JPH0729754Y2 - DC brushless motor drive circuit - Google Patents

DC brushless motor drive circuit

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JPH0729754Y2
JPH0729754Y2 JP1989023893U JP2389389U JPH0729754Y2 JP H0729754 Y2 JPH0729754 Y2 JP H0729754Y2 JP 1989023893 U JP1989023893 U JP 1989023893U JP 2389389 U JP2389389 U JP 2389389U JP H0729754 Y2 JPH0729754 Y2 JP H0729754Y2
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transistor
circuit
switching transistor
turned
switching
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光雄 今野
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、コイルに流れる電流の向きを切換えるトラン
ジスタに過大な短絡電流が流れないようにした、直流ブ
ラシレスモータの駆動回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a drive circuit for a DC brushless motor in which an excessive short-circuit current does not flow through a transistor that switches the direction of current flowing through a coil.

(従来の技術) 直流ブラシレスモータの駆動回路には、電機子巻線とし
ての1相巻線の通電方向をトランジスタによって切換え
るようにしたものがある。この切換えはユニポーラ駆動
回路によって行なっていたが、このユニポーラ駆動回路
は1相巻線の電流切換え時に発生するサージ電圧の発生
が大きく、このため駆動回路としての発熱が大であり効
率も悪いものであった。そこでユニポーラ駆動回路に代
えてバイポーラ駆動回路を使用すると、切換トランジス
タの耐電圧がユニポーラ駆動回路の半分で済み、また電
機子巻線も半分の巻数で同性能が発揮できるという利点
を得ることができる。そこで最近における直流ブラシレ
スモータの駆動回路には、バイポーラ駆動回路が用いら
れるのが普通になっている。
(Prior Art) In some DC brushless motor drive circuits, a transistor is used to switch the energization direction of a one-phase winding as an armature winding. This switching was done by a unipolar drive circuit, but this unipolar drive circuit generates a large surge voltage that occurs when switching the current of the one-phase winding, and as a result, the drive circuit generates a large amount of heat and is inefficient. there were. Therefore, if a bipolar drive circuit is used instead of the unipolar drive circuit, the withstand voltage of the switching transistor can be half that of the unipolar drive circuit, and the armature winding can achieve the same performance with half the number of turns. . Therefore, in recent years, a bipolar drive circuit is commonly used as a drive circuit for a DC brushless motor.

(考案が解決しようとする課題) このようにバイポーラ駆動回路は最近多く用いられるよ
うになってきたが、この回路にも問題がないわけではな
い。それは1相巻線に直列に接続されている正負方向切
換用トランジスタのうちの負側切換用のトランジスタ
が、正側切換用トランジスタの作動時に瞬時的にオンと
なり、このためにこのトランジスタに過大な短絡電流が
流れ、これを破損するおそれがあることである。本考案
はこの点に鑑みて成されたものであり、正側切換用のト
ランジスタが作動するときに、負側切換用のトランジス
タに過大な短絡電流が流れないような回路を提供するこ
とを目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, although the bipolar drive circuit has been widely used recently, this circuit is not without problems. This is because the negative side switching transistor of the positive / negative direction switching transistors connected in series to the one-phase winding is instantly turned on when the positive side switching transistor is activated, and this causes an excessive amount of this transistor. A short-circuit current may flow and damage it. The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a circuit in which an excessive short-circuit current does not flow to the negative side switching transistor when the positive side switching transistor operates. And

(課題を解決するための手段) 本考案は、上記課題を解決するための手段として、回転
子側に永久磁石による回転極を設け、固定子側に電機子
巻線である1相巻線17を設け、該1相巻線17の両端と接
地回路14との間に切換用トランジスタ18,20,24,25を接
続し、該切換用トランジスタ18,20,24,25により、該1
相巻線17に流れる電流の方向を交互に切換えるようにし
た直流ブラシレスモータの駆動回路において、前記切換
用トランジスタ18,20の各ベースとエミッタ間に、この
間を短絡する短絡用トランジスタ41,43を接続すると共
に、正側ライン13の切換用トランジスタ24,25と接地回
路側の切換用トランジスタ18,20の間にそれぞれダイオ
ード19,21を順方向に接続し、前記短絡用トランジスタ4
1,43の作動を、相手側の切換用トランジスタがオンのと
きに自己が接続された一方の側の切換用トランジスタの
各ベースとエミッタ間が短絡されるように制御するよう
回路構成したものである。
(Means for Solving the Problem) As a means for solving the above problems, the present invention provides a one-phase winding 17 which is an armature winding on the stator side by providing a rotor with a rotating pole by a permanent magnet. The switching transistors 18, 20, 24, 25 are connected between both ends of the one-phase winding 17 and the ground circuit 14, and the switching transistors 18, 20, 24, 25 are used to
In the drive circuit of the DC brushless motor configured to alternately switch the direction of the current flowing through the phase winding 17, between the bases and the emitters of the switching transistors 18 and 20, short-circuiting transistors 41 and 43 for short-circuiting these are provided. In addition to the connection, diodes 19 and 21 are respectively connected in the forward direction between the switching transistors 24 and 25 on the positive side line 13 and the switching transistors 18 and 20 on the ground circuit side, and the shorting transistor 4
It is a circuit configuration that controls the operation of 1,43 so that each base and emitter of the switching transistor on one side connected to itself are short-circuited when the switching transistor on the other side is on. is there.

(作用) このような構成とすれば、制御回路が適切なタイミング
で作動することにより、短絡用トランジスタ41,43によ
ってベース、エミッタ間が短絡された切換用トランジス
タはオフの状態になるから、過大な短絡電流が流れない
ことになる。
(Operation) With such a configuration, since the control circuit operates at an appropriate timing, the switching transistor in which the base and the emitter are short-circuited by the short-circuiting transistors 41 and 43 is in the off state, which is excessive. Short circuit current will not flow.

(実施例) 次に、本考案の一実施例を図について説明すると、第1
図において1は集積回路であり、直流ブラシレスモータ
のユニポーラ駆動用として従来より使用されているもの
である。この集積回路1にはホール素子2が接続されて
おり、このホール素子2が、永久磁石からなる回転極の
うちのS極を感知して端子3,4にその出力信号を入力し
たとき、内部のトランジスタ5がオンとなるようになっ
ている。またN極を感知して端子3,4にその出力信号を
入力したときには、内部のトランジスタ6がオンとなる
ようになっている。
(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the figure, reference numeral 1 denotes an integrated circuit, which is conventionally used for driving a unipolar DC brushless motor. A hall element 2 is connected to the integrated circuit 1, and when the hall element 2 senses the S pole of the rotating poles composed of permanent magnets and inputs its output signal to terminals 3 and 4, Transistor 5 is turned on. When the N pole is sensed and the output signal is input to the terminals 3 and 4, the internal transistor 6 is turned on.

7,8はそれぞれトランジスタ5,6の出力端子であり、9は
集積回路1の電源入力端子、10はグランド端子である。
電源入力端子9は抵抗器11を介して正側の電源端子12に
至る正側ライン13に接続され、グランド端子10は図中接
地記号で示す接地回路14を通じて負側の電源端子15に接
続されている。ホール素子2の電源正側は抵抗器16を介
して抵抗器11の出力側に接続され、電源負側は接地され
ている。
Reference numerals 7 and 8 are output terminals of the transistors 5 and 6, respectively, 9 is a power supply input terminal of the integrated circuit 1, and 10 is a ground terminal.
The power input terminal 9 is connected to a positive side line 13 which reaches a positive side power source terminal 12 through a resistor 11, and the ground terminal 10 is connected to a negative side power source terminal 15 through a ground circuit 14 shown by a ground symbol in the figure. ing. The positive side of the power source of the hall element 2 is connected to the output side of the resistor 11 via the resistor 16, and the negative side of the power source is grounded.

符号17で示すものは直流ブラシレスモータの1相巻線で
ある。この1相巻線17は、一端がトランジスタ18とダイ
オード19のカソード側との接続点に接続され、他端がト
ランジスタ20とダイオード21のカソード側との接続点に
接続されているもので、この接続と同時に、カソード側
を正側ライン13に接続したダイオード22,23に接続され
ている。トランジスタ18,20のエミッタは接地されてお
り、ダイオード19,21のアノード側はトランジスタ24,25
を介して正側ライン13に接続されている。このような接
続によって、トランジスタ18,20,24,25が適切なタイミ
ングでオン、オフを繰返すとき、1相巻線17には正方向
と負方向の電流が交互に流れることになる。
Reference numeral 17 is a one-phase winding of a DC brushless motor. The one-phase winding 17 has one end connected to a connection point between the transistor 18 and the cathode side of the diode 19, and the other end connected to a connection point between the transistor 20 and the cathode side of the diode 21. Simultaneously with the connection, it is connected to the diodes 22 and 23 whose cathode side is connected to the positive side line 13. The emitters of the transistors 18 and 20 are grounded, and the anode sides of the diodes 19 and 21 are the transistors 24 and 25.
It is connected to the positive side line 13 via. With such a connection, when the transistors 18, 20, 24, 25 are repeatedly turned on and off at appropriate timing, a positive direction current and a negative direction current flow through the one-phase winding 17 alternately.

集積回路1の出力端子7には抵抗器26を介してトランジ
スタ27のベースが接続されており、また抵抗器28を介し
てトランジスタ29のベースが接続されている。トランジ
スタ27のエミッタは正側ライン13に接続されており、コ
レクタは抵抗器30を介してトランジスタ31のベースに接
続されている。トランジスタ31のコレクタは抵抗器32を
介してトランジスタ33のコレクタと、抵抗器34を介して
トランジスタ35のベースに接続されている。トランジス
タ33のベースは抵抗器36を介して集積回路1の出力端子
8に接続され、同時に抵抗器37を介してトランジスタ38
のベースに接続されている。
The base of the transistor 27 is connected to the output terminal 7 of the integrated circuit 1 via the resistor 26, and the base of the transistor 29 is connected to the output terminal 7 via the resistor 28. The emitter of the transistor 27 is connected to the positive side line 13, and the collector is connected to the base of the transistor 31 via the resistor 30. The collector of the transistor 31 is connected to the collector of the transistor 33 via the resistor 32 and to the base of the transistor 35 via the resistor 34. The base of the transistor 33 is connected to the output terminal 8 of the integrated circuit 1 through the resistor 36, and at the same time, the transistor 38 is connected through the resistor 37.
Connected to the base of.

トランジスタ29,33のエミッタは正側ライン13に接続さ
れている。トランジスタ38のエミッタも正側ライン13に
接続されており、コレクタは、一端を前述のダイオード
23のアノード側に接続した抵抗器39の他端と、前述のト
ランジスタ24のベースに接続されている。トランジスタ
35のエミッタは接地され、コレクタは抵抗器40を介して
トランジスタ27のコレクタと抵抗器30の接続点に接続さ
れている。トランジスタ31のコレクタと抵抗器32との接
続点はトランジスタ41のコレクタとトランジスタ18のベ
ースに接続されている。
The emitters of the transistors 29 and 33 are connected to the positive side line 13. The emitter of the transistor 38 is also connected to the positive side line 13, and the collector has one end with the diode described above.
The other end of the resistor 39 connected to the anode side of 23 is connected to the base of the transistor 24 described above. Transistor
The emitter of 35 is grounded, and the collector is connected via resistor 40 to the junction of the collector of transistor 27 and resistor 30. The connection point between the collector of the transistor 31 and the resistor 32 is connected to the collector of the transistor 41 and the base of the transistor 18.

トランジスタ41のエミッタは接地され、ベースは抵抗器
42を介してトランジスタ24のコレクタとダイオード19と
の接続点に接続されている。トランジスタ35のコレクタ
と抵抗器40との接続点はトランジスタ43のコレクタとト
ランジスタ20のベースに接続されている。トランジスタ
43のエミッタは接地され、ベースは抵抗器44を介してト
ランジスタ25のコレクタとダイオード21との接続点に接
続されている。トランジスタ25のベースとトランジスタ
29のコレクタとは接続されており、その接続点とダイオ
ード22のアノードとの間には抵抗器45が接続されてい
る。
The emitter of transistor 41 is grounded and the base is a resistor
It is connected via 42 to the connection point between the collector of the transistor 24 and the diode 19. The connection point between the collector of the transistor 35 and the resistor 40 is connected to the collector of the transistor 43 and the base of the transistor 20. Transistor
The emitter of 43 is grounded and the base is connected to the connection point between the collector of the transistor 25 and the diode 21 via the resistor 44. Base of transistor 25 and transistor
The collector of 29 is connected, and the resistor 45 is connected between the connection point and the anode of the diode 22.

以上説明した第1図の回路は、次のように作動する。い
ま正負の電源端子12,15に電源電圧が印加されると回転
子の停止位置によりホール素子2が永久磁石からなる回
転極のS極を検知し、その信号を端子3,4に入力する。
この入力があるとトランジスタ5がオンとなってトラン
ジスタ27,29がオンとなる。トランジスタ29がオンにな
ると正側の切換トランジスタ25が完全にオフとなるので
トランジスタ43もオフとなる。一方、集積回路1の出力
端子8もオフであるためトランジスタ33,35,38がオフと
なるが、トランジスタ27はオンであるため、負側の切換
トランジスタ20がオンとなる。
The circuit of FIG. 1 described above operates as follows. Now, when a power supply voltage is applied to the positive and negative power supply terminals 12 and 15, the Hall element 2 detects the S pole of the rotating pole composed of a permanent magnet depending on the stop position of the rotor, and inputs the signal to the terminals 3 and 4.
With this input, the transistor 5 is turned on and the transistors 27 and 29 are turned on. When the transistor 29 is turned on, the switching transistor 25 on the positive side is completely turned off, so that the transistor 43 is also turned off. On the other hand, since the output terminal 8 of the integrated circuit 1 is also off, the transistors 33, 35, 38 are off, but the transistor 27 is on, so that the switching transistor 20 on the negative side is on.

トランジスタ20がオンとなれば、トランジスタ38がオフ
であるため、正側の切換トランジスタ24のベース電流が
抵抗器39を通じて流れ、この結果正側の切換トランジス
タ24がオンになる。これにより、1相巻線17にはトラン
ジスタ24からトランジスタ20に向かう正側の電流が流
れ、この電流によって回転子が回転する。回転子の回転
により、ホール素子2は今度はN極を検知してその出力
信号を端子3,4に入力する。これによりトランジスタ27,
31,29がオフとなり、トランジスタ40,35,31がオンとな
る。トランジスタ35がオンになると、負側の切換トラン
ジスタ20がオフになり、トランジスタ38がオンになると
正側の切換トランジスタ24もオフになる。
When the transistor 20 is turned on, the transistor 38 is turned off, so that the base current of the positive side switching transistor 24 flows through the resistor 39, so that the positive side switching transistor 24 is turned on. As a result, a positive current flows from the transistor 24 to the transistor 20 in the one-phase winding 17, and the current causes the rotor to rotate. Due to the rotation of the rotor, the Hall element 2 in turn detects the N pole and inputs its output signal to the terminals 3 and 4. This allows the transistor 27,
31,29 turns off and transistors 40,35,31 turn on. When the transistor 35 turns on, the negative switching transistor 20 turns off, and when the transistor 38 turns on, the positive switching transistor 24 also turns off.

このようにトランジスタ24がオフになってようやく、負
側の切換トランジスタ18のベース電流が抵抗器32を通し
て流れ、トランジスタ18はオンになる。トランジスタ18
がオンになれば、正側の切換トランジスタ25のベース電
流が抵抗器45を通して流れるためトランジスタ25がオン
になる。これによって、1相巻線17にはトランジスタ25
からトランジスタ18に向かう負方向の電流が流れる。こ
のとき回転子も移動して極性が既に反転しているため、
この電流により回転子は前述の方向と同じ方向に回転す
る。この回転中にホール素子2は回転子のS極を感知す
ることになる。回転子はこのようにして回転を継続す
る。
Thus, only when the transistor 24 is turned off, the base current of the switching transistor 18 on the negative side flows through the resistor 32, and the transistor 18 is turned on. Transistor 18
Is turned on, the base current of the switching transistor 25 on the positive side flows through the resistor 45, so that the transistor 25 is turned on. As a result, the one-phase winding 17 has a transistor 25
A negative current flows from the transistor 18 to the transistor 18. At this time, the rotor also moves and the polarity has already been reversed,
This current causes the rotor to rotate in the same direction as previously described. During this rotation, the Hall element 2 senses the S pole of the rotor. The rotor thus continues to rotate.

このようにトランジスタ18,20が交互にオン、オフする
ことにより、これとそれぞれ直列接続されている正ライ
ン側切換用トランジスタ24,25も交互にオン、オフし、
電流Iが+方向と−方向に流れ、回転子を回転させるこ
とになる。このとき、トランジスタ18と24、20と25が同
時にオンにならないようにするため、正ライン側13の切
換用トランジスタ24,25がオンのとき、それぞれトラン
ジスタ18,20が確実にオフとなるように、それぞれトラ
ンジスタ18,20のエミッタ、ベース間を短絡するトラン
ジスタ41,43が設けられている。なお、ダイオード19,21
のアノードを正ライン13側の切換用トランジスタ24,25
のコレクタに接続し、これらダイオード19,21のカソー
ドを接地回路14側の切換用トランジスタ18,20のコレク
タに接続すると同時に、ここに1相巻線17を接続したこ
とにより、トランジスタ24のベース抵抗39からトランジ
スタ43のベース抵抗44を通しベース電流が流れ、トラン
ジスタ43がオンとなる回り込み電流をダイオード21が阻
止し、また、同様にトランジスタ25のベース抵抗45から
トランジスタ41のベース抵抗42を通しベース電流が流れ
トランジスタ41がオンとなる回り込み電流をダイオード
19が阻止することになり、安定した作動が得られること
になる。
By alternately turning on and off the transistors 18 and 20 in this manner, the positive line side switching transistors 24 and 25 connected in series with the transistors 18 and 20 are alternately turned on and off,
The electric current I flows in the + direction and the-direction, and rotates the rotor. At this time, in order to prevent the transistors 18 and 24, 20 and 25 from being turned on at the same time, when the switching transistors 24 and 25 on the positive line side 13 are turned on, the transistors 18 and 20 are surely turned off. , And transistors 41 and 43 for short-circuiting the emitters and bases of the transistors 18 and 20, respectively. In addition, diodes 19, 21
Anode of the positive line 13 side switching transistor 24,25
By connecting the cathodes of the diodes 19 and 21 to the collectors of the switching transistors 18 and 20 on the side of the ground circuit 14 and at the same time connecting the one-phase winding 17 to the collector of The base current flows from 39 through the base resistor 44 of the transistor 43, and the diode 21 blocks the sneak current that turns on the transistor 43. Similarly, the base resistor 45 of the transistor 25 passes through the base resistor 42 of the transistor 41. A current flows and turns on the transistor 41.
19 will be blocked, and stable operation will be obtained.

いま、仮にダイオード19,21が接続されていない回路を
想定すると、その場合には、トランジスタ24(25)のベ
ース電流が抵抗器39(45)から抵抗器44(42)を通りト
ランジスタ43(41)をオンにするため、トランジスタ20
(18)がオフとなり、1相巻線17には電流が流れず、回
転しないことになる。
Now, assuming a circuit in which the diodes 19 and 21 are not connected, in that case, the base current of the transistor 24 (25) passes from the resistor 39 (45) to the resistor 44 (42) and the transistor 43 (41 ) To turn on transistor 20
Since (18) is turned off, current does not flow in the one-phase winding 17, and it does not rotate.

本考案においては、正ライン13側の切換用トランジスタ
24,25が交互にオンするとき、トランジスタ41,43が交互
にオンとなるようにダイオード19,21を接続して回り込
み電流を阻止し、接地回路14側のトランジスタ18,20の
交互のオフが確実に行われるようにしてある。また、接
地回路14側のトランジスタ18,20のオフ解除時間は、正
ライン13側の切換用トランジスタ24(25)がオフ後、ト
ランジスタ41(43)のスイッチング蓄積時間とターンオ
フ時間の和以上となり、正ライン13側の切換用トランジ
スタ24(25)と接地回路14側のトランジスタ18(20)は
このトランジスタ41(43)のスイッチング蓄積時間とタ
ーンオフ時間の和以上の時間差でオン、オフを繰り返す
ため、正ライン13側の切換用トランジスタ24(25)から
接地回路14側のトランジスタ18(20)を通る短絡電流を
回避できることになる。
In the present invention, the switching transistor on the positive line 13 side
When 24 and 25 are turned on alternately, the diodes 19 and 21 are connected so that the transistors 41 and 43 are turned on alternately to prevent the sneak current, and the transistors 18 and 20 on the ground circuit 14 side are turned off alternately. It is done surely. Further, the off release time of the transistors 18 and 20 on the ground circuit 14 side is equal to or more than the sum of the switching accumulation time and the turn-off time of the transistor 41 (43) after the switching transistor 24 (25) on the positive line 13 side is turned off. Since the switching transistor 24 (25) on the positive line 13 side and the transistor 18 (20) on the ground circuit 14 side are repeatedly turned on and off with a time difference equal to or more than the sum of the switching accumulation time and turn off time of the transistor 41 (43), It is possible to avoid a short circuit current from passing through the switching transistor 24 (25) on the positive line 13 side and passing through the transistor 18 (20) on the ground circuit 14 side.

第2図は以上の回路動作のシーケンスをまとめたタイム
チャートである。この図においては、それぞれの波形の
左側に示す符号を第1図中の符号に合致させ、横方向に
示す時間経過に対する各部分の状態変化がわかるように
してある。なお、立上り時間TONはトランジスタのター
ンオン時間であり、立下り時間TOFFはトランジスタの蓄
積時間にターンオフ時間を加えた時間である。この第2
図から明らかなように、正側の切換トランジスタ24,25
にそれぞれ直列接続されている負側の切換トランジスタ
18,20には同時にオフとなる時間TOが生じ、これによっ
て短絡電流が流れないことになる。
FIG. 2 is a time chart which summarizes the sequence of the above circuit operation. In this figure, the symbols shown on the left side of the respective waveforms are matched with the symbols in FIG. 1 so that the state change of each part with respect to the passage of time shown in the horizontal direction can be understood. The rising time T ON is the turn-on time of the transistor, and the falling time T OFF is the storage time of the transistor plus the turn-off time. This second
As can be seen from the figure, the positive side switching transistors 24, 25
Negative-side switching transistors connected in series to
At the same time, the turn-off time T O occurs at 18, 20 and the short-circuit current does not flow.

(考案の効果) 本考案は、以上説明したように構成したブラシレスモー
タの駆動回路であるから、モータの本体内部に組込むこ
とができる程度に小型にできる簡単な回路で、オフ側の
トランジスタに短絡電流が流れるのを効果的に防止する
ことができる特長がある。
(Effects of the Invention) Since the present invention is the drive circuit for the brushless motor configured as described above, it is a simple circuit that can be built into the body of the motor and can be short-circuited to the off-side transistor. It has the feature that it can effectively prevent current from flowing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例の回路図、第2図は第1図の
ものの作動を説明するタイムチャート図である。 1…集積回路 2…ホール素子 13…正側ライン 14…接地回路 17…1相巻線 18,20,24,25…切換用トランジスタ 41,43…短絡用トランジスタ
FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart diagram for explaining the operation of the one shown in FIG. 1 ... Integrated circuit 2 ... Hall element 13 ... Positive side line 14 ... Ground circuit 17 ... One-phase winding 18, 20, 24, 25 ... Switching transistor 41, 43 ... Shorting transistor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】回転子側に永久磁石による回転極を設け、
固定子側に電機子巻線である1相巻線を設け、該1相巻
線の両端と正側ラインおよび接地回路との間に切換用ト
ランジスタを接続し、該切換用トランジスタにより、該
1相巻線に流れる電流の方向を交互に切換えるようにし
た直流ブラシレスモータの駆動回路において、前記切換
用トランジスタの各ベースとエミッタ間に、この間を短
絡する短絡用トランジスタを接続すると共に、正側ライ
ンの切換用トランジスタと接地回路側の切換用トランジ
スタの間にそれぞれダイオードを順方向に接続し、前記
短絡用トランジスタの作動を、相手側の切換用トランジ
スタのオンのときに、自己が接続された一方の側の切換
用トランジスタの各ベースとエミッタ間が短絡されるよ
うに制御するよう回路構成したことを特徴とする直流ブ
ラシレスモータの駆動回路。
1. A rotating pole provided by a permanent magnet is provided on the rotor side,
A one-phase winding, which is an armature winding, is provided on the stator side, and a switching transistor is connected between both ends of the one-phase winding and the positive side line and the ground circuit. In a drive circuit of a DC brushless motor in which the directions of currents flowing in the phase windings are alternately switched, a short-circuiting transistor that short-circuits the switching transistor is connected between each base and the emitter, and the positive side line is connected. A diode is connected in the forward direction between the switching transistor of 1) and the switching transistor of the ground circuit side, and the operation of the short-circuiting transistor is such that when the switching transistor on the other side is turned on, one side is connected to itself. Of a DC brushless motor characterized in that a circuit is configured to control so that each base and emitter of the switching transistor on the side of Dynamic circuit.
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