JPH07298249A - 自動監視装置 - Google Patents
自動監視装置Info
- Publication number
- JPH07298249A JPH07298249A JP6110160A JP11016094A JPH07298249A JP H07298249 A JPH07298249 A JP H07298249A JP 6110160 A JP6110160 A JP 6110160A JP 11016094 A JP11016094 A JP 11016094A JP H07298249 A JPH07298249 A JP H07298249A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- automatic monitoring
- monitoring device
- digital image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
- G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線センサ等のセンサを使用せず、事故発
生前の異常を無人で自動検出できる自動監視装置を得
る。 【構成】 監視範囲をビデオカメラで連続的に撮像し、
画像処理を行って簡略化した画像をディジタル画像デー
タとし、各画素を構成するフォントデータで比較して監
視範囲全体を一元的に監視する。
生前の異常を無人で自動検出できる自動監視装置を得
る。 【構成】 監視範囲をビデオカメラで連続的に撮像し、
画像処理を行って簡略化した画像をディジタル画像デー
タとし、各画素を構成するフォントデータで比較して監
視範囲全体を一元的に監視する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動監視装置、例えば列
車近接時に踏切内の進入車両の有無の監視に使用する自
動監視装置に関するものである。
車近接時に踏切内の進入車両の有無の監視に使用する自
動監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視装置には、例えば自動現金支
払い機に設置されたビデオカメラ録画装置のように、監
視場所の映像を録画しておき事故発生後の処理に用いる
装置や赤外線等の光線や超音波センサを使用した自動監
視装置があるが、ビデオカメラでは事故発生前に自動的
に危険を検知できず、また赤外線センサを使用した自動
監視装置では、正確で確実な監視を行うためには装置構
成が複雑になるという欠点がある。
払い機に設置されたビデオカメラ録画装置のように、監
視場所の映像を録画しておき事故発生後の処理に用いる
装置や赤外線等の光線や超音波センサを使用した自動監
視装置があるが、ビデオカメラでは事故発生前に自動的
に危険を検知できず、また赤外線センサを使用した自動
監視装置では、正確で確実な監視を行うためには装置構
成が複雑になるという欠点がある。
【０００３】図３は、赤外線を用い列車近接時に踏切内
の進入車両の有無を監視する自動監視装置の一例を示す
図であり、図において、１００Ａ，１００Ｂは列車通過
方向、２００Ａ，２００Ｂは自動車等の進入通過方向、
Ａ〜Ｆは赤外線発光器、ａ〜ｆは受光器である。
の進入車両の有無を監視する自動監視装置の一例を示す
図であり、図において、１００Ａ，１００Ｂは列車通過
方向、２００Ａ，２００Ｂは自動車等の進入通過方向、
Ａ〜Ｆは赤外線発光器、ａ〜ｆは受光器である。
【０００４】次に図３に示す従来の装置の動作について
説明する。列車が近接してきた場合に装置を動作させ、
発光器Ａ〜Ｆから赤外線ビームを発光し、それぞれ対応
する受光器ａ〜ｆに受光する。ここで踏切内に自動車等
の車両が侵入した場合、Ａ〜Ｆから発光される何れかの
ビームがこの車両によって遮断され、受光器でこれが検
知されて車両の侵入が確認され、警報装置が自動的に警
報を発する。この場合、自動車等の車両がどの位置にあ
っても確実に検知できるような装置とするためには、道
路が複線の場合に図３に示すように、少なくとも６組以
上の赤外線センサが必要になる。
説明する。列車が近接してきた場合に装置を動作させ、
発光器Ａ〜Ｆから赤外線ビームを発光し、それぞれ対応
する受光器ａ〜ｆに受光する。ここで踏切内に自動車等
の車両が侵入した場合、Ａ〜Ｆから発光される何れかの
ビームがこの車両によって遮断され、受光器でこれが検
知されて車両の侵入が確認され、警報装置が自動的に警
報を発する。この場合、自動車等の車両がどの位置にあ
っても確実に検知できるような装置とするためには、道
路が複線の場合に図３に示すように、少なくとも６組以
上の赤外線センサが必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の監視装置は以上
のように、ビデオカメラ録画装置を用いるものは事故発
生前の自動監視を行うことができない。また、赤外線ビ
ーム等光や音波のセンサを使用する自動監視装置では、
図３に示すようにその構成が複雑になるという問題点が
あった。すなわち図３に示すように、センサを複数組組
み合わせたものを使用し、車両がビームを遮断する点を
捉えており、そのため例えば踏切内の道路が複線の場合
であっても６組以上のセンサが必要になり、更に３車
線，４車線と車線が増えると更に多くのセンサが必要に
なり、センサの設置や保守が容易でなくなる。
のように、ビデオカメラ録画装置を用いるものは事故発
生前の自動監視を行うことができない。また、赤外線ビ
ーム等光や音波のセンサを使用する自動監視装置では、
図３に示すようにその構成が複雑になるという問題点が
あった。すなわち図３に示すように、センサを複数組組
み合わせたものを使用し、車両がビームを遮断する点を
捉えており、そのため例えば踏切内の道路が複線の場合
であっても６組以上のセンサが必要になり、更に３車
線，４車線と車線が増えると更に多くのセンサが必要に
なり、センサの設置や保守が容易でなくなる。
【０００６】また、正確さを期すためには高さの高低も
考慮したセンサの設置が必要になる。すなわち、車高の
低い車両を基準とすると、例えばトラック等車高の高い
車両では両タイヤの隙間をビームが通過してしまい、踏
切内に車両が進入しているにも係わらず車両進入なしと
誤判断する危険性があり、また、反対に車高の高い車両
を基準とすると、車高の低い車両や落下物等の検知がで
きなくなる。
考慮したセンサの設置が必要になる。すなわち、車高の
低い車両を基準とすると、例えばトラック等車高の高い
車両では両タイヤの隙間をビームが通過してしまい、踏
切内に車両が進入しているにも係わらず車両進入なしと
誤判断する危険性があり、また、反対に車高の高い車両
を基準とすると、車高の低い車両や落下物等の検知がで
きなくなる。
【０００７】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、目標の大小や高低に係わらず１台
のビデオカメラを用いて検出範囲内に進入した目標の自
動検出が適確にできる自動監視装置を提供することを目
的としている。
なされたものであり、目標の大小や高低に係わらず１台
のビデオカメラを用いて検出範囲内に進入した目標の自
動検出が適確にできる自動監視装置を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる自動監
視装置は、監視範囲の画像を連続的に撮像するビデオカ
メラと、逐次撮像される画像ビデオ情報から不要情報を
除去して必要情報のみとしディジタル画像データに１画
像ごと逐次変換する画像処理部と、送られてくるディジ
タル画像データを一時的に記録する画像記録部と、画像
記録部に記録されたディジタル画像データを逐次異常が
検出されなかった直前のディジタル画像データと比較し
異常の有無を判定する判定部と、この判定部で異常と判
定した場合自動的に警報信号を出力する警報信号出力部
とを備えたことを特徴とする。
視装置は、監視範囲の画像を連続的に撮像するビデオカ
メラと、逐次撮像される画像ビデオ情報から不要情報を
除去して必要情報のみとしディジタル画像データに１画
像ごと逐次変換する画像処理部と、送られてくるディジ
タル画像データを一時的に記録する画像記録部と、画像
記録部に記録されたディジタル画像データを逐次異常が
検出されなかった直前のディジタル画像データと比較し
異常の有無を判定する判定部と、この判定部で異常と判
定した場合自動的に警報信号を出力する警報信号出力部
とを備えたことを特徴とする。
【０００９】また、画像処理部で行う画像ビデオ情報か
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像から明度，彩度を除いて色相のみの画像とす
る処理であることを特徴とする。
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像から明度，彩度を除いて色相のみの画像とす
る処理であることを特徴とする。
【００１０】また、画像処理部で行う画像ビデオ情報か
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像を輪郭だけをモノトーンで表現した画像とす
る処理であることを特徴とする。
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像を輪郭だけをモノトーンで表現した画像とす
る処理であることを特徴とする。
【００１１】さらに、列車近接時に踏切内の進入車両の
有無の監視に使用する装置を構成する場合には、列車が
緊急停止で踏切前で止まれる最近時点のディジタル画像
データで異常の有無を判定し警報信号を出力するが、当
該ディジタル画像データで判定できない場合には、その
１つ前のディジタル画像データの判定結果で警報信号を
出力する手段を備えたことを特徴とする。
有無の監視に使用する装置を構成する場合には、列車が
緊急停止で踏切前で止まれる最近時点のディジタル画像
データで異常の有無を判定し警報信号を出力するが、当
該ディジタル画像データで判定できない場合には、その
１つ前のディジタル画像データの判定結果で警報信号を
出力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明の自動監視装置の一実施例を示す図で
あり、図において、１は撮像装置（ビデオカメラ）、２
は処理装置、３は警報装置、１０は監視範囲（踏切内）
を示す。また、図２は図１に示す処理装置の構成を示す
ブロック図であり、図において、２１は画像処理部、２
２は画像記録部、２３は判定部、２４は警報信号出力
部、２５は制御部である。
る。図１は本発明の自動監視装置の一実施例を示す図で
あり、図において、１は撮像装置（ビデオカメラ）、２
は処理装置、３は警報装置、１０は監視範囲（踏切内）
を示す。また、図２は図１に示す処理装置の構成を示す
ブロック図であり、図において、２１は画像処理部、２
２は画像記録部、２３は判定部、２４は警報信号出力
部、２５は制御部である。
【００１３】次に動作について説明する。画像処理部２
１はビデオカメラ１で撮像されたビデオ画像をディジタ
ルデータに変換し画像記録部２２に記録する。この場
合、進入車両の有無を短時間で確実に判断するために、 例えばビデオ画像から明度，彩度を除いて色相のみの
画像とし、これをディジタルデータに変換する。 例えばビデオ画像を輪郭だけのモノトーンで表現した
画像に変換し、これをディジタルデータに変換する。 等の処理を行い、画像記録部２２に１画像ごとのデイジ
タルデータとして記録する。
１はビデオカメラ１で撮像されたビデオ画像をディジタ
ルデータに変換し画像記録部２２に記録する。この場
合、進入車両の有無を短時間で確実に判断するために、 例えばビデオ画像から明度，彩度を除いて色相のみの
画像とし、これをディジタルデータに変換する。 例えばビデオ画像を輪郭だけのモノトーンで表現した
画像に変換し、これをディジタルデータに変換する。 等の処理を行い、画像記録部２２に１画像ごとのデイジ
タルデータとして記録する。
【００１４】ここで遮断機動作信号などの列車近接情報
が入力されると、制御部２５が動作し、この時点から車
両が踏切前で緊急停止できる最近時点までの間に連続し
て複数の画像を取り込み、逐次画像処理部２１で画像処
理を行い、画像記録部２２に一時的に１画像ごとデイジ
タルデータとして記録する。次の判定部２３では、踏切
内に進入車両がない場合の基準画像のディジタルデータ
と、１回目の画像のディジタルデータとを比較し、進入
車両の有無を判定する。この判定は、１画素を構成する
フォントデータごとを比較して行い、異なるフォントデ
ータの数が判定基準値を超えているか否かによって進入
車両の有無を判定し、進入車両がある場合その大きさを
異なるフォントデータの数で判定する。すなわち、異な
るフォントデータの数が判定基準値を超えている場合、
「進入車両有り」と判定し、且つ、その数が多ければ
「進入車両が大型である」と判定する。
が入力されると、制御部２５が動作し、この時点から車
両が踏切前で緊急停止できる最近時点までの間に連続し
て複数の画像を取り込み、逐次画像処理部２１で画像処
理を行い、画像記録部２２に一時的に１画像ごとデイジ
タルデータとして記録する。次の判定部２３では、踏切
内に進入車両がない場合の基準画像のディジタルデータ
と、１回目の画像のディジタルデータとを比較し、進入
車両の有無を判定する。この判定は、１画素を構成する
フォントデータごとを比較して行い、異なるフォントデ
ータの数が判定基準値を超えているか否かによって進入
車両の有無を判定し、進入車両がある場合その大きさを
異なるフォントデータの数で判定する。すなわち、異な
るフォントデータの数が判定基準値を超えている場合、
「進入車両有り」と判定し、且つ、その数が多ければ
「進入車両が大型である」と判定する。
【００１５】次の２回目以降の画像のディジタルデータ
は、１回目の画像が「進入車両なし」と判定された場
合、この１回目の画像データと比較して判定されるが、
１回目の画像が「進入車両有り」と判定された場合に
は、基準画像データと比較して判定される。すなわち順
次取り込まれる画像データは、直前の「進入車両なし
（異常なし）」の画像データと比較することで判定誤り
をできるだけ少なくするように構成する。従って例え
ば、日中から夜間にかけての踏切内の監視のような日照
量が変化するような場合でも、判定誤りを少なくでき
る。また、遮断機が降り初めてから完全に降り切るまで
順次連続して画像を取り入れ、複数画像のデータを判定
するのは、装置の故障等で最終データが得られない場合
の危険性を回避するためであり、従って装置が故障した
場合の自己診断も可能となる。
は、１回目の画像が「進入車両なし」と判定された場
合、この１回目の画像データと比較して判定されるが、
１回目の画像が「進入車両有り」と判定された場合に
は、基準画像データと比較して判定される。すなわち順
次取り込まれる画像データは、直前の「進入車両なし
（異常なし）」の画像データと比較することで判定誤り
をできるだけ少なくするように構成する。従って例え
ば、日中から夜間にかけての踏切内の監視のような日照
量が変化するような場合でも、判定誤りを少なくでき
る。また、遮断機が降り初めてから完全に降り切るまで
順次連続して画像を取り入れ、複数画像のデータを判定
するのは、装置の故障等で最終データが得られない場合
の危険性を回避するためであり、従って装置が故障した
場合の自己診断も可能となる。
【００１６】そして最終データが「進入車両有り」と判
定された場合には、判定部２３から警報信号出力部２４
へその情報が送られ、警報信号出力部で警報信号が送出
される。これにより事故発生前の無人の自動監視が可能
となる。また、最終データが「進入車両なし」と判定さ
れた場合には、該データが次の列車近接時における基準
画像のディジタルデータとすべく、画像記録部２２に記
録される。
定された場合には、判定部２３から警報信号出力部２４
へその情報が送られ、警報信号出力部で警報信号が送出
される。これにより事故発生前の無人の自動監視が可能
となる。また、最終データが「進入車両なし」と判定さ
れた場合には、該データが次の列車近接時における基準
画像のディジタルデータとすべく、画像記録部２２に記
録される。
【００１７】なお上記実施例は、踏切内の進入車両を監
視する装置として説明しているが、ビデオカメラからの
画像情報を基にしているので、監視範囲や監視対象の大
きさを容易に変更でき、例えば閉店時の金庫や現金自動
支払い機の監視、ビルの夜間の出入口の監視、危険場
所，立入禁止場所の監視等に使用できることは言うまで
もない。
視する装置として説明しているが、ビデオカメラからの
画像情報を基にしているので、監視範囲や監視対象の大
きさを容易に変更でき、例えば閉店時の金庫や現金自動
支払い機の監視、ビルの夜間の出入口の監視、危険場
所，立入禁止場所の監視等に使用できることは言うまで
もない。
【００１８】
【発明の効果】本発明の自動監視装置は以上説明したよ
うに、ビデオカメラ１台で事故発生前の異常を無人で自
動的に監視でき、しかも監視範囲全体について一元的に
監視できるので誤りが少なく、異常が発生した場合、そ
の異常が何であるかのある程度の予測が可能となる。ま
た、ビデオカメラからの画像情報を基にしているので、
監視対象の制約が少なくなる。さらに、複数の画像で判
定するので、判定誤りが少なく安定した検出が可能とな
り、装置が故障した場合の自己診断が可能となる等の効
果がある。
うに、ビデオカメラ１台で事故発生前の異常を無人で自
動的に監視でき、しかも監視範囲全体について一元的に
監視できるので誤りが少なく、異常が発生した場合、そ
の異常が何であるかのある程度の予測が可能となる。ま
た、ビデオカメラからの画像情報を基にしているので、
監視対象の制約が少なくなる。さらに、複数の画像で判
定するので、判定誤りが少なく安定した検出が可能とな
り、装置が故障した場合の自己診断が可能となる等の効
果がある。
【図１】本発明の自動監視装置の一実施例を示す図であ
る。
る。
【図２】図１に示す処理装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】従来の自動監視装置の一例を示す図である。
１ 撮像装置（ビデオカメラ） ２ 処理装置 ３ 警報装置 １０ 監視範囲（踏切内） ２１ 画像処理部 ２２ 画像記録部 ２３ 判定部 ２４ 警報信号出力部 ２５ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｍ 9377−5Ｇ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 監視範囲の画像を連続的に撮像するビデ
オカメラと、 逐次撮像される画像ビデオ情報から不要情報を除去して
必要情報のみとしディジタル画像データに１画像ごと逐
次変換する画像処理部と、 送られてくるディジタル画像データを一時的に記録する
画像記録部と、 画像記録部に記録されたディジタル画像データを逐次異
常が検知されなかった直前のディジタル画像データと比
較し異常の有無を判定する判定部と、 この判定部で異常有りと判定した場合自動的に警報信号
を出力する警報信号出力部とを備えたことを特徴とする
自動監視装置。 - 【請求項２】 上記画像処理部で行う画像ビデオ情報か
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像から明度，彩度を除いて色相のみの画像とす
る処理であることを特徴とする請求項第１項記載の自動
監視装置。 - 【請求項３】 上記画像処理部で行う画像ビデオ情報か
ら不要情報を除去して必要情報のみとする画像処理は、
ビデオ画像を輪郭だけをモノトーンで表現した画像とす
る処理であることを特徴とする請求項第１項記載の自動
監視装置。 - 【請求項４】 列車近接時に踏切内の進入車両の有無の
監視に使用する装置を構成する場合には、列車が緊急停
止で踏切前で止まれる最近時点のディジタル画像データ
で異常の有無を判定し警報信号を出力するが、当該ディ
ジタル画像データで判定できない場合には、その１つ前
のディジタル画像データの判定結果で警報信号を出力す
る手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の自
動監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110160A JPH07298249A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 自動監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110160A JPH07298249A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 自動監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298249A true JPH07298249A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14528578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6110160A Pending JPH07298249A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 自動監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298249A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008108118A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Honda Motor Co Ltd | 画像処理装置 |
| CN104822044A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-05 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 智能动态监测监控装置 |
| CN111091554A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路货车摇枕断裂故障图像识别方法 |
| CN116204371A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-06-02 | 远峰科技股份有限公司 | 摄像头图像数据流的监控方法及装置 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP6110160A patent/JPH07298249A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008108118A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Honda Motor Co Ltd | 画像処理装置 |
| CN104822044A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-05 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 智能动态监测监控装置 |
| CN104822044B (zh) * | 2015-04-15 | 2018-05-18 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 智能动态监测监控装置 |
| CN111091554A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-01 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路货车摇枕断裂故障图像识别方法 |
| CN111091554B (zh) * | 2019-12-12 | 2020-08-28 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路货车摇枕断裂故障图像识别方法 |
| CN116204371A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-06-02 | 远峰科技股份有限公司 | 摄像头图像数据流的监控方法及装置 |
| CN116204371B (zh) * | 2022-12-13 | 2023-11-24 | 远峰科技股份有限公司 | 摄像头图像数据流的监控方法及装置 |
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