JPH07295642A - 無人車の通過警報制御装置 - Google Patents
無人車の通過警報制御装置Info
- Publication number
- JPH07295642A JPH07295642A JP6088110A JP8811094A JPH07295642A JP H07295642 A JPH07295642 A JP H07295642A JP 6088110 A JP6088110 A JP 6088110A JP 8811094 A JP8811094 A JP 8811094A JP H07295642 A JPH07295642 A JP H07295642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- vehicle
- signal
- control device
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無線通信を使用することにより安価な制御シ
ステムを実現することができる無人車の通過警報制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 走行路面２に敷設され所定の領域を示すマー
カ４，５と、前記マーカ４，５を検出する無人車１と、
前記無人車１に搭載され前記マーカ４，５を検出した信
号を送信する無線機６と、地上に設置され前記信号を受
信する無線局７及び前記受信局７が前記信号を受信する
と警報を発する警報器８とを有することを特徴とするも
のである。
ステムを実現することができる無人車の通過警報制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 走行路面２に敷設され所定の領域を示すマー
カ４，５と、前記マーカ４，５を検出する無人車１と、
前記無人車１に搭載され前記マーカ４，５を検出した信
号を送信する無線機６と、地上に設置され前記信号を受
信する無線局７及び前記受信局７が前記信号を受信する
と警報を発する警報器８とを有することを特徴とするも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人車の通過警報制御
装置に関する。具体的には、有人車又は作業者に対し
て、無人車が交差点を通過することを警報する装置に関
する。
装置に関する。具体的には、有人車又は作業者に対し
て、無人車が交差点を通過することを警報する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】無人車と有人車とを併用するシステムに
おいては、無人車と作業者との衝突、或いは、有人車と
無人車との衝突を回避するための警報装置が必要であ
る。例えば、図３に示すように、無人車０１の走行する
無人車走行路０２と、有人車（図示省略）の走行する有
人車走行路０３が交わる交差点においては、交差点の前
後の無人車走行路０２上にリードスイッチ０４，０５が
敷設されている。
おいては、無人車と作業者との衝突、或いは、有人車と
無人車との衝突を回避するための警報装置が必要であ
る。例えば、図３に示すように、無人車０１の走行する
無人車走行路０２と、有人車（図示省略）の走行する有
人車走行路０３が交わる交差点においては、交差点の前
後の無人車走行路０２上にリードスイッチ０４，０５が
敷設されている。
【０００３】一方、無人車０１には、リードスイッチ０
４，０５の検出の対象となるマグネットが設けられてい
る。従って、リードスイッチ０４，０５により、無人車
０１が交差点に進入することが検出されると地上に設置
された制御盤０６によりパトライト等の警報器０７が点
滅して、有人車又は作業者に対して注意を促している。
４，０５の検出の対象となるマグネットが設けられてい
る。従って、リードスイッチ０４，０５により、無人車
０１が交差点に進入することが検出されると地上に設置
された制御盤０６によりパトライト等の警報器０７が点
滅して、有人車又は作業者に対して注意を促している。
【０００４】尚、上述した警報装置は、走行路が交わる
地点に限らず、分岐し、又は、合流する地点にも設けら
れている。また、リードスイッチ０４，０５に代えて光
電スイッチを設けられることもあり、警報機０７として
信号機を設けられることもある。
地点に限らず、分岐し、又は、合流する地点にも設けら
れている。また、リードスイッチ０４，０５に代えて光
電スイッチを設けられることもあり、警報機０７として
信号機を設けられることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の警報装
置は、下記の部品及び工事等が必要となり、高価な設備
となっていた。
置は、下記の部品及び工事等が必要となり、高価な設備
となっていた。
【０００６】〔構成部品〕 無人車に取り付けるマグネット １個 リードスイッチ ２個 警報器 １個 制御盤 １式
【０００７】 〔工事〕 リードスイッチの埋め込み ２か所 リードスイッチ配線用カッティング ２か所 リードスイッチ用電気配線 ２か所 警報器電気配線 １か所
【０００８】〔諸経費〕 パトライト転灯用のソフトウェアの設計
【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、無線通信を使用することにより安価な制御
システムを実現することができる無人車の通過警報制御
装置を提供することを目的とする。
ものであり、無線通信を使用することにより安価な制御
システムを実現することができる無人車の通過警報制御
装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は走行路面に敷設され所定の領域を示すマー
カと、前記マーカを検出する無人車と、前記無人車に搭
載され前記マーカを検出した信号を送信する無線機と、
地上に設置され前記信号を受信する無線局及び前記受信
局が前記信号を受信すると警報を発する警報器とを有す
ることを特徴とする。
発明の構成は走行路面に敷設され所定の領域を示すマー
カと、前記マーカを検出する無人車と、前記無人車に搭
載され前記マーカを検出した信号を送信する無線機と、
地上に設置され前記信号を受信する無線局及び前記受信
局が前記信号を受信すると警報を発する警報器とを有す
ることを特徴とする。
【００１１】ここで、前記マーカが示す領域は無人車の
走行する無人車走行路と有人車が走行する有人車走行路
とが交わる交差点であること、また、前記警報器は有人
車又は作業車に対する注意を促すものであることを特徴
とする。
走行する無人車走行路と有人車が走行する有人車走行路
とが交わる交差点であること、また、前記警報器は有人
車又は作業車に対する注意を促すものであることを特徴
とする。
【００１２】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、無人車走行路２と有人車走行路
３とが交差し、その交差点の前後における無人車走行路
２には二つのマーカ４，５が敷設されている。マーカ
４，５は、無人車と有人車とが衝突する危険性のある交
差点の領域を示すものである。
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例を示
す。同図に示すように、無人車走行路２と有人車走行路
３とが交差し、その交差点の前後における無人車走行路
２には二つのマーカ４，５が敷設されている。マーカ
４，５は、無人車と有人車とが衝突する危険性のある交
差点の領域を示すものである。
【００１３】無人車走行路２には、このマーカ４，５を
検出するセンサを備えた無人車１が走行する。無人車１
には無線機６が搭載される一方、交差点の近傍における
地上には無線機６からの信号を受信する無線局７が設置
され、両者間で無線通信が可能となっている。無線通信
は、特定の無線通信周波数で行う。
検出するセンサを備えた無人車１が走行する。無人車１
には無線機６が搭載される一方、交差点の近傍における
地上には無線機６からの信号を受信する無線局７が設置
され、両者間で無線通信が可能となっている。無線通信
は、特定の無線通信周波数で行う。
【００１４】無人車１の無線機６は、無人車１が交差点
に進入する際にマーカ４を検出したときに、交差点に進
入したことを示す進入信号を送信する。また、この無線
機６は、無人車１が交差点から出る際にマーカ５を検出
したときに上記進入信号の送信を停止する。地上の無線
局７には警報器８が付設されており、無線機６からの上
記進入信号を受信するしているときには、警報器８を制
御して有人車走行路３を走行する有人車（図示省略）に
対して注意を促す。尚、警報器８は、作業者に対して注
意を促すものであっても良い。
に進入する際にマーカ４を検出したときに、交差点に進
入したことを示す進入信号を送信する。また、この無線
機６は、無人車１が交差点から出る際にマーカ５を検出
したときに上記進入信号の送信を停止する。地上の無線
局７には警報器８が付設されており、無線機６からの上
記進入信号を受信するしているときには、警報器８を制
御して有人車走行路３を走行する有人車（図示省略）に
対して注意を促す。尚、警報器８は、作業者に対して注
意を促すものであっても良い。
【００１５】上述した構成の警報装置は次のように使用
される。即ち、無人車走行路２を走行する無人車１が、
交差点の入側にあるマーカ４を検出すると、無人車１の
無線機６から地上の無線局７に対して、無人車１が交差
点に進入したことを示す進入信号が送信される。この進
入信号を受信した無線局７は、警報器８を制御して、両
者の衝突を回避するように有人車又は作業者に対して注
意を促す。
される。即ち、無人車走行路２を走行する無人車１が、
交差点の入側にあるマーカ４を検出すると、無人車１の
無線機６から地上の無線局７に対して、無人車１が交差
点に進入したことを示す進入信号が送信される。この進
入信号を受信した無線局７は、警報器８を制御して、両
者の衝突を回避するように有人車又は作業者に対して注
意を促す。
【００１６】その後、無人車１が交差点の出側にあるマ
ーカ５を検出するときには、無人車１が交差点を出るこ
とになるため、無人車１の無線機６から地上の無線局７
に対する上記進入信号の送信が停止され、これにより警
報器８が停止される。
ーカ５を検出するときには、無人車１が交差点を出るこ
とになるため、無人車１の無線機６から地上の無線局７
に対する上記進入信号の送信が停止され、これにより警
報器８が停止される。
【００１７】このように本実施例では、無線通信を使用
することにより、有人車又は作業者に対して、無人車が
交差点を通過することが可能となり、次のような効果を
奏する。 （１）無線通信を使用するため、地上側でのリードスイ
ッチ又は光電スイッチ等の設置工事が不要となる。 （２）無線機を用いるため、電気配線工事が一次電源工
事のみとなる。 （３）警報制御を何箇所で必要となっても、地上側には
無線局及び警報器を増設するのみで良く、地上制御盤等
のハードウェア及びソフト設計は不要となる。
することにより、有人車又は作業者に対して、無人車が
交差点を通過することが可能となり、次のような効果を
奏する。 （１）無線通信を使用するため、地上側でのリードスイ
ッチ又は光電スイッチ等の設置工事が不要となる。 （２）無線機を用いるため、電気配線工事が一次電源工
事のみとなる。 （３）警報制御を何箇所で必要となっても、地上側には
無線局及び警報器を増設するのみで良く、地上制御盤等
のハードウェア及びソフト設計は不要となる。
【００１８】本発明の他の実施例を図２に示す。同図に
示す実施例は、十字状の有人車走行路３に対して、閉じ
た無人車走行路２が交わる例について適用したものであ
る。即ち、この実施例においても、有人車走行路３と無
人走行路２とが交わる交差点が多数設けられるが、何れ
の交差点の前後の無人車走行路２にもマーカ４，５が敷
設されると共に、その近傍には無線局７及び警報器８が
設置されている。
示す実施例は、十字状の有人車走行路３に対して、閉じ
た無人車走行路２が交わる例について適用したものであ
る。即ち、この実施例においても、有人車走行路３と無
人走行路２とが交わる交差点が多数設けられるが、何れ
の交差点の前後の無人車走行路２にもマーカ４，５が敷
設されると共に、その近傍には無線局７及び警報器８が
設置されている。
【００１９】従って、無人車１が各交差点を通過する際
には、マーカ４，５を検出して進入信号を各無線局７に
送信し、それぞれ警報器８により警報が発せられて、有
人車又は作業者に対して注意を促す。尚、上記実施例で
使用する警報としては、特に限定するものではないが、
有人車又は作業者等に対して注意を促すことができれ
ば、例えば、信号機又はパトライト等を点灯させても良
い。
には、マーカ４，５を検出して進入信号を各無線局７に
送信し、それぞれ警報器８により警報が発せられて、有
人車又は作業者に対して注意を促す。尚、上記実施例で
使用する警報としては、特に限定するものではないが、
有人車又は作業者等に対して注意を促すことができれ
ば、例えば、信号機又はパトライト等を点灯させても良
い。
【００２０】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、無線通信を利用しため、有人車又
は作業者等に対して無人車が交差点等を通過することを
警報する装置を安価に提供することが可能となる。
たように、本発明は、無線通信を利用しため、有人車又
は作業者等に対して無人車が交差点等を通過することを
警報する装置を安価に提供することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る無人車の通過警報制御
装置を示す説明図である。
装置を示す説明図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る無人車の通過警報制
御装置を示す説明図である。
御装置を示す説明図である。
【図３】従来技術に係る説明図である。
１ 無人車 ２ 無人車走行路 ３ 有人車走行路 ４，５ マーカ ６ 無線機 ７ 無線局 ８ 警報器
Claims (3)
- 【請求項１】 走行路面に敷設され所定の領域を示すマ
ーカと、前記マーカを検出する無人車と、前記無人車に
搭載され前記マーカを検出した信号を送信する無線機
と、地上に設置され前記信号を受信する無線局及び前記
受信局が前記信号を受信すると警報を発する警報器とを
有することを特徴とする無人車の通過警報制御装置。 - 【請求項２】 前記マーカが示す領域は、無人車の走行
する無人車走行路と有人車が走行する有人車走行路とが
交わる交差点であることを特徴とする請求項１記載の無
人車の通過警報制御装置。 - 【請求項３】 前記警報器は、有人車又は作業車に対す
る注意を促すものであることを特徴とする請求項１又は
２記載の無人車の通過警報制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088110A JPH07295642A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 無人車の通過警報制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088110A JPH07295642A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 無人車の通過警報制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295642A true JPH07295642A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13933749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088110A Pending JPH07295642A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 無人車の通過警報制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07295642A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000207023A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-07-28 | Mazda Motor Corp | 車両制御装置 |
| JP2015228152A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 住友電気工業株式会社 | 通信方法、路側装置、移動通信機、車両、車両の制御装置、及び車両の動作決定方法 |
| CN114801979A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-07-29 | 上海擎感智能科技有限公司 | 可透视车辆、提供车辆透视功能的方法以及存储介质 |
| JP2023009850A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動ロボット到着通知システム、設備および移動ロボット到着通知方法 |
| JP2023010047A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動ロボット通過通知システムおよび移動ロボット通過通知方法 |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP6088110A patent/JPH07295642A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000207023A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-07-28 | Mazda Motor Corp | 車両制御装置 |
| JP2015228152A (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 住友電気工業株式会社 | 通信方法、路側装置、移動通信機、車両、車両の制御装置、及び車両の動作決定方法 |
| CN114801979A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-07-29 | 上海擎感智能科技有限公司 | 可透视车辆、提供车辆透视功能的方法以及存储介质 |
| JP2023009850A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動ロボット到着通知システム、設備および移動ロボット到着通知方法 |
| JP2023010047A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動ロボット通過通知システムおよび移動ロボット通過通知方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001121 |