもこれ
に対処することができる。また、レバー比を変更するこ
とで、調整感度を要求に合わせて任意に決定することが
でき、如何なるトロイダル型無段変速機にも対応させ得
るといった付加的な利点も得られる。

【００１９】更に第３発明の変速制御装置は上記調整リ
ンクの枢支点を、上記変速制御弁の外弁体が嵌合された
弁外筐に対して枢支したから、該弁外筐に対し変速制御
弁およびプリセスカムが位置決めされている故をもっ
て、これらに対する調整リンクの相対位置、ひいては変
速リンクの相対位置を正確にすることができる。

【００２０】また第４発明の変速制御装置は上記調整リ
ンクの力点に横方向へ突出するよう円柱突起を設け、該
円柱突起を前記調整ねじの内端条溝に係合させたから、
簡易な構造で調整ねじと調整リンクとの係合を達成する
ことができ、低廉化を図ることができる。

【００２１】そして第５発明の変速制御装置は上記調整
リンクの枢支点を、該調整リンクに隣接配置した固定メ
ンバに枢支したから、調整リンクの揺動に不可欠なスペ
ースを利用して、調整リンクの枢支を行うことができ、
前記型式の調整構造としても何等トロイダル型無段変速
機の大型化を伴うことがない。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１（ａ），（ｂ）および図２は、本発明一
実施の態様になる変速制御装置を具えたトロイダル型無
段変速機を例示し、図１（ａ）はトロイダル型無段変速
機の縦断正面図、（ｂ）は変速制御装置の要部を拡大し
て示す詳細図、図２はトロイダル型無段変速機の横断平
面図である。

【００２３】先ず、トロイダル伝動ユニットを説明する
に、これは図示せざるエンジンからの回転を伝達される
入力軸２０を具え、この入力軸を図２に明示するように
変速機ケース２１内に軸受２２，２３を介して回転自在
に支持する。入力軸２０上には入出力コーンディスク２
４，２５を回転自在に支持し、これらコーンディスク
を、トロイド曲面が相互に対向するよう配置する。そし
て入出力コーンディスク２４，２５の対向するトロイド
曲面間には、入力軸２０を挟んでその両側に配置した一
対のパワーローラ２６を介在させ、これらパワーローラ
を入出力コーンディスク２４，２５間に挟圧するため
に、以下の構成を採用する。

【００２４】即ち、入力軸２０の軸端にローディングナ
ット２７を螺合し、該ローディングナット２７および軸
受２３間に、スペーサ２８および皿ばね２９を順次介在
させる。皿ばね２９は、入力軸２０をして図２の右方に
付勢し、この付勢力を入力コーンディスク２４に伝達す
るため、入力コーンディスク２４と背中合わせになるよ
う配して入力軸２０上にドライブプレート３０を結合
し、このドライブプレートおよび入力コーンディスク２
４間にローディングカム３１を介在させる。なお、この
ローディングカム３１は更に、入力軸２０と共に回転す
るドライブプレート３０から入力コーンディスク２４へ
動力を伝達する用をなし、この伝動中に伝達トルクに応
じたスラストを発生して入力コーンディスク２４を出力
コーンディスク２５に向け付勢することにより、入力コ
ーンディスク２４および出力コーンディスク２５間にパ
ワーローラ２６を挟圧するものとする。

【００２５】出力コーンディスク２５の背面に対向させ
て出力歯車３２を配置し、これをキー３３により出力コ
ーンディスク２５に係着すると共に、軸受３４により変
速機ケース２１に回転自在に支持する。ここで、軸受３
４は上記した皿ばね２９による付勢力およびスラストを
受け止める用もなすものとする。

【００２６】各パワーローラ２６は図１に明示するよう
に、トラニオン３５に回転自在に支持し、該トラニオン
は各々、上端をアッパリンク３６の両端に回転自在およ
び揺動自在に、また下端をロアリンク３７の両端に回転
自在および揺動自在に連結する。そして、アッパリンク
３６およびロアリンク３７は中央を変速機ケース２１に
上下方向揺動可能に支持し、両トラニオン３５を相互逆
向きに同期して上下動させ得るようにする。

【００２７】かように両トラニオン３５を相互逆向きに
同期して上下動させることにより変速を行う変速制御装
置を、図１に基づき次に説明する。各トラニオン３５に
は、これらを個々に上下方向へストロークさせるための
ピストン３９を設け、これらピストンを相互逆向きにス
トローク制御するために、変速制御弁４０を設置する。
ここで、変速制御弁４０はスプール型の内弁体４１とス
リーブ型の外弁体４２とを相互に摺動自在に嵌合して具
え、外弁体４２を弁外筐４３に摺動自在に嵌合して構成
する。

【００２８】変速制御弁４０への変速指令は、ステップ
モータ４４からラックアンドピニオン４５を介して外弁
体４２に与えることとし、この変速指令で変速制御弁４
０の外弁体４２が内弁体４１に対し相対的に中立位置か
ら変位される時、両トラニオン３５が流体圧でピストン
３９を介して図中上下方向へ相互逆向きに変位されるも
のとする。これにより両パワーローラ２６は、回転軸線
Ｏ₁ が入出力コーンディスク２４，２５の回転軸線Ｏ₂
と交差する図示位置からオフセットされることになり、
該オフセットによりパワーローラ２６は入出力コーンデ
ィスク２４，２５からの首振り分力で、自己の回転軸線
Ｏ₁ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転されて無段
変速を行うことができる。

【００２９】一方のトラニオン３５には下端にプリセス
カム４６を結合し、このプリセスカムによりベルクラン
ク型の変速リンク４７を介して、トラニオン３５および
パワーローラ２６の上述した上下動および傾転を変速制
御弁４０の内弁体４１にフィードバックするものとす
る。

【００３０】変速リンク４７は中立位置の変速制御弁４
０、詳しくは内弁体４１に対する初期位置を組み付け時
に調整する必要があり、この調整が可能となるよう本例
では、変速リンク４７を以下の如くに取着する。つま
り、変速リンク４７をピン４８により調整リンク４９上
に枢支し、該調整リンク４９は一端をピン５０により固
定メンバ５１に枢着し、他端を調整ねじ５２の内端条溝
５２ａに係合させる。固定メンバ５１は調整リンク４９
に隣接配置してボルト５３により弁外筐４３に固定し、
また調整リンク４９の上記他端を調整ねじ５２の内端条
溝５２ａに係合させるに当たっては図１（ｂ）に明示す
るように、該調整リンク４９の他端に横方向へ突出する
円柱突起４９ａを設け、これを調整ねじ５２の内端条溝
５２ａ内に侵入させる。調整ねじ５２は変速機ケース２
１に螺合すると共に、シールリング５４により油密封止
し、変速機ケース２１に対するねじ込み位置をロックナ
ット５５により固定可能とする。

【００３１】上記実施例の作用を次に説明する。入力軸
２０への回転は、これと共に回転するドライブプレート
３０およびローディングカム３１を順次介して入力コー
ンディスク２４に至り、その後パワーローラ２６および
出力コーンディスク２５を介して出力歯車３２に伝達さ
れる。ここで、皿ばね２９はセット荷重によりパワーロ
ーラ２６を入出力コーンディスク２４，２５間に挟圧
し、上記の伝動に当たっての初期伝動を可能ならしめ、
ローディングカム３１はその後の伝達トルクに応じたス
ラストを発生して当該伝達トルクに応じパワーローラ２
６を入出力コーンディスク２４，２５間に挟圧すること
により、以後の伝動を可能にする。

【００３２】変速制御に当たっては、ステップモータ４
４からラックアンドピニオン４５を介し変速制御弁４０
の外弁体４２に変速指令を与える。これにより変速制御
弁４０の外弁体４２が内弁体４１に対し相対的に中立位
置から変位されることとなり、両トラニオン３５および
パワーローラ２６を流体圧でピストン３９を介して図１
（ａ）の上下方向へ、但し相互逆向きに変位させる。か
くして両パワーローラ２６は、回転軸線Ｏ₁ が入出力コ
ーンディスク２４，２５の回転軸線Ｏ₂ と交差する図示
位置からオフセットされ、入出力コーンディスク２４，
２５からの首振り分力で、自己の回転軸線Ｏ₁ と直行す
る首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転される。この傾転は入出
力コーンディスク２４，２５に対するパワーローラ２６
の摩擦係合円径を連続的に変化させ、結果として無段変
速を行うことができる。

【００３３】かかる無段変速により上記の変速指令が達
成される時、パワーローラ２６の上記オフセットおよび
傾転をプリセスカム４６および変速リンク４７を介して
フィードバックされる変速制御弁４０の内弁体４１が、
外弁体４２に追従変位してこれに対し相対的に初期の中
立位置に復帰する。これにより、両トラニオン３５およ
びパワーローラ２６は流体圧でピストン３９を介して図
１（ａ）の原位置、つまりパワーローラ回転軸線Ｏ₁ が
入出力コーンディスク回転軸線Ｏ₂ と交差する図示位置
に復帰し、上記変速指令の達成状態を維持することがで
きる。

【００３４】ここで変速リンク４７を、変速制御弁４０
に対して位置調整するに際しては、ロックナット５５を
弛緩して調整ねじ５２のねじ込み量を、図３（ａ）に示
すねじ込み位置から同図（ｂ）にαで示すように減少さ
せたり、同図（ｃ）にβで示すように増大させる。これ
により変速リンク４７の枢支点４８がピン５０の周りに
γ，δで示すように回動変位され、変速リンク４７をプ
リセスカム４６と接触したまま変速制御弁４０に対して
位置調整することができる。なお、調整後はロックナッ
ト５５を緊締して、当該調整位置を固定する。

【００３５】ところで上記の調整に際し、調整ねじ５２
を変速機ケース２１から何等除去する必要がなく、変速
機ケース２１の外部から当該調整作業を行うことができ
る。従って調整ねじ５２のレベルまで変速機ケース２１
内に作動油が存在すると雖も、調整作業時にこの作動油
が漏れ出ることを防止でき、調整作業の作業性を大幅に
向上させることができる。

【００３６】なお図３（ａ）に示すように、調整リンク
４９の枢支ピン５０から調整リンク４９の力点である円
柱突起４９ａに至るアーム長Ｌ₁ を、調整リンク４９の
枢支ピン５０から変速リンク枢支ピン４８に至るアーム
長Ｌ₂ よりも長くする場合、これらアーム長の比で表さ
れるレバー比だけ調整感度を鈍くして、微妙な調整を要
求される時でもこれに容易に対処することができるし、
また、上記のレバー比を変更することで、調整感度を要
求に合わせて任意に決定することができる。

【００３７】更に本例の構成のように、変速制御弁４０
およびプリセスカム４６が取り付けられている弁外筐４
３に対し調整リンク４９をピン５０で枢支する場合、変
速制御弁４０およびプリセスカム４６に対する調整リン
ク４９の相対位置、従って変速リンク４７の相対位置を
正確にすることができて好都合である。

【００３８】また調整リンク４９を調整ねじ５２の内端
条溝５２ａに係合させるに当たり、調整リンク４９の対
応端に横方向へ突出するよう円柱突起４９ａを設け、こ
れを調整ねじの内端条溝５２ａに係合させる場合、簡易
な構造で調整ねじ５２と調整リンク４９との係合を達成
することができ、低廉化を図ることができる。

【００３９】加えて本例のように、調整リンク４９を枢
支する時に不可欠な固定メンバ５１を調整リンク４９に
隣接配置する場合、調整リンク４９の揺動に不可欠なス
ペースを利用して、調整リンクの枢支を行うことがで
き、上記特殊な変速リンク調整構造にしても何等トロイ
ダル型無段変速機の大型化を伴うことがない。

【００４０】なお上述の例では、調整リンク４９を上記
の狙いのもと、変速制御弁４０およびプリセスカム４６
が取り付けられている弁外筐４３に対して、ピン５０に
より枢支することとしたが、変速リンク４７の組付け作
業性を良くする等の理由から、所要に応じて図４
（ａ），（ｂ）に示す如く調整リンク４９を変速機ケー
ス２１に対して枢支することもできる。この場合、調整
リンク４９を枢支すべき固定メンバ５１をボルト５６で
変速機ケース２１に締結する。

【００４１】

【発明の効果】かくして第１発明によるトロイダル型無
段変速機の変速制御装置は、請求項１に記載の如く、変
速リンクを調整リンク上に枢支し、該調整リンクの力点
を、変速機ケースより油密封止して外部に突出させた調
整ねじに係合させたから、変速制御弁に対する変速リン
クの位置調整作業を全て変速機ケースの外部から行うこ
とができることとなって、かかる作業の際に、変速機ケ
ースから作動油が漏れ出るのを防止でき、上記調整作業
の作業性を向上させ得る。

【００４２】第２発明の変速制御装置は、請求項２に記
載の如く、上記調整リンクの枢支点から力点に至るアー
ム長を、前記枢支点から変速リンク連結点に至るアーム
長よりも長くしたから、これらアーム長の比で表される
レバー比だけ調整感度を鈍くして、微妙な調整を要求さ
れる場合でもこれに対処することができるし、また、レ
バー比を変更することで、調整感度を要求に合わせて任
意に決定することができ、如何なるトロイダル型無段変
速機にも対応させ得るといった付加的な利点も得られ
る。

【００４３】更に第３発明の変速制御装置は請求項３に
記載の如く、上記調整リンクの枢支点を、上記変速制御
弁の外弁体が嵌合された弁外筐に対して枢支したから、
該弁外筐に対し変速制御弁およびプリセスカムが位置決
めされている故をもって、これらに対する調整リンクの
相対位置、ひいては変速リンクの相対位置を正確にする
ことができる。

【００４４】また第４発明の変速制御装置は請求項４に
記載の如く、上記調整リンクの力点に横方向へ突出する
よう円柱突起を設け、該円柱突起を前記調整ねじの内端
条溝に係合させたから、簡易な構造で調整ねじと調整リ
ンクとの係合を達成することができ、低廉化を図ること
ができる。

【００４５】そして第５発明の変速制御装置は請求項５
に記載の如く、上記調整リンクの枢支点を、該調整リン
クに隣接配置した固定メンバに枢支したから、調整リン
クの揺動に不可欠なスペースを利用して、調整リンクの
枢支を行うことができ、上記特異な変速リンク位置調整
構造にしても何等トロイダル型無段変速機の大型化を伴
うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明一実施の態様になる変速制御装
置を具えたトロイダル型無段変速機の縦断正面図、
（ｂ）は同例における変速リンク取り付け部分を一部破
断して示す拡大詳細図である。

【図２】同例におけるトロイダル型無段変速機の横断平
面図である。

【図３】同例における変速リンクの位置調整機構に関し
た作用説明図である。

【図４】（ａ）は本発明他の例になる変速制御装置を具
えたトロイダル型無段変速機の縦断正面図、（ｂ）は同
例における変速リンク取り付け部分を一部破断して示す
拡大詳細図である。

【図５】従来の変速制御装置を示すトロイダル型無段変
速機の縦断正面図である。

【符号の説明】

20 入力軸 21 変速機ケース 24 入力コーンディスク 25 出力コーンディスク 26 パワーローラ 30 ドライブプレート 31 ローディングカム 35 トラニオン 36 アッパリンク 37 ロアリンク 39 ピストン 40 変速制御弁 41 内弁体 42 外弁体 43 弁外筐 44 ステップモータ 45 ラックアンドピニオン 46 プリセスカム 47 変速リンク 48 変速リンク枢支ピン 49 調整リンク 49a 円柱突起 50 調整リンク枢支ピン 51 固定メンバ 52 調整ねじ 52a 内端条溝 54 シールリング 55 ロックナット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸配置した入出力コーンディスクと、
   これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の
   受渡しを行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユ
   ニットを具え、 変速指令で変速制御弁の内外弁体を相対的に中立位置か
   ら変位させることにより、前記パワーローラを流体圧
   で、回転軸線が前記入出力コーンディスクの回転軸線と
   交差する位置からオフセットさせ、該オフセットにより
   入出力コーンディスクからの分力でパワーローラを、自
   己の回転軸線と直行する首振り軸線周りに傾転させるこ
   とにより、無段変速を行なわせると共に、該無段変速に
   より前記変速指令が達成される時、前記パワーローラの
   オフセットおよび傾転をプリセスカムおよび変速リンク
   を介し前記変速制御弁にフィードバックして前記内外弁
   体を相対的に中立位置に復帰させ、前記変速指令の達成
   状態を維持するようにした変速制御装置を有するトロイ
   ダル型無段変速機において、 前記変速リンクを調整リンク上に枢支し、該調整リンク
   の力点を、変速機ケースより油密封止して外部に突出さ
   せた調整ねじに係合させたことを特徴とするトロイダル
   型無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記調整リンクの枢
   支点から力点に至るアーム長を、前記枢支点から変速リ
   ンク連結点に至るアーム長よりも長くしたことを特徴と
   するトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記調整リ
   ンクの枢支点を、前記変速制御弁の外弁体が嵌合された
   弁外筐に対して枢支したことを特徴とするトロイダル型
   無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記調整リンクの力点に横方向へ突出するよう円柱
   突起を設け、該円柱突起を前記調整ねじの内端条溝に係
   合させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
   速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
   て、前記調整リンクの枢支点を、該調整リンクに隣接配
   置した固定メンバに枢支したことを特徴とするトロイダ
   ル型無段変速機の変速制御装置。