JPH07298119A - 自動合焦装置 - Google Patents
自動合焦装置Info
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- JPH07298119A JPH07298119A JP6086877A JP8687794A JPH07298119A JP H07298119 A JPH07298119 A JP H07298119A JP 6086877 A JP6086877 A JP 6086877A JP 8687794 A JP8687794 A JP 8687794A JP H07298119 A JPH07298119 A JP H07298119A
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- flicker
- wobbling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フリッカのある照明のもとで自動合焦動作を
行ってもレンズの移動方向を正しく判別すること。 【構成】 撮像素子２からアンプ３を通じて得られる映
像信号の高周波成分がＢＰＦ５、検波回路６で検出され
ると共に、映像信号のレベル変化からフリッカ周期検出
部１０がフリッカ周期を検出する。マイコン７はフリッ
カ周期と同期してレンズ１のウォブリングを行うように
モータ駆動回路８、モータ９を制御する。ウォブリング
１により得られた高周波成分の検出値の変化に基づいて
レンズ１の移動方向を決定した後、上記検出値が最大と
なる位置までレンズ１を移動させることにより合焦状態
を得る。 【効果】 フリッカのために上記検出値の変化が乱れて
レンズの移動方向を誤って判断することを防ぐことがで
きる。
行ってもレンズの移動方向を正しく判別すること。 【構成】 撮像素子２からアンプ３を通じて得られる映
像信号の高周波成分がＢＰＦ５、検波回路６で検出され
ると共に、映像信号のレベル変化からフリッカ周期検出
部１０がフリッカ周期を検出する。マイコン７はフリッ
カ周期と同期してレンズ１のウォブリングを行うように
モータ駆動回路８、モータ９を制御する。ウォブリング
１により得られた高周波成分の検出値の変化に基づいて
レンズ１の移動方向を決定した後、上記検出値が最大と
なる位置までレンズ１を移動させることにより合焦状態
を得る。 【効果】 フリッカのために上記検出値の変化が乱れて
レンズの移動方向を誤って判断することを防ぐことがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等の撮像装
置の焦点を自動的に合焦させるための自動合焦装置に関
するものである。
置の焦点を自動的に合焦させるための自動合焦装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動合焦装置として、撮
像素子から得られる映像信号に含まれる高周波成分をバ
ンドパスフィルタ等で抽出するかあるいは被写体のエッ
ジ部分の鋭さを微分回路等で抽出することにより被写体
像の焦点状態を判断し、この抽出した量、即ち合焦値が
最大になるようにレンズを移動させることにより、被写
体像の合焦状態を得る方式が知られている。次にこの方
式による自動合焦装置について図３〜図６を用いて説明
する。
像素子から得られる映像信号に含まれる高周波成分をバ
ンドパスフィルタ等で抽出するかあるいは被写体のエッ
ジ部分の鋭さを微分回路等で抽出することにより被写体
像の焦点状態を判断し、この抽出した量、即ち合焦値が
最大になるようにレンズを移動させることにより、被写
体像の合焦状態を得る方式が知られている。次にこの方
式による自動合焦装置について図３〜図６を用いて説明
する。
【０００３】図３は従来の撮像装置の構成を示すブロッ
ク図であり、１はレンズ、２はＣＣＤ等の撮像素子、３
はプリアンプ、４はプロセス回路、５はバンドパスフィ
ルタ（以下「ＢＰＦ」と略す。）、６は検波回路、７は
論理制御部（以下「マイコン」と称す。）、８はモータ
駆動回路、９はレンズを移動させるモータである。
ク図であり、１はレンズ、２はＣＣＤ等の撮像素子、３
はプリアンプ、４はプロセス回路、５はバンドパスフィ
ルタ（以下「ＢＰＦ」と略す。）、６は検波回路、７は
論理制御部（以下「マイコン」と称す。）、８はモータ
駆動回路、９はレンズを移動させるモータである。
【０００４】次に動作について説明する。レンズ１によ
り被写体像が撮像素子２の撮像面に投影され、撮像素子
２より電気信号に変換された映像信号が得られる。この
映像信号はプリアンプ３により適当なレベルまで増幅さ
れた後、プロセス回路４によりＮＴＳＣ等の規格化され
た映像信号に変換される。プリアンプ３の出力はまたＢ
ＰＦ５により映像信号に含まれる高周波成分を抽出さ
れ、検波回路６により、この高周波成分の絶対量に相当
する出力を得る。
り被写体像が撮像素子２の撮像面に投影され、撮像素子
２より電気信号に変換された映像信号が得られる。この
映像信号はプリアンプ３により適当なレベルまで増幅さ
れた後、プロセス回路４によりＮＴＳＣ等の規格化され
た映像信号に変換される。プリアンプ３の出力はまたＢ
ＰＦ５により映像信号に含まれる高周波成分を抽出さ
れ、検波回路６により、この高周波成分の絶対量に相当
する出力を得る。
【０００５】この検波回路６の出力は図４に示すように
レンズ１の繰りだし量により変化し、ある位置（Ｂ点）
で最大値をもつ。これはレンズ１の繰りだし量が変化す
ると、撮像素子２の撮像面に投影される被写体像の焦点
状態が変化し、これが合焦状態のとき、その投影像の鮮
鋭度が最大となり、撮像素子２で電気信号に変換された
場合は、その信号に含まれる高周波成分の絶対量が最大
となるためである。
レンズ１の繰りだし量により変化し、ある位置（Ｂ点）
で最大値をもつ。これはレンズ１の繰りだし量が変化す
ると、撮像素子２の撮像面に投影される被写体像の焦点
状態が変化し、これが合焦状態のとき、その投影像の鮮
鋭度が最大となり、撮像素子２で電気信号に変換された
場合は、その信号に含まれる高周波成分の絶対量が最大
となるためである。
【０００６】マイコン７はこの検波回路６の出力をＡ／
Ｄ変換してとり込み、これが最大となる方向にレンズ１
が移動するようにモータ駆動回路８を介してモータ９の
回転方向を制御する。そして検波回路６の出力が最大と
なる位置でモータ９を停止させることにより、合焦状態
が得られる。
Ｄ変換してとり込み、これが最大となる方向にレンズ１
が移動するようにモータ駆動回路８を介してモータ９の
回転方向を制御する。そして検波回路６の出力が最大と
なる位置でモータ９を停止させることにより、合焦状態
が得られる。
【０００７】以上の過程において、例えば初め図４のＡ
点に示す位置にレンズ１が繰りだされていたとすると、
先ず合焦位置であるＢ点の方向を判別するためにウオブ
リングと呼ばれる補助振動を行なう。これはＡ点を中心
に極く短い幅でレンズ１を前後に何回か往復させ、この
間にＡ点の傾きの方向を検波回路６の出力から検出する
ものである。この動作によりＢ点の方向を判別し、次に
レンズ１をＢ点まで移動させて検波回路６の出力が最大
となる位置で停止させる。
点に示す位置にレンズ１が繰りだされていたとすると、
先ず合焦位置であるＢ点の方向を判別するためにウオブ
リングと呼ばれる補助振動を行なう。これはＡ点を中心
に極く短い幅でレンズ１を前後に何回か往復させ、この
間にＡ点の傾きの方向を検波回路６の出力から検出する
ものである。この動作によりＢ点の方向を判別し、次に
レンズ１をＢ点まで移動させて検波回路６の出力が最大
となる位置で停止させる。
【０００８】以下、このウォブリング動作による傾きの
検出の原理を説明する。先ず、図４Ａ点に示す位置にレ
ンズ１があった場合、この位置でウォブリング動作を行
なうと、ａに示す方向に振れた場合はＳ1 に示すように
少し高い合焦値が検出され、ｂに示す方向に振れた場合
はＳ2 に示すように少し低い合焦値が検出される。一
方、図４のＣ点に示す位置にレンズ１があった場合は逆
にＣの方向に振れた場合Ｓ3 に示すような少し低い合焦
値が検出され、ｄの方向に振れた場合はＳ4 に示すよう
な少し高い合焦値が検出される。このようにウォブリン
グの振動方向による合焦値の変化を検出することによ
り、各レンズ位置における傾きの方向、即ち合焦位置で
あるＢ点の方向を判別することができる。
検出の原理を説明する。先ず、図４Ａ点に示す位置にレ
ンズ１があった場合、この位置でウォブリング動作を行
なうと、ａに示す方向に振れた場合はＳ1 に示すように
少し高い合焦値が検出され、ｂに示す方向に振れた場合
はＳ2 に示すように少し低い合焦値が検出される。一
方、図４のＣ点に示す位置にレンズ１があった場合は逆
にＣの方向に振れた場合Ｓ3 に示すような少し低い合焦
値が検出され、ｄの方向に振れた場合はＳ4 に示すよう
な少し高い合焦値が検出される。このようにウォブリン
グの振動方向による合焦値の変化を検出することによ
り、各レンズ位置における傾きの方向、即ち合焦位置で
あるＢ点の方向を判別することができる。
【０００９】ここで、ウォブリングによるレンズ１の振
動の周期は撮像素子より出力される映像信号の周期が１
垂直同期期間（以下「１Ｖ」と略す。）毎であるため、
これと同期させて図５（ａ）に示すように１Ｖ毎にレン
ズ１を至近側と無限側とに交互に振る、即ち２Ｖ周期で
振らせたり、また振動させる幅を大きくとりたい場合は
５図（ｂ）に示すように途中にレンズ１の駆動期間をは
さんで４Ｖ周期で振らせたりといったウォブリングが一
般に行われている。
動の周期は撮像素子より出力される映像信号の周期が１
垂直同期期間（以下「１Ｖ」と略す。）毎であるため、
これと同期させて図５（ａ）に示すように１Ｖ毎にレン
ズ１を至近側と無限側とに交互に振る、即ち２Ｖ周期で
振らせたり、また振動させる幅を大きくとりたい場合は
５図（ｂ）に示すように途中にレンズ１の駆動期間をは
さんで４Ｖ周期で振らせたりといったウォブリングが一
般に行われている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、例えば家庭用の蛍光灯のような放電による照明
器具を光源として撮影を行なうとその光源の交流電源の
周波数により放電が起きたり停止したりを繰り返す、所
謂フリッカが生じ、このため撮像素子の映像出力が変化
し、ウォブリング動作による方向検出を誤ることがあ
る。
例では、例えば家庭用の蛍光灯のような放電による照明
器具を光源として撮影を行なうとその光源の交流電源の
周波数により放電が起きたり停止したりを繰り返す、所
謂フリッカが生じ、このため撮像素子の映像出力が変化
し、ウォブリング動作による方向検出を誤ることがあ
る。
【００１１】図６は交流電源の周波数を５０Ｈｚ、ビデ
オカメラの出力信号の規格をＮＴＳＣ方式、即ち垂直同
期周波数が６０Ｈｚの場合におけるフリッカと、撮像素
子２の出力の変化を示すものである。図６（ａ）は交流
電圧の絶対電圧の時間に対する変化を示すもので、交流
電源波形は正弦波なので絶対電圧は正弦波の正の部分の
波形が１００Ｈｚ周期で繰り返される。
オカメラの出力信号の規格をＮＴＳＣ方式、即ち垂直同
期周波数が６０Ｈｚの場合におけるフリッカと、撮像素
子２の出力の変化を示すものである。図６（ａ）は交流
電圧の絶対電圧の時間に対する変化を示すもので、交流
電源波形は正弦波なので絶対電圧は正弦波の正の部分の
波形が１００Ｈｚ周期で繰り返される。
【００１２】図６（ｂ）は蛍光灯の放電の繰り返し現象
を示すものである。蛍光灯は電源電圧の絶対値がある
値、即ち図６（ａ）に示すところのＶｔｈ以上になると
放電を開始し、Ｖｔｈ以下になると放電を停止するた
め、電源電圧の絶対値の変化に応じて図６（ｂ）のよう
に１００Ｈｚ周期で発光量が変化する。
を示すものである。蛍光灯は電源電圧の絶対値がある
値、即ち図６（ａ）に示すところのＶｔｈ以上になると
放電を開始し、Ｖｔｈ以下になると放電を停止するた
め、電源電圧の絶対値の変化に応じて図６（ｂ）のよう
に１００Ｈｚ周期で発光量が変化する。
【００１３】図６（ｃ）は撮像素子２に１Ｖ毎に蓄積さ
れる電荷量の変化を示すものである。撮像素子２は１Ｖ
毎、即ち６０Ｈｚ周期で電荷の蓄積を繰り返す。このた
め図６（ｃ）に示すＶ1 の期間ではほぼ２回の蛍光灯の
放電が行なわれるのに対し、Ｖ2 の期間では１回と２／
３回、Ｖ3 の期間では１回と１／３回といったように光
量が変化し、従って蓄積される電荷も図６（ｃ）に示す
ように変化する。
れる電荷量の変化を示すものである。撮像素子２は１Ｖ
毎、即ち６０Ｈｚ周期で電荷の蓄積を繰り返す。このた
め図６（ｃ）に示すＶ1 の期間ではほぼ２回の蛍光灯の
放電が行なわれるのに対し、Ｖ2 の期間では１回と２／
３回、Ｖ3 の期間では１回と１／３回といったように光
量が変化し、従って蓄積される電荷も図６（ｃ）に示す
ように変化する。
【００１４】撮像素子２の映像信号の出力レベルは蓄積
された電荷量に比例するため同様に変化し、これにより
抽出された高周波成分及び合焦値も同様に変化する。こ
のような状態でウォブリング動作を行なうと、例えば、
図４のＡ点におけるウォブリングのように比較的大きな
合焦値変化が得られればよいが、Ｃ点におけるウォブリ
ングの場合は、ウォブリングによる合焦変化なのか、フ
リッカによる合焦値変化なのか判別できず、このため移
動方向検出を誤まってしまう場合がある。例えば図４の
Ｃ点においてｃの方向に振れた時の電荷の蓄積期間が図
６の（ｃ）で示すＶ1 であったとすると、図４のＳ3 で
示すような低い方の合焦値変化が得られず、逆に高くな
り、更にｄの方向に振れた時が図６のＣに示すＶ3 の期
間であったとすると、図４のＳ4 で示すような高い方の
合焦値変化が低い値になってしまう。このような場合は
ウォブリングによる方向判別を間違え、合焦点である図
４のＢ点の方向と反対方向にレンズを駆動し、非常に合
焦動作の時間が長くなり、例えば、撮影タイミングを失
するなどの不都合が生じる問題があった。
された電荷量に比例するため同様に変化し、これにより
抽出された高周波成分及び合焦値も同様に変化する。こ
のような状態でウォブリング動作を行なうと、例えば、
図４のＡ点におけるウォブリングのように比較的大きな
合焦値変化が得られればよいが、Ｃ点におけるウォブリ
ングの場合は、ウォブリングによる合焦変化なのか、フ
リッカによる合焦値変化なのか判別できず、このため移
動方向検出を誤まってしまう場合がある。例えば図４の
Ｃ点においてｃの方向に振れた時の電荷の蓄積期間が図
６の（ｃ）で示すＶ1 であったとすると、図４のＳ3 で
示すような低い方の合焦値変化が得られず、逆に高くな
り、更にｄの方向に振れた時が図６のＣに示すＶ3 の期
間であったとすると、図４のＳ4 で示すような高い方の
合焦値変化が低い値になってしまう。このような場合は
ウォブリングによる方向判別を間違え、合焦点である図
４のＢ点の方向と反対方向にレンズを駆動し、非常に合
焦動作の時間が長くなり、例えば、撮影タイミングを失
するなどの不都合が生じる問題があった。
【００１５】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、被写体に対する照明の光量変化によ
るフリッカが生じている状態でウォブリングを行っても
レンズの移動方向を誤ることのない自動合焦装置を得る
ことを目的としている。
になされたもので、被写体に対する照明の光量変化によ
るフリッカが生じている状態でウォブリングを行っても
レンズの移動方向を誤ることのない自動合焦装置を得る
ことを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
はレンズを通じて被写体を撮影する撮像素子から得られ
る映像信号の高周波成分を検出し、その検出値が最大と
なる位置まで上記レンズを移動させることにより上記レ
ンズの合焦状態を得るように成され、その際上記レンズ
を前後に振動させるウォブリングを行い、このウォブリ
ングにより得られる上記高周波成分の検出値の変化に基
づいて上記レンズの移動方向を決定するように成された
自動合焦装置において、上記レンズのウォブリングを行
なうレンズ駆動手段と、上記被写体に対する照明光の変
化によるフリッカの周期を検出するフリッカ周期検出手
段と、上記フリッカ周期検出手段で検出されたフリッカ
周期と上記ウォブリングの周期とが同期するように上記
レンズ駆動手段を制御する制御手段とを設けている。
はレンズを通じて被写体を撮影する撮像素子から得られ
る映像信号の高周波成分を検出し、その検出値が最大と
なる位置まで上記レンズを移動させることにより上記レ
ンズの合焦状態を得るように成され、その際上記レンズ
を前後に振動させるウォブリングを行い、このウォブリ
ングにより得られる上記高周波成分の検出値の変化に基
づいて上記レンズの移動方向を決定するように成された
自動合焦装置において、上記レンズのウォブリングを行
なうレンズ駆動手段と、上記被写体に対する照明光の変
化によるフリッカの周期を検出するフリッカ周期検出手
段と、上記フリッカ周期検出手段で検出されたフリッカ
周期と上記ウォブリングの周期とが同期するように上記
レンズ駆動手段を制御する制御手段とを設けている。
【００１７】請求項２の発明よれば、上記構成の自動合
焦装置において、フリッカの周期を検出するフリッカ周
期検出部を設けている。
焦装置において、フリッカの周期を検出するフリッカ周
期検出部を設けている。
【００１８】請求項３の発明においては、上記構成の自
動合焦装置において、上記映像信号のレベル変化により
フリッカの周期を検出するフリッカ周期検出部を設けて
いる。
動合焦装置において、上記映像信号のレベル変化により
フリッカの周期を検出するフリッカ周期検出部を設けて
いる。
【００１９】
【作用】請求項１、２の発明によれば、検出されたフリ
ッカ周期と同期してウォブリング動作を行うことによ
り、フリッカのある照明のもとでもレンズの移動方向が
正しく判別される。
ッカ周期と同期してウォブリング動作を行うことによ
り、フリッカのある照明のもとでもレンズの移動方向が
正しく判別される。
【００２０】請求項３の発明によれば、フリッカによる
映像信号の出力レベル変化に同期してウォブリング動作
を行うことにより、フリッカのある照明のもとでもレン
ズの移動方向が正しく判別される。
映像信号の出力レベル変化に同期してウォブリング動作
を行うことにより、フリッカのある照明のもとでもレン
ズの移動方向が正しく判別される。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１においては１〜９の各部は図３の同一符号部分
と実質的に同一であるので説明を省略する。
る。図１においては１〜９の各部は図３の同一符号部分
と実質的に同一であるので説明を省略する。
【００２２】図１において、１０はフリッカの周期を検
出するフリッカ周期検出部である。このフリッカ周期検
出部１０としては、撮像素子２の出力レベルの変化から
周期的なレベル変動を検出し、マイコン７によりフリッ
カ周期を検出するものが用いられる。あるいはフリッカ
を光学的に検出したり、照明器具の電源周波数等からフ
リッカ周期を検出してもよい。また製品の使用地域が限
定される場合には予め生じることがわかっているフリッ
カ周期をメモリに書き込んでおいてもよい。
出するフリッカ周期検出部である。このフリッカ周期検
出部１０としては、撮像素子２の出力レベルの変化から
周期的なレベル変動を検出し、マイコン７によりフリッ
カ周期を検出するものが用いられる。あるいはフリッカ
を光学的に検出したり、照明器具の電源周波数等からフ
リッカ周期を検出してもよい。また製品の使用地域が限
定される場合には予め生じることがわかっているフリッ
カ周期をメモリに書き込んでおいてもよい。
【００２３】尚、モータ駆動回路８とモータ９とにより
レンズ駆動手段が構成され、マイコン７により制御手段
及びフリッカ周期検出部１０の一部が構成されている。
レンズ駆動手段が構成され、マイコン７により制御手段
及びフリッカ周期検出部１０の一部が構成されている。
【００２４】次に上記構成による動作について説明す
る。図１においてレンズ１によって投影された被写体像
を電気信号に変換し、合焦値を得るまでの過程は図３の
従来例と同じである。検波回路６の出力は従来例と同様
に図４に示す変化をとる。ここでレンズ１の位置が図４
のＣ点にあったとすると、このＣ点を中心にウォブリン
グ動作を行なう。
る。図１においてレンズ１によって投影された被写体像
を電気信号に変換し、合焦値を得るまでの過程は図３の
従来例と同じである。検波回路６の出力は従来例と同様
に図４に示す変化をとる。ここでレンズ１の位置が図４
のＣ点にあったとすると、このＣ点を中心にウォブリン
グ動作を行なう。
【００２５】このとき蛍光灯等によるフリッカが生じ、
これがフリッカ周期検出部１０で検出される。このとき
図２（ａ）に示すように撮像素子２の出力に３Ｖ周期の
変化が生じた場合は、ウォブリングの周期をこれと同期
させて６Ｖ周期で振動させる。図２（ｂ）はこのように
振らせた場合のレンズ１の位置変化と合焦値の変化を示
すものである。
これがフリッカ周期検出部１０で検出される。このとき
図２（ａ）に示すように撮像素子２の出力に３Ｖ周期の
変化が生じた場合は、ウォブリングの周期をこれと同期
させて６Ｖ周期で振動させる。図２（ｂ）はこのように
振らせた場合のレンズ１の位置変化と合焦値の変化を示
すものである。
【００２６】図２（ａ）に示すように蛍光灯によるフリ
ッカが生じても、撮像素子２の出力は３Ｖ周期で変化す
るため、Ｖ1 、Ｖ4 、Ｖ7 、Ｖ10に示す垂直同期期間
は、レンズ位置が動かなければ一定である。ウォブリン
グ動作によりＶ1 期間に図４に示すＣの方向にレンズ１
が振れた場合はＳ3 に示すように少し低い合焦値が得ら
れ、Ｖ4 期間にｄの方向にレンズ１が振れた場合は、Ｓ
4 に示すように少し高い合焦値が得られる。この変化は
純粋にウォブリング動作によるものであるため、この変
化を基にレンズ１の移動方向の判別を行なっても間違え
ることはない。
ッカが生じても、撮像素子２の出力は３Ｖ周期で変化す
るため、Ｖ1 、Ｖ4 、Ｖ7 、Ｖ10に示す垂直同期期間
は、レンズ位置が動かなければ一定である。ウォブリン
グ動作によりＶ1 期間に図４に示すＣの方向にレンズ１
が振れた場合はＳ3 に示すように少し低い合焦値が得ら
れ、Ｖ4 期間にｄの方向にレンズ１が振れた場合は、Ｓ
4 に示すように少し高い合焦値が得られる。この変化は
純粋にウォブリング動作によるものであるため、この変
化を基にレンズ１の移動方向の判別を行なっても間違え
ることはない。
【００２７】ウォブリングによりレンズ１を図４のｃの
方向やｄの方向に振らせるタイミングは特に上述の
Ｖ1 、Ｖ4 、Ｖ7 、Ｖ10のようなフリッカによる撮像素
子２の出力変化が最大となるタイミングでなくともよ
い。例えば図２（ｃ）に示すように、Ｖ3 、Ｖ6 、
Ｖ9 、Ｖ12のような撮像素子２の出力変化が最小となる
タイミングであっても、よく、また図２（ｄ）に示すよ
うにＶ2 、Ｖ5 、Ｖ8 、Ｖ11のように（ｂ）（ｃ）の中
間のタイミングであってもよい。
方向やｄの方向に振らせるタイミングは特に上述の
Ｖ1 、Ｖ4 、Ｖ7 、Ｖ10のようなフリッカによる撮像素
子２の出力変化が最大となるタイミングでなくともよ
い。例えば図２（ｃ）に示すように、Ｖ3 、Ｖ6 、
Ｖ9 、Ｖ12のような撮像素子２の出力変化が最小となる
タイミングであっても、よく、また図２（ｄ）に示すよ
うにＶ2 、Ｖ5 、Ｖ8 、Ｖ11のように（ｂ）（ｃ）の中
間のタイミングであってもよい。
【００２８】更にまた、ウォブリングによりレンズ１が
振れている期間は、特に上述の１Ｖ期間でなくとも、図
２（ｅ）に示すように２Ｖ期間であってもよいし、モー
タ８の駆動速度が速ければ図２（ｆ）に示すように３Ｖ
期間であってもよい。このような場合は、例えば図２
（ｅ）に示す２Ｖ期間の振れならば、Ｖ1 とＶ2 、Ｖ4
とＶ5 といった期間のそれぞれの合焦値の和に基づいて
方向判別を行なえばよい。
振れている期間は、特に上述の１Ｖ期間でなくとも、図
２（ｅ）に示すように２Ｖ期間であってもよいし、モー
タ８の駆動速度が速ければ図２（ｆ）に示すように３Ｖ
期間であってもよい。このような場合は、例えば図２
（ｅ）に示す２Ｖ期間の振れならば、Ｖ1 とＶ2 、Ｖ4
とＶ5 といった期間のそれぞれの合焦値の和に基づいて
方向判別を行なえばよい。
【００２９】以上は、全てフリッカによる映像信号出力
の変化の周期３Ｖの２倍の周期、即ち６Ｖ周期でウォブ
リング動作を行なっているが、これは特に６Ｖ周期に限
らず、３倍の９Ｖ周期や４倍の１２Ｖ周期といったよう
に整数倍ならよい。
の変化の周期３Ｖの２倍の周期、即ち６Ｖ周期でウォブ
リング動作を行なっているが、これは特に６Ｖ周期に限
らず、３倍の９Ｖ周期や４倍の１２Ｖ周期といったよう
に整数倍ならよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、フリ
ッカ周期を検出し、そのフリッカ周期と同期してウォブ
リング動作を行うように構成した。
ッカ周期を検出し、そのフリッカ周期と同期してウォブ
リング動作を行うように構成した。
【００３１】また、請求項３の発明は、フリッカによる
映像信号の出力レベルの変化に同期してウォブリング動
作を行うように構成した。
映像信号の出力レベルの変化に同期してウォブリング動
作を行うように構成した。
【００３２】従って、本発明によれば、蛍光灯等のフリ
ッカのある照明下の撮影でもレンズの移動方向を正しく
判別することができ、良好な合焦動作を行うことができ
る効果がある。
ッカのある照明下の撮影でもレンズの移動方向を正しく
判別することができ、良好な合焦動作を行うことができ
る効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】従来の撮像装置を示すブロック図である。
【図４】合焦動作を説明するためのグラフである。
【図５】合焦動作を説明するためのタイミングチャート
である。
である。
【図６】合焦動作を説明するためのタイミングチャート
である。
である。
１ レンズ ２ 撮像素子 ５ バンドバスフィルタ ６ 検波回路 ７ マイコン ８ モータ駆動回路 ９ モータ １０ フリッカ周期検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 レンズを通じて被写体を撮影する撮像素
子から得られる映像信号の高周波成分を検出し、その検
出値が最大となる位置まで上記レンズを移動させること
により、上記レンズの合焦状態を得るように成され、そ
の際、上記レンズを前後に振動させるウォブリングを行
い、このウォブリングにより得られる上記高周波成分の
検出値の変化に基づいて上記レンズの移動方向を決定す
るように成された自動合焦装置において、 上記レンズのウォブリングを行うレンズ駆動手段と、 上記被写体に対する照明光の変化によるフリッカの周期
と上記ウォブリングの周期とが同期するように上記レン
ズ駆動手段を制御する制御手段とを備えた自動合焦装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動合焦装置において、
さらに上記フリッカを検出するフリッカ検出手段を備
え、上記制御手段は上記フリッカ検出手段によって検出
されたフリッカ周期と上記ウォブリングの周期とを同期
させて上記レンズ駆動手段を制御するように構成されて
いることを特徴とする自動合焦装置。 - 【請求項３】 レンズを通じて被写体を撮影する撮像素
子から得られる映像信号の高周波成分を検出し、その検
出値が最大となる位置まで上記レンズを移動させること
により、上記レンズの合焦状態を得るように成され、そ
の際、上記レンズを前後に振動させるウォブリングを行
い、このウォブリングにより得られる上記高周波成分の
検出値の変化に基づいて上記レンズの移動方向を決定す
るように成された自動合焦装置において、 上記レンズのウォブリングを行うレンズ駆動手段と、 上記被写体に対する照明光の変化によるフリッカの周期
を上記映像信号のレベル変化から検出するフリッカ周期
検出手段と、 上記フリッカ周期検出手段で検出されたフリッカ周期と
上記ウォブリングの周期とが同期するように上記レンズ
駆動手段を制御する制御手段とを備えた自動合焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08687794A JP3382344B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08687794A JP3382344B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 自動合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298119A true JPH07298119A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3382344B2 JP3382344B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=13899071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08687794A Expired - Fee Related JP3382344B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382344B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468871B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2005-01-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 이차 함수를 이용한 카메라의 자동 포커싱 방법 |
| KR100481516B1 (ko) * | 2002-10-25 | 2005-04-07 | 삼성전자주식회사 | 자동초점 조절기능을 갖는 촬영기기 및 그 제어방법 |
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| JPS6236632A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点整合用レンズ装置 |
| JPS6326082A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-03 | Victor Co Of Japan Ltd | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
| JPH04172779A (ja) * | 1990-11-06 | 1992-06-19 | Victor Co Of Japan Ltd | オートフォーカス装置 |
| JPH04310076A (ja) * | 1991-04-08 | 1992-11-02 | Olympus Optical Co Ltd | オートフォーカシングシステム |
| JPH04329079A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | Canon Inc | 磁気記録撮影装置 |
| JPH05316401A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-11-26 | Kyocera Corp | 焦点自動検出装置 |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP08687794A patent/JP3382344B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3382344B2 (ja) | 2003-03-04 |
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