JPH07295307A

JPH07295307A - 両面画像形成装置並びに反転給紙装置

Info

Publication number: JPH07295307A
Application number: JP6090257A
Authority: JP
Inventors: Osamu Wakuta; 治涌田; Toshihiro Okabashi; 俊裕岡橋; Osamu Hashimoto; 橋本　　修
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-10
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JP3165583B2; EP0679962B1; DE69521555T2; US5604577A; EP0679962A2; DE69521555D1; EP0679962A3

Abstract

(57)【要約】【構成】用紙面に画像を形成するレーザプリンタ部１
２と、用紙の搬送方向の前端部と後端部とを反転させる
前後反転部５３と、この前後反転部５３とレーザプリン
タ部１２との間に各々並列に設けられ、用紙の表裏面を
反転させてレーザプリンタ部１２に搬送する上および下
表裏反転搬送路５４・５５と、前後反転部５３から送出
された用紙を上または下表裏反転搬送路５４・５５に案
内する用紙案内装置５６とを備え、複数枚の用紙の片面
にレーザプリンタ部１２による画像形成が行われ、これ
ら各用紙が上および下表裏反転搬送路５４・５５に保持
された後、レーザプリンタ部１２にて用紙の反対面に画
像形成が行われる装置。【効果】同じ用紙枚数を保持可能な表裏反転搬送路が
一本設けられている場合と比較して、構造を簡略化かつ
小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面複写が可能な複写
機およびレーザプリンタ等の両面画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平３−４２５４３号、特公平
４−３１８７１号および特公平４−３７４２５号に開示
されているように、記憶装置に記憶されている画像デー
タに基づいて用紙の両面に画像形成を行うディジタル複
写機およびレーザプリンタ等の両面画像形成装置が知ら
れている。この種の両面画像形成装置では、先ず、上記
の記憶装置から読み出された例えば裏面となるべき画像
データに基づいて、画像形成部により用紙の一方の面に
画像形成が行われ、その後、この用紙が表裏反転搬送路
により用紙面を反転された状態で再度上記の画像形成部
に供給され、上記の記憶装置から読み出された表面とな
るべき画像データに基づいて用紙の他方の面に画像形成
が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の両面画像形成装
置において、連続的に両面画像形成動作を行う場合での
処理速度を高めるには、画像形成部を連続稼働させるた
めに、先ず、各用紙の片面についての画像形成を順次行
うとともに、この片面画像形成済の用紙を上記表裏反転
搬送路に保持していき、その後、表裏反転搬送路から片
面画像形成済の用紙を順次送り出し、この用紙の反対面
に画像形成を行うのが良い。そして、このような順序に
より高い処理速度で画像形成動作を実行するには、長い
表裏反転搬送路を備える必要がある。

【０００４】しかしながら、上記従来の両面画像形成装
置において、表裏反転搬送路を単に延長させることによ
り長くする場合には、表裏反転搬送路を蛇行させる必要
があり、このような構造では、搬送路に湾曲部が多く発
生することになる。このため、両面画像形成装置は構造
が複雑となり、かつ大型化するといった問題点を有して
いる。

【０００５】尚、特公平３−４２５４３号には、２本の
表裏反転搬送路を備えた構造が開示されているものの、
この構造では、用紙の搬送方向における前端部と後端部
とを反転させる前後反転部が各表裏反転搬送路毎に設け
られたものとなっているので、構造が複雑となってい
る。また、片面画像形成済の用紙を中間トレイに一旦収
容し、この中間トレイから順次用紙を送り出して反対面
の画像形成を行う従来の構成では、中間トレイから用紙
を送り出すピックアップローラが必要であるので構造が
複雑かつ大型となること、および用紙反対面への画像形
成の際に中間トレイから順次用紙を送り出すものである
ため、処理速度が遅くなるといった問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の両面画像形成装置は、用紙面に
画像を形成する画像形成部と、この画像形成部を通過後
の用紙の搬送方向における前端部と後端部とを反転させ
る前後反転部と、この前後反転部と画像形成部との間に
各々並列に設けられ、前後反転部から送出された用紙の
表裏面を反転させて上記画像形成部に搬送する複数の表
裏反転搬送路と、上記前後反転部から送出された用紙
を、上記の各表裏反転搬送路に案内する用紙案内手段
と、複数枚の用紙の片面に対して画像形成部による画像
形成が行われ、これら各用紙が各表裏反転搬送路に順次
保持された後、各表裏反転搬送路から用紙が画像形成部
に順次供給されて、用紙の反対面に対しての画像形成が
行われるように上記画像形成部、前後反転部、表裏反転
搬送路および用紙案内手段を制御する制御手段とを備え
ていることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２の発明の両面画像形成装置
は、請求項１の発明の両面画像形成装置において、上記
複数の表裏反転搬送路が、上記前後反転部の上方に設け
られた１本の上表裏反転搬送路と、前後反転部の下方に
設けられた一本の下表裏反転搬送路とからなることを特
徴としている。

【０００８】また、請求項３の発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の両面画像形成装置におい
て、上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆転ロー
ラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作および離
間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆転ロー
ラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙搬入位
置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬出とを
行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用紙を用
紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを有する
一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入
されたときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接
ローラとにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが
停止し、離接ローラが正逆転ローラから離間した後、上
記整合手段による整合動作が行われ、その後、離接ロー
ラが正逆転ローラに圧接されるように、上記整合手段と
入出紙手段とを制御する前後反転部制御手段を備えてい
ることを特徴としている。

【０００９】また、請求項４の発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の両面画像形成装置におい
て、上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆転ロー
ラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作および離
間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆転ロー
ラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙搬入位
置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬出とを
行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用紙を用
紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを有する
一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入
されたときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接
ローラとにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが
停止し、次に離接ローラが正逆転ローラから離間し、次
に上記整合手段が上記整合動作を行ってこの整合動作状
態で停止し、次に離接ローラが正逆転ローラに圧接さ
れ、次に入出紙手段による用紙搬入位置からの出紙動作
が開始され、その後、整合手段が整合動作状態を解除す
るように、上記整合手段と入出紙手段とを制御する前後
反転部制御手段を備えていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の発明の反転給紙装置は、
正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの正逆転ローラ
の上下位置に設けられた上下補助ローラからなるととも
に、これら正逆転ローラおよび上下補助ローラにより、
正逆転ローラの一方側の入出紙位置から正逆転ローラの
他方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこの用紙搬入位
置から上記入出紙位置への用紙の搬出とを行う入出紙手
段を有し、用紙の搬送方向における前端部と後端部とを
反転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙
位置に配された始端部から互いに上下に分岐されて、そ
れぞれ前後反転部の上方位置と下方位置とに設けられ、
前後反転部から送出された用紙を保持するとともに、そ
の表裏面を反転させて搬送する各１本の上表裏反転搬送
路および下表裏反転搬送路と、これら上表裏反転搬送路
と下表裏反転搬送路との上記分岐部分の間に終端部が設
けられ、上記前後反転部の入出紙位置に用紙を供給する
入紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並び
に入紙路の終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、
上記入紙路からの上記上補助ローラと正逆転ローラとの
間への入紙、および下補助ローラと正逆転ローラとの間
からの下表裏反転搬送路への出紙を案内する第１案内状
態、並びに上記入紙路からの下補助ローラと正逆転ロー
ラとの間への入紙、および上補助ローラと正逆転ローラ
との間からの上表裏反転搬送路への出紙を案内する第２
案内状態とに設定可能な用紙案内手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００１１】また、請求項６の発明の反転給紙装置は、
正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの正逆転ローラ
の上下位置に設けられた上下補助ローラからなるととも
に、これら正逆転ローラおよび上下補助ローラにより正
逆転ローラの一方側の入出紙位置から正逆転ローラの他
方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこの用紙搬入位置
から上記入出紙位置への用紙の搬出とを行う入出紙手段
を有し、用紙の搬送方向における前端部と後端部とを反
転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙位
置に配された始端部から互いに上下に分岐されて、それ
ぞれ前後反転部の上方位置と下方位置とに設けられ、前
後反転部から送出された用紙を保持するとともに、その
表裏面を反転させて搬送する各１本の上表裏反転搬送路
および下表裏反転搬送路と、これら上表裏反転搬送路と
下表裏反転搬送路との上記分岐部分の間に終端部が設け
られ、上記前後反転部の入出紙位置に用紙を供給する入
紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並びに
入紙路の終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、正
逆転ローラ側の位置を支点として回動する１個の案内部
材を有し、この案内部材が、上記入紙路からの上記上補
助ローラと正逆転ローラとの間への入紙、および下補助
ローラと正逆転ローラとの間からの下表裏反転搬送路へ
の出紙を案内する第１案内位置、並びに上記入紙路から
の下補助ローラと正逆転ローラとの間への入紙、および
上補助ローラと正逆転ローラとの間からの上表裏反転搬
送路への出紙を案内する第２案内位置とに回動可能であ
る用紙案内手段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】また、請求項７の発明の反転給紙装置は、
請求項５または６の発明の反転給紙装置において、上記
上および下表裏反転搬送路が用紙を挟持して搬送する搬
送手段を有し、上記上および下補助ローラが正逆転ロー
ラに対する圧接動作および離間動作が可能な離接ローラ
からなる一方、上記入出紙手段により用紙を送り込むべ
き上または下表裏反転搬送路の前方に他の用紙が存在し
ているとき、搬出すべき上記用紙が上記搬送手段により
挟持された状態で、正逆転ローラと共に用紙を搬出して
いる離接ローラが正逆転ローラから離間されるように入
出紙手段を制御する制御手段を備えていることを特徴と
している。

【００１３】また、請求項８の発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３または４発明の両面画像形成装置
において、上記案内手段が、前後反転部からの用紙１枚
の出紙毎に用紙を異なる表裏反転搬送路に案内するもの
であることを特徴としている。

【００１４】また、請求項９の発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３、４または８の発明の両面画像形
成装置において、上記の各表裏反転搬送路が同一長さに
設定され、各表裏反転搬送路には、それらの始端部から
同一の路長位置に用紙搬送手段、および用紙検出手段が
設けられていることを特徴としている。

【００１５】また、請求項１０の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８または９の発明の両面
画像形成装置において、上記上および下表裏反転搬送路
が対称形状となっていることを特徴としている。

【００１６】また、請求項１１の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８、９または１０の発明
の両面画像形成装置において、上記上および下表裏反転
搬送路が、前後反転部側に位置する固定部材、およびこ
の固定部材と対向するとともに、固定部材に対して開閉
可能な開閉部材を有する一方、上記上および下表裏反転
搬送路における用紙搬送手段が駆動ローラと従動ローラ
とのローラ対からなり、上記駆動ローラが上記固定部材
側に設けられ、上記従動ローラが上記開閉部材側に設け
られていることを特徴としている。

【００１７】また、請求項１２の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８、９、１０または１１
の発明の両面画像形成装置において、上記各表裏反転搬
送路が、保持可能枚数の用紙を完全に内部に収容可能な
長さよりも短く設定される一方、上記の制御手段が、各
表裏反転搬送路で保持可能な最終枚目の用紙が入紙する
ときに、少なくともこの最終枚目の用紙の前部を搬送可
能な状態で保持するのに必要な量だけ、先に表裏反転搬
送路に保持されている用紙が搬送方向に送り出されるよ
うに各表裏反転搬送路を制御するものであることを特徴
としている。

【００１８】

【作用】請求項１の構成によれば、両面画像形成が複数
枚の用紙に対して行われる場合、先ず、画像形成部は上
記各用紙の片面に対しての画像形成を連続して行う。こ
れら用紙は、用紙案内手段に案内されて各表裏反転搬送
路に順次送られ、表裏反転搬送路で表裏を反転させられ
るとともに順次保持される。その後、再び各用紙は順次
画像形成部に送られ、画像形成部は用紙の反対面に対し
ての画像形成を連続して行う。

【００１９】上記のように、本両面画像形成装置では、
表裏反転搬送路が複数本並列に設けられているので、同
じ用紙枚数を保持可能な表裏反転搬送路が一本設けられ
ている場合と比較して、表裏反転搬送路を直線的に形成
することができる。従って、表裏反転搬送路の湾曲部が
少なくなり、両面画像形成装置は構造を簡略化、かつ小
型化することができる。

【００２０】請求項２の構成によれば、表裏反転搬送路
が、前後反転部の上方に設けられた１本の上表裏反転搬
送路と、前後反転部の下方に設けられた一本の下表裏反
転搬送路とからなるので、前後反転部の上方と下方とに
分散されたものとなっている。従って、各表裏反転搬送
路における搬送ローラ等の付帯機構が集中せず、スペー
スの有効利用が可能となり、構造の簡略化が容易であ
る。

【００２１】請求項３の構成によれば、入出紙手段によ
り用紙搬入位置へ用紙が搬入されたときに、この用紙の
後端部が正逆転ローラと離接ローラとにより挟み込まれ
ている状態で正逆転ローラが停止し、離接ローラが正逆
転ローラから離間した後、上記整合手段による整合動作
が行われ、その後、離接ローラが正逆転ローラに圧接さ
れる。従って、正逆転ローラおよび離接ローラにて用紙
搬入位置に対する入出紙動作を行う構成、即ち用紙搬入
位置からの出紙のためのピックアップローラを不要とし
た簡単な構成において、用紙の送り不良を防止する整合
手段による整合動作が可能となる。また、整合後におけ
る用紙の位置ずれを防止することができる。

【００２２】請求項４の構成によれば、入出紙手段によ
り用紙搬入位置へ用紙が搬入されたときに、この用紙の
後端部が正逆転ローラと離接ローラとにより挟み込まれ
ている状態で正逆転ローラが停止し、次に離接ローラが
正逆転ローラから離間し、次に上記整合手段が上記整合
動作を行ってこの整合動作状態で停止し、次に離接ロー
ラが正逆転ローラに圧接され、次に入出紙手段による用
紙搬入位置からの出紙動作が開始され、その後、整合手
段が整合動作状態を解除する。従って、正逆転ローラお
よび離接ローラにて用紙搬入位置に対する入出紙動作を
行う構成、即ち用紙搬入位置からの出紙のためのピック
アップローラを不要とした簡単な構成において、用紙の
送り不良を防止する整合手段による整合動作が可能とな
る。また、前後反転部からの出紙時における用紙の斜め
送り等の送り不良を防止することができる。

【００２３】請求項５の構成によれば、用紙案内手段が
第１案内状態に設定されているとき、入紙路から前後反
転部の入出紙位置に供給された用紙は、用紙案内手段に
より上補助ローラと正逆転ローラとの間へ案内され、一
方向への正逆転ローラの回転により用紙搬入位置に搬入
される。また、このとき同時に、上記一方向への正逆転
ローラの回転により、用紙搬入位置の用紙は、下補助ロ
ーラと正逆転ローラとの間から用紙案内手段に案内され
て下表裏反転搬送路へ送り込まれる。

【００２４】一方、用紙案内手段が第２案内状態に設定
されているとき、入紙路から上記搬入位置に供給された
用紙は、用紙案内手段により下補助ローラと正逆転ロー
ラとの間へ案内され、上記一方向とは反対の他方向への
正逆転ローラの回転により用紙搬入位置に搬入される。
また、このとき同時に、上記他方向への正逆転ローラの
回転により、用紙搬入位置の用紙は、上補助ローラと正
逆転ローラとの間から、用紙案内手段に案内されて上表
裏反転搬送路へ送り込まれる。

【００２５】上記のように、本反転給紙装置では、入紙
路から前後反転部への入紙、および前後反転部から上ま
たは下表裏反転搬送路への出紙を同時に行うことができ
るので、用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高め
ることができる。

【００２６】請求項６の構成によれば、用紙案内部材が
第１案内位置に移動しているとき、入紙路から前後反転
部の入出紙位置に供給された用紙は、用紙案内部材によ
り上補助ローラと正逆転ローラとの間へ案内され、一方
向への正逆転ローラの回転により用紙搬入位置に搬入さ
れる。また、このとき同時に、上記一方向への正逆転ロ
ーラの回転により、用紙搬入位置の用紙は、下補助ロー
ラと正逆転ローラとの間から用紙案内部材に案内されて
下表裏反転搬送路へ送り込まれる。

【００２７】一方、用紙案内部材が第２案内位置に移動
しているとき、入紙路から上記搬入位置に供給された用
紙は、用紙案内部材により下補助ローラと正逆転ローラ
との間へ案内され、上記一方向とは反対の他方向への正
逆転ローラの回動により用紙搬入位置に搬入される。ま
た、このとき同時に、上記他方向への正逆転ローラの回
転により、用紙搬入位置の用紙は、上補助ローラと正逆
転ローラとの間から、用紙案内部材に案内されて上表裏
反転搬送路へ送り込まれる。

【００２８】上記のように、本反転給紙装置では、入紙
路から前後反転部への入紙、および前後反転部から上ま
たは下表裏反転搬送路への出紙を同時に行うことができ
るので、用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高め
ることができる。さらに、用紙に対する上記入出紙の案
内を１個の用紙案内部材の回転により行う構成であるか
ら、構造が簡単になっている。

【００２９】請求項７の構成によれば、入出紙手段によ
り用紙を送り込むべき表裏反転搬送路の前方に他の用紙
が存在しているとき、この搬出すべき用紙が表裏反転搬
送路の搬送手段により挟持された状態で、正逆転ローラ
と共に用紙を搬出している離接ローラが正逆転ローラか
ら離間される。これにより、用紙を送り込むべき上また
は下表裏反転搬送路の前方に他の用紙が存在しているた
めに、前後反転部の用紙搬入位置から表裏反転搬送路へ
の用紙の搬出を停止すべき場合であっても、正逆転ロー
ラの回転を継続させて、離間させた上記離接ローラとは
別の離接ローラと正逆転ローラとにより、用紙搬入位置
への用紙の搬入を継続して行うことができる。従って、
用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高めることが
できる。

【００３０】請求項８の構成によれば、前後反転部から
の用紙１枚の出紙毎に用紙が異なる表裏反転搬送路に案
内されるので、即ち前後反転部からの用紙１枚の出紙毎
に異なる表裏反転搬送路が使用されるので、各表裏反転
搬送路同士において、搬送ローラ等の搬送手段における
摩耗状態が異なる事態を防止することができる。

【００３１】請求項９の構成によれば、各表裏反転搬送
路が同一長さに設定され、各表裏反転搬送路には、それ
らの始端部から同一の路長位置に搬送ローラ等の用紙搬
送手段、および用紙検出手段が設けられているので、各
表裏反転搬送路の搬送ローラ等の搬送手段についての制
御を同様に行うことができ、各表裏反転搬送路の制御が
容易になる。

【００３２】請求項１０の構成によれば、上および下表
裏反転搬送路が対称形状となっているので、上および下
表裏反転搬送路の製造に共通の部材を使用することがで
き、コストダウンを図り得る。

【００３３】請求項１１の構成によれば、上および下表
裏反転搬送路における用紙搬送手段が駆動ローラと従動
ローラとのローラ対からなり、上記駆動ローラが表裏反
転搬送路の固定部材側に設けられ、上記従動ローラが表
裏反転搬送路の固定部材に対して開閉可能な開閉部材側
に設けられているので、表裏反転搬送路での紙詰まり処
理のために上および下表裏反転搬送路の開放が必要な構
造において、表裏反転搬送路周りの構造を簡素化し得る
とともに、紙詰まり処理を容易に行うことができる。

【００３４】即ち、画像形成面を保護するという一般的
な考え方からすれば、上記駆動ローラが上および下表裏
反転搬送路を形成する下側の部材に設けられ、駆動ロー
ラが用紙の画像形成面と接しないようにするのが良い。
しかしながら、このような構造を本両面画像形成装置に
採用した場合、下表裏反転搬送路において、駆動ローラ
が開閉部材側に設けられることになり、駆動ローラへの
駆動力伝達機構が複雑になってしまうとともに、開閉部
材側が大幅な重量増となって、開閉を行い難くなる。そ
こで、本両面画像形成装置では、構造の簡略化および紙
詰まり処理の容易さを優先し、上記の構成を採用してい
る。

【００３５】請求項１２の構成によれば、各表裏反転搬
送路で保持可能な最終枚目の用紙が入紙するときに、少
なくともこの最終枚目の用紙の前部を搬送可能な状態で
保持するのに必要な量だけ、先に表裏反転搬送路に保持
されている用紙が搬送方向に送り出される。従って、表
裏反転搬送路は、保持可能枚数の用紙を完全に内部に収
容可能な長さよりも短く設定されていても、入紙した保
持可能枚数の用紙を搬送可能な状態で保持することがで
きる。これにより、本両面画像形成装置では、小型化が
可能である。

【００３６】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３９に基づ
いて以下に説明する。図１に示すように、本実施例の両
面画像形成装置としてのディジタル複写機１０は、スキ
ャナ部１１、画像形成部としてのレーザプリンタ部１
２、多段給紙ユニット１３およびソータ１４を備えてい
る。

【００３７】スキャナ部１１は、透明ガラスからなる原
稿載置台１５、両面対応の自動原稿送り装置（ＲＤＦ：
Recirculating Document Feeder ）１６、およびスキャ
ナユニット１７からなる。

【００３８】上記ＲＤＦ１６は、複数枚の原稿を一度に
セットしておき、自動的に原稿を１枚ずつスキャナユニ
ット１７へ送り、オペレータの選択に応じて原稿の片面
または両面をスキャナユニット１７に読み取らせる。ス
キャナユニット１７は原稿に光を照射するランプリフレ
クタアセンブリ２１、光電変換素子であるＣＣＤ(Charg
e Coupled Device) ２２、原稿からの反射光をＣＣＤ２
２に導くための複数の反射ミラー２３、および原稿から
の反射光像をＣＣＤ２２に結像させるためのレンズ２４
を備えている。

【００３９】原稿画像をスキャナユニット１７にて読み
取ることにより得られた画像データは、ディジタル複写
機１０が備える図示しない画像処理部によって各種処理
が施された後、この画像処理部が備えるメモリに一旦記
憶される。その後、上記メモリ内の画像データは、出力
指令に応じてレーザプリンタ部１２に与えられ、用紙上
に複写画像として出力される。尚、上記メモリには、外
部装置であるワードプロセッサ、あるいはマイクロコン
ピュータ等の情報機器から転送される画像データも記憶
され、この場合には上記情報機器の画像データが用紙上
に出力される。

【００４０】レーザプリンタ部１２は、手差し給紙トレ
イ２５、レーザ書込みユニット２６、および画像を形成
するための電子写真プロセス部２７を備えている。

【００４１】レーザ書込みユニット２６は、上記画像処
理部のメモリから得られる画像データに応じたレーザ光
を出射する半導体レーザ（図示せず）、レーザ光を等角
速度偏向するポリゴンミラー（図示せず）、および等角
速度偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部２７の感
光体ドラム２７ａ上で等速度偏向されるように補正する
ｆ−θレンズ（図示せず）等を有している。

【００４２】電子写真プロセス部２７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム２７ａの周囲に帯電器２７ｂ、現像
器２７ｃ、転写器２７ｄ、剥離器２７ｅ、クリーニング
器２７ｆおよび除電器２７ｇを備えるとともに、定着器
３２を備えている。用紙搬送方向における定着器３２の
下流側には搬送路３３が設けられ、この搬送路３３は排
紙トレイ１４へ通じる搬送路３４と多段給紙ユニット１
３へ通じる搬送路３５とに分岐されている。また、感光
体ドラム２７ａと転写器２７ｄとの間の入紙側には、こ
の間に所定のタイミングで用紙を供給するレジストロー
ラ４０が設けられている。

【００４３】上記のレーザプリンタ部１２においては、
上記画像処理部のメモリから読み出された画像データが
レーザ書込みユニット２６からレーザ光として出力さ
れ、このレーザ光により帯電器２７ｂにて所定電位に帯
電されている感光体ドラム２７ａが走査され、その表面
上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２
７ｃから供給されるトナーにより可視像化され、このト
ナー像は転写器２７ｄにより多段給紙ユニット１３から
レジストローラ４０を経て供給された用紙上に転写され
る。この用紙は剥離器２７ｅにより感光体ドラム２７ａ
表面から剥離され、感光体ドラム２７ａ表面の残留トナ
ーはクリーニング器２７ｆにより回収され、感光体ドラ
ム２７ａの残留電位は除電器２７ｇにより除去される。
上記の用紙上に転写されたトナー像は、その後、定着器
３２にて用紙上に定着され、搬送路３３、切換えゲート
３６および搬送路３４によりソータ１４へ送られ、ある
いは搬送路３３、切換えゲート３６および搬送路３５に
より多段給紙ユニット１３の反転給紙装置であるループ
デュープレックスユニット（以下、ＬＤＵと称する）２
８へ送られる。

【００４４】多段給紙ユニット１３は、ＬＤＵ２８、第
１カセット２９、第２カッセト３０、および選択により
追加可能な第３カセット３１を有している。これら第１
ないし第３カセット２９〜３１に収容された用紙は上か
ら１枚ずつ送り出され、レーザプリンタ部１２の電子写
真プロセス部２７へ供給される。

【００４５】第１および第２カセット２９・３０から送
出された用紙は共通搬送路３７に取り込まれ、一方、第
３カセット３１から送出された用紙は搬送路３８に取り
込まれて搬送される。上記搬送路３７・３８は合流し、
搬送路３９の後端部とつながっている。この搬送路３９
の先端部は、上記レジストローラ４０に対する入紙側の
合流点４２にて、手差し給紙トレイ２５につながる搬送
路４１と合流している。また、上記合流点４２には、Ｌ
ＤＵ２８の出紙路５２に接続された搬送路４３が接続さ
れている。

【００４６】上記のＬＤＵ２８は、図示しない把手部を
操作することにより図１の紙面と直交する方向へ移動可
能であり、これによって多段給紙ユニット１３に対し、
出し入れ自在となっている。このＬＤＵ２８は、図２に
示すように、上記搬送路３５に接続された入紙路５１、
上記搬送路４３に接続された出紙路５２、入紙路５１に
よる用紙の搬入方向に設けられた前後反転部５３、表裏
反転搬送路である上表裏反転搬送路５４と下表裏反転搬
送路５５、および用紙案内手段としての用紙案内装置５
６を備えている。

【００４７】入紙路５１には前後反転部５３へ用紙を搬
入する一対のローラ５７ａ・５７ｂからなる入紙ローラ
５７が設けられている。

【００４８】前後反転部５３は、入紙路５１を通じて供
給された用紙の搬送方向における前端部と後端部とをス
イッチバック動作にて反転させるものである。この前後
反転部５３は、図３に示すように、支持板５８上に設け
られた整合装置５９、およびこの整合装置５９と入紙路
５１との間に設けられた入出紙装置６０を有している。
この入出紙装置６０における整合装置５９側位置は前後
反転部５３の入出紙位置となっている。

【００４９】上記整合装置５９は、入出紙装置６０にて
支持板５８の用紙搬入位置６１に搬入された用紙を、入
出紙装置６０による前後反転部５３からの出紙後に斜め
送りされることがないように、適正な位置に整合させる
ものである。この整合装置５９は、図４に示すように、
用紙の搬送方向と直交する方向へ移動自在に設けられた
一対の整合板１４１・１４１と、これら整合板１４１・
１４１を駆動して上記整合動作を行わせる整合モータ１
４２とを有している。整合モータ１４２の駆動力は、ギ
ヤ１４３、ギヤ１４４、３個のスプロケット１４５、歯
付きベルト１４６、ピニオンギヤ１４７、各整合板１４
１・１４１に取り付けられたラックギヤ１４８・１４８
を介して整合板１４１・１４１に伝達される。即ち、整
合板１４１・１４１は、整合モータ１４２の一方向への
回転、例えば正転により、互いに接近する方向へ直線移
動し、整合モータ１４２の逆転により、互いに離間する
方向へ直線移動する。このような整合板１４１・１４１
の移動は、支持板５８に形成された長穴５８ａに整合板
１４１に取り付けられたピン１４９が配された構造によ
り案内される。また、整合板１４１・１４１が離間方向
へ移動して待機位置へ到達した状態は、整合板ホームポ
ジションセンサ１５０にて検出される。この検出は、整
合板１４１に設けられた板状のセンサアクチュエータ１
５１を整合板ホームポジションセンサ１５０が検出する
ことにより行われる。

【００５０】入出紙装置６０は、図３に示すように、入
紙路５１における前後反転部５３側端部との対向位置に
設けられた正逆転ローラ７１、およびこの正逆転ローラ
７１の上下位置に設けられ、正逆転ローラ７１に対して
離接可能な上および下補助ローラとしての上および下離
接ローラ７２・７３を有している。

【００５１】上記正逆転ローラ７１は、図５に示すよう
に、駆動軸７４に取り付けられ、この駆動軸７４は、図
示しないローラ駆動モータによって回転駆動される。上
および下離接ローラ７２・７３は、それぞれ、ローラ軸
７５・７６に取り付けられ、正逆転ローラ７１に圧接さ
れたときに、回転する正逆転ローラ７１により回転駆動
される。上記ローラ軸７５・７６は、上下移動自在に設
けられ、それぞれ、複数の引張りばね７７…により上お
よび下離接ローラ７２・７３が正逆転ローラ７１に圧接
される方向へ引っ張られている。正逆転ローラ７１に対
する上および下離接ローラ７２・７３の離間動作はそれ
ぞれ離間駆動装置７８・７９によって行われる。離間駆
動装置７８は、回転軸７８ａ、この回転軸７８ａに設け
られた離間駆動レバー７８ｂ、ＯＮ動作により、離間駆
動レバー７８ｂにて上離接ローラ７２が正逆転ローラ７
１から離間されるように、回転軸７８ａを回転させる上
離間ソレノイド７８ｃを有している。離間駆動装置７９
も、離間駆動装置７８と同様の回転軸７９ａ、離間駆動
レバー７９ｂおよび下離間ソレノイド７９ｃを有してい
る。

【００５２】また、入出紙装置６０では、図３に示すよ
うに、正逆転ローラ７１の上下位置に設けられた中用紙
ガイド８０と上離接ローラ７２の下部位置に設けられた
上用紙ガイド８１とにより上用紙通路８２が形成され、
上記中用紙ガイド８０と下離接ローラ７３の上部位置に
設けられた下用紙ガイド８３とにより下用紙通路８４が
形成されている。

【００５３】用紙案内装置５６は、図５に示すように、
用紙案内部材としての切換えゲート９１とゲート駆動装
置９２とを備えている。切換えゲート９１は、入出紙装
置６０側端部を中心として、図３に実線で示す、第１案
内状態および第１案内位置としての上入紙−下出紙位置
と、二点鎖線で示す、第２案内状態および第２案内位置
としての下入紙−上出紙位置とに回動可能である。上記
の上入紙−下出紙位置は、入紙路５１から供給された用
紙を上用紙通路８２に案内し、かつ下用紙通路８４を通
じて前後反転部５３から出紙される用紙を下表裏反転搬
送路５５に案内する位置である。また、下入紙−上出紙
位置は、入紙路５１から供給された用紙を下用紙通路８
４に案内し、かつ上用紙通路８２を通じて前後反転部５
３から出紙される用紙を上表裏反転搬送路５４に案内す
る位置である。

【００５４】上記ゲート駆動装置９２は、図５に示すよ
うに、切換えゲート９１が設けられている回転軸９２
ａ、切換えゲート９１が上記上入紙−下出紙位置に配さ
れるように、引っ張り動作により回転軸９２ａを回転さ
せる引張りばね９２ｂ、およびＯＮ動作により、引張り
ばね９２ｂの引っ張り力に抗して切換えゲート９１を下
入紙−上出紙位置に回転させるゲート駆動ソレノイド９
２ｃを有している。尚、切換えゲート９１は、引張りば
ね９２ｂに駆動される場合、図示しないストッパにて上
入紙−下出紙位置に位置決めされる。

【００５５】上表裏反転搬送路５４と下表裏反転搬送路
５５とは、図２に示すように、入紙路５１の終端部を始
端部としてそれぞれ上記終端部に対する上下方向へ分岐
し、前後反転部５３の上下位置を通過して、出紙路５２
の始端部で合流している。上表裏反転搬送路５４は、搬
送路前部１０１、搬送路中間部１０２および搬送路後部
１０３からなる。

【００５６】搬送路前部１０１は、円弧状用紙ガイド１
０１ａ、およびこの円弧状用紙ガイド１０１の内方に設
けられた大径のターンローラ１０７ａとの間に形成さ
れ、円弧状となっている。このターンローラ１０７ａに
は、これと対をなす補助ローラ１０７ｂが圧接され、こ
れらローラ１０７ａ・１０７ｂにより搬送手段としての
上第１搬送ローラ１０７が構成されている。この上第１
搬送ローラ１０７の構造は図５に示されており、ターン
ローラ１０７ａと補助ローラ１０７ｂがそれぞれローラ
軸１０７ｃ・１０７ｄに設けられ、補助ローラ１０７ｂ
側のローラ軸１０７ｅに設けられた引張りばね１０７ｅ
・１０７ｅにより補助ローラ１０７ｂがターンローラ１
０７ａに圧接されている。

【００５７】搬送路中間部１０２は、搬送路前部１０１
の終端部から搬送路後部１０３の始端部まで延びる開閉
部材としての中間部上用紙ガイド１０２ａ、この中間部
上用紙ガイド１０２ａと対向する固定部材としての中間
部下前部用紙ガイド１０２ｂ、および固定部材としての
中間部下後部用紙ガイド１０２ｃにて形成されている。
この搬送路中間部１０２には、搬送路中間部１０２の前
部側から後部側に向かって、搬送手段としての上第２な
いし上第４搬送ローラ１０８〜１１０が設けられてい
る。上第２搬送ローラの駆動ローラ１０８ａは中間部下
前部用紙ガイド１０２ｂに設けられ、上第３および上第
４搬送ローラ１０９・１１０の駆動ローラ１０９ａ・１
１０ａは中間下後部用紙ガイド１０２ｃに設けられてい
る。また、上第２ないし上第４搬送ローラ１０８〜１１
０の従動ローラ１０８ｂ〜１１０ｂは、中間部上用紙ガ
イド１０２ａに設けられている。

【００５８】中間部上用紙ガイド１０２ａは、図６に示
すように、搬送路後部１０３側の端部を中心として、上
記中間部下前部用紙ガイド１０２ｂおよび中間部下後部
用紙ガイド１０２ｃに対して、回動可能となっている。
従って、上表裏反転搬送路５４において紙詰まりが発生
したとき、中間部上用紙ガイド１０２ａを開いて搬送路
中間部１０２を開放することにより、紙詰まりの処理が
可能となる。この場合、上第２ないし上第４搬送ローラ
１０８〜１１０の従動ローラ１０８ｂ〜１１０ｂも中間
部上用紙ガイド１０２ａと共に移動する。

【００５９】搬送路後部１０３は、後部上用紙ガイド１
０３ａおよび後部下用紙ガイド１０３ｂにて形成され、
搬送路中間部１０２の終端部から出紙路５２の始端部に
達している。この搬送路後部１０３には、駆動ローラ１
１１ａおよび従動ローラ１１１ｂからなる上第５搬送ロ
ーラ１１１が設けられている。

【００６０】下表裏反転搬送路５５は、上表裏反転搬送
路５４と同様、搬送路前部１０４、搬送路中間部１０５
および搬送路後部１０６からなる。搬送路前部１０４
は、前記円弧状用紙ガイド１０１ａに対応する円弧状用
紙ガイド１０４ａを有している。この搬送路前部１０４
には、ターンローラ１１２ａと補助ローラ１１２ｂとか
らなり、前記上第１搬送ローラ１０７に対応する下第１
搬送ローラ１１２が設けられている。この上第１搬送ロ
ーラ１１２の構造も、図５に示されており、ターンロー
ラ１１２ａと補助ローラ１１２ｂがそれぞれローラ軸１
１２ｃ・１１２ｄに設けられ、補助ローラ１１２ｂ側の
ローラ軸１１２ｅに設けられた引張りばね１１２ｅによ
り補助ローラ１１２ｂがターンローラ１１２ａに圧接さ
れている。

【００６１】搬送路中間部１０５は、中間部上用紙ガイ
ド１０２ａに対応する開閉部材としての中間部下用紙ガ
イド１０５ａ、中間部下前部用紙ガイド１０２ｂに対応
する固定部材としての中間部上前部用紙ガイド１０５
ｂ、および中間部下後部用紙ガイド１０２ｃに対応する
固定部材としての中間部上後部用紙ガイド１０５ｃにて
形成されている。搬送路中間部１０５には、前記上第２
ないし上第４搬送ローラ１０８〜１１０に対応する下第
２ないし下第４搬送ローラ１１３〜１１６が設けられて
いる。中間部下用紙ガイド１０５ａは、前記中間部上用
紙ガイド１０２ａと同様、中間部上前部用紙ガイド１０
５ｂおよび中間部上後部用紙ガイド１０５ｃに対して回
動可能である。尚、この中間部下用紙ガイド１０５ａ
は、図２の紙面と直交する方向の奥側の端部を中心と
し、手前側部分から開くようにして、下方へ回動可能で
ある。

【００６２】上記下第２ないし下第４搬送ローラ１１３
〜１１６は、駆動ローラ１１３ａ〜１１６ａが中間部上
前部用紙ガイド１０５ｂおよび中間部上後部用紙ガイド
１０５ｃに設けられ、従動ローラ１１３ｂ〜１１６ｂが
中間部下用紙ガイド１０５ａに設けられている。搬送路
後部１０６は、後部下用紙ガイド１０６ａおよび後部上
用紙ガイド１０６ｂにて形成され、駆動ローラ１１６ａ
および従動ローラ１１６ｂからなる下第５搬送ローラ１
１６が設けられている。

【００６３】上記の上表裏反転搬送路５４の搬送路前部
１０１および搬送路中間部１０２は、下表裏反転搬送路
５５の搬送路前部１０４および搬送路中間部１０５と、
前後反転部５３を中心として線対称となっている。ま
た、上表裏反転搬送路５４の全長と下表裏反転搬送路５
５の全長とは同一長さに設定されている。

【００６４】また、例えば上記の上第４搬送ローラ１１
０において、図７に示すように、駆動ローラ１１０ａは
回転軸１１７に取り付けられ、この回転軸１１７に設け
られたギヤ１１８を通じて駆動力が入力されることによ
り回転する。一方、従動ローラ１１０ｂは、ローラ軸１
２０に回転自在に設けられ、ローラ軸１２０は図示しな
い構造により中間部上用紙ガイド１０２ａに支持されて
いる。従動ローラ１１０ｂはローラ軸１２０を付勢する
板ばね１１９により駆動ローラ１１０ａに圧接されてい
る。従って、中間部上用紙ガイド１０２ａを開放して上
表裏反転搬送路５４の紙詰まり処理を行った後、中間部
上用紙ガイド１０２ａを閉じたときには、駆動ローラ１
１０ａに対して従動ローラ１１０ｂを適切に圧接させる
ことができる。また、紙詰まり処理のために開放される
中間部上用紙ガイド１０２ａに従動ローラ１１０ｂが設
けられていることにより、上第４搬送ローラ１１０の取
り付け構造を上記のように簡単なものとすることができ
る。また、上記の構造は、上第２および上第３搬送ロー
ラ１０８〜１０９、並びに下第２ないし下第４搬送ロー
ラ１１３〜１１６においても同様に採用されている。

【００６５】また、ＬＤＵ２８には、入紙路５１に入紙
路用紙センサ１２１が設けられ、前後反転部５３におけ
る上用紙通路８２と下用紙通路８４との合流部に前後反
転部用紙センサ１２２が設けられ、上表裏反転搬送路５
４の搬送路中間部１０２と搬送路後部１０３にそれぞれ
上中間部用紙センサ１２３と上後部用紙センサ１２４が
設けられ、下表裏反転搬送路５５の搬送路中間部１０５
と搬送路後部１０６にそれぞれ下中間部用紙センサ１２
５と下後部用紙センサ１２６が設けられている。

【００６６】そして、上表裏反転搬送路５４の上第１な
いし上第５搬送ローラ１０７〜１１１と、これらに対応
する下表裏反転搬送路５５の下第１ないし下第５搬送ロ
ーラ１１２〜１１６、並びに上表裏反転搬送路５４の上
中間部用紙センサ１２３および上後部用紙センサ１２４
と、これらに対応する下表裏反転搬送路５５の下中間部
用紙センサ１２５および下後部用紙センサ１２６は、対
応するもの同士が上および下表裏反転搬送路５４・５５
の始端部から同一の路長位置に設けられている。

【００６７】また、ＬＤＵ２８は、後述の本体部コント
ローラとともに制御手段を構成する図８に示すＬＤＵコ
ントローラ１３１を備えている。このＬＤＵコントロー
ラ１３１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Un
it) 、このＣＰＵの制御プログラムを記憶するＲＯＭ(R
ead Only Memory)、およびＣＰＵの制御動作と伴う各種
情報の記憶領域となるＲＡＭ(Random Access Memory)を
備えている。

【００６８】上記ＬＤＵコントローラ１３１には、前記
入紙路用紙センサ１２１、前後反転部用紙センサ１２
２、上中間部用紙センサ１２３、上後部用紙センサ１２
４、下中間部用紙センサ１２５および下後部用紙センサ
１２６が接続されている。さらに、ＬＤＵコントローラ
１３１には、ＬＤＵ２８の各ローラの駆動源となるロー
ラ駆動モータ１３２、上第１クラッチ１３３、上第２ク
ラッチ１３４、下第１クラッチ１３５、下第２クラッチ
１３６、前記離間駆動装置７８の上離間ソレノイド７８
ｃ、離間駆動装置７９の下離間ソレノイド７９ｃ、正転
クラッチ１３７、逆転クラッチ１３８、整合モータ１４
２および本体部コントローラ１６１が接続されている。

【００６９】上記ローラ駆動モータ１３２の駆動力は、
上記上第１クラッチ１３３を介して上第１搬送ローラ１
０７のターンローラ１０７ａと上第２および上第３搬送
ローラ１０８・１０９の駆動ローラ１０８ａ・１０９ａ
に伝達され、上第２クラッチ１３４を介して、上第４お
よび上第５搬送ローラ１１０・１１１に伝達される。同
様に、ローラ駆動モータ１３２の駆動力は、上記下第１
クラッチ１３５を介して下第１搬送ローラ１１２のター
ンローラ１１２ａと下第２および下第３搬送ローラ１１
３・１１４の駆動ローラ１１３ａ・１１４ａに伝達さ
れ、下第２クラッチ１３６を介して、下第４および下第
５搬送ローラ１１５・１１６に伝達される。また、ロー
ラ駆動モータ１３２の駆動力は正転クラッチ１３７ある
いは逆転クラッチ１３８を介して正逆転ローラ７１に伝
達される。正転クラッチ１３７は、正逆転ローラ７１が
図２における時計周り方向へ回転、即ち正転するよう
に、ローラ駆動モータ１３２の駆動力を正逆転ローラ７
１に伝達するものである。一方、逆転クラッチ１３８
は、正逆転ローラ７１が図２における反時計周り方向へ
回転、即ち逆転するように、ローラ駆動モータ１３２の
駆動力を正逆転ローラ７１に伝達するものである。上記
整合モータ１４２は、整合板１４１を駆動し、整合板１
４１に整合動作を行わせるものである。

【００７０】上記の構成において、先ず、ＬＤＵ２８の
動作を理解し易くするために、その基本動作について簡
単に説明する。図９に示すように、入紙路５１から入紙
した１枚目の用紙は、上入紙−下出紙位置に切り換えら
れている切換えゲート９１により、上用紙通路８２に案
内される。この用紙は、正逆転ローラ７１に圧接されて
いる上離接ローラ７２と、同図において時計回り方向へ
回転、即ち正転している正逆転ローラ７１とにより、用
紙搬入位置６１に搬入され、その後、正逆転ローラ７１
が停止する。この停止状態において、用紙の後端部は、
図１０に示すように、正逆転ローラ７１と上離接ローラ
７２とにより挟み込まれた状態である。

【００７１】上記正逆転ローラ７１の停止制御は、入紙
路５１の入紙路用紙センサ１２１にて用紙の先端が検出
されてから用紙サイズに応じた所定時間後に正逆転ロー
ラ７１を停止させるものである。上記所定時間の設定
は、第１ないし第３カセット２９〜３１あるいは手差し
給紙トレイ２５から供給された用紙サイズと入出紙装置
６０での搬送速度とに基づいてＬＤＵコントローラ１３
１により行われる。

【００７２】次に、図１１に示すように、上離接ローラ
７２が用紙の固定状態を解除するために正逆転ローラ７
１から数mm離間した後、整合装置５９が作動する。これ
により、整合装置５９の整合板１４１にて斜め送りされ
ていた用紙が所定位置に整合される。

【００７３】次に、図１２に示すように、上離接ローラ
７２が正逆転ローラ７１に圧接されるとともに、切換え
ゲート９１が下入紙−上出紙位置に切り換えられる。そ
の後、整合板１４１が待機位置に復帰する。

【００７４】次に、図１３に示すように、正逆転ローラ
７１が同図において反時計回り方向に回転、即ち逆転
し、用紙搬入位置６１の用紙が、切換えゲート９１に案
内されて、上表裏反転搬送路５４に搬入される。この用
紙は、さらに上第１ないし上第３搬送ローラ１０７〜１
０９の回転により、上表裏反転搬送路５４内に取り込ま
れる。その後、上記用紙は、上第４および上第５搬送ロ
ーラ１１０・１１１の回転により所定のタイミングで出
紙路５２から出紙され、レーザプリンタ部１２へ供給さ
れる。

【００７５】一方、次の２枚目の用紙は、処理速度の向
上、および特定の各ローラ等の摩耗防止のため、切換え
ゲート９１、および正逆転ローラ７１と下離接ローラ７
３により用紙搬入位置６１に搬入された後、下表裏反転
搬送路５５を経てレーザプリンタ部１２に供給される。

【００７６】この場合には、先ず、切換えゲート９１が
上記のように下入紙−上出紙位置に切り換えられている
状態において、図１４に示すように、入紙路５１から入
紙した用紙が、下用紙通路８４に案内される。この用紙
は、正逆転ローラ７１に圧接されている下離接ローラ７
３と逆転している正逆転ローラ７１とにより、用紙搬入
位置６１に搬入され、その後、正逆転ローラ７１が停止
する。この停止状態において、用紙の後端部は、図１５
に示すように、正逆転ローラ７１と下離接ローラ７３と
により挟み込まれた状態である。この場合の正逆転ロー
ラ７１の停止制御は前述の場合と同様である。

【００７７】次に、図１６に示すように、上離接ローラ
７２が正逆転ローラ７１から数mm離間した後、整合装置
５９の整合板１４１が整合位置に移動して用紙が所定位
置に整合される。

【００７８】次に、図１７に示すように、上離接ローラ
７２が正逆転ローラ７１に圧接されるとともに、切換え
ゲート９１が上入紙−下出紙位置に切り換えられる。そ
の後、整合板１４１が待機位置に復帰する。

【００７９】次に、図１８に示すように、正逆転ローラ
７１が正転し、用紙搬入位置６１の用紙が、切換えゲー
ト９１に案内されて、下表裏反転搬送路５５に搬入され
る。この用紙は、さらに下第１ないし下第３搬送ローラ
１１２〜１１４の回転により、下表裏反転搬送路５５内
に取り込まれる。その後、上記の用紙は、下第４および
下第５搬送ローラ１１５・１１６の回転により所定のタ
イミングで出紙路５２から出紙され、レーザプリンタ部
１２へ供給される。

【００８０】また、３枚目の用紙は、図１９に示すよう
に、上用紙通路８２を通って用紙搬入位置６１へ入紙さ
れる。この動作は図９に示す動作と同一であり、以下、
前述の動作が繰り返される。即ち、入紙路５１から順次
供給される用紙は、切換えゲート９１の切り換え動作に
伴って、それぞれ、上用紙通路８２と下用紙通路８４と
を交互に通って用紙搬入位置６１に取り込まれ、この用
紙搬入位置６１から上表裏反転搬送路５４と下表裏反転
搬送路５５とに交互に出紙される。

【００８１】次に、ＬＤＵコントローラ１３１の制御に
よる上記整合装置５９の動作について、図２０のフロー
チャートにより説明する。

【００８２】整合装置５９においては、電源スイッチ
（図示せず）あるいはドアスイッチ（図示せず）がＯＮ
されることにより整合モータ１４２が回転し、整合板１
４１・１４１が整合板ホームポジションセンサ１５０に
て検出される待機位置に移動する。この動作はＬＤＵコ
ントローラ１３１の制御による。上記ドアスイッチは、
ディジタル複写機１０の前面に設けられた保守および点
検用の前面ドアの位置に設けられ、この前面ドアが閉じ
られることによりＯＮするものである。

【００８３】次に、操作パネル（図示せず）への入力あ
るいは原稿サイズセンサ（図示せず）の検出動作によ
り、コピーに使用すべき用紙サイズがＬＤＵコントロー
ラ１３１へ入力され、その後、コピースタートスイッチ
がＯＮされて給紙が開始されると、ＬＤＵコントローラ
１３１は、整合モータ１４２を正転させて、整合板１４
１・１４１を待機位置に移動させる。この位置は、整合
時に用紙の側縁部と当接する整合板１４１・１４１の図
５に示す立上り部１４１ａ・１４１ａ間の距離を、用紙
搬入位置６１に搬入されてくる用紙の幅に対し、各立上
り部１４１ａ側において５mmずつ広くした位置である。

【００８４】上記の動作により、整合装置５９はその後
の整合動作を迅速に行うことができる。また、上記の待
機位置は、用紙幅に対して余裕をみた位置となっている
ので、用紙搬入位置６１に対して用紙が斜めに送り込ま
れた場合や、若干ずれた位置に送り込まれた場合に、用
紙が整合板１４１・１４１の端部に引っ掛かって紙詰ま
りを生じるといったことがない。

【００８５】次に、入紙路用紙センサ１２１により用紙
が検出され、正逆転ローラ７１の正転または逆転により
用紙搬入位置６１に用紙が搬入されると、図２０に示す
ように、ＬＤＵコントローラ１３１は、正転または逆転
クラッチ１３７・１３８をＯＦＦにして、正逆転ローラ
７１を停止させる（Ｓ２０１）。これにより、用紙は待
機位置にある整合板１４１・１４１間に配された状態で
停止する。また、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ２０
１の動作と同時に上または下離間ソレノイド７８ｃ・７
９ｃをＯＮにして、このときに用紙を搬入した上または
下離接ローラ７２・７３を正逆転ローラ７１と離間させ
る（Ｓ２０２）。これにより、用紙は自由に移動可能な
状態となる。

【００８６】次に、ＬＤＵコントローラ１３１は、内部
に備えているタイマに、上記Ｓ２０１およびＳ２０２に
よる正逆転ローラ７１、および上または下離接ローラ７
２・７３の動作が完了するのに要する時間Ｔ₁をセット
する（Ｓ２０３）。そして、ＬＤＵコントローラ１３１
は、これがタイムアップすると（Ｓ２０４）、整合モー
タ１４２を正転させて、整合板１４１・１４１をその用
紙のサイズに応じた整合位置に移動させる（Ｓ２０
５）。これにより、用紙が所定位置に整合される。即ち
用紙の位置が、その後に用紙搬入位置６１から良好な搬
出を行うための適正な位置に補正される。このとき、整
合モータ１４２がパルスモータであって、１パルス分の
回転で整合板１４１が例えば0.２５mm移動する場合に
は、整合モータ１４２を２０パルス分回転させる。

【００８７】次に、整合位置への整合板１４１の移動が
終了すると、ＬＤＵコントローラ１３１は、直ちにＳ２
０２にてＯＮにした上または下離間ソレノイド７８ｃ・
７９ｃをＯＦＦにして、上または下離接ローラ７２・７
３を正逆転ローラ７１に圧接させる（Ｓ２０６）。この
とき、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ２０６の動作に
より上または下離接ローラ７２・７３が正逆転ローラ７
１に圧接されるまでの所定時間Ｔ₂をタイマにセットす
る（Ｓ２０７）。これがタイムアップしたとき、図１２
または図１７に示すように、用紙搬入位置６１の用紙
は、所定位置に整合されて用紙搬入位置６１から正確に
搬出可能な状態で固定される。

【００８８】上記タイマがタイムアップすると（Ｓ２０
８）、ＬＤＵコントローラ１３１は、正転または逆転ク
ラッチ１３７・１３８をＯＮにして用紙が出紙される方
向に正逆転ローラ７１を回転させ、下または上離間ソレ
ノイド７９ｃ・７８ｃをＯＦＦにして、用紙を搬出しな
い側の下または上離接ローラ７３・７２を正逆転ローラ
７１から離間させる。さらに、ＬＤＵコントローラ１３
１は、上または下第１クラッチ１３３・１３５をＯＮに
して、用紙を搬送する側の上または下表裏反転搬送路５
４・５５における上第１ないし上第３搬送ローラ１０７
〜１０９または下第１ないし下第３搬送ローラ１１２〜
１１４を回転させる（Ｓ２０９）。また、ＬＤＵコント
ローラ１３１は、タイマに所定時間Ｔ₃を設定し（Ｓ２
１０）、整合板１４１・１４１を上記待機位置に移動さ
せる（Ｓ２１１）。

【００８９】上記Ｓ２０９において、用紙を搬出しない
側の下または上離接ローラ７３・７２を正逆転ローラ７
１から離間させるのは、その側の下または上離接ローラ
７３・７２と正逆転ローラ７１との間に搬出待機状態で
用紙が挟み込まれて停止している場合にこの用紙の搬送
を防止するためである。尚、この場合にこの用紙は、後
述するように、前部が上第１または下第１搬送ローラ１
０７・１０８に挟み込まれているので、回転する正逆転
ローラ７１と接することにより送り方向が斜めになって
しまうことがない。また、上記Ｓ２１１の動作において
は、整合モータ１４２が２０パルス分逆転する。これに
より、整合板１４１・１４１は用紙搬入位置６１への次
の用紙の搬入に対する待機状態となる。

【００９０】次に、上記タイマがタイムアップすると
（Ｓ２１２）、ＬＤＵコントローラ１３１は、正転また
は逆転クラッチ１３７・１３８をＯＦＦにして正逆転ロ
ーラ７１を停止させ、上または下第１クラッチ１３３・
１３５をＯＦＦにして、用紙を搬送する側の上または下
表裏反転搬送路５４・５５における上第１ないし上第３
搬送ローラ１０７〜１０９または下第１ないし下第３搬
送ローラ１１２〜１１４を停止させる。また、ＬＤＵコ
ントローラ１３１は、上または下離間ソレノイド７８ｃ
・７９ｃをＯＮにして、用紙を搬出した上または下離接
ローラ７２・７３を正逆転ローラ７１から離間させる
（Ｓ２１３）。この動作の結果、用紙は上第１または下
第１搬送ローラ１０７・１１２に挟み込まれた状態で停
止する。また、以上の動作タイミングは、図２１に示す
ものとなる。

【００９１】次に、図８に示したＬＤＵコントローラ１
３１の制御動作に基づくＬＤＵ２８の全体的な動作を、
図２２ないし図３０のフローチャート、および図３１な
いし図３４のタイミングチャートに基づいて、詳細に説
明する。

【００９２】ＬＤＵ２８において、用紙は図３５（ａ）
（ｂ）に示すように保持され、その後、順次搬送される
ものとする。尚、図３１ないし図３４は、図３５（ａ）
に示すように、用紙が上および下表裏反転搬送路５４・
５５に順次６枚保持される場合について示している。
尚、図３１の（ａ）に示す動作タイミングのレジストロ
ーラクラッチは、図示しない駆動源の駆動力をレジスト
ローラ４０に伝達するものであり、ＯＮ動作によってレ
ジストローラ４０を回転させるものである。また、同図
の（ｂ）に示す動作タイミグの剥離部用紙センサ（図示
せず）は、剥離器２７ｅにおける用紙搬送方向側に設け
られ、用紙の通過を検出するものである。また、図２２
におけるＳ９〜Ｓ２２の動作は、前述の図２０に示した
動作に対応するものである。

【００９３】ディジタル複写機１０では、両面複写が設
定されている場合、先ず、図１に示すレーザプリンタ部
１２において、感光体ドラム２７ａの表面に所定の複写
プロセスにてトナー像が形成されると、図３１に示すよ
うに、レジストローラクラッチがＯＮされるとともに
（図３１の（ａ））、整合装置５９の整合板１４１が待
機位置に戻る（図３１の（ｄ））。

【００９４】上記レジストローラクラッチのＯＮによ
り、レジストローラ４０が回転し、レジストローラ４０
に保持されていた用紙が感光体ドラム２７ａと転写器２
７ｄとの間に送られる。次に、感光体ドラム２７ａの表
面のトナー像が転写器２７ｄにより上記用紙に転写さ
れ、この用紙が剥離器２７ｅにより感光体ドラム２７ａ
の表面から剥離される。その後、上記用紙は、定着器３
２に送られて定着処理された後、切換えゲート３６によ
り搬送路３５に案内され、入紙路５１に搬送される。

【００９５】一方、上記剥離器２７ｅを通過した用紙の
先端部が上記剥離部用紙センサにて検出されると（図３
１の（ｂ））、切換えゲート３６が用紙を搬送路３５方
向へ案内するように切り換えられる（図３１の
（ｃ））。

【００９６】次に、図２２に示すように、入紙路５１へ
の用紙の入紙が入紙路用紙センサ１２１にて検出される
と（Ｓ１）、ＬＤＵコントローラ１３１は、この用紙の
搬送に上表裏反転搬送路５４を使用するか否か、即ち上
記用紙の搬送に上表裏反転搬送路５４と下表裏反転搬送
路５５との何れを使用するかを判定する（Ｓ２）。この
判定においては、本ＬＤＵ２８が用紙を上表裏反転搬送
路５４と下表裏反転搬送路５５とで交互に搬送するよう
になっているので、この順序に従う。

【００９７】この場合、使用する搬送路が上表裏反転搬
送路５４であれば、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙
案内装置５６のゲート駆動ソレノイド９２ｃをＯＦＦに
して切換えゲート９１を上入紙−下出紙位置に切り換
え、離間駆動装置７８の上離間ソレノイド７８ｃをＯＦ
Ｆにして正逆転ローラ７１に上離接ローラ７２を圧接さ
せ、正転クラッチ１３７をＯＮにして正逆転ローラ７１
を正転させる（Ｓ３）。

【００９８】一方、Ｓ２の判定において、使用する搬送
路が下表裏反転搬送路５５であれば、ＬＤＵコントロー
ラ１３１は、ゲート駆動ソレノイド９２ｃをＯＮにして
切換えゲート９１を下入紙−上出紙位置に切り換え、下
離間ソレノイド７９ｃをＯＦＦにして正逆転ローラ７１
に下離接ローラ７３を圧接させ、逆転クラッチ１３８を
ＯＮにして正逆転ローラ７１を逆転させる（Ｓ４）。

【００９９】その後、上記用紙が通過して入紙路用紙セ
ンサ１２１がＯＦＦになると（Ｓ５）、ＬＤＵコントロ
ーラ１３１は、内部に備えているタイマに、上記用紙が
用紙搬入位置６１に入紙し、かつその後端部が正逆転ロ
ーラ７１と上離接ローラ７２との間に挟み込まれている
状態、即ち図１０に示した状態となるのに要する時間を
セットする（Ｓ６）。そして、ＬＤＵコントローラ１３
１は、これがタイムアップすると（Ｓ７）、上表裏反転
搬送路５４を使用している場合（Ｓ８）、上離間ソレノ
イド７８ｃをＯＮして上離接ローラ７２を正逆転ローラ
７１から離間させるとともに、正転クラッチ１３７をＯ
ＦＦにして正逆転ローラ７１を停止させる（Ｓ９）。

【０１００】一方、ＬＤＵコントローラ１３１は、下表
裏反転搬送路５５を使用している場合（Ｓ８）、下離間
ソレノイド７９ｃをＯＮして下離接ローラ７３を正逆転
ローラ７１から離間させるとともに、逆転クラッチ１３
８をＯＦＦにして正逆転ローラ７１を停止させる（Ｓ１
０）。

【０１０１】次に、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ９
またはＳ１０の動作が完了するのに要する時間をタイマ
にセットする（Ｓ１１）。これがタイムアップしたと
き、例えば図１１または図１６に示したように、用紙に
対する固定が解除される。

【０１０２】上記タイマがタイムアップすると（Ｓ１
２）、ＬＤＵコントローラ１３１は、整合モータ１４２
を回転させて、整合板１４１を整合位置へ移動させる
（Ｓ１３）。この整合位置は、各サイズの用紙毎に設定
された位置である。

【０１０３】次に、図２３に示すように、整合位置への
整合板１４１の移動が終了すると（Ｓ１４）、ＬＤＵコ
ントローラ１３１は、上表裏反転搬送路５４を使用して
いる場合（Ｓ１５）、直ちに上離間ソレノイド７８ｃを
ＯＦＦにする一方（Ｓ１６）、下表裏反転搬送路５５を
使用している場合（Ｓ１５）、直ちに下離間ソレノイド
７９ｃをＯＦＦにする（Ｓ１７）。

【０１０４】次に、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ１
７またはＳ１８の動作により上または下離接ローラ７２
・７３が正逆転ローラ７１に圧接されるまでの所定時間
をタイマにセットする（Ｓ１８）。これがタイムアップ
したとき、図１２または図１７に示すように、用紙搬入
位置６１の用紙は、所定位置に整合された状態で固定さ
れる。

【０１０５】上記タイマがタイムアップすると（Ｓ１
９）、上表裏反転搬送路５４を使用している場合（Ｓ２
０）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下離間ソレノイド
７９ｃをＯＮにして下離接ローラ７３を正逆転ローラ７
１から離間させ、ゲート駆動ソレノイド９２ｃをＯＮに
して切換えゲート９１を下入紙−上出紙位置に切り換
え、逆転クラッチ１３８をＯＮにして正逆転ローラ７１
を逆転させ、上第１クラッチ１３３をＯＮにして上第１
ないし上第３搬送ローラ１０７〜１０９を回転させ、さ
らにシフトモードをセットする（Ｓ２１）。

【０１０６】一方、下表裏反転搬送路５５を使用してい
る場合、ＬＤＵコントローラ１３１は、上離間ソレノイ
ド７８ｃをＯＮにして上離接ローラ７２を正逆転ローラ
７１から離間させ、ゲート駆動ソレノイド９２ｃをＯＦ
Ｆにして切換えゲート９１を上入紙−下出紙位置に切り
換え、正転クラッチ１３７をＯＮにして正逆転ローラ７
１を正転させ、下第１クラッチ１３５をＯＮにして下第
１ないし下第３搬送ローラ１１２〜１１４を回転させ、
さらにシフトモードをセットする（Ｓ２２）。上記Ｓ２
１またはＳ２２の動作により、用紙搬入位置６１の用紙
は、上表裏反転搬送路５４または下表裏反転搬送路５５
に送り出される。

【０１０７】尚、Ｓ２１またはＳ２２の動作において、
出紙に使用する上または下離接ローラ７２・７３とは異
なる下または上離接ローラ７３・７２を正逆転ローラ７
１から離間させるのは、上記出紙側とは異なる下または
上離接ローラ７３・７２と正逆転ローラ７１との間に出
紙待ち状態の用紙が挟み込まれている場合に、この用紙
の移動を防止するためである。

【０１０８】また、このときの切換えゲート９１の位置
および正逆転ローラ７１の回転方向は、出紙に使用する
上または下用紙通路８２・８３とは異なる下または上用
紙通路８３・８２を通じての用紙搬入位置６１への入紙
を可能とするものである。従って、この入紙を上記出紙
と同時に行う場合には、入紙側となる下または上離接ロ
ーラ７２・７３を正逆転ローラ７１に圧接させればよ
い。

【０１０９】上記シフトモードは、上記搬送中の用紙の
後から上表裏反転搬送路５４に入紙する用紙がある場
合、この用紙を上第１搬送ローラ１０７に挟み込む位置
まで搬送するために、上記搬送中の用紙を、後から入紙
する用紙との重なり合いを防止し得る分、例えば３０mm
程度、前方へシフトさせる制御である。

【０１１０】次に、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙
搬入位置６１から出紙される用紙が、この出紙開始時か
ら上第１搬送ローラ１０７または下第１搬送ローラ１１
２に十分に挟み込まれるまでの時間をタイマにセットし
（Ｓ２３）、整合板１４１・１４１を待機位置に移動さ
せる（Ｓ２４）。その後、上記タイマがタイムアップす
ると（Ｓ２５）、図２４に示すように、上表裏反転搬送
路５４を使用している場合（Ｓ２６）、ＬＤＵコントロ
ーラ１３１は、上離間ソレノイド７８ｃをＯＮにして上
離接ローラ７２を正逆転ローラ７１から離間させる（Ｓ
２７）。この状態において、上記用紙は上第１搬送ロー
ラ１０７に挟み込まれており、正逆転ローラ７１を回転
させても用紙は搬送されない。従って、次の用紙を下用
紙通路８４を通じて正逆転ローラ７１と下離接ローラ７
３とにより用紙搬入位置６１へ搬入することが可能とな
る。

【０１１１】次に、上表裏反転搬送路５４において、用
紙を搬送すべき前方に用紙が既にある場合、用紙同士が
重なり合うのを避けるために用紙の搬送を停止すべき状
態であるので、即ち停止モードであるので（Ｓ２８）、
ＬＤＵコントローラ１３１は、上第１クラッチ１３３を
ＯＦＦにして上第１ないし上第３搬送ローラ１０７〜１
０９を停止させ、さらにシフトモードをクリアする（Ｓ
２９）。上記した、用紙を搬送すべき前方に用紙が既に
ある場合とは、例えば上表裏反転搬送路５４が用紙を３
枚保持可能な場合において上表裏反転搬送路５４に搬入
しようとする用紙が３枚目の用紙である場合である。ま
た、この場合の検出は、上中間部用紙センサ１２３およ
び上後部用紙センサ１２４により行われる。尚、このと
きにも、逆転する正逆転ローラ７１とこれに圧接される
下離接ローラ７３とによる下用紙通路８４を通じての用
紙搬入位置６１への入紙は可能である。

【０１１２】一方、Ｓ２８において、上表裏反転搬送路
５４の用紙を搬送すべき前方に用紙が無い場合、用紙を
停止すべき状態ではないので、即ち停止モードではない
ので、ＬＤＵコントローラ１３１は上第１クラッチ１３
３をＯＮとして、用紙の搬送を継続する（Ｓ３０）。

【０１１３】その後、図２５に示すように、用紙の先端
部が上中間部用紙センサ１２３にて検出されると（Ｓ３
１）、ＬＤＵコントローラ１３１は、上中間部用紙セン
サモニタをセットするとともに、タイマに所定時間をセ
ットする（Ｓ３２）。

【０１１４】上記の上中間部用紙センサモニタは、図２
９（ａ）に示す制御である。即ち、上中間部用紙センサ
１２３がＯＦＦになると（Ｓ１０１）、即ち用紙が上中
間部用紙センサ１２３を通過すると、タイマに所定時
間、例えばこの時点の位置よりも用紙が適当な位置にさ
らに搬送される時間をセットし（Ｓ１０２）、これがタ
イムアップすると（Ｓ１０３）、上第１クラッチ１３３
をＯＦＦにして用紙の搬送が終了した上第１ないし上第
３搬送ローラ１０７〜１０９を停止させ（Ｓ１０４）、
上中間部用紙センサモニタをクリアする（Ｓ１０５）。

【０１１５】次に、Ｓ３２で設定したタイマがタイムア
ップすると、ＬＤＵコントローラ１３１は、一旦、上第
１クラッチ１３３をＯＦＦにして上第１ないし上第３搬
送ローラ１０７〜１０９を停止させる。

【０１１６】次に、上表裏反転搬送路５４の用紙を搬送
すべき前方に用紙が既にある場合、ＬＤＵコントローラ
１３１は、停止モードを設定する（Ｓ３５）。このと
き、さらにシフトモードを設定すべきであれば、ＬＤＵ
コントローラ１３１は、これを設定し（Ｓ３６）、上第
１クラッチ１３３をＯＮにして上第１ないし上第３搬送
ローラ１０７〜１０９を回転させる（Ｓ３７）。これと
同時に、ＬＤＵコントローラ１３１は、タイマに用紙の
シフトに要する所定時間をセットし（Ｓ３８）、これが
タイムアップすると（Ｓ３９）、上第１クラッチ１３３
をＯＦＦにして上第１ないし上第３搬送ローラ１０７〜
１０９を停止させる（Ｓ４０）。

【０１１７】その後、停止モードを継続していれば（Ｓ
４１）、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙を前方に搬
送すべきとき、即ち停止モードを解除すべきときまで待
機し、前の用紙が搬送されてこの停止モードを解除すれ
ば、Ｓ４２に進む。また、上記Ｓ３６において、シフト
モードを設定すべきでなければ、即ち後から別の用紙が
入紙して来ない場合には、同様に停止モードの解除を待
って、Ｓ４２へ進む。

【０１１８】一方、Ｓ３５において用紙の搬送方向前方
に他の用紙がなくて停止モードではない場合、またはＳ
３５あるいはＳ４１において停止モードを解除した場
合、ＬＤＵコントローラ１３１は、上第１クラッチ１３
３をＯＮにして上第１ないし上第３搬送ローラ１０７〜
１０９を回転させるとともに、上第２クラッチ１３４を
ＯＮにして上第４および上第５搬送ローラ１１０・１１
１を回転させる（Ｓ４２）。

【０１１９】その後、図２６に示すように、用紙の先端
部が上後部用紙センサ１２４にて検出されると（Ｓ４
３）、ＬＤＵコントローラ１３１は、上後部用紙センサ
モニタをセットする（Ｓ４４）。

【０１２０】上記の上後部用紙センサモニタは、図２９
（ｂ）に示すように、前記上中間部用紙センサモニタの
制御と同様、上後部用紙センサ１２４がＯＦＦになると
（Ｓ１１１）、タイマに所定時間をセットし（Ｓ１１
２）、これがタイムアップすると（Ｓ１１３）、上第２
クラッチ１３４をＯＦＦにして用紙の搬送が終了した上
第４および上第５搬送ローラ１１０・１１１を停止させ
（Ｓ１１４）、上後部用紙センサモニタをクリアするも
のである（Ｓ１１５）。

【０１２１】次に、用紙の搬送方向の長さが例えばＡ４
版の横送りを越える長寸であれば、ＬＤＵコントローラ
１３１は、上第２クラッチ１３４をＯＦＦにして上第４
および上第５搬送ローラ１１０・１１１を停止させる
（Ｓ４８）。

【０１２２】一方、用紙の搬送方向の長さが例えばＡ４
版横送り以下の短寸であれば（Ｓ４５）、ＬＤＵコント
ローラ１３１は、タイマに所定時間を設定し（Ｓ４
６）、これがタイムアップすると（Ｓ４７）、上第２ク
ラッチ１３４を停止させる（Ｓ４８）。これは、上記短
寸の用紙を後のシフトモード設定の有無に関わらず、予
めシフトさせておく制御であり、このシフト量に相当す
る移動時間だけ、レーザプリンタ部１２を制御する本体
部コントローラ１６１からの出紙要求に対する応答性を
高めるものである。

【０１２３】また、上記上第２クラッチ１３４のＯＦＦ
に伴い、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙が上記長寸
であれば（Ｓ４９）、上第１クラッチ１３３をＯＦＦに
して上第３搬送ローラ１０９も停止させる（Ｓ５０）。
これは、用紙が上記長寸である場合に、その後端部が上
第３搬送ローラ１０９に挟み込まれているので、このロ
ーラ１０９による搬送動作も停止させるものである。こ
れにより、用紙は、上表裏反転搬送路５４における搬送
路後部１０３と搬送路中間部１０２の後部とに渡って配
された状態で停止する。

【０１２４】次に、シフトモードを設定した場合（Ｓ５
１）、ＬＤＵコントローラ１３１は、上第１および上第
２クラッチ１３３・１３４をＯＮにして上第１ないし上
第５搬送ローラ１０７〜１１１を回転させる（Ｓ５
２）。これと同時にＬＤＵコントローラ１３１は、タイ
マに所定時間を設定し（Ｓ５３）、これがタイムアップ
すると（Ｓ５４）、上第１および上第２クラッチ１３３
・１３４をＯＦＦにして上第１ないし上第５搬送ローラ
１０７〜１１１を停止させる（Ｓ５５）。

【０１２５】その後、本体部コントローラ１６１より上
表裏反転搬送路５４からの出紙要求があれば（Ｓ５
６）、ＬＤＵコントローラ１３１は、上第１クラッチ１
３３をＯＮにして上第３搬送ローラ１０９を回転させる
とともに（Ｓ５７）、上第２クラッチ１３４をＯＮにし
て上第４および上第５搬送ローラ１１０・１１１を回転
させる（Ｓ５９）。これにより、上表裏反転搬送路５４
から最前部の上記長寸の用紙が１枚、出紙路５２に送り
出され、搬送路４３を通じてレーザプリンタ部１２に供
給される。尚、上記の上第１および上第２クラッチ１３
３・１３４は、それぞれ、図２９（ａ）および同図
（ｂ）に示した上中間部用紙センサモニタおよび上後部
用紙センサモニタの制御により、その後ＯＦＦにされ
る。

【０１２６】また、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ５
１においてシフトモードを設定しなければ、Ｓ５６で上
記本体部コントローラ１６１からの出紙要求を待って、
Ｓ５７・Ｓ５９により出紙を行う。尚、Ｓ５６で上記出
紙要求が無い場合、Ｓ５１に戻るものの、Ｓ５１〜Ｓ５
５の動作が一度行われた場合には、これらが繰り返され
ることはない。

【０１２７】一方、Ｓ４９において、用紙が上記短寸で
ある場合、ＬＤＵコントローラ１３１は、上記本体部コ
ントローラ１６１からの出紙要求があるまで待機し（Ｓ
５８）、出紙要求があれば、上第２クラッチ１３４をＯ
Ｎにして上第４および上第５搬送ローラ１１０・１１１
を回転させる（Ｓ５９）。これにより、上表裏反転搬送
路５４から最前部の上記短寸の用紙が１枚、レーザプリ
ンタ部１２に供給される。

【０１２８】また、前記Ｓ２６において、下表裏反転搬
送路５５を使用している場合、図２４に示すＳ６０から
図２７に示す動作を経て、図２８に示すＳ９２までの動
作が行われる。この動作は、前記Ｓ２７〜Ｓ５９に対応
するものである。

【０１２９】Ｓ２６において下表裏反転搬送路５５を使
用している場合、下離間ソレノイド７９ｃをＯＮにして
下離接ローラ７３を正逆転ローラ７１から離間させる
（Ｓ６０）。

【０１３０】次に、下表裏反転搬送路５５において、用
紙を搬送すべき前方に用紙が既にあるため、停止モード
であれば（Ｓ６１）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下
第１クラッチ１３５をＯＦＦにして下第１ないし下第３
搬送ローラ１１２〜１１４を停止させ、さらにシフトモ
ードをクリアする（Ｓ６２）。尚、この場合には、正逆
転ローラ７１とこれに圧接される上離接ローラ７２とに
よる上用紙通路８２を通じての用紙搬入位置６１への入
紙は可能である。

【０１３１】一方、Ｓ６１において停止モードでなけれ
ば、ＬＤＵコントローラ１３１は下第１クラッチ１３５
をＯＮとして、用紙の搬送を継続する（Ｓ６３）。

【０１３２】その後、図２７に示すように、用紙の先端
部が下中間部用紙センサ１２５にて検出されると（Ｓ６
４）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下中間部用紙セン
サモニタをセットするとともに、タイマに所定時間をセ
ットする（Ｓ６５）。

【０１３３】上記の下中間部用紙センサモニタは、図３
０（ａ）に示す制御である。即ち、下中間部用紙センサ
１２５がＯＦＦになると（Ｓ１２１）、タイマに所定時
間をセットし（Ｓ１２２）、これがタイムアップすると
（Ｓ１２３）、下第１クラッチ１３５をＯＦＦにして用
紙の搬送が終了した下第１ないし下第３搬送ローラ１１
２〜１１４を停止させ（Ｓ１２４）、下中間部用紙セン
サモニタをクリアする（Ｓ１２５）。

【０１３４】次に、Ｓ６５で設定したタイマがタイムア
ップすると、ＬＤＵコントローラ１３１は、一旦、下第
１クラッチ１３５をＯＦＦにして下第１ないし下第３搬
送ローラ１１２〜１１４を停止させる。

【０１３５】次に、下表裏反転搬送路５５の用紙を搬送
すべき前方に用紙が既にある場合、ＬＤＵコントローラ
１３１は、停止モードを設定する（Ｓ６８）。このと
き、さらにシフトモードを設定すべきであれば、ＬＤＵ
コントローラ１３１は、これを設定し（Ｓ６９）、下第
１クラッチ１３５をＯＮにして下第１ないし下第３搬送
ローラ１１２〜１１４を回転させる（Ｓ７０）。これと
同時に、ＬＤＵコントローラ１３１は、タイマに所定時
間をセットし（Ｓ７１）、これがタイムアップすると
（Ｓ７２）、下第１クラッチ１３５をＯＦＦにして下第
１ないし下第３搬送ローラ１１２〜１１４を停止させる
（Ｓ７３）。

【０１３６】その後、停止モードを継続していれば（Ｓ
７４）、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙を前方に搬
送すべきとき、即ち停止モードを解除すべきときまで待
機し、この停止モードを解除すれば、Ｓ７５に進む。ま
た、上記Ｓ６９において、シフトモードを設定すべきで
なければ、同様に停止モードの解除を待って、Ｓ７５へ
進む。

【０１３７】一方、Ｓ６８において用紙の搬送方向前方
に他の用紙がなくて停止モードではない場合、またはＳ
６８あるいはＳ７４において停止モードを解除した場
合、ＬＤＵコントローラ１３１は、下第１クラッチ１３
５をＯＮにして下第１ないし下第３搬送ローラ１１２〜
１１４を回転させるとともに、下第２クラッチ１３６を
ＯＮにして下第４および下第５搬送ローラ１１５・１１
６を回転させる（Ｓ７５）。

【０１３８】その後、図２８に示すように、用紙の先端
部が下後部用紙センサ１２６にて検出されると（Ｓ７
６）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下後部用紙センサ
モニタをセットする（Ｓ７７）。

【０１３９】上記の下後部用紙センサモニタは、図３０
（ｂ）に示すように、前記下中間部用紙センサモニタの
制御と同様、下後部用紙センサ１２６がＯＦＦになると
（Ｓ１３１）、タイマに所定時間をセットし（Ｓ１３
２）、これがタイムアップすると（Ｓ１３３）、下第２
クラッチ１３６をＯＦＦにして用紙の搬送が終了した下
第４および下第５搬送ローラ１１５・１１６を停止させ
（Ｓ１３４）、下後部用紙センサモニタをクリアするも
のである（Ｓ１３５）。

【０１４０】次に、用紙の搬送方向の長さが例えばＡ４
版の横送りを越える長寸であれば、ＬＤＵコントローラ
１３１は、下第２クラッチ１３６をＯＦＦにして下第４
および下第５搬送ローラ１１５・１１６を停止させる
（Ｓ８１）。

【０１４１】一方、用紙の搬送方向の長さが例えばＡ４
版横送り以下の短寸であれば（Ｓ７８）、ＬＤＵコント
ローラ１３１は、タイマに所定時間を設定し（Ｓ７
９）、これがタイムアップすると（Ｓ８０）、下第２ク
ラッチ１３６を停止させる（Ｓ８１）。この処理の目的
は、前記Ｓ４６・Ｓ４７の説明で述べた通りである。

【０１４２】また、上記下第２クラッチ１３６のＯＦＦ
に伴い、ＬＤＵコントローラ１３１は、用紙が上記長寸
であれば（Ｓ８２）、下第１クラッチ１３５をＯＦＦに
して下第３搬送ローラ１１４も停止させる（Ｓ８３）。
これは、用紙が上記長寸である場合に、その後端部が下
第３搬送ローラ１１４に挟み込まれているので、このロ
ーラ１１４による搬送動作も停止させるものである。こ
れにより、用紙は、下表裏反転搬送路５５における搬送
路後部１０６と搬送路中間部１０５の後部とに渡って配
された状態で停止する。

【０１４３】次に、シフトモードを設定した場合（Ｓ８
４）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下第１および下第
２クラッチ１３５・１３６をＯＮにして下第１ないし下
第５搬送ローラ１１２〜１１６を回転させる（Ｓ８
５）。これと同時にＬＤＵコントローラ１３１は、タイ
マに所定時間を設定し（Ｓ８６）、これがタイムアップ
すると（Ｓ８７）、下第１および下第２クラッチ１３５
・１３６をＯＦＦにして下第１ないし下第５搬送ローラ
１１２〜１１６を停止させる（Ｓ８８）。

【０１４４】その後、本体部コントローラ１６１より下
表裏反転搬送路５５からの出紙要求があれば（Ｓ８
９）、ＬＤＵコントローラ１３１は、下第１クラッチ１
３５をＯＮにして下第３搬送ローラ１１４を回転させる
とともに（Ｓ９０）、下第２クラッチ１３６をＯＮにし
て下第４および下第５搬送ローラ１１５・１１６を回転
させる（Ｓ９２）。これにより、下表裏反転搬送路５５
から最前部の上記長寸の用紙が１枚、出紙路５２に送り
出され、搬送路４３を通じてレーザプリンタ部１２に供
給される。尚、上記の下第１および下第２クラッチ１３
５・１３６は、それぞれ、図３０（ａ）および同図
（ｂ）に示した下中間部用紙センサモニタおよび下後部
用紙センサモニタの制御により、その後ＯＦＦにされ
る。

【０１４５】また、ＬＤＵコントローラ１３１は、Ｓ８
４においてシフトモードを設定しなければ、Ｓ８９で上
記本体部コントローラ１６１からの出紙要求を待って、
Ｓ９０・Ｓ９２により出紙を行う。尚、Ｓ８９で上記出
紙要求が無い場合、Ｓ８４に戻るものの、Ｓ８４〜Ｓ８
８の動作が一度行われた場合には、これらが繰り返され
ることはない。

【０１４６】一方、Ｓ８２において、用紙が上記短寸で
ある場合、ＬＤＵコントローラ１３１は、上記本体部コ
ントローラ１６１からの出紙要求があるまで待機し（Ｓ
９１）、出紙要求があれば、下第２クラッチ１３６をＯ
Ｎにして下第４および下第５搬送ローラ１１５・１１６
を回転させる（Ｓ９２）。これにより、下表裏反転搬送
路５５から最前部の上記短寸の用紙が１枚、レーザプリ
ンタ部１２に供給される。

【０１４７】次に、上記ＬＤＵ２８とレーザプリンタ部
１２による画像形成動作との連携動作を図３５ないし図
３８に基づいて説明する。尚、ＬＤＵ２８以外のディジ
タル複写機１０の本体側での処理は、この本体側が備え
る本体部コントローラ１６１によって行われ、この本体
側とＬＤＵ２８との連携動作を行うため、両コントロー
ラ１３１・１６１同士は情報のやり取りを行っている。

【０１４８】本ＬＤＵ２８は、前述した用紙に対する前
後反転動作により、搬送方向の長さがＡ４版横送り以下
のサイズの用紙については、図３５（ａ）に示すよう
に、上表裏反転搬送路５４側と下表裏反転搬送路５５と
でそれぞれ３枚ずつ、合計６枚の用紙を保持可能であ
る。また、Ａ４版横送りを越えるサイズ、例えばＢ４版
縦送りの用紙については、同図（ｂ）に示すように、上
表裏反転搬送路５４側と下表裏反転搬送路５５とでそれ
ぞれ２枚ずつ、合計４枚の用紙を保持可能である。ここ
では、Ａ４版の１２枚の片面原稿を、Ａ４版の用紙への
両面複写により１部複写するものとする。

【０１４９】上記の複写を行う際には、先ず、１２枚の
片面原稿を図１に示すＲＤＦ１６にセットし、その後、
コピースタートスイッチをＯＮする。これにより、上記
原稿は最終頁よりスキャナユニット１７にて順次読み取
られて行き、得られた１２枚の原稿の画像データM₁〜M
₁₂が、図示しない画像処理部の画像メモリに記憶され
る（Ｓ１５１・Ｓ１５２）。

【０１５０】次に、第１〜第３カセット２９〜３１また
は手差し給紙トレイ２５の何れかよりＡ４版の横送りの
用紙がレーザプリンタ部１２へ給紙される。このとき、
ＬＤＵ２８が保持する用紙をレーザプリンタ部１２へ給
紙するタイミングを指定するための給紙タイマをセット
する（Ｓ１５３）。レーザプリンタ部１２では、上記画
像メモリより先ず最終頁の原稿であって両面複写した場
合に用紙の裏面の画像となる画像データM₁₂が読み出さ
れ（Ｓ１５４）、この画像データM₁₂についての画像形
成が上記用紙に対して行われる（Ｓ１５５）。

【０１５１】次に、上記の用紙に対して後処理が行われ
る（Ｓ１５６）。この後処理では、図３８に示すよう
に、上記用紙に対して定着器３２による前記定着処理を
行う（Ｓ１７１）。その後、この後処理では、ＬＤＵ２
８を経由してレーザプリンタ部１２への再給紙を行う場
合（Ｓ１７２）、用紙をＬＤＵ２８に入紙させる（Ｓ１
７３）。この場合、用紙は、切換えゲート３６および搬
送路３５、さらにＬＤＵ２８の入紙路５１および前後反
転部５３を経て、上または下表裏反転搬送路５４・５５
に送り込まれる。一方、用紙をＬＤＵ２８へ入紙させな
い場合には（Ｓ１７２）、切換えゲート３６およびソー
タ１４を経て用紙を機外へ排出させる（Ｓ１７４）。

【０１５２】また、用紙をＬＤＵ２８に給紙させる場合
において、用紙が送り込まれる反転搬送路は、前回行わ
れた両面複写の際に、最後に使用された反転搬送路とは
異なるものである。このような搬送路の選択を行うため
に、前回の処理データがＬＤＵコントローラ１３１の備
えるメモリに保持されており、ＬＤＵコントローラ１３
１はこのデータに基づいて、切換えゲート９１を制御す
る。

【０１５３】その後、用紙が順次レーザプリンタ部１２
に供給され、用紙の裏面の画像となるべき画像データM
₁₀、M₈、M₆、M₄、M₂についての画像形成が、同様にし
て順次各用紙に対して行われる。そして、これら各用紙
は、上記後処理においてＬＤＵ２８に入紙される場合、
先に画像形成された用紙が送り込まれた反転搬送路とは
異なる反転搬送路に、即ち上表裏反転搬送路５４と下表
裏反転搬送路５５とに対して交互に送り込まれる。

【０１５４】ここで、上記のように、Ａ４版横送りの用
紙についてＬＤＵ２８により保持可能な用紙枚数は６枚
であるから、６枚の用紙がＬＤＵ２８に入紙されたとき
（Ｓ１５７）、あるいは裏面の画像となる画像データに
ついての画像形成が６枚以内で終了したときには（Ｓ１
５８）、レーザプリンタ部１２への給紙、即ち画像形成
動作が一時停止される。

【０１５５】この状態では、裏表反転された用紙を上表
裏反転搬送路５４および下表裏反転搬送路５５より出紙
路５２を通じてレーザプリンタ部１２へ供給可能となっ
ている。その後、Ｓ１５３で設定したＬＤＵ給紙タイマ
がタイムアップすると（Ｓ１５９）、ＬＤＵ２８からの
給紙が開始される（Ｓ１６０）。このときには、ＬＤＵ
２８へ入紙した順序で用紙が再給紙され、レーザプリン
タ部１２では、これら用紙に対して用紙の表面となる画
像の画像データM₁₁、M₉、M₇、M₅、M₃、M₁がメモリから
順次読み出され（Ｓ１６１）、これらデータについての
画像形成が行われる（Ｓ１６２）。これら用紙は、前記
後処理を経た後（Ｓ１６３）、ソータ１４を経て機外に
排出される。

【０１５６】その後、ＬＤＵ２８内の用紙が全て送りだ
されると（Ｓ１６４）、上記メモリに記憶されている全
ての画像データについての画像形成が終了したか否かを
判定し（Ｓ１６５）、これが終了していれば、複写動作
を終了する。一方、上記画像形成が終了していなれば、
Ｓ１５３以降の動作を繰り返す。

【０１５７】上記のように、Ａ４版の１２枚の片面原稿
をＡ４サイズの用紙への両面複写により１部複写する場
合の上記画像データM₁〜M₁₂についての画像形成の順序
は、となる。尚、上記／は、この／より前の画像データが第
１〜第３カセット２９〜３１または手差し給紙トレイ２
５の何れかより供給された用紙に対して画像形成され、
／より後の画像データがＬＤＵ２８より供給された用紙
に対して画像形成されることを示している。

【０１５８】また、原稿枚数や複写部数に応じた画像形
成の順序のその他の幾つかの例（〜）は、下記のよ
うになる。下記のＴの部分は前記ＬＤＵ給紙タイマのタ
イムアップ待ちの時間を示している。即ち、下記の例で
は、用紙６枚単位で、第１〜第３カセット２９〜３１ま
たは手差し給紙トレイ２５の何れかと、ＬＤＵ２８から
の給紙が行われ、ＬＤＵ２８からの給紙の開始は、第１
〜第３カセット２９〜３１または手差し給紙トレイ２５
から供給すべき用紙枚数が６枚に満たない場合であって
も、ＬＤＵ給紙タイマのタイムアップ後となる。

【０１５９】片面原稿２枚、部数１の場合片面原稿２枚、部数３の場合片面原稿２枚、部数８の場合片面原稿１０枚、部数２の場合片面原稿１４枚、部数１の場₀ 上記のように、本ディジタル複写機１０では、ＬＤＵ２
８において複数の表裏反転搬送路、即ち上および下表裏
反転搬送路５４・５５を備えているので、同じ用紙枚数
を保持可能な表裏反転搬送路が一本設けられている場合
と比較して、上および下表裏反転搬送路５４・５５を直
線的に形成することができる。従って、これら上および
下表裏反転搬送路５４・５５の湾曲部が少なくなり、Ｌ
ＤＵ２８、即ちディジタル複写機１０は構造を簡略化か
つ小型化することができる。

【０１６０】また、本ディジタル複写機１０では、上表
裏反転搬送路５４と下表裏反転搬送路５５とが前後反転
部５３の上下に設けられているので、上および下表裏反
転搬送路５４・５５における上第１ないし上第５搬送ロ
ーラ１０７〜１１１と下第１ないし下第５搬送ローラ１
１２〜１１６、およびそれらの駆動機構が一か所に集中
することがなく、スペースの有効利用が可能となり、構
造の簡略化が容易となる。

【０１６１】また、本ディジタル複写機１０では、入出
紙装置６０により用紙搬入位置６１へ用紙が搬入された
ときに、この用紙の後端部が正逆転ローラ７１と上また
は下離接ローラ７２・７３とにより挟み込まれている状
態で正逆転ローラ７１が停止し、上または下離接ローラ
７２・７３が正逆転ローラ７１から離間した後、整合装
置５９による整合動作が行われ、その後、上または下離
接ローラ７２・７３が正逆転ローラ７１に圧接されてい
る。従って、正逆転ローラ７１および上または下離接ロ
ーラ７２・７３にて用紙搬入位置６１に対する入出紙動
作を行う構成、即ち用紙搬入位置６１からの出紙のため
のピックアップローラを不要とした簡単な構成におい
て、用紙の送り不良を防止する整合装置５９による整合
動作が可能となる。また、整合後における用紙の位置ず
れを防止することができる。

【０１６２】尚、本実施例においては、用紙搬入位置６
１からの用紙搬出のための正逆転ローラ７１に対する上
または下離接ローラ７２・７３の圧接動作後に、待機位
置への整合板１４１・１４１の復帰動作を開始している
が、正逆転ローラ７１に対する上または下離接ローラ７
２・７３の圧接動作開始後であって、次の用紙が用紙搬
入位置６１へ入紙して来る前に、待機位置への整合板１
４１・１４１の復帰動作が開始されるようにすればよ
い。後者の場合には、さらに、用紙搬入位置６１からの
出紙時における用紙の斜め送り等の送り不良を防止する
ことができる。

【０１６３】また、ＬＤＵ２８は、入紙路５１から前後
反転部５３への入紙、および前後反転部５３から上また
は下表裏反転搬送路５４・５５への出紙を同時に行うこ
とができるので、用紙を反転させて給紙する際の処理速
度を高めることができる。さらに、ＬＤＵ２８は、用紙
に対する上記入出紙の案内を１個の切換えゲート９１に
より行う構成であるから、構造が簡単になっている。

【０１６４】また、ＬＤＵ２８では、入出紙装置６０に
より用紙を送り込むべき上または下表裏反転搬送路５４
・５５の前方に他の用紙が存在しているとき、この搬出
すべき用紙が上または下表裏反転搬送路５４・５５の上
または下第１搬送ローラ１０７・１１２により挟みこま
れた状態で、正逆転ローラ７１と共に用紙を搬出してい
る上または下離接ローラ７２・７３が下離接ローラ７３
から離間されるようになっている。これにより、用紙を
送り込むべき上または下表裏反転搬送路５４・５５の前
方に他の用紙が存在しているために、前後反転部５３の
用紙搬入位置６１から上または下表裏反転搬送路５４・
５５への用紙の搬出を停止すべき場合であっても、正逆
転ローラ７１の回転を継続させて、離間させた上または
下離接ローラ７２・７３とは別の離接ローラと正逆転ロ
ーラ７１とにより、用紙搬入位置６１への用紙の搬入を
継続して行うことができる。従って、用紙を反転させて
給紙する際の処理速度を高めることができる。

【０１６５】また、ＬＤＵ２８においては、前後反転部
５３からの用紙１枚の出紙毎に用紙が異なる上または下
表裏反転搬送路５４・５５に案内されるので、即ち前後
反転部５３からの用紙１枚の出紙毎に異なる表裏反転搬
送路が使用されるので、上および下表裏反転搬送路５４
・５５同士において、各搬送ローラ等における摩耗状態
が異なる事態を防止することができる。これにより、上
および下表裏反転搬送路５４・５５において均一な状態
での用紙搬送が可能となる。

【０１６６】また、ＬＤＵ２８では、上表裏反転搬送路
５４の上第１ないし上第５搬送ローラ１０７〜１１１
と、これらに対応する下表裏反転搬送路５５の下第１な
いし下第５搬送ローラ１１２〜１１６、並びに上表裏反
転搬送路５４の上中間部用紙センサ１２３および上後部
用紙センサ１２４と、これらに対応する下表裏反転搬送
路５５の下中間部用紙センサ１２５および下後部用紙セ
ンサ１２６は、対応するもの同士が上および下表裏反転
搬送路５４・５５の始端部から同一の路長位置に設けら
れているので、両表裏反転搬送路５４・５５の各搬送ロ
ーラ等についての制御を同様に行うことができ、ＬＤＵ
コントローラ１３１による両表裏反転搬送路５４・５５
の制御が容易になっている。

【０１６７】また、ディジタル複写機１０は、上記ＬＤ
Ｕ２８に代えて、図３９に示すＬＤＵ１７１を備えた構
成としてもよい。このＬＤＵ１７１は、上表裏反転搬送
路１７２と下表裏反転搬送路１７３とが、搬送路前部１
０１・１０４同士と搬送路中間部１０２・１０５同士と
に加えて搬送路後部１７４・１７５同士も線対称形とな
ったもの、即ち上表裏反転搬送路５４と下表裏反転搬送
路５５とが完全に線対称形となったものである。このよ
うな構成では、さらに、上および下表裏反転搬送路１７
２・１７３の製造に共通の部材を使用することができ、
コストダウンを図ることができる。

【０１６８】また、ＬＤＵ２８では、上および下表裏反
転搬送路５４・５５において、上第２ないし上第４搬送
ローラ１０８〜１１０の駆動ローラ１０８ａ〜１１０ａ
が、前後反転部５３側の固定部材である中間部下前部用
紙ガイド１０２ｂと中間部下後部用紙ガイド１０２ｃに
設けられ、従動ローラ１０８ｂ〜１１０ｂが、開閉可能
な中間部上用紙ガイド１０２ａに設けられている。同様
に、下第２ないし下第４搬送ローラ１１３〜１１５の駆
動ローラ１１３ａ〜１１５ａが、前後反転部５３側の固
定部材である中間部上前部用紙ガイド１０５ｂと中間部
上後部用紙ガイド１０５ｃに設けられ、従動ローラ１１
３ｂ〜１１５ｂが、開閉可能な中間部下用紙ガイド１０
５ａに設けられている。従って、上および下表裏反転搬
送路５４・５５での紙詰まり処理のために上および下表
裏反転搬送路５４・５５の開放が必要な構造において、
上および下表裏反転搬送路５４・５５の周りの構造を簡
素化し得るとともに、紙詰まり処理を容易に行うことが
できる。

【０１６９】即ち、画像形成面を保護するという一般的
な考え方からすれば、上記の各駆動ローラ１０８ａ〜１
１０ａ・１１３ａ〜１１５ａを上および下表裏反転搬送
路５４・５５を形成する下側の部材に設け、駆動ローラ
１０８ａ〜１１０ａ・１１３ａ〜１１５ａが用紙の画像
形成面と接しないようにするのが良い。しかしながら、
このような構造をＬＤＵ２８に適用した場合、下表裏反
転搬送路５５において、駆動ローラ１１３ａ〜１１５ａ
が開閉可能な中間部下用紙ガイド１０５ａに設けられる
ことになり、駆動ローラ１１３ａ〜１１５ａへの駆動力
伝達機構が複雑になってしまうとともに、中間部下用紙
ガイド１０５ａ側が大幅な重量増となって、開閉を行い
難くなる。そこで、ＬＤＵ２８では、構造の簡略化およ
び紙詰まり処理の容易さを優先し、上記の構成を採用し
ている。

【０１７０】また、ＬＤＵ２８では、上および下表裏反
転搬送路５４・５５で保持可能な最終枚目の用紙が入紙
するときに、少なくともこの最終枚目の用紙の前部を搬
送可能な状態で保持するのに必要な量だけ、上記用紙の
前部が上または下第１搬送ローラ１０７・１１２に挟み
込まれるのに必要な量だけ、先に上または下表裏反転搬
送路５４・５５に保持されている用紙が搬送方向に送り
出される。従って、上および下表裏反転搬送路５４・５
５は、保持可能枚数の用紙を完全に内部に収容可能な長
さよりも短く設定されていても、入紙した保持可能枚数
の用紙を搬送可能な状態で保持することができる。これ
により、ＬＤＵ２８は小型化が可能である。

【０１７１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の両面画
像形成装置は、用紙面に画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部を通過後の用紙の搬送方向における前端
部と後端部とを反転させる前後反転部と、この前後反転
部と画像形成部との間に各々並列に設けられ、前後反転
部から送出された用紙の表裏面を反転させて上記画像形
成部に搬送する複数の表裏反転搬送路と、上記前後反転
部から送出された用紙を、上記の各表裏反転搬送路に案
内する用紙案内手段と、複数枚の用紙の片面に対して画
像形成部による画像形成が行われ、これら各用紙が各表
裏反転搬送路に順次保持された後、各表裏反転搬送路か
ら用紙が画像形成部に順次供給されて、用紙の反対面に
対しての画像形成が行われるように上記画像形成部、前
後反転部、表裏反転搬送路および用紙案内手段を制御す
る制御手段とを備えている構成である。

【０１７２】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、同じ用紙枚数を保持可能な表裏反転搬送路が一本設
けられている場合と比較して、表裏反転搬送路を直線的
に形成することができる。従って、表裏反転搬送路の湾
曲部が少なくなり、両面画像形成装置は構造を簡略化、
かつ小型化することができるという効果を奏する。

【０１７３】また、請求項２の発明の両面画像形成装置
は、請求項１の発明の両面画像形成装置において、上記
表裏反転搬送路が、上記前後反転部の上方に設けられた
１本の上表裏反転搬送路と、前後反転部の下方に設けら
れた一本の下表裏反転搬送路とからなる構成である。

【０１７４】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１の発明の効果に加えて、各表裏反転搬送路
における搬送ローラ等の付帯機構が集中せず、スペース
の有効利用が可能となり、構造の簡略化が容易であると
いう効果を奏する。

【０１７５】また、請求項３の発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の両面画像形成装置におい
て、上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆転ロー
ラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作および離
間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆転ロー
ラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙搬入位
置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬出とを
行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用紙を用
紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを有する
一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入
されたときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接
ローラとにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが
停止し、離接ローラが正逆転ローラから離間した後、上
記整合手段による整合動作が行われ、その後、離接ロー
ラが正逆転ローラに圧接されるように、上記整合手段と
入出紙手段とを制御する前後反転部制御手段を備えてい
る構成である。

【０１７６】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の効果に加えて、正逆転ロ
ーラおよび離接ローラにて用紙搬入位置に対する入出紙
動作を行う構成、即ち用紙搬入位置からの出紙のための
ピックアップローラを不要とした簡単な構成において、
用紙の送り不良を防止する整合手段による整合動作が可
能となる。また、整合後における用紙の位置ずれを防止
することができるという効果を奏する。

【０１７７】また、請求項４の発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の両面画像形成装置におい
て、上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆転ロー
ラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作および離
間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆転ロー
ラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙搬入位
置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬出とを
行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用紙を用
紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを有する
一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入
されたときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接
ローラとにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが
停止し、次に離接ローラが正逆転ローラから離間し、次
に上記整合手段が上記整合動作を行ってこの整合動作状
態で停止し、次に離接ローラが正逆転ローラに圧接さ
れ、次に入出紙手段による用紙搬入位置からの出紙動作
が開始され、その後、整合手段が整合動作状態を解除す
るように、上記整合手段と入出紙手段とを制御する前後
反転部制御手段を備えている構成である。

【０１７８】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１または２の発明の効果に加えて、正逆転ロ
ーラおよび離接ローラにて用紙搬入位置に対する入出紙
動作を行う構成、即ち用紙搬入位置からの出紙のための
ピックアップローラを不要とした簡単な構成において、
用紙の送り不良を防止する整合手段による整合動作が可
能となる。また、前後反転部からの出紙時における用紙
の斜め送り等の送り不良を防止することができるという
効果を奏する。

【０１７９】また、請求項５の発明の反転給紙装置は、
正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの正逆転ローラ
の上下位置に設けられた上下補助ローラからなるととも
に、これら正逆転ローラおよび上下補助ローラにより、
正逆転ローラの一方側の入出紙位置から正逆転ローラの
他方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこの用紙搬入位
置から上記入出紙位置への用紙の搬出とを行う入出紙手
段を有し、用紙の搬送方向における前端部と後端部とを
反転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙
位置に配された始端部から互いに上下に分岐されて、そ
れぞれ前後反転部の上方位置と下方位置とに設けられ、
前後反転部から送出された用紙を保持するとともに、そ
の表裏面を反転させて搬送する各１本の上表裏反転搬送
路および下表裏反転搬送路と、これら上表裏反転搬送路
と下表裏反転搬送路との上記分岐部分の間に終端部が設
けられ、上記前後反転部の入出紙位置に用紙を供給する
入紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並び
に入紙路の終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、
上記入紙路からの上記上補助ローラと正逆転ローラとの
間への入紙、および下補助ローラと正逆転ローラとの間
からの下表裏反転搬送路への出紙を案内する第１案内状
態、並びに上記入紙路からの下補助ローラと正逆転ロー
ラとの間への入紙、および上補助ローラと正逆転ローラ
との間からの上表裏反転搬送路への出紙を案内する第２
案内状態とに設定可能な用紙案内手段とを備えている構
成である。

【０１８０】これにより、本発明の反転給紙装置は、入
紙路から前後反転部への入紙、および前後反転部から上
または下表裏反転搬送路への出紙を同時に行うことがで
きるので、用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高
めることができるという効果を奏する。

【０１８１】また、請求項６の発明の反転給紙装置は、
正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの正逆転ローラ
の上下位置に設けられた上下補助ローラからなるととも
に、これら正逆転ローラおよび上下補助ローラにより正
逆転ローラの一方側の入出紙位置から正逆転ローラの他
方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこの用紙搬入位置
から上記入出紙位置への用紙の搬出とを行う入出紙手段
を有し、用紙の搬送方向における前端部と後端部とを反
転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙位
置に配された始端部から互いに上下に分岐されて、それ
ぞれ前後反転部の上方位置と下方位置とに設けられ、前
後反転部から送出された用紙を保持するとともに、その
表裏面を反転させて搬送する各１本の上表裏反転搬送路
および下表裏反転搬送路と、これら上表裏反転搬送路と
下表裏反転搬送路との上記分岐部分の間に終端部が設け
られ、上記前後反転部の入出紙位置に用紙を供給する入
紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並びに
入紙路の終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、正
逆転ローラ側の位置を支点として回動する１個の案内部
材を有し、この案内部材が、上記入紙路からの上記上補
助ローラと正逆転ローラとの間への入紙、および下補助
ローラと正逆転ローラとの間からの下表裏反転搬送路へ
の出紙を案内する第１案内位置、並びに上記入紙路から
の下補助ローラと正逆転ローラとの間への入紙、および
上補助ローラと正逆転ローラとの間からの上表裏反転搬
送路への出紙を案内する第２案内位置とに回動可能であ
る用紙案内手段とを備えている構成である。

【０１８２】これにより、本発明の反転給紙装置は、入
紙路から前後反転部への入紙、および前後反転部から上
または下表裏反転搬送路への出紙を同時に行うことがで
きるので、用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高
めることができる。さらに、用紙に対する上記入出紙の
案内を１個の用紙案内部材の回転により行う構成である
から、構造が簡単であるという効果を奏する。

【０１８３】また、請求項７の発明の反転給紙装置は、
請求項５または６の発明の反転給紙装置において、上記
上および下表裏反転搬送路が用紙を挟持して搬送する搬
送手段を有し、上記上および下補助ローラが正逆転ロー
ラに対する圧接動作および離間動作が可能な離接ローラ
からなる一方、上記入出紙手段により用紙を送り込むべ
き上または下表裏反転搬送路の前方に他の用紙が存在し
ているとき、搬出すべき上記用紙が上記搬送手段により
挟持された状態で、正逆転ローラと共に用紙を搬出して
いる離接ローラが正逆転ローラから離間されるように入
出紙手段を制御する制御手段を備えている構成である。

【０１８４】これにより、本発明の反転給紙装置は、用
紙を送り込むべき表裏反転搬送路の前方に他の用紙が存
在しているために、前後反転部の用紙搬入位置から表裏
反転搬送路への用紙の搬出を停止すべき場合であって
も、正逆転ローラの回転を継続させて、離間させた上記
離接ローラとは別の離接ローラと正逆転ローラとによ
り、用紙搬入位置への用紙の搬入を継続して行うことが
できる。従って、請求項５または６の発明の効果に加え
て、用紙を反転させて給紙する際の処理速度を高めるこ
とができるという効果を奏する。

【０１８５】また、請求項８の発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３または４の発明の両面画像形成装
置において、上記案内手段が、前後反転部からの用紙１
枚の出紙毎に用紙を異なる表裏反転搬送路に案内する構
成である。

【０１８６】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３または４の発明の効果に加えて、
各表裏反転搬送路同士において、搬送ローラ等の搬送手
段における摩耗状態が異なる事態を防止することができ
る。従って、各表裏反転搬送路同士において、用紙の均
一な搬送が可能であるという効果を奏する。

【０１８７】また、請求項９の発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３、４または８の発明の両面画像形
成装置において、上記の各表裏反転搬送路が同一長さに
設定され、各表裏反転搬送路には、それらの始端部から
同一の路長位置に用紙搬送手段、および用紙検出手段が
設けられている構成である。

【０１８８】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３、４または８の発明の効果に加え
て、各表裏反転搬送路の搬送ローラ等の搬送手段につい
ての制御を同様に行うことができ、各表裏反転搬送路の
制御が容易になるという効果を奏する。

【０１８９】また、請求項１０の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８または９の発明の両面
画像形成装置において、上記上および下表裏反転搬送路
が対称形状となっている構成である。

【０１９０】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３、４、８または９の発明の効果に
加えて、上および下表裏反転搬送路の製造に共通の部材
を使用することができ、コストダウンを図り得るという
効果を奏する。

【０１９１】また、請求項１１の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８、９または１０の発明
の両面画像形成装置において、上記上および下表裏反転
搬送路が、前後反転部側に位置する固定部材、およびこ
の固定部材と対向するとともに、固定部材に対して開閉
可能な開閉部材を有する一方、上記上および下表裏反転
搬送路における用紙搬送手段が駆動ローラと従動ローラ
とのローラ対からなり、上記駆動ローラが上記固定部材
側に設けられ、上記従動ローラが上記開閉部材側に設け
られている構成である。

【０１９２】これにより、本発明の両面画像形成装置
は、請求項１、２、３、４、８、９または１０の発明の
効果に加えて、表裏反転搬送路での紙詰まり処理のため
に上および下表裏反転搬送路の開放が必要な構造におい
て、表裏反転搬送路周りの構造を簡素化し得るととも
に、紙詰まり処理を容易に行うことができるという効果
を奏する。

【０１９３】また、請求項１２の発明の両面画像形成装
置は、請求項１、２、３、４、８、９、１０または１１
の発明の両面画像形成装置において、上記各表裏反転搬
送路が、保持可能枚数の用紙を完全に内部に収容可能な
長さよりも短く設定される一方、上記の制御手段が、各
表裏反転搬送路で保持可能な最終枚目の用紙が入紙する
ときに、少なくともこの最終枚目の用紙の前部を搬送可
能な状態で保持するのに必要な量だけ、先に表裏反転搬
送路に保持されている用紙が搬送方向に送り出されるよ
うに各表裏反転搬送路を制御する構成である。

【０１９４】これにより、本両面画像形成装置は、請求
項１、２、３、４、８、９、１０または１１の発明の効
果に加えて、小型化が可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の両面画像形成装置であるデ
ィジタル複写機の全体構成を示す概略の正面図である。

【図２】図１に示したＬＤＵの構成を示す正面図であ
る。

【図３】上記ＬＤＵの前部の拡大図である。

【図４】図２に示した整合装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】上記ＬＤＵの前部の構造を示す斜視図である。

【図６】上記ＬＤＵの上表裏反転搬送路における紙詰ま
り処理の際の開放動作を示す説明図である。

【図７】上記上表裏反転搬送路に設けられている搬送ロ
ーラの取り付け構造を示す斜視図である。

【図８】上記ＬＤＵが備える制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】上記ＬＤＵにおいて、前後反転部の上用紙通路
を通じて用紙搬入位置に入紙される途中の状態を示す説
明図である。

【図１０】図９の状態後の用紙搬入位置への入紙完了状
態を示す説明図である。

【図１１】図１０の状態後の用紙の整合状態を示す説明
図である。

【図１２】図１１の状態後の用紙搬入位置からの出紙前
の状態を示す説明図である。

【図１３】図１２の状態後の用紙搬入位置から上表裏反
転搬送路への出紙途中の状態を示す説明図である。

【図１４】図１３に示した状態後において、前後反転部
の下用紙通路を通じて用紙搬入位置に用紙が入紙される
途中の状態を示す説明図である。

【図１５】図１４の状態後の用紙搬入位置への入紙完了
状態を示す説明図である。

【図１６】図１５の状態後の用紙の整合状態を示す説明
図である。

【図１７】図１６の状態後の用紙搬入位置からの出紙前
の状態を示す説明図である。

【図１８】図１７の状態後の用紙搬入位置から下表裏反
転搬送路への出紙途中の状態を示す説明図である。

【図１９】図１８に示した状態後において、前後反転部
の上用紙通路を通じて用紙搬入位置に用紙が入紙される
途中の状態を示す説明図である。

【図２０】上記整合装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図２１】上記整合装置の動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図２２】図２に示したＬＤＵの動作を示すフローチャ
ートである。

【図２３】図２２の動作に続くＬＤＵの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２４】図２３の動作に続くＬＤＵの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２５】図２４の動作に続くＬＤＵの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】図２５の動作に続くＬＤＵの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２７】図２４の動作に続くＬＤＵの他の動作を示す
フローチャートである。

【図２８】図２７の動作に続くＬＤＵの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】同図（ａ）は図２５のＳ３２の動作を説明す
るフローチャート、同図（ｂ）は図２６のＳ４４の動作
を説明するフローチャートである。

【図３０】同図（ａ）は図２７のＳ６５の動作を説明す
るフローチャート、同図（ｂ）は図２８のＳ７７の動作
を説明するフローチャートである。

【図３１】上記ＬＤＵの各部の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図３２】図３１に続くＬＤＵ各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図３３】図３２に続くＬＤＵ各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図３４】図３３に続くＬＤＵ各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図３５】同図（ａ）はＬＤＵがＡ４版横送りの用紙を
６枚保持している状態を示す説明図、同図（ｂ）はＬＤ
ＵがＢ４版縦送りの用紙を４枚保持している状態を示す
説明図である。

【図３６】上記ＬＤＵとディジタル複写機本体との連携
動作を示すフローチャートである。

【図３７】図３６の動作に続くＬＤＵとディジタル複写
機本体との連携動作を示すフローチャートである。

【図３８】図３６のＳ１５６の動作および図３７のＳ１
６３の動作を説明するフローチャートである。

【図３９】上記ＬＤＵの他の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ディジタル複写機（両面画像形成装置）１２レーザプリンタ部（画像形成部）２８ループデュープレックスユニット（反転給紙装
置）５１入紙路５２出紙路５３前後反転部５４上表裏反転搬送路５５下表裏反転搬送路５６用紙案内装置（用紙案内手段）５９整合装置６０入出紙装置６１用紙搬入位置７１正逆転ローラ７２上離接ローラ（上補助ローラ）７３下離接ローラ（下補助ローラ）９１切換えゲート（用紙案内部材）１０２ａ中間部上用紙ガイド（開閉部材）１０２ｂ中間部下前部用紙ガイド（固定部材）１０２ｃ中間部下後部用紙ガイド（固定部材）１０５ａ中間部下用紙ガイド（開閉部材）１０５ｂ中間部上前部用紙ガイド（固定部材）１０５ｃ中間部上後部用紙ガイド（固定部材）１０７上第１搬送ローラ（搬送手段）１０８上第２搬送ローラ（搬送手段）１０８ａ駆動ローラ１０８ｂ従動ローラ１０９上第３搬送ローラ（搬送手段）１０９ａ駆動ローラ１０９ｂ従動ローラ１１０上第４搬送ローラ（搬送手段）１１０ａ駆動ローラ１１０ｂ従動ローラ１１１上第５搬送ローラ（搬送手段）１１２下第１搬送ローラ（搬送手段）１１３下第２搬送ローラ（搬送手段）１１３ａ駆動ローラ１１３ｂ従動ローラ１１４下第３搬送ローラ（搬送手段）１１４ａ駆動ローラ１１４ｂ従動ローラ１１５下第４搬送ローラ（搬送手段）１１５ａ駆動ローラ１１５ｂ従動ローラ１１６下第５搬送ローラ（搬送手段）１２３上中間部用紙センサ１２４上後部用紙センサ１２５下中間部用紙センサ１２６下後部用紙センサ１３１ＬＤＵコントローラ（制御手段）１６１本体部コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙面に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部を通過後の用紙の搬送方向における前端
部と後端部とを反転させる前後反転部と、この前後反転部と画像形成部との間に各々並列に設けら
れ、前後反転部から送出された用紙の表裏面を反転させ
て上記画像形成部に搬送する複数の表裏反転搬送路と、上記前後反転部から送出された用紙を、上記の各表裏反
転搬送路に案内する用紙案内手段と、複数枚の用紙の片面に対して画像形成部による画像形成
が行われ、これら各用紙が各表裏反転搬送路に順次保持
された後、各表裏反転搬送路から用紙が画像形成部に順
次供給されて、用紙の反対面に対しての画像形成が行わ
れるように上記画像形成部、前後反転部、表裏反転搬送
路および用紙案内手段を制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項２】上記複数の表裏反転搬送路は、上記前後反
転部の上方に設けられた１本の上表裏反転搬送路と、前
後反転部の下方に設けられた一本の下表裏反転搬送路と
からなることを特徴とする請求項１に記載の両面画像形
成装置。
【請求項３】上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆
転ローラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作お
よび離間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆
転ローラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙
搬入位置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬
出とを行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用
紙を用紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを
有する一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入された
ときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接ローラ
とにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが停止
し、離接ローラが正逆転ローラから離間した後、上記整
合手段による整合動作が行われ、その後、離接ローラが
正逆転ローラに圧接されるように、上記整合手段と入出
紙手段とを制御する前後反転部制御手段を備えているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の両面画像形成
装置。
【請求項４】上記前後反転部が、正逆転駆動される正逆
転ローラ、およびこの正逆転ローラに対する圧接動作お
よび離間動作が可能な離接ローラからなり、これら正逆
転ローラおよびこれに圧接された離接ローラにより用紙
搬入位置への用紙の搬入と用紙搬入位置からの用紙の搬
出とを行う入出紙手段と、用紙搬入位置に搬入された用
紙を用紙搬入位置の所定位置に整合させる整合手段とを
有する一方、上記入出紙手段により用紙搬入位置へ用紙が搬入された
ときに、この用紙の後端部が正逆転ローラと離接ローラ
とにより挟み込まれている状態で正逆転ローラが停止
し、次に離接ローラが正逆転ローラから離間し、次に上
記整合手段が上記整合動作を行ってこの整合動作状態で
停止し、次に離接ローラが正逆転ローラに圧接され、次
に入出紙手段による用紙搬入位置からの出紙動作が開始
され、その後、整合手段が整合動作状態を解除するよう
に、上記整合手段と入出紙手段とを制御する前後反転部
制御手段を備えていることを特徴とする請求項１または
２に記載の両面画像形成装置。
【請求項５】正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの
正逆転ローラの上下位置に設けられた上下補助ローラか
らなるとともに、これら正逆転ローラおよび上下補助ロ
ーラにより、正逆転ローラの一方側の入出紙位置から正
逆転ローラの他方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこ
の用紙搬入位置から上記入出紙位置への用紙の搬出とを
行う入出紙手段を有し、用紙の搬送方向における前端部
と後端部とを反転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙位置に配された始端部から
互いに上下に分岐されて、それぞれ前後反転部の上方位
置と下方位置とに設けられ、前後反転部から送出された
用紙を保持するとともに、その表裏面を反転させて搬送
する各１本の上表裏反転搬送路および下表裏反転搬送路
と、これら上表裏反転搬送路と下表裏反転搬送路との上記分
岐部分の間に終端部が設けられ、上記前後反転部の入出
紙位置に用紙を供給する入紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並びに入紙路の
終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、上記入紙路
からの上記上補助ローラと正逆転ローラとの間への入
紙、および下補助ローラと正逆転ローラとの間からの下
表裏反転搬送路への出紙を案内する第１案内状態、並び
に上記入紙路からの下補助ローラと正逆転ローラとの間
への入紙、および上補助ローラと正逆転ローラとの間か
らの上表裏反転搬送路への出紙を案内する第２案内状態
とに設定可能な用紙案内手段とを備えていることを特徴
とする反転給紙装置。
【請求項６】正逆転駆動される正逆転ローラおよびこの
正逆転ローラの上下位置に設けられた上下補助ローラか
らなるとともに、これら正逆転ローラおよび上下補助ロ
ーラにより正逆転ローラの一方側の入出紙位置から正逆
転ローラの他方側の用紙搬入位置への用紙の搬入とこの
用紙搬入位置から上記入出紙位置への用紙の搬出とを行
う入出紙手段を有し、用紙の搬送方向における前端部と
後端部とを反転させる前後反転部と、この前後反転部の上記入出紙位置に配された始端部から
互いに上下に分岐されて、それぞれ前後反転部の上方位
置と下方位置とに設けられ、前後反転部から送出された
用紙を保持するとともに、その表裏面を反転させて搬送
する各１本の上表裏反転搬送路および下表裏反転搬送路
と、これら上表裏反転搬送路と下表裏反転搬送路との上記分
岐部分の間に終端部が設けられ、上記前後反転部の入出
紙位置に用紙を供給する入紙路と、上記上および下表裏反転搬送路の始端部並びに入紙路の
終端部と上記入出紙手段との間に設けられ、正逆転ロー
ラ側の位置を支点として回動する１個の案内部材を有
し、この案内部材が、上記入紙路からの上記上補助ロー
ラと正逆転ローラとの間への入紙、および下補助ローラ
と正逆転ローラとの間からの下表裏反転搬送路への出紙
を案内する第１案内位置、並びに上記入紙路からの下補
助ローラと正逆転ローラとの間への入紙、および上補助
ローラと正逆転ローラとの間からの上表裏反転搬送路へ
の出紙を案内する第２案内位置とに回動可能である用紙
案内手段とを備えていることを特徴とする反転給紙装
置。
【請求項７】上記上および下表裏反転搬送路を挟持して
搬送する搬送手段を有し、上記上および下補助ローラが正逆転ローラに対する圧接
動作および離間動作が可能な離接ローラからなる一方、上記入出紙手段により用紙を送り込むべき上または下表
裏反転搬送路の前方に他の用紙が存在しているとき、搬
出すべき上記用紙が上記搬送手段により挟持された状態
で、正逆転ローラと共に用紙を搬出している離接ローラ
が正逆転ローラから離間されるように入出紙手段を制御
する制御手段を備えていることを特徴とする請求項５ま
たは６に記載の反転給紙装置。
【請求項８】上記案内手段が、前後反転部からの用紙１
枚の出紙毎に用紙を異なる表裏反転搬送路に案内するも
のであることを特徴とする請求項１、２、３または４に
記載の両面画像形成装置。
【請求項９】上記の各表裏反転搬送路が同一長さに設定
され、各表裏反転搬送路には、それらの始端部から同一
の路長位置に用紙搬送手段、および用紙検出手段が設け
られていることを特徴とする請求項１、２、３、４また
は８に記載の両面画像形成装置。
【請求項１０】上記上および下表裏反転搬送路が対称形
状となっていることを特徴とする請求項２、３、４、８
または９に記載の両面画像形成装置。
【請求項１１】上記上および下表裏反転搬送路が、前後
反転部側に位置する固定部材、およびこの固定部材と対
向するとともに、固定部材に対して開閉可能な開閉部材
を有する一方、上記上および下表裏反転搬送路における用紙搬送手段が
駆動ローラと従動ローラとのローラ対からなり、上記駆
動ローラが上記固定部材側に設けられ、上記従動ローラ
が上記開閉部材側に設けられていることを特徴とする請
求項２、３、４、８、９または１０に記載の両面画像形
成装置。
【請求項１２】上記各表裏反転搬送路は、保持可能枚数
の用紙を完全に内部に収容可能な長さよりも短く設定さ
れる一方、上記の制御手段は、各表裏反転搬送路で保持可能な最終
枚目の用紙が入紙するときに、少なくともこの最終枚目
の用紙の前部を搬送可能な状態で保持するのに必要な量
だけ、先に表裏反転搬送路に保持されている用紙が搬送
方向に送り出されるように各表裏反転搬送路を制御する
ものであることを特徴とする請求項１、２、３、４、
８、９、１０または１１に記載の両面画像形成装置。