JPH07298568A - 積層部材の製造装置 - Google Patents
積層部材の製造装置Info
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- JPH07298568A JPH07298568A JP6088736A JP8873694A JPH07298568A JP H07298568 A JPH07298568 A JP H07298568A JP 6088736 A JP6088736 A JP 6088736A JP 8873694 A JP8873694 A JP 8873694A JP H07298568 A JPH07298568 A JP H07298568A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】プレス部１で鋼板からなるブランクＢを打ち抜
いて環状の板状部材Ｐを成形し、該板状部材Ｐを順次積
層パレット３上に積層保持する。該積層パレット３に拡
径自在のコレット４を立設すると共に、モータ２３によ
り上下に振動するように構成した。従って、積層パレッ
ト３を上下に振動させ板状部材Ｐに作用する積層荷重を
軽減させた状態でコレット４を拡径させ、積層された板
状部材Ｐを整列させる。そして整列が完了するとパンチ
１３で積層された板状部材Ｐを押えながらコイル５によ
り板状部材Ｐを高周波加熱して相互に圧着させるように
した。 【効果】打ち抜かれた板状部材Ｐを直接積層させるので
積層に要する工数が少なくなる。また、上下に振動させ
ながら板状部材Ｐを整列させるので、少しの力で板状部
材Ｐの水平方向のずれを矯正し整列させることができ
る。
いて環状の板状部材Ｐを成形し、該板状部材Ｐを順次積
層パレット３上に積層保持する。該積層パレット３に拡
径自在のコレット４を立設すると共に、モータ２３によ
り上下に振動するように構成した。従って、積層パレッ
ト３を上下に振動させ板状部材Ｐに作用する積層荷重を
軽減させた状態でコレット４を拡径させ、積層された板
状部材Ｐを整列させる。そして整列が完了するとパンチ
１３で積層された板状部材Ｐを押えながらコイル５によ
り板状部材Ｐを高周波加熱して相互に圧着させるように
した。 【効果】打ち抜かれた板状部材Ｐを直接積層させるので
積層に要する工数が少なくなる。また、上下に振動させ
ながら板状部材Ｐを整列させるので、少しの力で板状部
材Ｐの水平方向のずれを矯正し整列させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転電機のステータ等
の、複数枚の板状部材が積層してなる積層部材を製造す
る装置に関する。
の、複数枚の板状部材が積層してなる積層部材を製造す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記積層部材を製造する場合に
は、特開昭５５−１７２０６号公報に記載のように、プ
レス装置により板状部材を打抜成形し、これら打抜成形
された板状部材を別工程で１枚づつ整列させながら積層
している。
は、特開昭５５−１７２０６号公報に記載のように、プ
レス装置により板状部材を打抜成形し、これら打抜成形
された板状部材を別工程で１枚づつ整列させながら積層
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
打抜工程と積層工程とを別々に設けなければならないの
で作業工数が増加するという不具合が生じる。
打抜工程と積層工程とを別々に設けなければならないの
で作業工数が増加するという不具合が生じる。
【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、板
状部材の打抜工程から積層工程までの作業工数が少なく
て済む積層部材の製造装置を提供することを目的とす
る。
状部材の打抜工程から積層工程までの作業工数が少なく
て済む積層部材の製造装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、打抜成形された板状部材を
複数枚積層してなる積層部材の製造装置において、上記
板状部材を打ち抜く打抜手段と、上記積層部材としての
状態に順次積層保持する積層手段を該打抜手段から板状
部材が払い出される位置に配置したことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、打抜成形された板状部材を
複数枚積層してなる積層部材の製造装置において、上記
板状部材を打ち抜く打抜手段と、上記積層部材としての
状態に順次積層保持する積層手段を該打抜手段から板状
部材が払い出される位置に配置したことを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記積層手段は、上記積層保持された板状部材を各
々水平方向に押して整列させる可動部を備えたことを特
徴とする。
て、上記積層手段は、上記積層保持された板状部材を各
々水平方向に押して整列させる可動部を備えたことを特
徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、上記積層手段は、上記積層手段を上下に振動させる
振動手段を備えたことを特徴とする。
て、上記積層手段は、上記積層手段を上下に振動させる
振動手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、上記板状部材の積層箇所を囲う加熱手段を設け、熱
可塑性接着剤を挟んで積層保持された状態の各板状部材
を加熱するようにしたことを特徴とする。
て、上記板状部材の積層箇所を囲う加熱手段を設け、熱
可塑性接着剤を挟んで積層保持された状態の各板状部材
を加熱するようにしたことを特徴とする。
【０００９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、上記積層手段は上記打抜手段の直下に位置し、上記
加熱手段により板状部材を加熱する際に打抜手段のパン
チにより積層状態にある板状部材を押圧するようにした
ことを特徴とする。
て、上記積層手段は上記打抜手段の直下に位置し、上記
加熱手段により板状部材を加熱する際に打抜手段のパン
チにより積層状態にある板状部材を押圧するようにした
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】打抜成形された板状部材を従来のように一旦ス
トックせずに、順次積層して積層部材としての状態にす
ることにより、板状部材を別途積層する工数が不要にな
る。
トックせずに、順次積層して積層部材としての状態にす
ることにより、板状部材を別途積層する工数が不要にな
る。
【００１１】尚、このように順次積層保持するためには
積層手段と板状部材との間に多少のクリアランスを要す
るが、該クリアランスのため、単に積層しただけでは各
板状部材の水平方向の位置がばらつき所定公差範囲内で
整列させることができない。そこで、上記可動部で積層
部材を水平方向に押してばらつきをなくし整列させる。
積層手段と板状部材との間に多少のクリアランスを要す
るが、該クリアランスのため、単に積層しただけでは各
板状部材の水平方向の位置がばらつき所定公差範囲内で
整列させることができない。そこで、上記可動部で積層
部材を水平方向に押してばらつきをなくし整列させる。
【００１２】但し、下方に積層された板状部材には上方
に積層された板状部材の荷重が作用し、板状部材間の摩
擦力により板状部材が水平方向へ移動しない場合が生じ
る。このような場合には板状部材を上下方向に振動させ
ると、下降する際に板状部材に作用する荷重が減少する
ので、小さな力でも板状部材を水平方向へ移動させるこ
とができる。
に積層された板状部材の荷重が作用し、板状部材間の摩
擦力により板状部材が水平方向へ移動しない場合が生じ
る。このような場合には板状部材を上下方向に振動させ
ると、下降する際に板状部材に作用する荷重が減少する
ので、小さな力でも板状部材を水平方向へ移動させるこ
とができる。
【００１３】また、積層手段に積層保持された板状部材
は加熱して相互に圧着する必要があるが、この圧着のた
めの加熱手段を上記のごとく設けることにより板状部材
の整列完了と共に加熱することができ、サイクルタイム
を短縮させることができる。
は加熱して相互に圧着する必要があるが、この圧着のた
めの加熱手段を上記のごとく設けることにより板状部材
の整列完了と共に加熱することができ、サイクルタイム
を短縮させることができる。
【００１４】特に、打抜手段のパンチを用いて板状部材
を押圧することにより装置をコンパクトにすることがで
きる。
を押圧することにより装置をコンパクトにすることがで
きる。
【００１５】
【実施例】図１を参照して、１はプレス部であって、昇
降自在のスライド１１の下面にパンチ１３を備えた上型
１２を取り付け、下型１５との間に鋼板からなるブラン
クＢを挟んで所定の形状、本実施例では積層部材である
回転電機のステータを構成する環状の板状部材Ｐを打抜
成形するように構成した。尚、１４は上型１２に対して
スプリング１２ａを介して取り付けられたストリッパで
あり、パンチ１３がブランクＢを打ち抜く際にブランク
Ｂが変形しないように押えるものである。
降自在のスライド１１の下面にパンチ１３を備えた上型
１２を取り付け、下型１５との間に鋼板からなるブラン
クＢを挟んで所定の形状、本実施例では積層部材である
回転電機のステータを構成する環状の板状部材Ｐを打抜
成形するように構成した。尚、１４は上型１２に対して
スプリング１２ａを介して取り付けられたストリッパで
あり、パンチ１３がブランクＢを打ち抜く際にブランク
Ｂが変形しないように押えるものである。
【００１６】該パンチ１３の下方には打抜成形された板
状部材Ｐを順次積層させながら整列保持する積層部２が
設けられている。該積層部２はボルスタ１６の上面に載
置されており、ボルスタ１６に固定される基板２１にガ
イドバー２が垂直に立設され、積層パレット３を水平方
向に摺動自在に保持する昇降板３０が該ガイドバー２２
に昇降自在に保持されている。該昇降板３０は基板２１
に取り付けられたモータ２３に対してリンク２４を介し
て連結されており、該モータ２３の作動によりガイドバ
ー２２に沿って上下方向に振動するように構成されてい
る。尚、該昇降板３０の上下方向の振幅及び振動数は共
に増減調節することができる。
状部材Ｐを順次積層させながら整列保持する積層部２が
設けられている。該積層部２はボルスタ１６の上面に載
置されており、ボルスタ１６に固定される基板２１にガ
イドバー２が垂直に立設され、積層パレット３を水平方
向に摺動自在に保持する昇降板３０が該ガイドバー２２
に昇降自在に保持されている。該昇降板３０は基板２１
に取り付けられたモータ２３に対してリンク２４を介し
て連結されており、該モータ２３の作動によりガイドバ
ー２２に沿って上下方向に振動するように構成されてい
る。尚、該昇降板３０の上下方向の振幅及び振動数は共
に増減調節することができる。
【００１７】積層パレット３には、図２に示すように、
３個に分割されたコレット４が立設されており、エアシ
リンダ４１の作動により上下動するテーパ状のコーン４
２が下降することによりコレット４は拡径し、コーン４
２を上昇させると各コレット４間に架設された引張ばね
４ａの作用により縮径する。ところで、上記板状部材Ｐ
は上記のごとく環状に形成されている。パンチ１３が連
続して昇降を繰り返している間はコーン４２を上昇させ
コレット４の外接円の直径を板状部材Ｐの内径より小径
になるように縮径しておき、打抜成形された板状部材Ｐ
がコレット４に引っ掛かることなく積層されるようにし
た。尚、５は積層された板状部材Ｐを高周波加熱するた
めのコイルであり、積層パレット３が昇降板３０に対し
て投入または払出される場合に左右に分離して積層パレ
ット３と干渉しないように構成されている。また、３１
は各板状部材Ｐの位相決めを行なうために積層パレット
３に立設された位相決めバーである。これら位置決めバ
ー３１やコレット４等の部材は高周波加熱されないよう
にセラミック等により形成することが望ましい。
３個に分割されたコレット４が立設されており、エアシ
リンダ４１の作動により上下動するテーパ状のコーン４
２が下降することによりコレット４は拡径し、コーン４
２を上昇させると各コレット４間に架設された引張ばね
４ａの作用により縮径する。ところで、上記板状部材Ｐ
は上記のごとく環状に形成されている。パンチ１３が連
続して昇降を繰り返している間はコーン４２を上昇させ
コレット４の外接円の直径を板状部材Ｐの内径より小径
になるように縮径しておき、打抜成形された板状部材Ｐ
がコレット４に引っ掛かることなく積層されるようにし
た。尚、５は積層された板状部材Ｐを高周波加熱するた
めのコイルであり、積層パレット３が昇降板３０に対し
て投入または払出される場合に左右に分離して積層パレ
ット３と干渉しないように構成されている。また、３１
は各板状部材Ｐの位相決めを行なうために積層パレット
３に立設された位相決めバーである。これら位置決めバ
ー３１やコレット４等の部材は高周波加熱されないよう
にセラミック等により形成することが望ましい。
【００１８】パンチ１３の連続した昇降により積層パレ
ット３上に所定枚数の板状部材Ｐを積層し終えると、パ
ンチ１３を一旦上方に退避させる。この状態では各板状
部材Ｐの水平方向の位置はコレット４との間の隙間のた
めばらついている。そこで、エアシリンダ４１の作動に
よりコーン４２を下降させコレット４を拡径させて板状
部材Ｐの水平方向の位置決めを行ない整列させる必要が
あるが、板状部材Ｐ相互間の摩擦により、特に下方に積
層された板状部材Ｐはコレット４の外周面で単に押した
だけでは移動しない。
ット３上に所定枚数の板状部材Ｐを積層し終えると、パ
ンチ１３を一旦上方に退避させる。この状態では各板状
部材Ｐの水平方向の位置はコレット４との間の隙間のた
めばらついている。そこで、エアシリンダ４１の作動に
よりコーン４２を下降させコレット４を拡径させて板状
部材Ｐの水平方向の位置決めを行ない整列させる必要が
あるが、板状部材Ｐ相互間の摩擦により、特に下方に積
層された板状部材Ｐはコレット４の外周面で単に押した
だけでは移動しない。
【００１９】例えば、板状部材Ｐの１枚の重量を４６ｇ
とし、板状部材Ｐ相互間の静摩擦係数を０．１とする
と、板状部材Ｐを２８０枚積層した場合に下方に積層さ
れた板状部材Ｐを摩擦力に抗して水平方向に移動させる
ためには約２．６Ｋｇの力を加えなければならないもの
の、本実施例では板状部材Ｐの板厚が０．３５ｍｍと薄
く、ティース部（内周に向って突出している櫛歯部：幅
４ｍｍ・長さ２９ｍｍ）の座屈荷重が約０．１Ｋｇであ
るため板状部材Ｐを整列させることができない。そこ
で、ティース部が変形しない程度の軽い荷重でコレット
４を拡径させながらモータ２３を作動させて積層パレッ
ト３を上下に振動させるようにした。このように積層パ
レット３を上下に振動させると積層パレット３が下降す
る際に各板状部材Ｐに作用している荷重が減少されて、
小さな荷重でも水平方向に移動することができ、各板状
部材Ｐはコレット４の外周面に沿って整列される。
とし、板状部材Ｐ相互間の静摩擦係数を０．１とする
と、板状部材Ｐを２８０枚積層した場合に下方に積層さ
れた板状部材Ｐを摩擦力に抗して水平方向に移動させる
ためには約２．６Ｋｇの力を加えなければならないもの
の、本実施例では板状部材Ｐの板厚が０．３５ｍｍと薄
く、ティース部（内周に向って突出している櫛歯部：幅
４ｍｍ・長さ２９ｍｍ）の座屈荷重が約０．１Ｋｇであ
るため板状部材Ｐを整列させることができない。そこ
で、ティース部が変形しない程度の軽い荷重でコレット
４を拡径させながらモータ２３を作動させて積層パレッ
ト３を上下に振動させるようにした。このように積層パ
レット３を上下に振動させると積層パレット３が下降す
る際に各板状部材Ｐに作用している荷重が減少されて、
小さな荷重でも水平方向に移動することができ、各板状
部材Ｐはコレット４の外周面に沿って整列される。
【００２０】積層パレット３の振動による加速度により
板状部材Ｐに作用している荷重が小さくなるが、該加速
度は積層パレット３の振幅と周波数の２乗との積によっ
て規定される。振幅と周波数とを種々の条件に変更し３
０秒間振動させた場合における板状部材Ｐの整列状態を
図３を参照して説明する。図３において、黒丸で示した
条件では十分に整列させることができないが、白丸で示
した条件では十分に整列させることができた。従って、
２点鎖線Ｎ１を越える範囲内の条件であれば板状部材Ｐ
を十分に整列させることができる。但し、周波数が小さ
くなると整列完了までの所要時間が延びるので、３０秒
以内に整列を完了させるためには２点鎖線Ｎ２よりも高
い周波数を選ぶことが必要である。
板状部材Ｐに作用している荷重が小さくなるが、該加速
度は積層パレット３の振幅と周波数の２乗との積によっ
て規定される。振幅と周波数とを種々の条件に変更し３
０秒間振動させた場合における板状部材Ｐの整列状態を
図３を参照して説明する。図３において、黒丸で示した
条件では十分に整列させることができないが、白丸で示
した条件では十分に整列させることができた。従って、
２点鎖線Ｎ１を越える範囲内の条件であれば板状部材Ｐ
を十分に整列させることができる。但し、周波数が小さ
くなると整列完了までの所要時間が延びるので、３０秒
以内に整列を完了させるためには２点鎖線Ｎ２よりも高
い周波数を選ぶことが必要である。
【００２１】このように板状部材Ｐの整列が完了する
と、モータ２３を停止させ積層パレット３の振動を停止
させた後パンチ１３を再び下降させ各板状部材Ｐを押え
て相互に密着させる。そして、コイル５により板状部材
Ｐを高周波加熱し板状部材Ｐを相互に圧着させて回転電
機のステータを完成させるようにした。尚、本実施例で
はブランクＢの少なくとも片面に予め熱可塑性の接着剤
が塗布されたものを用いる。
と、モータ２３を停止させ積層パレット３の振動を停止
させた後パンチ１３を再び下降させ各板状部材Ｐを押え
て相互に密着させる。そして、コイル５により板状部材
Ｐを高周波加熱し板状部材Ｐを相互に圧着させて回転電
機のステータを完成させるようにした。尚、本実施例で
はブランクＢの少なくとも片面に予め熱可塑性の接着剤
が塗布されたものを用いる。
【００２２】ところで、上記実施例ではプレス部１の下
方位置で板状部材Ｐに対する振動による整列及び高周波
加熱による圧着を行なうように構成したが、積層パレッ
ト３をレール等により搬送自在に構成し、高周波加熱を
行なう工程や更には振動により整列を行なう工程をプレ
ス部１の下方位置と異なる位置で行なうようにしてもよ
い。尚、この場合には積層された板状部材Ｐを密着させ
るため、パンチ１３とは別個のプレス装置を設ける必要
がある。
方位置で板状部材Ｐに対する振動による整列及び高周波
加熱による圧着を行なうように構成したが、積層パレッ
ト３をレール等により搬送自在に構成し、高周波加熱を
行なう工程や更には振動により整列を行なう工程をプレ
ス部１の下方位置と異なる位置で行なうようにしてもよ
い。尚、この場合には積層された板状部材Ｐを密着させ
るため、パンチ１３とは別個のプレス装置を設ける必要
がある。
【００２３】また、上記実施例ではパンチ１３の軸線と
コレット４の軸線とを一致させ、打ち抜かれた板状部材
Ｐを直接積層パレット３上に積層するように構成した
が、打ち抜かれた板状部材Ｐを一旦シュータ等によりパ
ンチ１３の直下位置から移動させ、シュータを介して払
い出した板状部材Ｐをパンチ１３の下方からオフセット
した位置にある積層パレット３上に積層するように構成
してもよい。
コレット４の軸線とを一致させ、打ち抜かれた板状部材
Ｐを直接積層パレット３上に積層するように構成した
が、打ち抜かれた板状部材Ｐを一旦シュータ等によりパ
ンチ１３の直下位置から移動させ、シュータを介して払
い出した板状部材Ｐをパンチ１３の下方からオフセット
した位置にある積層パレット３上に積層するように構成
してもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、打抜成形された板状部材を積層する前に一旦ストッ
クしないので、積層に要する工数を削減することができ
る。
は、打抜成形された板状部材を積層する前に一旦ストッ
クしないので、積層に要する工数を削減することができ
る。
【００２５】また、積層する際に生じる各板状部材の水
平方向のばらつきをなくし整列させることができ、か
つ、各板状部材を相互に圧着するための加熱も共に行な
うことができる。
平方向のばらつきをなくし整列させることができ、か
つ、各板状部材を相互に圧着するための加熱も共に行な
うことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図
【図２】コレットの構造を示すII−II断面図
【図３】振幅及び振動数の違いによる板状部材の整列状
態を示す図
態を示す図
１ プレス部 ２ 積層部 ３ 積層パレット ４ コレット ５ コイル １３ パンチ １５ 下型 ２２ ガイドバー ２３ モータ ４１ エアシリンダ Ｂ ブランク Ｐ 板状部材
Claims (5)
- 【請求項１】 打抜成形された板状部材を複数枚積層
してなる積層部材の製造装置において、上記板状部材を
打ち抜く打抜手段と、上記積層部材としての状態に順次
積層保持する積層手段を該打抜手段から板状部材が払い
出される位置に配置したことを特徴とする積層部材の製
造装置。 - 【請求項２】 上記積層手段は、上記積層保持された
板状部材を各々水平方向に押して整列させる可動部を備
えたことを特徴とする請求項１記載の積層部材の製造方
法。 - 【請求項３】 上記積層手段は、上記積層手段を上下
に振動させる振動手段を備えたことを特徴とする請求項
２記載の積層部材の製造方法。 - 【請求項４】 上記板状部材の積層箇所を囲う加熱手
段を設け、熱可塑性接着剤を挟んで積層保持された状態
の各板状部材を加熱するようにしたことを特徴とする請
求項１記載の積層部材の製造方法。 - 【請求項５】 上記積層手段は上記打抜手段の直下に
位置し、上記加熱手段により板状部材を加熱する際に打
抜手段のパンチにより積層状態にある板状部材を押圧す
るようにしたことを特徴とする請求項４記載の積層部材
の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08873694A JP3411378B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 積層部材の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08873694A JP3411378B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 積層部材の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298568A true JPH07298568A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3411378B2 JP3411378B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=13951215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08873694A Expired - Fee Related JP3411378B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 積層部材の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411378B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011135719A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Seiko Epson Corp | 圧電振動体、圧電アクチュエーター、電子機器及び圧電振動体の製造方法 |
| JP2012044800A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Toyota Boshoku Corp | コア成形装置 |
| JP2012055037A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Kimura:Kk | コイル回収装置 |
| CN104810989A (zh) * | 2014-01-26 | 2015-07-29 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 定子铁芯叠压工装 |
| JP2015201928A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 日産自動車株式会社 | ロータ及びロータ製造方法 |
| CN106493244A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-15 | 旭利无锡电气技术有限公司 | 一种永磁同步电机转子支架翻边铆压工装 |
| JP2021027737A (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | トヨタ紡織株式会社 | 磁性体コアの製造方法 |
| CN113290154A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-08-24 | 福建省舟拓智能装备有限公司 | 一种高精度铆合一体机 |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP08873694A patent/JP3411378B2/ja not_active Expired - Fee Related
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