JPH0729663A - 電線付端子を挿入するコネクタハウジングの保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電線付端子をコネクタハウジング
内に自動的に挿入する工程に使用されるコネクタハウジ
ングの保持装置に関し、コネクタハウジングを傾斜させ
る機構を組み込むことにより、端子金具の挿着が円滑に
実施できる生産性の優れたコネクタハウジング供給保持
装置を提供することを目的とする。 【構成】 ハウジングホルダ２を着設したホルダ支持脚
１と、ホルダ支持脚１を固定する端子取付台５との間
に、楔状の角度調整板６を介在させてホルダ支持脚１を
固定することにより、ハウジングホルダ２で把持された
コネクタハウジング３の端子収容室１１を、取付ヘッド
１０の端子挿入方向に対して傾斜させて電線付端子９を
挿着するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線付端子をコネクタ
ハウジング内に自動的に挿入する工程に使用されるコネ
クタハウジングの保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線付端子をコネクタハウジング
内に挿入する手段としては、ハウジングの端子収容室に
臨んでラッパ状の端子挿入ガイドを位置させ、端子形状
に合わせた端子挟持具によって挟持した電線付端子を、
このラッパ状のガイドを通じて自動的に端子収容室内に
挿入する装置が考えられている。

【０００３】しかし、端子の種類は非常に多く、その形
状も様々であるから端子の形状に合わせた端子挟持具を
準備するには極めて多種類の部品が必要となり、それら
を駆動する機械の構成も複雑化して、動作ステップや工
程数の増加を伴い生産性が低下する欠点がある。

【０００４】一方、特公平３−６６７９０号公報には、
図９に示すように、コネクタハウジングに電線付端子を
挿入する装置Ｆが提案されている。この装置Ｆは、昇降
自在なホルダ支持板ａ、案内ロッドｂおよび移送板ｃ等
によって３次元的に移動し得る取付ヘッドｄを備えてい
る。取付ヘッドｄは、電線付端子Ｔを把持するため、そ
れぞれ開閉自在に構成された端子把持爪ｅ、電線把持爪
ｆおび電線クランプ板ｇを備えている。コネクタハウジ
ングｈは、その端子収容室ｉの長手方向の軸と電線付端
子Ｔの挿入方向を一致させてロック台ｋに載置されてい
る。

【０００５】装置Ｆによって、コネクタハウジングｈの
端子収容室ｉ内に電線付端子Ｔを挿入するには、図１０
に示すように、取付ヘッドｄを下降させ、電線クランプ
板ｇで電線付端子Ｔの電線ｗを把持した後、取付ヘッド
ｄを上昇させ、図１１に示すように、端子把持爪ｅおよ
び電線把持爪ｆで電線付端子Ｔの端子金具ｊを把持す
る。

【０００６】そして、移送板ｃを移動させてコネクタハ
ウジングｈの所望の端子収容室ｉに対する位置決めを行
った後、案内ロッドｂを駆動することにより取付ヘッド
ｄをコネクタハウジングｈに接近させ、図１２に示すよ
うに、把持した端子金具ｊをコネクタハウジングｈの端
子収容室ｉ内に挿入するようにしている。

【０００７】しかし、端子挿入時においては、コネクタ
ハウジングの端子収容室ｉの長手方向の軸と電線付端子
Ｔの挿入方向とを同一方向に設定されているため、図１
３および図１４に示すように、端子金具ｊの先端部ｍが
端子収容室ｉの内壁の突起部ｎに衝合したり、突起部ｎ
を乗り越えたりして所定の位置に端子金具ｊが挿着され
ないことがあり、その調整には人手を要するので挿入工
程の自動化が困難となり、生産性の低下を来すなどの問
題点を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、電線付端子を挿入する際
にコネクタハウジングを傾斜させる機構を組み込むこと
により、端子金具の挿着が円滑に実施でき、信頼性およ
び生産性の高いコネクタハウジング供給保持装置を提供
することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、請求項１の発明は、コネクタハウジングの端子収容
室に取付ヘッドにより電線付端子を挿入するコネクタハ
ウジングの保持装置において、ハウジングホルダを着設
したホルダ支持脚と、該ホルダ支持脚を固定する端子取
付台との間に、楔状の角度調整板を介在させて該端子取
付台と該ホルダ支持脚とを固定し、該ハウジングホルダ
によりコネクタハウジングの端子収容室の挿着方向を取
付ヘッドの端子挿入方向に対して傾斜させて保持するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、コネクタハウジングの
端子収容室に取付ヘッドにより電線付端子を挿入するコ
ネクタハウジングの保持装置において、ホルダ支持脚に
対しハウジングホルダを傾斜させる回動機構を装着し、
コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入
する際に、コネクタハウジングを把持したハウジングホ
ルダを回動させ、該端子収容室の挿着方向を取付ヘッド
の端子挿入方向に対して傾斜させるようにしたことを特
徴とする。

【００１１】回動機構は、ステッピングモータの回転を
伝達してハウジングホルダを回動させることが好ましい
（請求項３）。

【００１２】また、空圧シリンダのピストンに連結した
駆動桿によってハウジングホルダを回動させるようにし
てもよい（請求項４）。

【００１３】

【作用】本発明は、コネクタハウジングの端子収容室の
挿着方向を端子挿入方向に対して傾斜させてコネクタハ
ウジングを保持するようにしているため、端子収容室内
に電線付端子を挿入する際に、電線付端子の挿入方向と
コネクタハウジングの端子収容室の挿着方向とが所定の
角度を形成することになり、図１３および図１４に示す
ように、電線付端子の先端部が端子収容室の内部に突き
当たることがなく円滑な挿入が可能となり、挿入不完全
となる障害を未然に防止することができる。

【００１４】請求項２に記載した発明によれば、ハウジ
ングホルダに回動機構を設けているため、電線付端子の
挿入時のみコネクタハウジングを傾斜させることがで
き、電線付端子の挿入が円滑となると共にコネクタハウ
ジングを所定の位置に移送供給する工程においては、コ
ネクタハウジングを傾斜させずに移動できるので自動製
造工程への適応性が向上する。

【００１５】回動機構にステッピングモータを用いる場
合は、その回転を歯車で減速してハウジングホルダの回
動軸を駆動する。

【００１６】回動機構に空圧シリンダを用いる場合は、
空圧シリンダ内のピストンに連結した駆動桿によってハ
ウジングホルダを回動する。

【００１７】

【実施例】図１は、請求項１に記載した発明の実施例を
示すコネクタハウジングの保持装置Ａの斜視図である。
コネクタハウジングの保持装置Ａは、Ｌ字状のホルダ支
持脚１の上部にコ字状にハウジングホルダ２が着設され
ており、ハウジングホルダ２の上側保持腕２ａと下側保
持腕２ｂとの間でコネクタハウジング３を保持し、ロッ
クレバー４でコネクタハウジング３を固定するようにし
ている。ホルダ支持脚１は、端子取付台５の取付面５ａ
に対し、所定の傾斜角θを形成した楔状の角度調整板６
を介在させて取付板７と取付ボルト８によって端子取付
台５に固定されている。

【００１８】一方、電線付端子９は、公知の取付ヘッド
１０（たとえば、前記図９に示したような取付ヘッドｄ
でもよい）により把持され、コネクタハウジング３の所
定の端子収容室１１に対向する位置に移送された後、矢
印で示す方向に取付ヘッド１０を移動することにより、
コネクタハウジング３の所定の端子収容室１１内に挿入
される。

【００１９】電線付端子９の端子収容室１１に対する挿
入方向は、図２に示す矢印方向であり、端子取付台５の
取付面５ａと平行する面であるが、コネクタハウジング
３が角度調整板６の傾斜角θだけ傾斜して保持されてい
るため、端子収容室１１全体も傾斜している。したがっ
て、その端子挿着方向（この場合、端子収容室１１の底
壁１１ａの向き）は、電線付端子９の挿入方向に対して
傾斜角θをもって傾斜している。

【００２０】そのため、端子収容室１１への電線付端子
９の挿入が開始されると、図３に示すように、先ず電線
付端子９の端子金具１２の先端部１２ａが、端子収容室
１１の底壁１１ａに接触する。そして、電線付端子９の
進入に伴い、端子金具１２の先端部１２ａは、底壁１１
ａを摺動しつつ所定の挿着位置に到達し、図４に示すよ
うに、電線付端子９の端子収容室１１内への挿入が完了
する。傾斜角θは、コネクタハウジングの構造によって
異なるが、１０゜〜１５゜程度が好適である。

【００２１】端子収容室１１の天井壁１１ｂには、端子
金具１２を係止するための部材として突起部１１ｃが設
けられているが、端子金具１２の先端部１２ａは、底壁
１１ａを摺動して挿入されるので、突起部１１ｃに先端
部１２ａが当たって挿入が阻害されるようなことがなく
なる。

【００２２】図５は、請求項３に記載した発明の実施例
に係わるコネクタハウジングの保持装置Ｂの説明図であ
る。コネクタハウジングの保持装置Ｂは、端子取付台１
３に固定されたホルダ支持脚１４に対し回動自在に設け
られたハウジングホルダ１５を備え、歯車１６、１７、
１８を介してステッピングモータ１９の回転により、歯
車１６を嵌着した回動軸２０を中心として、ハウジング
ホルダ１５が回動するように構成されている。

【００２３】ステッピングモータ１９は、端子取付台１
３に固定された支持板２１に取付けられ、その回転軸１
９ａに歯車１８が嵌着され、歯車１８と歯車１７の噛み
合い、および歯車１７と歯車１６の噛み合いによってス
テッピングモータ１９の回転が減速されてハウジングホ
ルダ１５に伝達されるようにしている。

【００２４】ハウジングホルダ１５は、前記コネクタハ
ウジングの保持装置Ａと同様に、上側保持腕１５ａと下
側保持腕１５ｂとの間でコネクタハウジング３を把持す
るようにしている。別機構（図示せず）によって移送供
給されたコネクタハウジング３を、図５に示すように、
端子取付台１３の上面１３ａと平行の状態で保持してか
ら端子の挿着工程に移行する。

【００２５】挿着工程は、ステッピングモータ１９の回
転により、歯車１８、１７、１６を経てハウジングホル
ダ１５が回動し、図６に示すように、端子取付台１３に
対して傾斜角θをもってハウジングホルダ１５が傾斜す
ると共に、コネクタハウジング３が傾斜した状態で保持
される。

【００２６】一方、電線付端子９の挿入方向は、挿着ヘ
ッド１０の移動面が前記実施例と同様に端子取付台１３
の上面１３ａと平行して設定されているため、端子収容
室１１の挿着方向は、電線付端子９の端子挿入方向に対
して傾斜角θで傾斜した状態で保持される。

【００２７】この状態で、図６の矢印方向に電線付端子
９を移動させて、コネクタハウジング３の端子収容室１
１内への挿入を行う。電線付端子９の端子収容室１１へ
の挿入状況は、前記実施例にて図２ないし図４を示して
説明した通りであり、円滑な挿着が可能である。

【００２８】図７は、請求項４に記載した発明の他の実
施例を示すコネクタハウジングの保持装置Ｃの説明図で
ある。コネクタハウジングの保持装置Ｃは、端子取付台
２２に固定されたホルダ支持脚２３に対し回動自在に設
けられたハウジングホルダ２４を有し、歯車２５および
２６を介して回動軸２８を中心としてハウジングホルダ
１５を回動させる空圧ロータリーアクチュエータ２７
と、回動板２９を介して空圧ロータリーアクチュエータ
２７ごとハウジングホルダ１５を回動させる空圧シリン
ダ３０を備えている。

【００２９】空圧ロータリーアクチュエータ２７は、回
動軸２８を中心として回動し得る回動板２９に着設さ
れ、空圧ロータリーアクチュエータ２７の回転軸２７ａ
に嵌着された歯車２６と、ハウジングホルダ２４に固定
された歯車２５との噛み合いにより、空圧ロータリーア
クチュエータ２７の回転がハウジングホルダ２４に伝達
され、別機構により移送されて端子取付台２２上に供給
されたコネクタハウジング３を把持して図７に示すよう
な所定の位置に移動させる動作を行うようにしている。

【００３０】空圧シリンダ３０は、図示省略したが端子
取付台２２に固定されており、内蔵するピストンに結合
した駆動桿３１の往復運動によって、駆動桿３１に連結
された回動板２９を回動するようにしている。

【００３１】図７に示す位置にコネクタハウジング３を
保持した状態で、空圧シリンダ３０を作動させると、駆
動桿３１が上昇して、駆動桿３１に連結された回動板２
９を回動させ、図８に示すように、ハウジングホルダ２
４を下向きに傾斜させる。そして、前記コネクタハウジ
ングの保持装置Ｂの場合と同様に、挿着ヘッド１０によ
り把持された電線付端子９をコネクタハウジング３の端
子収容室１１内に挿入する。電線付端子９と端子収容室
１１との位置関係については、前記実施例と同様である
ので説明は省略するが、このコネクタハウジングの保持
装置Ｃにおいても、極めて円滑に電線付端子を挿入する
ことができる。

【００３２】また、コネクタハウジングの保持装置Ｃに
おいては、空圧ロータリーアクチュエータ２７と別に空
圧シリンダ３０を設けてハウジングホルダ２４の傾斜を
行うようにしているため、コネクタハウジング３の供給
動作を行う空圧ロータリーアクチュエータ２７の作動を
変更することなくハウジングホルダ２４の端子挿着のた
めの回動を行うことができ、自動挿着工程に対する適応
性が優れている。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、電線付端子の挿入方向
に対してコネクタハウジングを傾斜させて保持するよう
にしているため、端子収容室内に電線付端子を挿入する
際に、電線付端子の先端部が端子収容室の内部に突き当
たることがなく円滑な挿入が可能となり、挿入不完全に
よる障害を未然に防止することができ、信頼性および生
産性が格段に向上する。

【００３４】また、請求項２に記載した発明によれば、
回動機構によって、電線付端子の挿入時のみハウジング
ホルダを傾斜させることができるため、電線付端子の挿
入が円滑となると共にコネクタハウジングを所定の位置
に移送供給する工程においては、コネクタハウジングを
傾斜させずに移動できるので自動製造工程への適応性が
向上するなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載した発明の実施例を示すコネク
タハウジングの保持装置の斜視図である。

【図２】図１の端子収容室に電線付端子を挿着する方向
を示す説明図である。

【図３】図２の端子収容室内に電線付端子の端子金具が
挿入された状態を示す説明図である。

【図４】図３の端子金具が端子収容室内に完全に挿入さ
れた状態を示す斜視図である。

【図５】請求項３に記載した発明の実施例を示すコネク
タハウジングの保持装置の説明図である。

【図６】図５のコネクタハウジングの保持装置の端子挿
着工程の説明図である。

【図７】請求項４に記載した発明に係わる実施例を示す
コネクタハウジングの保持装置の説明図である。

【図８】図７のコネクタハウジングの保持装置の端子挿
着工程の説明図である。

【図９】従来の電線付端子を挿入する装置の側面図であ
る。

【図１０】図９の装置による電線付端子の挿着工程の説
明図である。

【図１１】図１０の次の工程の説明図である。

【図１２】図１１の次の工程の説明図である。

【図１３】図９のコネクタハウジングの端子収容室に対
する電線付端子の挿入状態を示す断面図である。

【図１４】図９のコネクタハウジングの端子収容室に対
する電線付端子の別の挿入状態を示す断面図である。

【符号の説明】 Ａ、Ｂ、Ｃ コネクタハウジングの保持装置 １ ホルダ支持脚 ２ ハウジングホルダ ３ コネクタハウジング ５ 端子取付台 ６ 角度調整板 ９ 電線付端子 １０ 取付ヘッド １４ ホルダ支持脚 １５ ハウジングホルダ １９ ステッピングモータ ２３ ホルダ支持脚 ２４ ハウジングホルダ ３０ 空圧シリンダ ３１ 駆動桿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 峰男 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 鈴木 智司 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタハウジングの端子収容室に取付
   ヘッドにより電線付端子を挿入するコネクタハウジング
   の保持装置において、 ハウジングホルダを着設したホルダ支持脚と、該ホルダ
   支持脚を固定する端子取付台との間に、楔状の角度調整
   板を介在させて該端子取付台と該ホルダ支持脚とを固定
   し、該ハウジングホルダによりコネクタハウジングの端
   子収容室の挿着方向を取付ヘッドの端子挿入方向に対し
   て傾斜させて保持するようにしたことを特徴とする電線
   付端子を挿入するコネクタハウジングの保持装置。
2. 【請求項２】 コネクタハウジングの端子収容室に取付
   ヘッドにより電線付端子を挿入するコネクタハウジング
   の保持装置において、 ホルダ支持脚に対しハウジングホルダを傾斜させる回動
   機構を装着し、コネクタハウジングの端子収容室内に電
   線付端子を挿入する際に、コネクタハウジングを把持し
   たハウジングホルダを回動させ、該端子収容室の挿着方
   向を取付ヘッドの端子挿入方向に対して傾斜させるよう
   にしたことを特徴とする電線付端子を挿入するコネクタ
   ハウジングの保持装置。
3. 【請求項３】 回動機構がステッピングモータの回転を
   伝達してハウジングホルダを回動させるようにした請求
   項２に記載した電線付端子を挿入するコネクタハウジン
   グの保持装置。
4. 【請求項４】 回動機構が空圧シリンダのピストンに連
   結した駆動桿によってハウジングホルダを回動させるよ
   うにした請求項２に記載した電線付端子を挿入するコネ
   クタハウジングの保持装置。