JPH07298685A - 多重巻線電動機の駆動システム - Google Patents
多重巻線電動機の駆動システムInfo
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- JPH07298685A JPH07298685A JP6089018A JP8901894A JPH07298685A JP H07298685 A JPH07298685 A JP H07298685A JP 6089018 A JP6089018 A JP 6089018A JP 8901894 A JP8901894 A JP 8901894A JP H07298685 A JPH07298685 A JP H07298685A
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- winding
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- windings
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Induction Machinery (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多重巻線電動機を同一スロット内へ多重数分
のコイルを巻き入れる必要のないものとする。 【構成】 多重巻線誘導電動機４を複数台のインバータ
２A，２Bで駆動するシステムにおいて、電動機４を、３
相誘導電動機における１相分の対抗する極を形成する巻
線を分離した状態の６相誘導電動機に構成し、６相誘導
電動機において存在する二種類の巻線ＷA（ｕ1，ｖ1，
ｗ1），ＷB（ｘ1，ｙ1，ｚ1）をインバータ２A，２Bに
接続し、各巻線ＷA，ＷBに同相又は逆相の対称電圧を給
電する。この多重巻線電動機は同一スロットに多重数
（＝２）の半分の数のコイルを挿入すればよいことにな
るので、巻線作業が簡単になり、コストダウンとなる。
また、多重数を増加しやすいので、大容量のシステムが
容易に得られる。
のコイルを巻き入れる必要のないものとする。 【構成】 多重巻線誘導電動機４を複数台のインバータ
２A，２Bで駆動するシステムにおいて、電動機４を、３
相誘導電動機における１相分の対抗する極を形成する巻
線を分離した状態の６相誘導電動機に構成し、６相誘導
電動機において存在する二種類の巻線ＷA（ｕ1，ｖ1，
ｗ1），ＷB（ｘ1，ｙ1，ｚ1）をインバータ２A，２Bに
接続し、各巻線ＷA，ＷBに同相又は逆相の対称電圧を給
電する。この多重巻線電動機は同一スロットに多重数
（＝２）の半分の数のコイルを挿入すればよいことにな
るので、巻線作業が簡単になり、コストダウンとなる。
また、多重数を増加しやすいので、大容量のシステムが
容易に得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重巻線交流電動機を
複数台のＰＷＭインバータで駆動する多重巻線電動機の
駆動システムに関する。
複数台のＰＷＭインバータで駆動する多重巻線電動機の
駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来多重巻線誘導電動機の駆動システム
は図５に示すように、コンバータ部１を直流電源として
ＰＷＭ交流電圧ＶA，ＶBを出力する複数のＰＷＭインバ
ータ２A，２Bと、この複数のインバータ２A及び２Bから
給電される複数の巻線ＷA，ＷＢを有する多重巻線誘導
電動機４で構成されている。この二重巻線誘導電動機４
は図６に示すように３相巻線ＷＡ（ｕ1，ｘ1，ｖ1，
ｙ1，ｗ1，ｚ1）及びＷB（ｕ2，ｘ2，ｖ2，ｙ2，ｗ2，
ｚ2）が同相巻きとなっている。また巻線ＷA及びＷBに
給電するインバータ２A及び２Bの出力電圧ＶAとＶBは同
相で同一になっている。
は図５に示すように、コンバータ部１を直流電源として
ＰＷＭ交流電圧ＶA，ＶBを出力する複数のＰＷＭインバ
ータ２A，２Bと、この複数のインバータ２A及び２Bから
給電される複数の巻線ＷA，ＷＢを有する多重巻線誘導
電動機４で構成されている。この二重巻線誘導電動機４
は図６に示すように３相巻線ＷＡ（ｕ1，ｘ1，ｖ1，
ｙ1，ｗ1，ｚ1）及びＷB（ｕ2，ｘ2，ｖ2，ｙ2，ｗ2，
ｚ2）が同相巻きとなっている。また巻線ＷA及びＷBに
給電するインバータ２A及び２Bの出力電圧ＶAとＶBは同
相で同一になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重巻線誘
導電動機は巻線構成が同相巻となっているので、固定子
のスロットに同一ターン数の複数のコイルを巻き入れる
必要がある。これは通常の３相誘導電動機の巻線作業に
比べ工程が複雑になり、作業工数が増し、コストが高く
なる欠点があった。
導電動機は巻線構成が同相巻となっているので、固定子
のスロットに同一ターン数の複数のコイルを巻き入れる
必要がある。これは通常の３相誘導電動機の巻線作業に
比べ工程が複雑になり、作業工数が増し、コストが高く
なる欠点があった。
【０００４】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、３相
誘導電動機の巻線作業が簡単にでき作業効率が上がりコ
ストを低くすることができる多重巻線電動機の駆動シス
テムを提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、３相
誘導電動機の巻線作業が簡単にでき作業効率が上がりコ
ストを低くすることができる多重巻線電動機の駆動シス
テムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における多重巻線電動機の駆動システムは、
多重巻線誘導電動機を複数台の３相ＰＷＭインバータで
駆動するシステムにおいて、誘導電動機を、３相誘導電
動機における１相分の対抗する極を形成する巻線を分離
した６相誘導電動機に構成し、６相誘導電動機において
存在する二種類の巻線を複数台のインバータに接続し、
各巻線に同相又は逆相の対称電圧波形を給電することを
特徴とする。
に、本発明における多重巻線電動機の駆動システムは、
多重巻線誘導電動機を複数台の３相ＰＷＭインバータで
駆動するシステムにおいて、誘導電動機を、３相誘導電
動機における１相分の対抗する極を形成する巻線を分離
した６相誘導電動機に構成し、６相誘導電動機において
存在する二種類の巻線を複数台のインバータに接続し、
各巻線に同相又は逆相の対称電圧波形を給電することを
特徴とする。
【０００６】
【作用】複数台のインバータの出力は誘導電動機の二種
類の巻線に供給されて多重化されるので、大容量の駆動
システムが得られる。この誘導電動機の巻線は通常の３
相誘導電動機の１相分の対応する極を形成するコイルを
分離した６相巻線から二種類の３相巻線を構成している
ため、同一スロット内に多重数のコイルを挿入する必要
がないので、通常の３相誘導電動機同様の巻線作業がで
きる。
類の巻線に供給されて多重化されるので、大容量の駆動
システムが得られる。この誘導電動機の巻線は通常の３
相誘導電動機の１相分の対応する極を形成するコイルを
分離した６相巻線から二種類の３相巻線を構成している
ため、同一スロット内に多重数のコイルを挿入する必要
がないので、通常の３相誘導電動機同様の巻線作業がで
きる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
する。
【０００８】実施例１ 図１は６相誘導電動機を３相誘導電動機４として２台の
３相ＰＷＭインバータ２A，２Bで駆動するシステムを示
す。３相誘導電動機４の各相は逆起磁力を発生する対極
（Ｎ極とＳ極）で構成される。この実施例では６相のコ
イルｕ1，ｙ1，ｗ1，ｘ1，ｖ1，ｚ1の対抗する巻線を分
離し、コイルｕ1−ｖ1−ｗ1で３相巻線ＷAを、コイルｗ
1−ｙ1−ｚ1で３相巻線ＷBを構成し、巻線ＷA及びＷBを
３相インバータ２A及び２Bに接続し、インバータ２A，
２Bより給電する線間電圧（ＶUV1，ＶUV2等）を各々１
８０°位相の異なる対称波形の電圧として与える。
３相ＰＷＭインバータ２A，２Bで駆動するシステムを示
す。３相誘導電動機４の各相は逆起磁力を発生する対極
（Ｎ極とＳ極）で構成される。この実施例では６相のコ
イルｕ1，ｙ1，ｗ1，ｘ1，ｖ1，ｚ1の対抗する巻線を分
離し、コイルｕ1−ｖ1−ｗ1で３相巻線ＷAを、コイルｗ
1−ｙ1−ｚ1で３相巻線ＷBを構成し、巻線ＷA及びＷBを
３相インバータ２A及び２Bに接続し、インバータ２A，
２Bより給電する線間電圧（ＶUV1，ＶUV2等）を各々１
８０°位相の異なる対称波形の電圧として与える。
【０００９】または図２で示すように、巻線ＷAとＷBの
巻き方向を互いに逆（発生起磁力を逆）にし、インバー
タ２A，２Bからの線電圧の位相を同相にして給電する。
巻き方向を互いに逆（発生起磁力を逆）にし、インバー
タ２A，２Bからの線電圧の位相を同相にして給電する。
【００１０】この実施例によれば、誘導電動機をスロッ
ト内に複数の巻線を巻き入れずに構成することができ
る。
ト内に複数の巻線を巻き入れずに構成することができ
る。
【００１１】実施例２ 図３は６相誘導電動機において存在する二種類の３相巻
線に更に巻線を施した４巻線３相誘導電動機を４台の３
相ＰＷＭインバータで駆動するシステムを示す。この場
合、誘導電動機４はコイルｕ1−ｖ1−ｗ1、ｘ1−ｙ1−
ｚ1、ｕ2−ｖ2−ｗ2、ｘ2−ｙ2−ｚ2でそれぞれ３相巻
線ｗA，ｗB，ｗC，ｗDが構成され、それぞれインバータ
２A，２B，２C，２Dに接続される。
線に更に巻線を施した４巻線３相誘導電動機を４台の３
相ＰＷＭインバータで駆動するシステムを示す。この場
合、誘導電動機４はコイルｕ1−ｖ1−ｗ1、ｘ1−ｙ1−
ｚ1、ｕ2−ｖ2−ｗ2、ｘ2−ｙ2−ｚ2でそれぞれ３相巻
線ｗA，ｗB，ｗC，ｗDが構成され、それぞれインバータ
２A，２B，２C，２Dに接続される。
【００１２】インバータ２Aと２B及び２Cと２Dはそれぞ
れ同相で２A，２Bと２C，２Dは互いに位相を１８０°異
にする線間電圧を誘導電動機４に給電する。また、場合
によっては巻線ＷA，ＷB又はＷC，ＷDの巻線方向を逆に
してインバータ２A，２Bと２C，２Dの位相を同じくして
給電する。
れ同相で２A，２Bと２C，２Dは互いに位相を１８０°異
にする線間電圧を誘導電動機４に給電する。また、場合
によっては巻線ＷA，ＷB又はＷC，ＷDの巻線方向を逆に
してインバータ２A，２Bと２C，２Dの位相を同じくして
給電する。
【００１３】この実施例では誘導電動機はスロット内に
２つのコイルが巻き入れられることになるが、従来の方
式によれば、４台のインバータで駆動する場合、スロッ
ト内には４つのコイルが巻き入れられることになるの
で、従来方式に比し巻線作業，作業工数が半分で済むこ
とになる。
２つのコイルが巻き入れられることになるが、従来の方
式によれば、４台のインバータで駆動する場合、スロッ
ト内には４つのコイルが巻き入れられることになるの
で、従来方式に比し巻線作業，作業工数が半分で済むこ
とになる。
【００１４】実施例３ 図４は図１の駆動システムにおいてＡＣＲ制御をかけた
例を示す。この場合、インバータ２A，２Bから電動機４
に流れる電流ＩU1，ＩU2等を電流検出器ＣＴA，ＣＴBで
検出し、ＡＣＲ制御器３で設定値と比較してインバータ
２A，２Bを制御することによって電流ＩU1，ＩU2等を制
御している。この場合電流ＩU1，ＩU2は１８０°位相の
異なる電流を与える。
例を示す。この場合、インバータ２A，２Bから電動機４
に流れる電流ＩU1，ＩU2等を電流検出器ＣＴA，ＣＴBで
検出し、ＡＣＲ制御器３で設定値と比較してインバータ
２A，２Bを制御することによって電流ＩU1，ＩU2等を制
御している。この場合電流ＩU1，ＩU2は１８０°位相の
異なる電流を与える。
【００１５】図３の駆動システムにおいても図４の場合
と同様にＡＣＲ制御することができる。
と同様にＡＣＲ制御することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１７】（１）電動機は同一スロットに多重数分の
コイルを挿入する必要がないため、スロットの面積から
くる制約を受けにくく多重数が制限されにくい。
コイルを挿入する必要がないため、スロットの面積から
くる制約を受けにくく多重数が制限されにくい。
【００１８】（２）同一スロットに多重分のコイルを巻
き入れる必要がないため、電動機の巻線作業が簡単で作
業効率が向上し、コストが低くなる。
き入れる必要がないため、電動機の巻線作業が簡単で作
業効率が向上し、コストが低くなる。
【図１】実施例１にかかる駆動システムの構成説明図。
【図２】実施例１の変形例を示す説明図。
【図３】実施例２にかかる駆動システムの構成説明図。
【図４】実施例３にかかる駆動システムの構成説明図。
【図５】従来例の駆動システム構成図。
【図６】従来例の電動機巻線説明図。
２A〜２D…ＰＷＭインバータ ３…ＡＣＲ制御器 ４…誘導電動機 ＷA〜ＷD…巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 多重巻線誘導電動機を複数台の３相ＰＷ
Ｍインバータで駆動するシステムにおいて、 誘導電動機を、３相誘導電動機における１相分の対抗す
る極を形成する巻線を分離した６相誘導電動機に構成
し、６相誘導電動機において存在する二種類の巻線を複
数台のインバータに接続し、各巻線に同相又は逆相の対
称電圧波形を給電することを特徴とした多重巻線電動機
の駆動システム。 - 【請求項２】 多重巻線誘電電動機を複数台の３相ＰＷ
Ｍインバータで駆動するシステムにおいて、 誘導電動機を、３相誘導電動機における１相分の対抗す
る極を形成する巻線を分離した状態の６相誘導電動機に
おいて存在する二種類の巻線に、更に並列に複数の巻線
を施した巻線構成とし、 この各々の巻線を複数台のインバータに接続し、各巻線
に同相又は逆相の対称電圧波形を給電することを特徴と
した多重巻線電動機の駆動システム。 - 【請求項３】 誘導電動機に流れる電流を検出してＡＣ
Ｒ制御を行い、各巻線に同相又は逆位相の電流を給電す
ることを特徴とした請求項１又は２記載の多重巻線電動
機の駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089018A JPH07298685A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 多重巻線電動機の駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089018A JPH07298685A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 多重巻線電動機の駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298685A true JPH07298685A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13959174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6089018A Pending JPH07298685A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 多重巻線電動機の駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298685A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6676400B2 (en) | 2000-08-11 | 2004-01-13 | Nokia Corporation | Control unit of a motor for an injection molding machine |
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| WO2010110483A2 (en) | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Moog Japan Ltd. | Electric motor system |
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| WO2014167645A1 (ja) | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型モータ及び電動パワーステアリング装置 |
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-
1994
- 1994-04-27 JP JP6089018A patent/JPH07298685A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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