JPH0729449Y2 - 管肉厚測定装置 - Google Patents
管肉厚測定装置Info
- Publication number
- JPH0729449Y2 JPH0729449Y2 JP1891289U JP1891289U JPH0729449Y2 JP H0729449 Y2 JPH0729449 Y2 JP H0729449Y2 JP 1891289 U JP1891289 U JP 1891289U JP 1891289 U JP1891289 U JP 1891289U JP H0729449 Y2 JPH0729449 Y2 JP H0729449Y2
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- JP
- Japan
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- pipe
- wrist
- wall thickness
- arm
- wire
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Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ボイラの過熱器、再熱器等の管に適用される
管肉厚測定装置に関する。
管肉厚測定装置に関する。
〔従来の技術〕 ボイラ等の定期、経年検査等においては、種々の管の肉
厚を測定し、その健全性を確認している。つまり管が酸
化腐食等により減肉した場合に、噴破しボイラの停止に
至る事故となるので、これを防止するため予め対象部位
へ超音波厚さ計の探触子（センサ）をあてがつて各管の
肉厚を測定して取替え等の判定をしている。従来におい
ては、これらの検査作業は全て人手で行つており、近
年、特に要望されてきている遠隔自動化による各種検査
の施行は従来ほとんどなされていなかつた。
厚を測定し、その健全性を確認している。つまり管が酸
化腐食等により減肉した場合に、噴破しボイラの停止に
至る事故となるので、これを防止するため予め対象部位
へ超音波厚さ計の探触子（センサ）をあてがつて各管の
肉厚を測定して取替え等の判定をしている。従来におい
ては、これらの検査作業は全て人手で行つており、近
年、特に要望されてきている遠隔自動化による各種検査
の施行は従来ほとんどなされていなかつた。
従来の検査においては、ボイラ等の種々の管は第２図に
示すように密集しており、噴破の頻度の多い曲部等を含
めて管の間隔は100mm前後しかないため、測定員が入り
込むには管の間隔をチエーンブロツク等で引張つて拡げ
る必要があり、それにも限度があるので狭隘で苦しい作
業が強いられ、かつ、高所では足場の架設も必要であ
り、多くの時間と労力を必要としていた。またこれがた
め測定値に個人差が出易いという課題があつた。
示すように密集しており、噴破の頻度の多い曲部等を含
めて管の間隔は100mm前後しかないため、測定員が入り
込むには管の間隔をチエーンブロツク等で引張つて拡げ
る必要があり、それにも限度があるので狭隘で苦しい作
業が強いられ、かつ、高所では足場の架設も必要であ
り、多くの時間と労力を必要としていた。またこれがた
め測定値に個人差が出易いという課題があつた。
さらに管の間隔を十分人が入り込める程拡げられず、全
く測定ができない所があるという課題もあつた。
く測定ができない所があるという課題もあつた。
本考案は上記の課題を解決しようとするものである。
本考案の管肉厚測定装置は、管列の最外部の管の上部に
固定されるレール、同レールに配設され走行する台車、
同台車にワイヤによつて懸架され昇降する巻揚機、同巻
揚機に結合され管を掴む爪を有する掴み機構、同掴み機
構に順次接合された上腕、下腕、手首曲げ及び手首ひね
りよりなる関節アーム、同関節アームの手首ひねりに設
けられ管の外周を巻くように旋回するＣ形旋回リング、
および、同Ｃ形旋回リングの内側に設けられた超音波厚
さ計の探触子を備えたことを特徴としている。
固定されるレール、同レールに配設され走行する台車、
同台車にワイヤによつて懸架され昇降する巻揚機、同巻
揚機に結合され管を掴む爪を有する掴み機構、同掴み機
構に順次接合された上腕、下腕、手首曲げ及び手首ひね
りよりなる関節アーム、同関節アームの手首ひねりに設
けられ管の外周を巻くように旋回するＣ形旋回リング、
および、同Ｃ形旋回リングの内側に設けられた超音波厚
さ計の探触子を備えたことを特徴としている。
上記本考案の装置を用いたボイラ等の管の検査は、各管
毎に次の手順で施行する。上記本考案の装置は、検査開
始前には、通常、配列された管の外側にあり、検査開始
時には、まず台車を所定の位置まで横移動し、巻揚機に
よりワイヤを巻いて掴み機構を所定の高さに調整する。
毎に次の手順で施行する。上記本考案の装置は、検査開
始前には、通常、配列された管の外側にあり、検査開始
時には、まず台車を所定の位置まで横移動し、巻揚機に
よりワイヤを巻いて掴み機構を所定の高さに調整する。
次に、上記掴み機構を作動させ、上記配列された管の最
外部のものを爪により掴み上記掴み機構を固定する。
外部のものを爪により掴み上記掴み機構を固定する。
上記掴み機構が固定されると、上腕及び下腕を作動させ
て上記配列された管の間に挿入し、手首曲げを被検査管
の近くの所定の位置にセツトした後、手首曲げ、手首ひ
ねりを作動させてＣ形旋回リングに設けられた探触子が
被検査管に接触する位置に上記Ｃ形旋回リングをセツト
する。
て上記配列された管の間に挿入し、手首曲げを被検査管
の近くの所定の位置にセツトした後、手首曲げ、手首ひ
ねりを作動させてＣ形旋回リングに設けられた探触子が
被検査管に接触する位置に上記Ｃ形旋回リングをセツト
する。
上記Ｃ形旋回リングを上記の状態として旋回させると、
上記探触子が被検査管の外周に沿つて摺動し、超音波厚
さ計が逐一被検査管の肉厚を測定する。
上記探触子が被検査管の外周に沿つて摺動し、超音波厚
さ計が逐一被検査管の肉厚を測定する。
上記により、配列された管の間に挿入され遠隔かつ自動
で容易に操作できる管肉厚測定装置を実現したため、管
の間を拡げたり、足場を架設解体する作業が不要とな
り、コスト低減、工期短縮、安全性の向上をはかること
ができ、更に測定可能範囲を大幅に拡大することができ
た。
で容易に操作できる管肉厚測定装置を実現したため、管
の間を拡げたり、足場を架設解体する作業が不要とな
り、コスト低減、工期短縮、安全性の向上をはかること
ができ、更に測定可能範囲を大幅に拡大することができ
た。
本考案の一実施例を第１〜３図に示す。
第１〜３図に示す本実施例は、管列のエレメント（管）
Ｅが第２図に示すようにボイラの幅方向ＺにピツチＰで
配列されたボイラ吊下形過熱器にに適用した場合であ
り、１は適当な間隔で配列されたエレメントＥの中の最
外部のエレメントEaの上部に配設されたネジ締めクラン
プ、２は同クランプ１に設けられ支持されたレール、３
は同レール２に懸垂されボイラの幅方向Ｚに電動走行す
る台車、４は同台車３より垂らした吊ワイヤ、５はワイ
ヤ４を巻いて上下方向Ｙに昇降する巻揚機、６は同巻揚
機５に結合されエアシリンダ7,7aにより開閉する爪8,8a
を有し上記最外部のエレメントEaを掴むチヤツキング機
構本体、９は同本体６に接合されエレメントＥの間に入
りX-Y平面で回転Ａする上腕、10は同上腕の先端に接合
されX-Y平面で回転Ｂする下腕、11は同下腕10の先端に
接合されX-Y平面で回転Ｃする手首曲げ、12はX-Y平面と
直交する面で回転Ｄする手首ひねりであり、上記上腕
９、下腕10及び手首曲げ11と共に関節アームを形成して
いる。
Ｅが第２図に示すようにボイラの幅方向ＺにピツチＰで
配列されたボイラ吊下形過熱器にに適用した場合であ
り、１は適当な間隔で配列されたエレメントＥの中の最
外部のエレメントEaの上部に配設されたネジ締めクラン
プ、２は同クランプ１に設けられ支持されたレール、３
は同レール２に懸垂されボイラの幅方向Ｚに電動走行す
る台車、４は同台車３より垂らした吊ワイヤ、５はワイ
ヤ４を巻いて上下方向Ｙに昇降する巻揚機、６は同巻揚
機５に結合されエアシリンダ7,7aにより開閉する爪8,8a
を有し上記最外部のエレメントEaを掴むチヤツキング機
構本体、９は同本体６に接合されエレメントＥの間に入
りX-Y平面で回転Ａする上腕、10は同上腕の先端に接合
されX-Y平面で回転Ｂする下腕、11は同下腕10の先端に
接合されX-Y平面で回転Ｃする手首曲げ、12はX-Y平面と
直交する面で回転Ｄする手首ひねりであり、上記上腕
９、下腕10及び手首曲げ11と共に関節アームを形成して
いる。
13は上記手首ひねり12の先端に設けられ伸縮するＣ形旋
回リング、14はＣ形旋回リング13の内側に設けられかつ
その先端面から手首曲げ11の回転中心Ｆまでの距離Ｌが
管の曲げ半径基準値Ｒと一致するように配設される超音
波厚さ計である。
回リング、14はＣ形旋回リング13の内側に設けられかつ
その先端面から手首曲げ11の回転中心Ｆまでの距離Ｌが
管の曲げ半径基準値Ｒと一致するように配設される超音
波厚さ計である。
上記巻揚機５は、第４図に示すように、巻揚機５本体に
固定されたモータ15にワイ４を巻取るための16のシーブ
が直結され、同シーブ16にはワイヤ４を一巻以上巻付け
てあり、このワイヤ４の巻付けられた部分を押付けるよ
うに一端が固定ピン17により支持されかつ複数の加圧ロ
ーラ18を配列した円弧状のレバー19がシーブ16の周囲に
配設され、上記レバー19の他端には本体に螺合する押え
ネジ20がスプリング21を介して取付けられており、巻揚
機５に本体６の重量Ｗがかゝると、加圧ローラ18の押圧
によりワイヤ４及びシーブ16の間に摩擦力が発生し、モ
ータ15によるシーブ16の回転によつて昇降できるもので
ある。
固定されたモータ15にワイ４を巻取るための16のシーブ
が直結され、同シーブ16にはワイヤ４を一巻以上巻付け
てあり、このワイヤ４の巻付けられた部分を押付けるよ
うに一端が固定ピン17により支持されかつ複数の加圧ロ
ーラ18を配列した円弧状のレバー19がシーブ16の周囲に
配設され、上記レバー19の他端には本体に螺合する押え
ネジ20がスプリング21を介して取付けられており、巻揚
機５に本体６の重量Ｗがかゝると、加圧ローラ18の押圧
によりワイヤ４及びシーブ16の間に摩擦力が発生し、モ
ータ15によるシーブ16の回転によつて昇降できるもので
ある。
上記本体６のチヤツキング機構は、第５図に示すように
本体６から突出した固定爪に対してエレメントEaを挟む
ようにエアシリンダ7,7aの駆動部ロツド先端に取付けた
可動爪8,8aが設けられている。
本体６から突出した固定爪に対してエレメントEaを挟む
ようにエアシリンダ7,7aの駆動部ロツド先端に取付けた
可動爪8,8aが設けられている。
上記上腕９及び下腕10には、第６図に示すような回転機
構が設けられている。
構が設けられている。
即ち、28は本体６に固定されたモータでその出力軸が上
腕９に取付けられ、その先端部が軸受29によりサポート
されている。また30は上腕９の先端部に固定したモータ
でその出力軸が下腕10に取付けられ、その先端部が軸受
31によりサポートされる。
腕９に取付けられ、その先端部が軸受29によりサポート
されている。また30は上腕９の先端部に固定したモータ
でその出力軸が下腕10に取付けられ、その先端部が軸受
31によりサポートされる。
また、上記手首曲げ11及び手首ひねり12には、第７図に
示すような回転機構が設けられている。
示すような回転機構が設けられている。
即ち、22は下腕10の先端部に固定したモータでその出力
軸に手首曲げ11のアームを取付け、その出力軸先端部に
軸受23を設けている。また24は手首曲げ11内に固定した
モータでその出力軸に手首ひねり12の軸を取付けてい
る。
軸に手首曲げ11のアームを取付け、その出力軸先端部に
軸受23を設けている。また24は手首曲げ11内に固定した
モータでその出力軸に手首ひねり12の軸を取付けてい
る。
更に、上記Ｃ形旋回リング13には、第８図に示すような
旋回機構が設けられている。
旋回機構が設けられている。
即ち、25はそのケースで26は同ケース25に固定したモー
タ、27は同モータ25の出力軸に取付けたピニオンで旋回
リング13の外周に設けた外歯とかみ合つている。
タ、27は同モータ25の出力軸に取付けたピニオンで旋回
リング13の外周に設けた外歯とかみ合つている。
上記本実施例の装置を用いた検査は、エレメントＥ毎に
次の手順で施行する。
次の手順で施行する。
上記検査開始前における本実施例の装置は、通常、配列
されたエレメントＥの外側にあり、エアシリンダ7,7aを
引いて爪8,8aが開き、本体６がワイヤ４を介して巻揚機
５により吊り下げられた状態となつている。
されたエレメントＥの外側にあり、エアシリンダ7,7aを
引いて爪8,8aが開き、本体６がワイヤ４を介して巻揚機
５により吊り下げられた状態となつている。
本実施例の装置の検査開始時には、まず台車３を走行さ
せ検査対象エレメントEaのところまで本体６を横移動さ
せ、かつ希望する高さに巻揚機５により調整した後、エ
アシリンダ7,7aを押し最外部のエレメントEaをつかむよ
うに爪8,8aを閉じ、本体６を保持する。
せ検査対象エレメントEaのところまで本体６を横移動さ
せ、かつ希望する高さに巻揚機５により調整した後、エ
アシリンダ7,7aを押し最外部のエレメントEaをつかむよ
うに爪8,8aを閉じ、本体６を保持する。
次に、上腕９及び下腕10をそれぞれ適宜回転してエレメ
ントＥの間に挿入し、曲部の場合にはエレメントEaの曲
げ半径中心Ｇに手首曲げ11の回転中心Ｆが一致せるよう
に位置決めする。
ントＥの間に挿入し、曲部の場合にはエレメントEaの曲
げ半径中心Ｇに手首曲げ11の回転中心Ｆが一致せるよう
に位置決めする。
上記位置決めを行つた後、手首曲げ11を回転して曲部円
弧のほゞ中心にその先端部を合わせ、手首ひねり12を回
転させてＣ形旋回リング13がエレメントEaを巻くように
ひねり、センサ14をエレメントEa面にあてがう。なお、
上記の上腕９及び下腕10を回転してエレメントＥ間に挿
入するときには手首ひねり12でＣ形旋回リング13をエレ
メントＥの間に向け狭いエレメントＥ間を通れるように
してある。
弧のほゞ中心にその先端部を合わせ、手首ひねり12を回
転させてＣ形旋回リング13がエレメントEaを巻くように
ひねり、センサ14をエレメントEa面にあてがう。なお、
上記の上腕９及び下腕10を回転してエレメントＥ間に挿
入するときには手首ひねり12でＣ形旋回リング13をエレ
メントＥの間に向け狭いエレメントＥ間を通れるように
してある。
次に、手首曲げ11を回転させ、センサ14がエレメントEa
の曲部外面の円弧に沿つて回転Ｃ摺動し、かつＣ形旋回
リング13を旋回Ｈさせて、センサ14をエレメントEaの円
周に沿つて摺動させながら、逐一超音波厚さ計で肉厚を
測定し、データ処理によつて最小値を求め、そのエレメ
ントEaの新管時の値と比較し、減肉の程度を知り寿命予
測を行い、また設計許容値と比較して下回る場合取替の
判定をする。
の曲部外面の円弧に沿つて回転Ｃ摺動し、かつＣ形旋回
リング13を旋回Ｈさせて、センサ14をエレメントEaの円
周に沿つて摺動させながら、逐一超音波厚さ計で肉厚を
測定し、データ処理によつて最小値を求め、そのエレメ
ントEaの新管時の値と比較し、減肉の程度を知り寿命予
測を行い、また設計許容値と比較して下回る場合取替の
判定をする。
上記本実施例の装置による管の肉厚測定は、第１図に鎖
線で示すように下部左の曲部J,その右の曲部K,内部の曲
部M,上部の曲部N,直管部Ｄについても上記と同様測定が
可能となる。
線で示すように下部左の曲部J,その右の曲部K,内部の曲
部M,上部の曲部N,直管部Ｄについても上記と同様測定が
可能となる。
上記により、配列されたエレメント間に挿入され遠隔か
つ自動で容易に操作できる管肉厚測定装置を実現したた
め、エレメント間を拡げたり、足場を架設解体する作業
が不要となり、コスト低減、工期短縮、安全性の向上を
はかることができ、更に測定可能範囲を大幅に拡大する
ことができた。
つ自動で容易に操作できる管肉厚測定装置を実現したた
め、エレメント間を拡げたり、足場を架設解体する作業
が不要となり、コスト低減、工期短縮、安全性の向上を
はかることができ、更に測定可能範囲を大幅に拡大する
ことができた。
本考案の管肉厚測定装置は、管に配設されたレールを走
行する台車、同台車にワイヤによつて懸架された巻揚
機、同巻揚機に結合された掴み機構、同掴み機構に接合
された関節アームおよび同関節アームに接合され内側に
探触子が設けられたＣ形旋回リングを備えたことによつ
て、配列された管の間に挿入され遠隔かつ自動で容易に
操作できる管肉厚測定装置を実現したため、管の間を拡
げたり、足場を架設解体する作業が不要となり、コスト
低減、工期短縮、安全性の向上をはかることができ、更
に測定可能範囲を大幅に拡大することができた。
行する台車、同台車にワイヤによつて懸架された巻揚
機、同巻揚機に結合された掴み機構、同掴み機構に接合
された関節アームおよび同関節アームに接合され内側に
探触子が設けられたＣ形旋回リングを備えたことによつ
て、配列された管の間に挿入され遠隔かつ自動で容易に
操作できる管肉厚測定装置を実現したため、管の間を拡
げたり、足場を架設解体する作業が不要となり、コスト
低減、工期短縮、安全性の向上をはかることができ、更
に測定可能範囲を大幅に拡大することができた。
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は第１図の
II-II矢視図、第３図は第１図のIII-III矢視図、第４図
は上記一実施例の巻揚機の説明図、第５図は上記一実施
例のチヤツキング機構の説明図、第６図は上記一実施例
の上腕と下腕の説明図、第７図は上記一実施例の手首曲
げと手首ひねりの説明図、第８図は上記一実施例のＣ形
旋回リングの説明図である。 １……クランプ、２……レール、３……台車、４……ワ
イヤ、５……巻揚機、６……チヤツキング機構本体、7,
7a……エアシリンダ、8,8a……爪、9,10……腕、11……
手首曲げ、12……手首ひねり、13……Ｃ形旋回リング、
14……探触子、15……モータ、16……シーブ、17……固
定ピン、18……加圧ローラ、19……レバー、20……押え
ネジ、21……スプリング、22……モータ、23……軸受、
24……モータ、25……ケース、26……モータ、27……ピ
ニオン、28……モータ、29……軸受、30……モータ、31
……軸受。
II-II矢視図、第３図は第１図のIII-III矢視図、第４図
は上記一実施例の巻揚機の説明図、第５図は上記一実施
例のチヤツキング機構の説明図、第６図は上記一実施例
の上腕と下腕の説明図、第７図は上記一実施例の手首曲
げと手首ひねりの説明図、第８図は上記一実施例のＣ形
旋回リングの説明図である。 １……クランプ、２……レール、３……台車、４……ワ
イヤ、５……巻揚機、６……チヤツキング機構本体、7,
7a……エアシリンダ、8,8a……爪、9,10……腕、11……
手首曲げ、12……手首ひねり、13……Ｃ形旋回リング、
14……探触子、15……モータ、16……シーブ、17……固
定ピン、18……加圧ローラ、19……レバー、20……押え
ネジ、21……スプリング、22……モータ、23……軸受、
24……モータ、25……ケース、26……モータ、27……ピ
ニオン、28……モータ、29……軸受、30……モータ、31
……軸受。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤田 憲 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 西川 善久 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】管列の最外部の管の上部に固定されるレー
ル、同レールに配設され走行する台車、同台車にワイヤ
によつて懸架され昇降する巻揚機、同巻揚機に結合され
管を掴む爪を有する掴み機構、同掴み機構に順次接合さ
れた上腕、下腕、手首曲げ及び手首ひねりよりなる関節
アーム、同関節アームの手首ひねりに設けられ管の外周
を巻くように旋回するＣ形旋回リング、および、同Ｃ形
旋回リングの内側に設けられた超音波厚さ計の探触子を
備えたことを特徴とする管肉厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1891289U JPH0729449Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 管肉厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1891289U JPH0729449Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 管肉厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110808U JPH02110808U (ja) | 1990-09-05 |
| JPH0729449Y2 true JPH0729449Y2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=31233970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1891289U Expired - Lifetime JPH0729449Y2 (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 管肉厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729449Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749371Y2 (ja) * | 1992-04-17 | 1995-11-13 | 北海道電力株式会社 | 配管肉厚検査用マニピュレータ |
| JP5198112B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2013-05-15 | 旭化成ケミカルズ株式会社 | 配管の検査装置及びその検査方法 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1891289U patent/JPH0729449Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02110808U (ja) | 1990-09-05 |
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