JPH07294839A

JPH07294839A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07294839A
Application number: JP6090121A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Hayashi; 崇雅林; Yoshito Tsuboi; 淑人坪井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ポリゴンモータの回転数異常発生時のダメー
ジを最小限に食い止めたり、高回転時にポリゴンモータ
を停止させる時でもモータドライバの発熱を抑えられる
ようにしたり、その回転数の異常検知を誤って行なわな
いようにする。【構成】タイミング変更手段Ｃが、回転数異常検知手
段ＢによるポリゴンモータＡの回転数の異常を検知する
タイミングをその回転数に応じて異ならせる。なお、ポ
リゴンモータＡの回転を停止させる際に、その回転数に
応じてその回転を直ちに停止させるか減速させてから停
止させるかを判断し、減速させてから停止させる場合に
はその回転数の異常検知を禁止することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ等の
光プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の電子写真方
式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタ等の画像形成装置は、画
像データに応じてレーザダイオードをオン・オフ発光さ
せると共に、その画像データの解像度（記録密度）に応
じた回転数でポリゴンモータを回転させることにより、
レーザダイオードから射出されるレーザ光をポリゴンモ
ータによって回転されるポリゴンミラーによって偏向走
査し、予め帯電された感光体上に照射して画像形成を行
なう。

【０００３】このような画像形成装置では、ポリゴンモ
ータを駆動して所定時間経過した後、回転数が安定した
かどうかを判断するため、その回転数の異常（エラー）
の有無をポリゴンモータに流れる電流値等によってチェ
ックし、モータロック等の異常を検知した時にはそのエ
ラー処理を行なうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像形成装置において、ポリゴンモータの回転数の
可変範囲が狭い場合は、そのポリゴンモータがどの回転
数で回転していてもその回転数の異常を検知するタイミ
ングが一定で問題はなかったが、ポリゴンモータの回転
数の可変範囲が広くなると、次のような問題が生じる。

【０００５】すなわち、ポリゴンモータの回転数を上げ
るとその回転が安定するまで時間がかかるため、その回
転数の異常を検知するタイミングを遅らせる必要がある
が、そのタイミングを遅らせて一定にすると、その回転
数が低い時にはその異常検知のために必要以上の時間が
かかってしまい、画像形成速度を低下させたりポリゴン
モータにダメージを与える原因になっていた。

【０００６】また、ポリゴンモータの回転数が低い時に
停止命令が出されてもモータドライバは発熱しないが、
回転数が高い時に停止命令が出されるとモータドライバ
は発熱してしまう。もちろん、モータドライバに熱容量
の大きいものを使用すれば問題ないが、それはコストア
ップになる。さらに、ポリゴンモータの減速制御を行な
っている時にその回転数の異常検知を行なうと、不安定
な回転のため誤検知してしまう可能性が高い。

【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ポリゴンモータの回転数異常発生時のダメージ
を最小限に食い止めると共に、画像形成速度を向上させ
ることを目的とする。また、高回転時にポリゴンモータ
を停止させる時でもモータドライバの発熱を抑えられる
ようにすることも目的とする。さらに、ポリゴンモータ
の回転数の異常検知を誤って行なわないようにすること
も目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、画像データに応じてレーザダイオードを
オン・オフ発光させると共に、その画像データの解像度
に応じた回転数でポリゴンモータを回転させることによ
り、レーザダイオードから射出されるレーザ光をポリゴ
ンモータによって回転されるポリゴンミラーによって偏
向走査し、予め帯電された感光体上に照射して画像形成
を行なうようにした画像形成装置において、図１の機能
ブロック図に示すように、ポリゴンモータＡの回転数の
異常を検知する回転数異常検知手段Ｂと、該手段Ｂによ
るポリゴンモータＡの回転数の異常を検知するタイミン
グをその回転数に応じて異ならせるタイミング変更手段
Ｃとを設けたものである（請求項１）。

【０００９】なお、回転数異常検知手段Ｂを、ポリゴン
モータＡのロック信号をモニタすることによってポリゴ
ンモータＡの回転数の異常を検知する手段としたり、あ
るいは１走査毎に画像形成用レーザ光の発光開始タイミ
ングを制御するために感光体上を走査する直前のレーザ
光を検知する光同期検知器の検知信号をモニタすること
によってポリゴンモータＡの回転数の異常を検知する手
段とするとよい（請求項２，３）。

【００１０】また、図２の機能ブロック図に示すよう
に、ポリゴンモータＡの回転を停止させる際に、そのポ
リゴンモータＡの回転数に応じて、そのポリゴンモータ
Ａを直ちに停止させるか減速させてから停止させるかを
判断する停止制御判断手段Ｄを設けた画像形成装置も提
供する（請求項４）。

【００１１】なお、ポリゴンモータＡの駆動電圧を一定
にするとよい（請求項５）。さらに、図２の機能ブロッ
ク図に示すように、ポリゴンモータＡの回転数の異常を
検知する回転数異常検知手段Ｂと、停止制御判断手段Ｄ
によってポリゴンモータＡを減速させてから停止させる
と判断された場合には、回転数異常検知手段Ｂによるポ
リゴンモータＡの回転数の異常検知を禁止する回転数異
常検知禁止手段Ｅとを設けることが望ましい（請求項
６）。

【００１２】

【作用】請求項１〜３の発明によれば、図１のタイミン
グ変更手段Ｃが、回転数異常検知手段Ｂによるポリゴン
モータＡの回転数の異常を検知するタイミングをその回
転数に応じて異ならせる（低回転時の検知タイミングよ
り高回転時の検知タイミングを遅らせる）ので、ポリゴ
ンモータＡの回転数異常発生時のダメージが最小限に食
い止められ、しかも画像形成速度が向上する。

【００１３】なお、回転数異常検知手段Ｂが、ポリゴン
モータＡのロック信号をモニタすることによってポリゴ
ンモータＡの回転数の異常を検知したり、１走査毎に画
像形成用レーザ光の発光開始タイミングを制御するため
に感光体上を走査する直前のレーザ光を検知する光同期
検知器の検知信号をモニタすることによってポリゴンモ
ータＡの回転数の異常を検知することにより、その異常
検知を容易に行なうことができる。

【００１４】請求項４〜６の発明によれば、図２の停止
制御判断手段Ｄが、ポリゴンモータＡの回転を停止させ
る際に、そのポリゴンモータＡの回転数に応じてそのポ
リゴンモータＡを直ちに停止させるか減速させてから停
止させるかを判断する（低回転時には直ちに停止させ、
高回転時には減速させてから停止させる）ので、高回転
時にポリゴンモータを停止させる時でもモータドライバ
の発熱を抑えることができる。

【００１５】なお、ポリゴンモータＡの駆動電圧を一定
にすることにより、上述の停止制御を安定して行なえ
る。また、停止制御判断手段Ｄによってポリゴンモータ
Ａを減速させてから停止させると判断された場合には、
回転数異常検知禁止手段Ｅが回転数異常検知手段Ｂによ
るポリゴンモータＡの回転数の異常検知を禁止すること
により、ポリゴンモータＡの回転数が不安定な減速制御
時にその回転数の異常検知を行なうようなことがなくな
るため、その誤検知を確実に防止できる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図３は、この発明の一実施例であるレ
ーザプリンタの機構部の概略を示す構成図である。

【００１７】このレーザプリンタのプリンタ本体１は、
感光体ドラム２上を画像データ（ビデオデータ）に応じ
て光学的に走査するレーザ書込ユニット３と、感光体ド
ラム２，帯電チャージャ４，現像ユニット５，転写チャ
ージャ６及びクリーニングユニット７等の画像形成プロ
セスを行なうプロセスユニットと、用紙を供給する上給
紙カセット８及び下給紙カセット９と、現像ユニット５
で現像されて用紙上に転写されたトナー像を加熱及び加
圧して定着する定着ユニット１０と、定着ユニット１０
で定着処理されて排紙路１１を介して排紙される用紙を
受ける下排紙トレイ１２及び上排紙トレイ１３とを備え
ている。

【００１８】また、このレーザプリンタは、プリンタ本
体１の他にオプションとして備えられた大量給紙ユニッ
ト１４と、定着ユニット１０で定着処理された片面に画
像が形成された用紙を裏返して再度プロセスユニットに
送り込んで両面に画像を形成するための反転ユニット１
５とを有し、プリンタ本体１は反転ユニット１５上に載
置され、また大量給紙ユニット１４も反転ユニット１５
の側部に装着されている。

【００１９】そして、上給紙カセット８，下給紙カセッ
ト９及び大量給紙ユニット１４には、それぞれ用紙を順
次送出するための上給紙コロ１６，下給紙コロ１７及び
大量給紙コロ１８を設け、またプロセスユニット内の感
光体ドラム２の手前には、用紙と感光体上の画像（トナ
ー像）との用紙送り方向の位置合わせ（縦レジスト調
整）を行なうためのレジストローラ対１９を設けてい
る。

【００２０】このレーザプリンタは、コンピュータやワ
ードプロセッサ等のホストコンピュータから送られてく
る文字コード等のデータを、内部のコントローラ（キャ
ラクタジェネレータ）によって画像データに変換して、
エンジンドライバによってプリンタ本体１，大量給紙ユ
ニット１４及び反転ユニット１５の各部を制御して用紙
上に画像を形成するものである。

【００２１】つまり、プロセスユニット内の感光体ドラ
ム２を図示しないメインモータによって矢示方向に回転
させ、まず帯電チャージャ４からの放電によってその表
面を一様に帯電した後、詳細は後述するレーザ書込ユニ
ット３によって書き込み用の画像データに応じたレーザ
光を照射して、書き込み画像に応じた静電潜像を形成
し、現像ユニット５によってその静電潜像にトナーを付
着してトナー像として顕像化する。

【００２２】一方、選択された用紙に対応する上給紙カ
セット８，下給紙カセット９及び大量給紙ユニット１４
の給紙コロ１６，１７，１８のうちのいずれかを駆動し
て用紙を給送し、この用紙の先端を図示しないレジスト
センサで検知すると、この検知結果に基づいて用紙の先
端をレジストローラ対１９に押し当てて用紙のスキュー
を矯正し、駆動している給紙コロ１６，１７又は１８を
一時停止して用紙を待機させる。

【００２３】そして、所定のタイミングで再度一時停止
している給紙コロ１６，１７又は１８を駆動すると共に
レジストローラ対１９を駆動して、用紙をプロセスユニ
ットの転写部に送り込み、この用紙を転写位置で感光体
ドラム２に接触させてトナー像に重ね合わせ、所定のタ
イミングで転写チャージャ６に所定の電圧を印加してト
ナーを用紙側に引き付け、感光体ドラム２上のトナー像
を用紙上に転写する。

【００２４】このように、上給紙カセット８，下給紙カ
セット９及び大量給紙ユニット１４から給紙された用紙
をレジストローラ対１９で一時停止させた後、そのレジ
ストローラ対１９を再駆動して転写部に送り込むことに
よって、感光体ドラム２上の画像と用紙との相対的な位
置の内の用紙送り方向すなわち副走査方向の位置調整で
ある縦レジスト調整を行なうことができる。

【００２５】したがって、縦レジスト調整は、例えば感
光体ドラム２の回転に同期して出力されるパルスをカウ
ントし、このカウント値が基準値に補正値を加算した値
になったときにレジストローラ対１９を駆動することに
よって行なうことができる。

【００２６】なお、感光体ドラム２から分離した用紙は
プロセスユニットから定着ユニット１０に送り込まれ、
その定着ユニット１０が用紙及びトナー像を加熱しなが
ら加圧してトナー像を用紙上に溶融定着する処理を施
し、この定着処理した用紙は排紙路１１を介して下排紙
トレイ１２又は上排紙トレイ１３に排紙され、あるいは
反転ユニット１５に送り込まれて再給紙される。

【００２７】また、転写工程を終了した感光体ドラム２
は、クリーニングユニット７によって残留トナーが除去
され、図示しない除電ランプの照射によって残留電荷が
消去されて次の画像形成プロセスに備える。

【００２８】図４はレーザ書込ユニット３の構成例を示
す斜視図である。このレーザ書込ユニット３において、
レーザダイオード（ＬＤ）２２より射出されたレーザ光
は、コリメートレンズ２３により平行光束とされ、次に
形成するドット(画素密度)の大きさに応じたスリットを
持つアパーチャ２４により余分なレーザ光がカットされ
る。

【００２９】そのアパーチャ２４により整形された平行
光束は、シリンダレンズ２５により主走査方向の画像形
成用のレーザ光が感光体ドラム２上で所定の大きさにな
るように集光され、ポリゴンモータ２６により回転され
るポリゴンミラー２７で主走査方向（感光体ドラム２の
軸方向）ｘに走査される。そして、一対のＦθレンズ２
８により等角運動を等速運動にし、また像面湾曲を補正
する。

【００３０】Ｆθレンズ２８を通ったレーザ光は、反射
ミラー２９により角度を変えられ、シリンダレンズ３０
により副走査方向（感光体ドラム２の回転方向）ｙの集
光がなされ、感光体ドラム２上に所定ビーム径でスポッ
ト状に結像される。

【００３１】なお、感光体ドラム２上を走査する直前の
レーザ光は、ミラー３１及びシリンダレンズ３２を介し
て光ファイバ３３に入射された後、図示しないエンジン
ドライバに備えられたフォトダイオード等の光同期検知
センサ（光同期検知器）３４で検知される。そして、エ
ンジンドライバが光同期検知センサ３４からの検知信号
を用い、１走査毎に画像形成用レーザ光の発光開始タイ
ミングを制御する。

【００３２】図５はこのレーザプリンタの制御部の構成
例を示すブロック図であり、コントローラ３８とエンジ
ンドライバ４０とによって構成されている。コントロー
ラ３８は、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ
等のホストコンピュータ３９から送られてくる文字コー
ド等のデータを書き込み用の画像データに変換し、それ
をエンジンドライバ４０へ転送する。

【００３３】エンジンドライバ４０は、コントローラ３
８からの画像データ及び各信号に基づいてポリゴンモー
タ２６を含むレーザ書込ユニット３及び他のシーケンス
機器類を制御して用紙上に画像を形成させるものであ
り、マイクロコンピュータによって構成されている。な
お、このエンジンドライバ４０は、図１，図２に示した
回転数異常検知手段Ｂ，タイミング変更手段Ｃ，停止制
御判断手段Ｄ，回転数異常検知禁止手段Ｅとしての機能
も果たす。

【００３４】すなわち、パルスジェネレータ４１，演算
器４２，比較器４３，カウンタ４４（複数のカウンタか
らなる）等の機能を備えた中央処理装置（以下「ＣＰ
Ｕ」という）４５、そのＣＰＵ４５を動作させるための
プログラムを格納したＲＯＭ４６、ＣＰＵ４５の指示に
基づいてポリゴンモータ２６を駆動するポリゴンモータ
ドライバ４７等からなる。なお、パルスジェネレータ４
１及びカウンタ４４が後述する各タイマとしての機能を
果たす。また、ポリゴンモータ２６には一定の駆動電圧
Ｖccを与えるものとする。

【００３５】ここで、この実施例のレーザプリンタで
は、ＣＰＵ４５の制御によって画像データの画素密度
（解像度）を変更できるようにしている。感光体ドラム
２の線速をＶ，ポリゴンモータ２６の回転速度（回転
数）をＲｍ，画素密度をＤＰＩとしたとき、次式の関係
が成立する。ＤＰＩ∝Ｒｍ／Ｖ

【００３６】したがって、ポリゴンモータ２６の回転速
度Ｒｍを変化させることによって画素密度ＤＰＩを変更
することができる。なお、この実施例においては、画像
データの画素密度ＤＰＩとポリゴンモータ２６の回転速
度Ｒｍとエラー（ポリゴンモータ２６の異常）検知タイ
ミング時間と減速必要フラグと減速カウンタの基準値と
の関係を表１に示すように定め、そのデータをテーブル
データとして図４に示したＲＯＭ４６に格納している。

【００３７】

【表１】

【００３８】図６は、この実施例におけるエンジンドラ
イバ４０のＣＰＵ４５による画像形成用レーザ光の発光
開始タイミング制御を示すフローチャートである。この
ルーチンは、コントローラ３８から画像データが転送さ
れてきた時に図示しないメインルーチンによってコール
されてスタートし、まずステップ１でその画像データの
画素密度を設定し、ステップ２でその画素密度に応じた
回転速度（目標回転速度）に対応する時間Ｔｒ₀ 及びエ
ラー検知タイミング時間（表１参照）Ｔｅ₀ を設定す
る。

【００３９】ここで図７に示すように、ポリゴンモータ
２６の回転速度が速い時（ｒ₁ ）に安定する時間（ｔ
₁ ）と遅い時（ｒ₂ ）に安定する時間（ｔ₂ ）との関係
はｔ₁＞ｔ₂ なので、ポリゴンモータ２６の異常を検知
するエラー検知タイミング時間の設定を目標回転速度、
つまり画素密度に応じてｔ₁err＞ｔ₂errのように異なら
せる必要がある。

【００４０】その後、ステップ３でポリゴンモータドラ
イバ４７に駆動信号を送ってポリゴンモータ２６の回転
をスタートさせ、その回転速度が目標回転速度になるよ
うにする。例えば、コントローラ３８から４００ｄｐｉ
の画像データを受け取った時は、ポリゴンモータ２６を
１２０００ｒｐｍで回転させる。

【００４１】次いで、ステップ４でエラー検知タイミン
グタイマをスタートさせ（実際にはそれに先立ってリセ
ット処理も行なう）、パルスジェネレータ４１の発生パ
ルスを積算することによって時間計測を行ない、ステッ
プ５で光同期検知センサ３４の検知信号をモニタして、
その光同期検知センサ３４によってあるタイミング（ｎ
番目）の同期検知用のレーザ光が検知されたか否かを判
断し、そのレーザ光が検知された時に、ステップ６で回
転速度計測タイマをスタートさせて上述と同様に時間計
測を行ない、ステップ７へ移行する。

【００４２】ステップ７では、光同期検知センサ３４に
よって次のタイミング（ｎ＋１番目）の同期検知用のレ
ーザ光が検知されたか否かを判断し、そのレーザ光が検
知された時に、ステップ８で回転速度計測タイマをスト
ップさせる。なお、同期検知用のレーザ光はポリゴンミ
ラー２７の一面に対して１回検知されるので、回転速度
計測タイマによる計測時間Ｔｒ₁ はポリゴンモータ２６
の回転速度に比例する。

【００４３】次に、ステップ９で回転速度計測タイマに
よる計測時間Ｔｒ₁と設定時間Ｔｒ₀とを比較し、Ｔｒ₁
＜Ｔｒ₀であればステップ１０でエラー検知タイミング
タイマによる計測時間Ｔｅ₁と設定時間Ｔｅ₀とを比較し
て、Ｔｅ₁＜Ｔｅ₀であればステップ５に戻って上述の処
理を繰り返し、Ｔｅ₁≧Ｔｅ₀になった時にはステップ１
１でエラー検知タイミングタイマをストップさせる。

【００４４】さらに、ステップ１２でポリゴンモータ２
６を停止させ、ステップ１３でポリゴンモータ２６の回
転数が異常であることをコントローラ３８を介してホス
トコンピュータ３９へ報知するなどのエラー処理を行な
う。一方、Ｔｅ₁≧Ｔｅ₀になる前にＴｒ₁≧Ｔｒ₀になっ
た時には、ステップ１４でエラー検知タイミングタイマ
をストップさせ、ステップ１５でレーザダイオード２２
による画像形成用レーザ光の発光をスタートさせる。

【００４５】ここで、図８にポリゴンモータ２６の回転
速度と定常電流との関係を示すが、この図からポリゴン
モータ２６の回転速度が速いほど定常電流が大きいこと
が分かる。言い替えると、ポリゴンモータ２６が高速で
回転している時にいきなり停止させられると、定常電流
がどんどん少なくなり、その分がポリゴンモータドライ
バ４７の発熱になる。

【００４６】つまり、ポリゴンモータ２６の回転速度を
増加させるほど、その停止時のポリゴンモータドライバ
４７の発熱が大きくなる。そして、その発熱が大きいと
ポリゴンモータドライバ４７の破壊につながるため、そ
の発熱を抑える必要がある。そこで、高速で回転してい
るポリゴンモータ２６を一度減速させてから停止させる
と、ポリゴンモータドライバ４７の温度上昇はいきなり
停止させた時に比べて小さくて済むことが実験により確
認されている。

【００４７】図９には高速回転中のポリゴンモータ２６
をいきなり停止させる実験を行なった時のその定常電流
Ｉａとポリゴンモータドライバ４７の温度Ｋとの関係
を、図１０には高速回転中のポリゴンモータ２６を一度
減速させてから停止させる実験を行なった時のその定常
電流Ｉａとポリゴンモータドライバ４７の温度Ｋとの関
係をそれぞれ示している。なお、それらの値は実際には
電圧（ｍＶ）で示されている。

【００４８】これらの図から分かるように、８７４０ｒ
ｐｍで回転中のポリゴンモータ２６をいきなり停止させ
た場合のポリゴンモータドライバ４７の温度上昇は７８
℃（−１５６ｍＶ／−２ｍＶ／℃）で、８７４０ｒｐｍ
で回転中のポリゴンモータ２６を一度６９９２ｒｐｍに
減速させてから停止させた場合のポリゴンモータドライ
バ４７の温度上昇は７０℃（−１４０ｍＶ／−２ｍＶ／
℃）である。

【００４９】図１１は、この実施例におけるエンジンド
ライバ４０のＣＰＵ４５によるポリゴンモータの停止制
御を示すフローチャートである。このルーチンは、図示
しないメインルーチンによってコールされるとスタート
し、まずステップ２１でコントローラ３８からポリゴン
停止要求があったかどうかを判断する。

【００５０】そして、コントローラ３８からポリゴン停
止要求があった場合にのみステップ２２へ進み、減速中
フラグがＯＮ状態か否かを判断して、ＯＮ状態でなけれ
ばステップ２３で現在設定されている画素密度をチェッ
クして（これによってポリゴンモータ２６の目標回転速
度が分かる）減速必要フラグのＯＮ／ＯＦＦをセットす
る。つまり、設定画素密度（目標回転速度）が所定値以
上の時には減速必要フラグをＯＮ（“１”）に、所定値
以上でない時にはＯＦＦ（“０”）にする。

【００５１】次に、ステップ２４で減速必要フラグの状
態をチェックし、減速必要フラグがＯＮ状態でなければ
直ちにポリゴンモータ２６を停止させるが、ＯＮ状態で
あればステップ２６で減速中フラグをＯＮにし、ステッ
プ２７でポリゴンモータ２６を減速させ、ステップ２８
で減速タイマをスタートさせる。

【００５２】一方、ステップ２２で減速中フラグがＯＮ
状態になっていると判断された場合には、ステップ２９
で減速タイマによる計測時間と予め設定された所定時間
（基準時間）とを比較し、減速タイマによる計測時間が
所定時間に達していれば、ステップ３０で減速中フラグ
をＯＦＦにし、ステップ３１でポリゴンモータ２６を停
止させる。

【００５３】図１２は、この実施例におけるエンジンド
ライバ４０のＣＰＵ４５によるポリゴンエラーチェック
に係わる処理を示すフローチャートである。このルーチ
ンは、図示しないメインルーチンによってコールされる
とスタートし、まず電源投入時のウォーミングアップ中
でなければ減速中フラグの状態をチェックして、減速中
フラグがＯＮ状態でなければポリゴンモータ２６の回転
速度が異常かどうかをチェックするポリゴンエラーチェ
ック（例えば図６のステップ４〜１３に示したような処
理）を行なう。

【００５４】このように、この実施例においては、ポリ
ゴンモータ２６の回転速度（回転数）の異常を検知する
タイミングをその回転速度に応じて異ならせるので、ポ
リゴンモータ２６の回転速度異常発生時のダメージを最
小限に食い止めることができるうえに、画像形成速度が
向上する。

【００５５】また、この実施例においては、１走査毎に
画像形成用レーザ光の発光開始タイミングを制御するた
めに感光体ドラム２上を走査する直前のレーザ光を検知
する光同期検知センサ３４の検知信号をモニタすること
によってポリゴンモータ２６の回転速度の異常を検知す
るようにしたので、その異常検知を容易に行なうことが
できる。

【００５６】なお、ポリゴンモータ２６をフェーズ・ロ
ックド・ループ回路を用いて制御する場合には、ポリゴ
ンモータ２６の入力クロック（基準クロック）と出力ク
ロックとを比較し、その各フェーズ（位相）がロックし
たか否かによって所定の出力信号（ロック信号）をアク
ティブ（例えば“０”）又はノンアクティブ（例えば
“１”）に切り換えられるため、そのロック信号をモニ
タすることによってその回転数の異常を検知することも
できる。

【００５７】さらに、この実施例においては、ポリゴン
モータ２６の回転を停止させる際に、その回転速度に応
じてポリゴンモータ２６を直ちに停止させるか減速させ
てから停止させるかを判断するので、高速で回転してい
るポリゴンモータ２６を停止させる時でもポリゴンモー
タドライバ４７の発熱を抑えることができる。さらにま
た、ポリゴンモータ２６の駆動電圧を一定にしているの
で、上述の停止制御を安定して行なえる。

【００５８】また、ポリゴンモータ２６を減速させてか
ら停止させると判断した場合には、ポリゴンモータ２６
の回転速度の異常検知を行なわないので、ポリゴンモー
タ２６の回転速度が不安定な減速制御時にその回転速度
の異常検知を行なうようなことがなくなり、その誤検知
を確実に防止することができる。

【００５９】以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ＬＥＤプリンタや液晶シャッタプリンタ等の他の光
プリンタには勿論、複写機，ファクシミリ装置等の各種
の画像形成装置に適用し得るものである。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１〜３
の発明によれば、ポリゴンモータの回転数異常発生時の
ダメージが最小限に食い止められ、しかも画像形成速度
が向上する。さらに、請求項２又は３によれば、ポリゴ
ンモータの異常検知を容易に行なうことができる。

【００６１】請求項４〜６の発明によれば、高回転時に
ポリゴンモータを停止させる時でもモータドライバの発
熱を抑えることができる。さらに、請求項６の発明によ
れば、ポリゴンモータの回転数が不安定な減速制御時に
その回転数の異常検知を行なうことがなくなるので、そ
の誤検知を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３の発明の基本構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図２】請求項４〜６の発明の基本構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図３】この発明の一実施例であるレーザプリンタの機
構部の概略を示す全体構成図である。

【図４】図３に示したレーザ書込ユニットの構成例を示
す斜視図である。

【図５】同じくレーザプリンタの制御部の構成例を示す
ブロック図である。

【図６】図５に示したエンジンドライバによる画像形成
用レーザ光の発光開始タイミング制御を示すフロー図で
ある。

【図７】同じくポリゴンモータの回転速度ｒと時間ｔと
の関係を示す線図である。

【図８】同じくポリゴンモータの回転速度ｒと定常電流
Ｉａとの関係を示す線図である。

【図９】同じく高速回転しているポリゴンモータをいき
なり停止させる実験を行なった時のその定常電流Ｉａと
モータドライバの温度Ｋとの関係を示す線図である。

【図１０】同じく高速回転しているポリゴンモータを一
度減速させてから停止させる実験を行なった時のその定
常電流Ｉａとモータドライバの温度Ｋとの関係を示す線
図である。

【図１１】同じくエンジンドライバによるポリゴンモー
タの停止制御を示すフロー図である。

【図１２】同じくエンジンドライバによるポリゴンエラ
ーチェックに係わる処理を示すフロー図である。

【符号の説明】

１：レーザプリンタ本体２：感光体ドラム３：レーザ書込ユニット２２：レーザダイオード２６：ポリゴンモータ３４：光同期検知センサ３８：コントローラ３９：ホストコンピュータ４０：エンジンドライバ４５：中央処理装置４６：ＲＯＭ４７：ポリゴンモータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに応じてレーザダイオードを
オン・オフ発光させると共に、前記画像データの解像度
に応じた回転数でポリゴンモータを回転させることによ
り、前記レーザダイオードから射出されるレーザ光を前
記ポリゴンモータによって回転されるポリゴンミラーに
よって偏向走査し、予め帯電された感光体上に照射して
画像形成を行なうようにした画像形成装置において、前記ポリゴンモータの回転数の異常を検知する回転数異
常検知手段と、該手段による前記ポリゴンモータの回転
数の異常を検知するタイミングを該回転数に応じて異な
らせるタイミング変更手段とを設けたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記回転数異常検知手段が、前記ポリゴンモータのロッ
ク信号をモニタすることによって前記ポリゴンモータの
回転数の異常を検知する手段であることを特徴とする画
像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、
前記回転数異常検知手段が、１走査毎に前記画像形成用
レーザ光の発光開始タイミングを制御するために前記感
光体上を走査する直前のレーザ光を検知する光同期検知
器の検知信号をモニタすることによって前記ポリゴンモ
ータの回転数の異常を検知する手段であることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】画像データに応じてレーザダイオードを
オン・オフ発光させると共に、前記画像データの解像度
に応じた回転数でポリゴンモータを回転させることによ
り、前記レーザダイオードから射出されるレーザ光を前
記ポリゴンモータによって回転されるポリゴンミラーに
よって偏向走査し、予め帯電された感光体上に照射して
画像形成を行なうようにした画像形成装置において、前記ポリゴンモータの回転を停止させる際に、該ポリゴ
ンモータの回転数に応じて、該ポリゴンモータを直ちに
停止させるか減速させてから停止させるかを判断する停
止制御判断手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、
前記ポリゴンモータの駆動電圧が一定であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項６】請求項４記載の画像形成装置において、
前記ポリゴンモータの回転数の異常を検知する回転数異
常検知手段と、前記停止制御判断手段によって前記ポリ
ゴンモータを減速させてから停止させると判断された場
合には、前記回転数異常検知手段による前記ポリゴンモ
ータの回転数の異常検知を禁止する回転数異常検知禁止
手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。