JPH07299645A - シャーラインにおけるワークの定寸送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャーラインにおける切断装置に対してワー
クを人手によることなく自動で送り込めるようにして、
精度の高い切断を安全かつ効率よく行えるようにする。 【構成】 帯板状をなすワークＷの各辺（イ）〜（ニ）
を切断してワークＷを所定の長さおよび幅に仕上げるた
めのシャーラインにおける切断装置１００に付設される
ワークＷの定寸送り装置１であって、コンベア９０によ
り搬送されてきたワークＷを切断装置１００の正面でコ
ンベア９０から浮き上がらせるためのリフト装置１０
と、ワークＷを面方向に旋回して切断すべき各辺（イ）
〜（ニ）を順次切断装置に向けるための旋回装置２０
と、ワークＷの切断装置１００に対する位置を調整する
ためのセンタリング装置５１，５２と、ワークＷを切断
装置１００の上下切断刃１０１，１０２間に所定の寸法
だけ送り込むための送り込み装置６０を備えた構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば冷間圧延工程を
経て４〜１６ｍｍ程度の板厚の薄板（例えばステンレス
鋼板、以下「ワーク」という）を一定の長さおよび幅に
切断処理するためのシャーラインにおいて、ワークを切
断装置に対して高精度で送り込むための定寸送り装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワークの切断作業はクレ
ーン等を用いて概ね手作業で行われていた。すなわち、
ワークは重量物であるためその移動にあたっては例えば
天井クレーンを用いる必要があり、天井クレーン等を用
いてワークを作業台に載せた後、寸法取り（ケガキ）を
し、然る後再び天井クレーン等を用いてワークを面方向
に旋回させてその四辺を順次切断装置の上下切断刃間に
送り込んで切断し、当該ワークの長さおよび幅を一定寸
法に仕上げていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来はワ
ークの四辺を切断する作業は作業者が天井クレーン等を
用いてほとんど手作業により行っていたので、時間がか
かって煩雑なばかりでなく危険な作業でもあり、また、
作業者のケガキにより切断精度が決定されるので切断精
度にバラつきがあった。

【０００４】本発明は、これら従来の切断作業における
問題を解決すべくなされたもので、短時間かつ安全に、
しかも高精度でワークを切断することのできる定寸送り
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、帯板状をなすワークの各辺を切断して当該ワ
ークを所定の長さおよび幅に仕上げるためのシャーライ
ンにおける切断装置に前記ワークを送り込むための定寸
送り装置であって、コンベアにより搬送されてきたワー
クを前記切断装置の正面で前記コンベアから浮き上がら
せるためのリフト装置と、ワークを面方向に旋回して切
断すべき各辺を順次前記切断装置に向けるための旋回装
置と、ワークの前記切断装置に対する位置を調整するた
めのセンタリング装置と、ワークを前記切断装置の上下
切断刃間に所定の寸法だけ送り込むための送り込み装置
を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の送
り込み装置において、旋回装置の上方には、ワークを当
該旋回装置の旋回テーブル上に押し付けるためのワーク
押え装置を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の送り込み装置において、ワークの送り込み装置
は、ワークの送り込み方向後端辺に当接される少なくと
も二個のシャーゲージを備え、該シャーゲージを前記後
端辺に当接させた状態で前記送り込み装置に向かって前
進することで当該ワークを前記切断装置に送り込む構成
としたことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の送
り込み装置において、ワークの送り込み装置は、ワーク
を吸着保持するための吸着パッドを備え、該吸着パッド
によりワークの後端辺をシャーゲージに当接させた状態
に保持する構成としたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の構成によれば、コンベアにより
切断装置の正面にまで搬送されてきたワークがリフト装
置によりコンベアから持ち上げられてラインアウトさ
れ、このラインアウトされたワークの切断されるべき辺
が旋回装置により順次切断装置に向けられる。切断され
るべき辺が切断装置に向けられると、ワークはセンタリ
ング装置により切断装置に対して直角出しされ、また幅
方向中央に位置修正される。そして、ワークの切断装置
への送り込み等ワークの移動が送り込み装置によりなさ
れ、その移動距離が予め設定された設定値に基づいて精
確に管理されることにより切断装置に対するワークの位
置が高精度に制御される。

【００１０】このように、例えば長方形の帯板状をなす
ワークの各辺に対する切断作業が人手を介することなく
かつ高精度でなされるので、安全かつ効率がよいばかり
でなく人手により行う場合のような寸法精度のバラつき
はない。

【００１１】請求項２記載の構成によれば、ワークの各
辺を切断装置に向けるべく旋回させる時にワークが旋回
テーブル上で位置ズレすることが防止され、従ってワー
クを精確な角度で旋回させることができる。

【００１２】請求項３記載の構成によれば、ワークの移
動に際してワークの後端辺はシャーゲージに当接された
状態とされるので、シャーゲージの当接面を基準面とし
て精確に管理することによりワークの移動距離ひいては
切断装置に対するワークの位置を精確に制御できる。

【００１３】請求項４記載の構成によれば、ワークの移
動に際してワークは吸着パッドに吸着保持されてその後
端辺がシャーゲージに当接された状態に積極的に保持さ
れるので、より確実にワークの精確な移動がなされる。

【００１４】

【実施例】次に、図１〜図９に基づいて本発明の実施例
を説明する。図１は、本例の定寸送り装置１および切断
装置１００の全体を示しており、これらはシャーライン
の中途に配置されている。切断装置１００は特に変更を
要しないので詳述はしないが、上下の切断刃１０１，１
０２を備えており図中１０３が切断線である。また、こ
の切断装置１００には、切断された残滓を回収すべくコ
ンベア１０４ａおよびスクラップボックス１０４ｂ等を
備えた回収装置１０４が付設されている。図中９０は、
シャーラインにおける搬送コンベアとしてのローラコン
ベアであり、ワークＷは図１において紙面に直交する方
向、図２において右から左に向けて搬送される。このロ
ーラコンベア９０の各ローラー表面にはワークＷの傷つ
きを防止するためゴムライニング加工が施されている。
このローラコンベア９０も特に変更を要するものではな
い。

【００１５】なお、以下の説明において、ローラコンベ
ア９０の搬送方向（図２において左右方向）を左右方向
または幅方向といい、これに直交する方向（図２におい
て上下方向）を前後方向という。従って、ワークＷの送
り込み方向（図２において上方）が前方となる。ワーク
Ｗは、図２に示すように長方形の帯板鋼板であり、例え
ば板厚４ｍｍ〜１６ｍｍ程度のステンレス鋼板である。

【００１６】さて、定寸送り装置１は、概略、上記ロー
ラコンベア９０を跨いで架設された当該定寸送り装置１
のメインフレーム５と、リフト装置１０と、旋回装置２
０と、ワーク押え装置３０と、セッティングテーブル４
０と、センタリング装置５０と、ワーク送り込み装置６
０とから構成されている。ワーク押え装置３０とワーク
送り込み装置６０はメインフレーム５に吊り下げ状に設
置され、その他はメインフレーム５の設置範囲内におい
てフロアＦ上に設置されている。

【００１７】先ず、リフト装置１０は、ローラコンベア
９０上を搬送されてきたワークＷを切断装置１００の正
面においてローラコンベア９０上から浮き上がらせてラ
インアウトさせるためのもので、ローラコンベア９０の
直下に配置されている。このリフト装置１０は、図５に
示すように基台１１と、この基台１１の上方に配置され
たリフトテーブル１３を備え、このリフトテーブル１３
はシリンダ１４によって所定ストロークだけ昇降動でき
る。リフトテーブル１３は適数箇所に配置されたスライ
ドシャフト１２〜１２により基台１１に対して平行に昇
降動されるようになっている。このリフトテーブル１３
の上面には、多数の球面ローラー１５〜１５が取付けら
れている。各球面ローラー１５〜１５の上端は同一面
（以下、リフト装置１０の「搬送面Ｌ10」という）に揃
えられており、載置されたワークＷを任意の方向に軽い
力で移動させることができる。球面ローラー１５は従来
より一般的に用いられているもので、所定径の鋼球がそ
のほぼ上半分を露出した状態で任意の方向に回転自在に
ハウジングに保持されてなる。

【００１８】このように構成されたリフト装置１０によ
れば、ローラコンベア９０によりワークＷが切断装置１
００の正面にまで搬送されてくると、このリフト装置１
０が起動してシリンダ１４が突き出し方向に作動され、
これによりリフトテーブル１３が上昇されて各球面ロー
ラ１５〜１５がローラコンベア９０の各ローラー間の隙
間を経て上方に移動され、これにより搬送面Ｌ10がロー
ラコンベア９０の搬送面Ｌ90よりも上方に変位されてワ
ークＷはローラコンベア９０から浮き上がる。このライ
ンアウト状態において、ワークＷは、複数の球面ローラ
ー１５〜１５に受けられて任意の方向すなわち当該リフ
ト装置１０の搬送面Ｌ10上のいずれの方向にも任意に移
動可能な状態となる。

【００１９】上記リフト装置１０の搬送面Ｌ10に合わせ
てセッティングテーブル４０が設けられている。このセ
ッティングテーブル４０は、ローラコンベア９０に対し
て切断装置１００の反対側に配置されており、その上面
にも多数の球面ローラ４１〜４１が配置されている。各
球面ローラ４１の上端は相互に同一面に揃えられてセッ
ティング面Ｌ40を形成している。このセッティング面Ｌ
40と前記リフト装置１０の搬送面Ｌ10が同一面となるよ
うリフト装置１０のシリンダ１４のストロークが設定さ
れている。また、このセッティング面Ｌ40とリフト時の
搬送面Ｌ10は、切断装置１００の下刃１０２の刃先と同
一レベルに設定されている。なお、セッティングテーブ
ル４０は昇降動せず、そのセッティング面Ｌ40は一定レ
ベル（下刃１０２の刃先と同一レベル）に固定されてい
る。

【００２０】ワークＷの切断作業中、リフト装置１０の
搬送面Ｌ10とセッティングテーブル４０のセッティング
面Ｌ40は同一面に揃った状態に維持され、これにより当
該定寸送り装置１のメインフレーム５の下方ほぼ全域に
わたる広い範囲のワーク受け用テーブルが形成される。
このワーク受け用テーブルのほぼ中央に旋回装置２０が
配置されている。この旋回装置２０はワークＷを面方向
に旋回して切断されるべき辺を順次切断装置１００に向
けるためのもので、フロアＦに設置された基台２１と、
この基台２１上に昇降動可能に支持されたフレーム２２
を備え、このフレーム２２の上面には円形の旋回テーブ
ル２３が回転可能に支持されている。フレーム２２はシ
リンダ２４によって昇降動され、これにより旋回テーブ
ル２３の上面がセッティング面Ｌ40に対して出没され
る。また、この旋回テーブル２３はサーボモータ２５に
より任意の方向に任意の角度だけ回転されるようになっ
ている。なお、旋回テーブル２３の上面にはワークＷの
傷つき防止のためゴムシートが貼り付けられている。こ
のように構成された旋回装置２０によれば、シリンダ２
４を突き出し作動させると旋回テーブル２３がセッティ
ング面Ｌ40よりも上方に変位されてワークＷがセッティ
ングテーブル４０から持ち上げられ、然る後、旋回テー
ブル２３が例えば９０°回転されてワークＷの各辺が順
次切断装置１００に向けられる。

【００２１】上記旋回装置２０によりワークＷを旋回さ
せる際には、ワークＷが旋回テーブル２３上を位置ズレ
しないようにするためワーク押え装置３０が併用され
る。このワーク押え装置３０は、図４に示すように旋回
テーブル２３の上方においてメインフレーム５に吊り下
げ状に設けられており、メインフレーム５に固定された
ブラケット３１の下面に押え板３２を上下動可能に支持
してなるもので、押え板３２はシリンダ３３の作動によ
って上下動され、またこの押え板３２は複数のスライド
シャフト３４〜３４にガイドされているため平行に上下
動されるとともに、その回り止めがなされている。な
お、上記押え板３２の下面（ワークＷに当接される面）
にも傷つき防止用のゴムシートが貼り付けられている。

【００２２】次に、センタリング装置５０について説明
する。このセンタリング装置５０は、セッティングテー
ブル４０およびリフト装置１０にわたって形成される前
記ワーク受けテーブル上に載置されたワークＷの切断辺
が切断装置１００の切断刃１０１，１０２に対して平行
となるよう位置修正（ワークＷの直角出し）するための
第１センタリング装置５１と、同じくワークＷを切断装
置１００に対して幅方向（図２において左右方向）にセ
ンタリングするための第２センタリング装置５２とから
構成されている。図２に示すように第１センタリング装
置５１は、四台のセンタリング機構５１ａ，５１ｂ，５
２ａ，５２ｂのうち図示上側（切断装置１００寄り）の
二台のセンタリング機構５１ａ，５１ｂから構成され、
第２センタリング装置５２は図示下側（旋回装置２０寄
り）の二台のセンタリング機構５２ａ，５２ｂから構成
されている。

【００２３】各センタリング機構５１ａ，５１ｂ，５２
ａ，５２ｂは概ね同様に構成されており、それぞれメイ
ンフレーム５の中程から左右両側方へ張出し形成された
フレーム５０ａに、サーボモータ５０ｂおよびボールね
じ５０ｃ等からなるリニアスライド機構を介してセンタ
リングプレート５０ｄを図示左右方向に平行移動可能に
支持した構成となっている。第１センタリング装置５１
を構成する両センタリング機構５１ａ，５１ｂはそれぞ
れのセンタリングプレート５０ｄ，５０ｄを相互に接近
または離間させるよう連動して作動される一方、第２セ
ンタリング装置５２を構成する両センタリング機構５２
ａ，５２ｂもそれぞれのセンタリングプレート５０ｄ，
５０ｄを相互に接近または離間させるよう連動して作動
されるようになっている。このように構成されたセンタ
リング装置５０によれば、切断装置１００寄りの第１セ
ンタリング装置５１によってワークＷの直角出しが行わ
れ、旋回装置２０寄りの第２センタリング装置５２によ
って旋回されたワークＷの切断装置１００に対するセン
タリングが行われる。なお、第１および第２センタリン
グ装置５１，５２における図示左側のセンタリングプレ
ート５０ｄ，５０ｄには幅寄せ方向（左右方向）にバネ
付勢された緩衝プレート５０ｅ，５０ｅが取付けられて
おり、過大な押付け力がワークＷに負荷されないように
なっている。また、両センタリング装置５１，５２にお
ける図示右側のセンタリングプレート５０ｄ，５０ｄに
は基準プレート５０ｆ，５０ｆが幅方向に移動不能に固
定されており、この基準プレート５０ｆにワークＷの端
縁が当接されることによりワークＷの当該端縁が基準位
置に位置決めされるようになっている。

【００２４】次に、ワーク送り込み装置６０について説
明する。このワーク送り込み装置６０は、切断装置１０
０に対して前進後退することによりワークＷを切断装置
１００に対して供給または取出しを行う働きをする。

【００２５】図４に示すようにメインフレーム５には、
送り込み装置支持用の支持柱５ａ，５ａが前後方向（図
面に直交する方向）に沿って一定の間隔をおいて相互に
平行に吊り下げ状態で設けられている。両支持柱５ａ，
５ａにはリニアガイド６１，６１が前後方向に沿って取
付けられており、このリニアガイド６１，６１を介して
当該送り込み装置６０のフレーム６２が前進または後退
可能に支持されている。また、両支持柱５ａ，５ａには
それぞれボールねじ６３，６３のねじ軸６３ａが前後方
向に沿って取付けられており、両ボールねじ６３，６３
のねじ軸６３ａは駆動装置６４（図１，２参照）により
同期回転され、これによりねじ軸６３ａと対をなすナッ
トを介してフレーム６２ひいては当該送り込み装置６０
が切断装置１００に対して前進または後退される。

【００２６】上記駆動装置６４は、単一のサーボモータ
６５、減速機構、無端ベルト６６，６６を含むベルト伝
達機構等から構成されており、両ボールねじ６３，６３
のねじ軸６３ａは単一のサーボモータ６５によって同期
回転されるようになっている。ここで、この送り込み装
置６０は比較的長い距離（最大で約７メートル程度）を
移動する必要があるため、ボールねじ６３のねじ軸６３
ａはその撓みを防止するために単に両端支持するだけで
なく中間部をも支持する必要がある。このため、図４に
示すようにこのボールねじ６３のねじ軸６３ａの軸方向
中途位置は支持装置６７によって受けられている。この
支持装置６７は、先端でねじ軸６３ａを受けるアーム６
７ｂと、このアーム６７ｂを上下に揺動させるためのシ
リンダ６７ａを備えている。この支持装置６７によれ
ば、送り込み装置６０の移動に伴って、ボールねじ６３
のナット（図示省略）が当該支持装置６７を通過する直
前でシリンダ６７ａが引込み方向に作動されてアーム６
７ｂの先端が下方に退避され、これによりボールねじ６
３のナットとアーム６７ｂとの干渉が回避されて送り込
み装置６０の長距離移動が実現されるようになってい
る。上記ナットの通過時点以外は、シリンダ６７ａが突
き出し方向に作動されてボールねじ６３のねじ軸６３ａ
がアーム６７ｂによって受けられた状態となるよう制御
される。

【００２７】この送り込み装置６０は、ワークＷを精度
よく切断するために切断装置１００（具体的には切断線
１０３）に対するワークＷの送り込み量を精確に管理し
つつワークＷを切断装置１００に送り込む働きをするも
ので、このために図示は省略したがこの送り込み装置６
０の左右両側部には高精度の距離センサ（例えば、商品
名マグネスケール）が取付けられている。この距離セン
サに基づいて当該送り込み装置６０は予め設定された距
離を高精度で移動するようになっている。また、左右の
距離センサによりそれぞれ検知される当該送り込み装置
６９の左右側部の移動距離に許容値以上の差が発生した
場合には当該送り込み装置６０が平行に移動していない
として送り込み装置６０が停止されて不良箇所のチェッ
クがなされ、修正の上運転が再開される。

【００２８】さらに、この送り込み装置６０にはワーク
Ｗを精確な距離だけ移動させるための基準面として、幅
方向に適宜間隔をおいて配置された合計６個のシャーゲ
ージ装置６８，６８，６９〜６９を備えている。図２に
おいて縦長に位置されたワークＷを送り込む際には、幅
方向内側に配置された２個のシャーゲージ６８，６８が
用いられ、図２において横長に位置されたワークＷを送
り込む際には上記内側のシャーゲージ６８，６８に加え
て外側の４個のシャーゲージ６９〜６９も併せて用いら
れる。

【００２９】内側の２個のシャーゲージ６８，６８は、
図５に示すように固定ブラケット６８ａを介してフレー
ム６２に取付けられているため上下方向移動不能に固定
されている（固定式シャーゲージ）。一方、外側の４個
のシャーゲージ６９〜６９は、図７に示すようにシリン
ダ６９ａおよびリニアスライド機構６９ｂを含む上下ス
ライド機構を介してフレーム６２に支持されているた
め、上下方向に移動可能となっている（昇降式シャーゲ
ージ）。この昇降式シャーゲージ６９〜６９によれば、
固定式のシャーゲージ６８，６８のみを用いて前記縦長
に位置された状態のワークＷを送り込む際に、シリンダ
６９ａを引込み方向に作動して各昇降式シャーゲージ６
９を上方に退避させ、これにより送り込み装置６０の移
動時において当該昇降式シャーゲージ６９〜６９が前記
センタリング装置５０に干渉しないようになっている。

【００３０】各シャーゲージ６８，６９自体はほぼ同様
に構成されているのでシャーゲージ６８について説明す
ると、図８に示すように固定ブラケット６８ａの下端に
固定され、正面（図示右端面）がワークＷの端縁が当接
されるゲージ面６８ｃとされたゲージブロック６８ｂ
と、このゲージブロック６８ｂに、図示左右方向に移動
可能に支持されて、常時にはゲージ面６８ｃから突き出
されるようバネ付勢された作動板６８ｄと、この作動板
６８ｄの後端に取付けられたドッグ６８ｅの当接により
作動してゲージ面６８ｃにワークＷの端縁が当接された
ことを検知するためのタッチセンサ６８ｆとから構成さ
れている。上記ゲージ面６８ｃが、送り込み装置６０の
移動距離ひいてはワークＷの送り込み距離の基準とな
る。

【００３１】次に、当該ワーク送り込み装置６０は、上
記したシャーゲージ６８，６９の他にワーク保持機構７
０を備えている。このワーク保持機構７０は、図５〜図
７に示すように４個の真空吸着パッド７１〜７１を主体
として構成されている。すなわち、フレーム６２には、
二つの移動フレーム７２，７２が幅方向一定の間隔をお
いてそれぞれ前方へ突き出した状態で前後方向にスライ
ド可能に支持されており、両移動フレーム７２，７２に
はそれぞれ２個の真空吸着パッド７１，７１が前後に一
定の間隔をおいて下方すなわちワークＷに向けて支持さ
れている。各吸着パッド７１は、各移動フレーム７２に
それぞれ１個づつ取付けられたシリンダ７３および上下
スライド機構７４を介して支持されているため、シリン
ダ７３が突き出し方向に作動されると各吸着パッド７１
は下方に移動されてワークＷの表面に押し当てられ、シ
リンダ７３が引込み方向に作動されると各吸着パッド７
１は上方に移動されてワークＷから離されるようになっ
ている。なお、各吸着パッド７１には首振り形式のもの
が用いられているので、ワークＷの多少の位置ズレある
いはたわみ等にも十分に対応でき、従って確実な吸着保
持が実現されるようになっている。

【００３２】また、移動フレーム７２は、ワーク引き寄
せ用のシリンダ７５およびリニアスライド機構７６等を
介してフレーム６２に支持されているため、この引き寄
せシリンダ７５の作動により一定ストロークだけ前後方
向に移動可能であり、これにより各吸着パッド７１〜７
１を下降させてワークＷを吸着保持した状態で移動フレ
ーム７２を後退させることにより、ワークＷを一定距離
だけ手前側（切断装置１００から離れる方向）に引き寄
せて当該ワークＷの手前側端縁を各シャーゲージ６８，
６９のゲージ面６８ｃ，６９ｃに当接させた状態に確実
に保持できるようになっている。さらに、このワーク保
持機構７０によれば、当該ワーク送り込み装置６０を前
進させてワークＷを切断装置１００に向けて移動させる
際に当該ワークＷが位置ズレすることを防止できる。

【００３３】ここで、上記した移動フレーム７２は、さ
らに二つの分割フレーム７２ａ，７２ｂに分割されて前
後方向に相対移動可能に組付けられており、下側の分割
フレーム７２ｂが前方に突き出されて、その先端寄り部
分に吸着パッド７１，７１が取付けられている。両分割
フレーム７２ａ，７２ｂは上記したように相対移動可能
であるが両者間にはコイルスプリング７２ｃが介装され
ているため、常時には一体となって移動する。しかしな
がら、引き寄せシリンダ７５が引込み方向に作動されて
ワークＷがシャーゲージ６８，６９に当接されると、下
側の分割フレーム７２ｂは移動不能であるのに対して、
上記引き寄せシリンダ７５のストロークの残り分だけ上
側の分割シリンダ７２ａが下側の分割シリンダ７２ｂに
対してさらに手前側に後退されるためスプリング７２ｃ
が圧縮され、その反力が吸着パッド７１〜７１に保持さ
れたワークＷをシャーゲージ６８，６９に押し付ける力
となって作用する。

【００３４】図４、図６中７７は、ワークＷの有無を検
知するための光電センサであり、フレーム６２の前面に
取付けられている。また、図１、図３および図４中８０
は、ワーク送り込み装置６０に電源あるいは圧縮エア等
を供給するための電気配線あるいはエア配管等がまとめ
て収容された、蛇腹形式のケーブル保護管であり、これ
により送り込み装置６０の移動に伴って電気配線等が相
互に絡み合わないようになっている。

【００３５】次に、以上のように構成された本例の定寸
送り装置１の運転手順を図９に示したブロック図に基づ
いて説明する。なお、以下の説明においてワークＷは、
先ず図２において横長の姿勢（ローラコンベア９０の搬
送方向に長手の姿勢）でローラーコンベア９０により搬
送されてきている。また、ワークＷの各辺には図示する
ように第１辺 (イ) 、第２辺 (ロ) 、第３辺 (ハ) 、第
４辺 (ニ) の符号を付して区別する。第１辺 (イ) およ
び第３辺 (ハ) が長辺であり、第２辺 (ロ) および第４
辺 (ニ) が短辺であり、第１辺 (イ) が最初に切断さ
れ、以後ワークＷは旋回装置２０により時計回り方向に
９０°づつ旋回されて第２辺 (ロ) →第３辺 (ハ) →第
４辺 (ニ) の順に切断される。また、ブロック図におい
てステップ１、ステップ２…を「Ｓ１」、「Ｓ２」…と
省略して示した。

【００３６】［ステップ１］ローラコンベア９０により
ワークＷが切断装置１００の正面にまで搬送された時点
でローラコンベア９０が停止される。 ［ステップ２］ワークＷが切断装置１００の正面に停止
されると、リフト装置１０が作動されてワークＷがロー
ラコンベア９０からリフトされる。すなわち、シリンダ
１４が突き出し作動されて各球面ローラ１５〜１５の上
端で形成される当該リフト装置１０の搬送面Ｌ10がロー
ラコンベア９０の搬送面Ｌ90よりも上方に変位され、ワ
ークＷはこのリフト装置１０の各球面ローラ１５〜１５
に載置されてローラコンベア９０から浮き上がった状態
となる。また、この時点で搬送面Ｌ10はセッティング面
Ｌ40と同一レベルとなっており、この搬送面Ｌ10とセッ
ティング面Ｌ40とにより広い範囲のワーク受けテーブル
が形成されている。搬送面Ｌ10とセッティング面Ｌ40
は、切断装置１００の下刃１０２の高さに一致してい
る。

【００３７】［ステップ３］次に、ワーク送り込み装置
６０の昇降式シャーゲージ６９〜６９がシリンダ６９ａ
の突き出し作動により下降されて、固定式シャーゲージ
６８と同レベルに位置される。この時点で、ワーク送り
込み装置６０は図１において実線で示すように後退端位
置（原位置）に待機している。この原位置に待機した状
態におけるシャーゲージ６８，６９のゲージ面６８ｃ，
６９ｃの位置が、以後の送り込み装置６０の移動距離の
原点とされる。

【００３８】昇降式シャーゲージ６９の下降動作が完了
すると、駆動装置６４が起動してワーク送り込み装置６
０が前進する。送り込み装置６０の移動距離は全て距離
センサに基づいて１／１００ｍｍのオーダーまで精確に
検知され、予め設定された位置に精確に停止される。ま
た、当該送り込み装置６０の左右移動距離に誤差がない
か（平行に前進しているか）を検知し、許容値以上の誤
差が発生した場合には、トラブル発生として装置全体を
停止させる。送り込み装置６０は所定距離だけ前進し
て、各シャーゲージ６８，６９のゲージ面６８ｃ，６９
ｃとワークＷの第３辺 (ハ) の間に一定の隙間をおいた
位置で停止され、これとともに光電センサ７７によりワ
ークＷの存在が確認される。

【００３９】［ステップ４］次に、ワークＷが送り込み
装置６０に保持される。すなわち、シリンダ７３，７３
が突き出し作動されて各吸着パッド７１〜７１が下降さ
れ、ワークＷの上面に押し当てられ、然る後、図示省略
した真空発生機が作動されてワークＷは各吸着パッド７
１〜７１により吸着される。ワークＷが各吸着パッド７
１に吸着されると、引き寄せシリンダ７５が引込み作動
されて移動フレーム７２ひいては各吸着パッド７１が手
前側に引き寄せられ、これによりワークＷの端縁（この
時点では、第３辺 (ハ) ）がシャーゲージ６８，６９の
ゲージ面６８ｃ，６９ｃに当接される。なお、ワークＷ
の当接は、各シャーゲージ６８，６９に付設されたタッ
チセンサ６８ｆ，６９ｆにより検知される。また、ワー
クＷはスプリング７２ｃの反発力により上記ゲージ面６
８ｃ，６９ｃに押し当てられ、これによりゲージ面６８
ｃ，６９ｃへの当接状態が確実に保持される。

【００４０】［ステップ５］この状態で再度送り込み装
置６０が、予め設定された距離だけ前進して、ワークＷ
が切断装置１００に対して所定の位置に送り込まれる。 ［ステップ６］ワークＷの第１辺 (イ) が所定の位置に
位置された状態で切断装置１００が作動（上刃１０１が
下降）されて、この第１辺 (イ) が切断される。この切
断中、ワークＷは各吸着パッド７１〜７１により吸着さ
れた状態にあり、かつ第３辺 (ハ) がシャーゲージ６
８，６９のゲージ面６８ｃ，６９ｃに当接された状態と
なっている。

【００４１】［ステップ７］第１辺 (イ) の切断完了
後、送り込み装置６０が予め設定された所定の距離だけ
後退されてワークＷが旋回装置２０上に停止される。 ［ステップ８］ワークＷが旋回装置２０上に位置される
と、送り込み装置６０によるワークＷの保持が解除され
る。すなわち、引き寄せシリンダ７５が突き出し作動さ
れて各吸着パッド７１が前方位置に戻され、また、真空
発生機が停止されて各吸着パッド７１〜７１による吸着
が解除され、然る後、シリンダ７３が引込み作動されて
全ての吸着パッド７１〜７１が上昇されてワークＷから
離される。

【００４２】［ステップ９］送り込み装置６０が後退し
て、原位置に戻される。原位置に戻った時点で、各シリ
ンダ６９ａが引込み作動されて外側の４個の昇降式シャ
ーゲージ６９〜６９が上方に戻される。なお、内側の２
個のシャーゲージ６８，６８は固定式であるので移動し
ない。

【００４３】［ステップ１０］次に、ワークＷの旋回が
行われる。先ず、シリンダ２４が突き出し作動されて旋
回テーブル２３がセッティング面Ｌ40（搬送面Ｌ10）よ
りも上方にリフトされ、これによりワークＷがセッティ
ングテーブル４０上から上方に約１５ｍｍ程度持ち上げ
られる。ワークＷが所定レベルまで持ち上げられた後、
ワーク押え装置３０のシリンダ３３が突き出し作動され
て押え板３２がワークＷの上面に押し当てられ、これに
よりワークＷが旋回テーブル２３と押え板３２との間に
挟み込まれる。

【００４４】こうしてワークＷが旋回テーブル２３と押
え板３２との間で固定された状態とした後、サーボモー
タ２５が起動されてワークＷが図２において時計回り方
向に９０°だけ回転される。然る後、シリンダ２４が引
込み作動されて旋回テーブル２３が下降され、これによ
りワークＷが再びセッティングテーブル４０上に戻され
る。これに伴って、シリンダ３３が引込み作動されて押
え板３２が上方に戻され、以上で第１回目のワーク旋回
が完了する。

【００４５】［ステップ１１］次に、第２センタリング
装置５２によってワークＷのセンタリングが行われる。
すなわち、左右の両センタリング機構５２ａ，５２ｂが
同期して作動されてセンタリングプレート５０ｄ，５０
ｄがそれぞれワークＷの端縁に当接され、これによりワ
ークＷが切断装置１００に対して幅方向中央にセンタリ
ングされる。こうしてワークＷがセンタリングされた
後、両センタリング機構５２ａ，５２ｂにおけるサーボ
モータ５０ｂが逆転されてそれぞれのセンタリングプレ
ート５０ｄ，５０ｄが後退され、図２に示すように原位
置に戻った時点で第２センタリング装置５２によるセン
タリングが完了する。

【００４６】［ステップ１２］ワークＷのセンタリング
が完了すると、原位置で待機状態にあった送り込み装置
６０が予め設定された距離だけ前進され、内側の固定式
シャーゲージ６８，６８のゲージ面６８ｃとワークＷの
端縁（この段階では第４辺 (ニ) ）との間に一定の距離
をおいた位置で停止される。 ［ステップ１３］次に、再度送り込み装置６０によりワ
ークＷが保持される。すなわち、シリンダ７３が突き出
し作動されて各吸着パッド７１が下降されワークＷの上
面に押し当てられる。各吸着パッド７１が確実にワーク
Ｗに押し当てられた状態となった時点で真空発生機が起
動され、これによりワークＷが吸着保持される。ワーク
Ｗを吸着保持した状態で、引き寄せシリンダ７５が引込
み作動されてワークＷが手前側に引き寄せられ、これに
よりワークＷの端縁（この時点で第４辺 (ニ) ）がシャ
ーゲージ６８，６８のゲージ面６８ｃに押し当てられ
る。

【００４７】［ステップ１４］この吸着保持状態で、送
り込み装置６０がさらに所定距離だけ前進されて、ワー
クＷの第２辺 (ロ) が切断装置１００の上下刃１０１，
１０２間に送り込まれる。 ［ステップ１５］次に、ワークＷの直角出しを行うた
め、一旦吸着パッド７１によるワークＷの吸着保持が解
除される。すなわち、引き寄せシリンダ７５が突き出し
作動されてワークＷの第４辺 (ニ) がシャーゲージ６８
のゲージ面６８ｃから離され、然る後、真空発生機が停
止されて吸着パッド７１によるワークＷの吸着保持が解
除される。

【００４８】［ステップ１６］ワークＷの保持が解除さ
れた状態で、切断装置１００側の第１センタリング装置
５１によりワークＷの切断刃１０２に対する直角出しが
行われる。すなわち、この第１センタリング装置５１の
両センタリング機構５１ａ，５１ｂにおけるサーボモー
タ５０ｂ，５０ｂが起動されて、左側のセンタリングプ
レート５０ｄがワークＷの第３辺 (ハ) に、右側のセン
タリングプレート５０ｄがワークＷの第１辺 (イ) にそ
れぞれ押し当てられ、これにより第１辺 (イ) が切断刃
１０２に対して直角に位置されるようワークＷの位置修
正が行われる。

【００４９】［ステップ１７］こうしてワークＷの直角
出しを行った後、再び真空発生機が起動されて吸着パッ
ド７１によるワークＷの吸着保持がなされ、さらに、引
き寄せシリンダ７５が引込み作動されて、吸着パッド７
１に吸着保持されたワークＷが手前側に引き寄せられ、
これによりワークＷの端縁（この時点で第４辺 (ニ) ）
が固定式シャーゲージ６８，６８のゲージ面６８ｃ，６
８ｃに押し当てられる。なお、ワークＷは、移動フレー
ム７２の分割フレーム７２ａ，７２ｂ間に介装されたス
プリング７２ｃの反発力により両ゲージ面６８ｃ，６８
ｃに確実に当接された状態に保持され、この当接状態が
タッチセンサ６８ｆにより確認される。

【００５０】［ステップ１８］切断装置１００が起動さ
れて、ワークＷの第２辺 (ロ) が切断される。 ［ステップ１９］切断が完了した後、前記ステップ７か
らステップ１８までの手順が繰り返される。すなわち、
ワークＷは第３辺 (ハ) を切断装置１００に向けた状態
で直角出しされ、然る後、吸着保持されてこの第３辺
(ハ) が上下刃１０１，１０２間に送り込まれた状態と
なる。

【００５１】［ステップ２０］切断装置１００が起動さ
れて、ワークＷの第３辺 (ハ) が切断される。 ［ステップ２１］切断が完了した後、再度ステップ７か
らステップ１８までの手順が繰り返される。すなわち、
ワークＷは第４辺 (ニ) を切断装置１００に向けた状態
で直角出しされ、然る後、吸着保持されてこの第４辺
(ニ) が上下刃１０１，１０２間に送り込まれた状態と
なる。

【００５２】［ステップ２２］切断装置１００が起動さ
れて、ワークＷの第４辺 (ニ) が切断され、以上でワー
クＷの四辺が全て切断された状態となる。 ［ステップ２３］第４辺 (ニ) の切断が完了すると、ス
テップ７からステップ１０までの手順が繰り返されて、
ワークＷがローラコンベア９０により搬送されたきた時
の向き、すなわち第１辺 (イ) が切断装置１００に向け
られた状態に戻される。

【００５３】［ステップ２４］然る後、原位置に戻って
いた送り込み装置６０がワークＷの手前まで前進され
る。 ［ステップ２５］再度、送り込み装置６０によりワーク
Ｗが吸着保持される。 ［ステップ２６］この状態で、送り込み装置６０が予め
設定された距離だけ前進して、ワークＷが旋回装置２０
の上方からリフトテーブル２３上に戻される。

【００５４】［ステップ２７］然る後、引き寄せシリン
ダ７５が突き出し作動されるとともに真空発生機が停止
されて各吸着パッド７１〜７１による吸着保持が解除さ
れる。 ［ステップ２８］ワークＷの吸着保持が解除されると、
送り込み装置６０は後退して原位置に戻る。原位置に戻
った時点で、各シリンダ６９ａが引込み作動されて昇降
式シャーゲージ６９〜６９が上方に戻される。

【００５５】［ステップ２９］一方、リフト装置１０の
シリンダ１４が引込み作動されて搬送面Ｌ10が搬送面Ｌ
90よりも下方に変位され、これによりワークＷがリフト
装置１０からローラコンベア９０上に移載される。 ［ステップ３０］ローラコンベア９０が起動されてワー
クＷの当該定寸送り装置１からの搬出が行われ、以上で
ワークＷの切断装置１００に対する送り込みを含む一連
の切断工程が終了する。

【００５６】以上説明したように本例の定寸送り装置１
によれば、切断装置１００に対するワークＷの送り込み
あるいはワークＷの旋回作業が全て人手によることなく
当該送り込み装置１の自動運転により行われる。このこ
とから、これら一連の切断作業を安全かつ効率よく、し
かも寸法精度にバラつきなく高精度に行うことができ
る。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ワークの
切断作業を安全かつ効率よく、しかも寸法精度にバラつ
きなく高精度に行うことができる。また、請求項２記載
の発明によれば、ワークの旋回が高精度でなされる。

【００５８】さらに、請求項３または４記載の発明によ
れば、ワークを精確な距離だけ確実に移動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関し、定寸送り装置および切
断装置の側面図である。

【図２】定寸送り装置全体の平面図である。

【図３】定寸送り装置全体の背面図である。

【図４】送り込み装置の背面図である。

【図５】前端位置に至った状態における送り込み装置の
側面図である。

【図６】送り込み装置の平面図である。

【図７】移動式シャーゲージの側面図である。

【図８】シャーゲージ本体の一部断面側面図である。

【図９】定寸送り込み装置の動作フローを示すブロック
図である。

【符号の説明】

１…定寸送り装置 ５…メインフレーム １０…リフト装置、１３…リフトテーブル、１５…球面
ローラー ２０…旋回装置、２３…旋回テーブル ３０…ワーク押え装置、３２…押え板 ４０…セッティングテーブル、４１…球面ローラ ５１…第１センタリング装置 ５２…第２センタリング装置 ６０…送り込み装置 ６８…シャーゲージ（固定式） ６９…シャーゲージ（昇降式） ７１…吸着パッド ７５…引き寄せシリンダ ９０…ローラコンベア １００…切断装置、１０１…上刃、１０２…下刃、１０
３…切断線 Ｌ90…ローラコンベアの搬送面 Ｌ10…リフト装置の搬送面 Ｌ40…セッティング面 Ｗ…ワーク (イ) …第１辺、 (ロ) …第２辺、 (ハ) …第３辺、
(ニ) …第４辺

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 正義 広島県福山市鋼管町１番地 日本鋼管株式 会社福山製鉄所内 (72)発明者 溝口 藤利 広島県福山市鋼管町１番地 日本鋼管株式 会社福山製鉄所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯板状をなすワークの各辺を切断して当
   該ワークを所定の長さおよび幅に仕上げるためのシャー
   ラインにおける切断装置に前記ワークを送り込むための
   定寸送り装置であって、コンベアにより搬送されてきた
   ワークを前記切断装置の正面で前記コンベアから浮き上
   がらせるためのリフト装置と、ワークを面方向に旋回し
   て切断すべき各辺を順次前記切断装置に向けるための旋
   回装置と、ワークの前記切断装置に対する位置を調整す
   るためのセンタリング装置と、ワークを前記切断装置の
   上下切断刃間に所定の寸法だけ送り込むための送り込み
   装置を備えたことを特徴とするシャーラインにおけるワ
   ークの定寸送り装置。
2. 【請求項２】 旋回装置の上方には、ワークを当該旋回
   装置の旋回テーブル上に押し付けるためのワーク押え装
   置を備えたことを特徴とする請求項１記載のシャーライ
   ンにおけるワークの定寸送り装置。
3. 【請求項３】 ワークの送り込み装置は、ワークの送り
   込み方向後端辺に当接される少なくとも二個のシャーゲ
   ージを備え、該シャーゲージを前記後端辺に当接させた
   状態で前記送り込み装置に向かって前進することで当該
   ワークを前記切断装置に送り込む構成としたことを特徴
   とする請求項１または２記載のシャーラインにおけるワ
   ークの定寸送り装置。
4. 【請求項４】 ワークの送り込み装置は、ワークを吸着
   保持するための吸着パッドを備え、該吸着パッドにより
   ワークの後端辺をシャーゲージに当接させた状態に保持
   する構成としたことを特徴とする請求項３記載のシャー
   ラインにおけるワークの定寸送り装置。