JPH072997Y2 - Auxiliary air control device for internal combustion engine - Google Patents

Auxiliary air control device for internal combustion engine

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JPH072997Y2
JPH072997Y2 JP14442287U JP14442287U JPH072997Y2 JP H072997 Y2 JPH072997 Y2 JP H072997Y2 JP 14442287 U JP14442287 U JP 14442287U JP 14442287 U JP14442287 U JP 14442287U JP H072997 Y2 JPH072997 Y2 JP H072997Y2
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JP
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auxiliary air
air control
abnormality
control device
engine
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高明 茂木
尚己 冨澤
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株式会社ユニシアジェックス
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はスロットル弁をバイパスする補助空気通路の補
助空気量を制御する補助空気制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an auxiliary air control device for controlling the amount of auxiliary air in an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve.

〈従来の技術〉 この種の補助空気制御装置の従来例として以下のような
ものがある(実願昭62−035259号公報参照)。
<Prior Art> The following is a conventional example of this type of auxiliary air control device (see Japanese Patent Application No. 62-035259).

すなわち、スロットル弁をバイパスする補助空気通路
に、補助空気量を制御する補助空気制御弁を、設けてい
る。
That is, an auxiliary air control valve that controls the amount of auxiliary air is provided in the auxiliary air passage that bypasses the throttle valve.

そして、減速運転時にスロットル弁が全閉したときに該
全閉時の回転数に対応するデューティ信号に基づいて前
記補助空気制御弁の制御を開始し吸気負圧の過度が上昇
を抑制するようにしている。そして、その後機関回転数
を目標アイドル回転数に保持するように補助空気量をフ
ィードバック制御している。
Then, when the throttle valve is fully closed during deceleration operation, the control of the auxiliary air control valve is started based on the duty signal corresponding to the rotational speed at the time of full closing so as to suppress excessive rise in intake negative pressure. ing. Then, after that, the auxiliary air amount is feedback-controlled so that the engine speed is maintained at the target idle speed.

また、アイドル運転時に前記制御系統の異常を検出して
警報するといういわゆる自己診断装置を備えたものがあ
る(特開昭61−49148号公報参照)。
Further, there is one equipped with a so-called self-diagnosis device that detects and alarms an abnormality in the control system during idle operation (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-49148).

具体的には、補助空気制御弁のデューティ比のフィード
バック補正値が正常範囲に保持されているにも拘わら
ず、実際の機関回転数が目標アイドル回転数と一致しな
いときには制御系統に異常があると判定している。そし
て、異常と判定されたときには前記補助空気制御弁を全
閉させるべく、補助空気制御弁の駆動ソレノイドに直列
接続された全閉リレーに全閉指令信号を発し全閉リレー
をオフさせるようになっている。
Specifically, although the feedback correction value of the duty ratio of the auxiliary air control valve is held in the normal range, when the actual engine speed does not match the target idle speed, there is an abnormality in the control system. Making a decision. Then, when it is determined that there is an abnormality, in order to fully close the auxiliary air control valve, a fully closed command signal is issued to the fully closed relay connected in series to the drive solenoid of the auxiliary air control valve to turn off the fully closed relay. ing.

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の補助空気制御装置にお
いては、故障等により補助空気制御弁が全開側にロック
されたときには制御装置から全閉指令信号を発しても補
助空気制御弁は全閉されないので、補助空気量が減少せ
ず機関が暴走するおそれがあった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in such a conventional auxiliary air control device, even when the auxiliary air control valve is locked to the fully open side due to a failure or the like, even if the control device issues a fully closed command signal. Since the auxiliary air control valve was not fully closed, the amount of auxiliary air did not decrease and the engine could run out of control.

本考案は、このような実状に鑑みてなされたもので、補
助空気制御弁が故障により全開側にてロックされても機
関の暴走を防止できる内燃機関の補助空気制御装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an auxiliary air control device for an internal combustion engine that can prevent engine runaway even if the auxiliary air control valve is locked at the fully open side due to a failure. And

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本考案は第1図に示すように、スロットル弁
Aをバイパスする補助空気通路Bの補助空気量を補助空
気制御弁Cにより制御する補助空気制御装置Dを備える
内燃機関において、前記補助空気制御装置Dの異常を検
出する異常検出手段Eと、機関回転数を検出する回転数
検出手段Fと、前記異常が検出されたときに前記補助空
気制御弁Cを全閉すべく全閉指令信号を出力する全閉指
令信号出力手段Gと、前記異常検出開始時若しくは前記
全閉指令信号出力開始時から計時を開始する計時手段H
と、計時開始から所定時間経過後に、異常が継続して検
出されかつ機関回転数が所定値以上のときに機関への燃
料供給を停止させる燃料供給停止手段Iと、を備えるよ
うにした。
<Means for Solving Problems> Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, an auxiliary air control valve C controls the amount of auxiliary air in the auxiliary air passage B bypassing the throttle valve A. In an internal combustion engine equipped with a device D, an abnormality detecting means E for detecting an abnormality of the auxiliary air control device D, a rotation speed detecting means F for detecting an engine speed, and the auxiliary air control when the abnormality is detected. Full-close command signal output means G for outputting a full-close command signal to fully close the valve C, and timing means H for starting timing from the start of the abnormality detection or the start of the full-close command signal output.
And a fuel supply stopping means I for stopping the fuel supply to the engine when an abnormality continues to be detected and the engine speed is equal to or higher than a predetermined value after a lapse of a predetermined time from the start of timing.

〈作用〉 このようにして、異常が検出されたときに補助空気制御
弁を全閉すべく全閉指令信号を出力し、また所定時間経
過後に異常が継続されかつ回転数が所定値以上のときに
機関への燃料供給を停止させるようにした。
<Operation> In this way, when an abnormality is detected, a fully-closed command signal is output to fully close the auxiliary air control valve, and when the abnormality continues after a lapse of a predetermined time and the rotation speed is equal to or higher than a predetermined value. The fuel supply to the engine was stopped.

〈実施例〉 以下に、本考案の一実施例を第2図〜第4図に基づいて
説明する。
<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第2図において、内燃機関1の吸気通路2にはスロット
ル弁3が介装されている。このスロットル弁3をバイパ
スする補助空気通路4が設けられ、補助空気通路4には
補助空気制御弁5が介装されている。
In FIG. 2, a throttle valve 3 is provided in the intake passage 2 of the internal combustion engine 1. An auxiliary air passage 4 that bypasses the throttle valve 3 is provided, and an auxiliary air control valve 5 is interposed in the auxiliary air passage 4.

マイクロコンピュータ等からなる制御装置6には、スロ
ットル弁3の全閉位置でオンそれ以外でオフとなるアイ
ドルスイッチ7のオン・オフ検出信号と、所定のクラン
ク角位置毎(例えば4気筒では180°)にレファレンス
信号を出力する回転数検出手段としてのクランク角セン
サ8の出力信号と、冷却水温度を検出する水温センサ9
の検出信号と、が入力されている。
The control device 6 including a microcomputer includes an ON / OFF detection signal of the idle switch 7 that is turned on at the fully closed position of the throttle valve 3 and is turned off at other positions, and a predetermined crank angle position (for example, 180 ° for four cylinders). ), An output signal of a crank angle sensor 8 serving as a rotation speed detection unit for outputting a reference signal to a reference numeral, and a water temperature sensor 9 for detecting a cooling water temperature.
And the detection signal of are input.

制御装置6は、第3図及び第4図のフローチャートに従
って作動し、アイドル制御弁5の開度を制御するように
なっている。また、制御装置6は、燃料噴射弁10を駆動
制御し、機関への燃料供給量を制御するようになってい
る。
The control device 6 operates according to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and controls the opening degree of the idle control valve 5. Further, the control device 6 drives and controls the fuel injection valve 10 to control the fuel supply amount to the engine.

ここでは、制御装置6が異常検出手段と全閉指令信号出
力手段と計時手段と燃料供給停止手段を構成する。
Here, the control device 6 constitutes an abnormality detecting means, a fully closed command signal output means, a time measuring means, and a fuel supply stopping means.

尚、11はエアフローメータ、12はエアクリーナである。In addition, 11 is an air flow meter and 12 is an air cleaner.

次に作用を第3図及び第4図のフローチャートに従って
説明する。
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4.

まず、燃料噴射弁10による燃料噴射制御を説明すると、
検出された吸入空気流量Qと、機関回転速度Nとから基
本噴射量Tp=K×Q/N(Kは定数)を演算すると共に、
主として水温に応じた各種補正係数COEF,空燃比フィー
ドバック補正係数α,バッテリ電圧による補正係数Ts
を演算した後、燃料量Ti=Tp×COEF×α+Tsを演算す
る。
First, the fuel injection control by the fuel injection valve 10 will be described.
The basic injection amount T p = K × Q / N (K is a constant) is calculated from the detected intake air flow rate Q and the engine rotation speed N, and
After calculating various correction coefficients COEF mainly according to the water temperature, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α, and the correction coefficient T s based on the battery voltage, the fuel amount T i = T p × COEF × α + T s is calculated.

そして、点火信号等に同期して制御装置6から燃料噴射
弁10に対し、前記燃料量Tiに対応するパルス巾の駆動パ
ルス信号を出力し、機関に燃料を供給する。
Then, in synchronization with the ignition signal or the like, the control device 6 outputs a drive pulse signal having a pulse width corresponding to the fuel amount T i to the fuel injection valve 10 to supply fuel to the engine.

また、補助空気制御弁5による補助空気制御を説明する
と、減速運転時にスロットル弁が全閉したときに、該全
閉時に対応するデューティ信号に基づいて前記補助空気
制御弁の開度制御を開始し吸気負圧の過度な上昇を抑制
するようにしている。
The auxiliary air control by the auxiliary air control valve 5 will be described. When the throttle valve is fully closed during deceleration operation, the opening control of the auxiliary air control valve is started based on the duty signal corresponding to the fully closed state. The intake negative pressure is prevented from rising excessively.

その後、アイドル回転制御のフィードバック制御条件が
成立したら、実際の回転数を目標アイドル回転数に保持
すべく補助空気量をフィードバック制御している。
After that, when the feedback control condition of the idle rotation control is satisfied, the auxiliary air amount is feedback-controlled to keep the actual rotation speed at the target idle rotation speed.

具体的には、冷却水温から設定された基本制御値とエア
コン補正等の各種補正値とから制御値を設定する。そし
て、この制御値に対応するデューティ信号を補助空気制
御弁にだ補助空気量を制御するようにしている。また、
検出された実際の回転数と冷却水温により設定された目
標アイドル回転数とを比較し、実際の回転数が目標アイ
ドル回転数になるようにフィードバック補正値を設定
し、このフィードバック補正値により前記制御値を補正
するようにしている。
Specifically, the control value is set from the basic control value set from the cooling water temperature and various correction values such as air conditioner correction. Then, the duty signal corresponding to this control value is used to control the auxiliary air amount to the auxiliary air control valve. Also,
The detected actual rotational speed is compared with the target idle rotational speed set by the cooling water temperature, and the feedback correction value is set so that the actual rotational speed becomes the target idle rotational speed. I am trying to correct the value.

かかる制御中において、第3図のフローチャートに示す
ルーチンが実行される。
During such control, the routine shown in the flowchart of FIG. 3 is executed.

S1では、後述の異常検出ルーチンにて得られた自己診断
結果に基づいて制御系統(補助空気制御装置)が異常か
否かを判定し、YESのときにS2に進みNOのときにはS10に
進む。
In S1, it is determined whether or not the control system (auxiliary air control device) is abnormal based on the self-diagnosis result obtained in the abnormality detection routine described later. If YES, the process proceeds to S2, and if NO, the process proceeds to S10.

S2では、補助空気制御弁5を全閉させるべく全閉リレー
(図示せず)に全閉指令信号を出力して補助空気制御弁
5の駆動ソレノイドへの通電を停止した後S3に進む。こ
こで、前記補助空気制御弁5は駆動ソレノイドへの通電
が停止されるとスプリングの付勢力によって全閉される
ようになっている。尚、前記全閉指令信号は制御装置6
の動作中継続して発するようになっている。
In S2, a fully-closed command signal is output to a fully-closed relay (not shown) to fully close the auxiliary air control valve 5 to stop energizing the drive solenoid of the auxiliary air control valve 5, and then the process proceeds to S3. Here, the auxiliary air control valve 5 is configured to be fully closed by the biasing force of the spring when the energization of the drive solenoid is stopped. The fully closed command signal is sent to the control device 6
Will be emitted continuously during the operation of.

S3では、タイマのカウントを開始した後、S4に進む。In S3, after the timer starts counting, the process proceeds to S4.

S4では、タイマによりカウント時間が所定値以上か否か
を判定し、YESのときにはS5に進みNOのときにはルーチ
ンを終了させる。
In S4, the timer determines whether or not the count time is equal to or greater than a predetermined value. If YES, the process proceeds to S5, and if NO, the routine ends.

S5では、機関への燃料供給が停止中か否かを判定し、YE
SのときにはS8に進みNOのときにはS6に進む。
In S5, it is determined whether the fuel supply to the engine is stopped, and the YE
If S, proceed to S8, and if NO, proceed to S6.

S6では、検出された実際の回転数Nが燃料カット設定回
転数Ncut以上か否かを判定し、YESのときにはS7に進みN
Oのときにはルーチンを終了させる。
In S6, it is determined whether or not the detected actual rotation speed N is equal to or higher than the fuel cut setting rotation speed N cut, and if YES, the processing proceeds to S7.
When O, terminate the routine.

S7では、燃料噴射弁10への駆動パルス信号の出力を停止
させ、機関への燃料供給を停止させる。
In S7, the output of the drive pulse signal to the fuel injection valve 10 is stopped, and the fuel supply to the engine is stopped.

一方、S8では、検出された実際の回転数Nが前記燃料カ
ット回転数Ncutより低いリカバリー設定回転数NREC以下
か否かを判定し、YESのときにはS9に進み、NOのときに
は前記S7に戻り燃料供給の停止を継続させる。
On the other hand, in S8, it is determined whether or not the detected actual rotation speed N is equal to or lower than the recovery setting rotation speed N REC lower than the fuel cut rotation speed N cut . If YES, the process proceeds to S9, and if NO, the process proceeds to S7. Continue to stop the return fuel supply.

S9では、燃料噴射弁10への駆動パルス信号の出力を再開
させ、機関への燃料供給を再開させる。
In S9, the output of the drive pulse signal to the fuel injection valve 10 is restarted, and the fuel supply to the engine is restarted.

S10では、タイマのカウント値を初期値にリセットした
後S9に進む。
In S10, the count value of the timer is reset to the initial value, and then the process proceeds to S9.

このようにすると、制御系の異常が検出されたときに全
閉指令信号が出力された後、異常検出開始から所定時間
経過後に異常が継続されかつ実際の回転数が前記燃料カ
ット回転数Ncut以上のときに機関への燃料供給の停止が
開始され、さらに制御系統の異常が継続して検出されて
いるときには実際の回転数がリカバリー回転数NRECに低
下するまで燃料供給が継続して停止される。
With this configuration, after the full-close command signal is output when the control system abnormality is detected, the abnormality continues after a predetermined time has elapsed from the start of the abnormality detection, and the actual rotation speed is the fuel cut rotation speed N cut. When the stop of the fuel supply to the engine is started at the above time, and further when the abnormality of the control system is continuously detected, the fuel supply is continuously stopped until the actual speed decreases to the recovery speed N REC. To be done.

次に、異常検出ルーチンを第4図のフローチャートに基
づいて説明する。
Next, the abnormality detection routine will be described based on the flowchart of FIG.

S11では、アイドル運転時のフィードバック制御条件が
成立したか否かを判定し、YESのときにはS12に進みNOの
ときにはルーチンを終了させる。
In S11, it is determined whether or not the feedback control condition at the time of idling is satisfied. If YES, the process proceeds to S12, and if NO, the routine ends.

S12では、検出された実際の機関回転数Nが目標アイド
ル回転数Nsより所定値以上大きいか否かを判定し、YES
のときにはS13に進みNOのときにはルーチンを終了させ
る。
In S12, it is determined whether or not the detected actual engine speed N is larger than the target idle speed N s by a predetermined value or more, and YES
If NO, the process proceeds to S13, and if NO, the routine ends.

S13では、前記フィードバック補正値が許容範囲外か否
かを判定し、YESのときにはS14に進みNOのときにはルー
チンを終了させる。
In S13, it is determined whether the feedback correction value is out of the allowable range. If YES, the process proceeds to S14, and if NO, the routine ends.

S14では、前記S12及びS13の状態が所定時間継続したか
否かを判定し、YESのときにはS15に進みNOのときにはル
ーチンを終了させる。
In S14, it is determined whether or not the states of S12 and S13 have continued for a predetermined time. If YES, the process proceeds to S15, and if NO, the routine ends.

S15では、S12〜S14の判定結果により制御系統の異常と
みなしてこの異常検出をRAMに記憶させる。
In S15, the abnormality detection of the control system is considered based on the determination results of S12 to S14, and this abnormality detection is stored in the RAM.

以上説明したように、制御系統の異常が検出されたとき
に、全閉指令信号を出力し、また所定時間経過後に異常
が継続されておりかつ実際の回転数が燃料カット回転数
以上のときに機関への燃料供給を停止させると共にリカ
バリー設定回転数まで低下したら燃料供給を再開するよ
うにしたので、以下の効果がある。
As described above, when an abnormality in the control system is detected, a full-close command signal is output, and when the abnormality continues after a predetermined time has elapsed and the actual rotation speed is equal to or higher than the fuel cut rotation speed. Since the fuel supply to the engine is stopped and the fuel supply is restarted when the speed reaches the recovery set speed, the following effects can be obtained.

すなわち、制御装置6の一部に一時的に故障が発生し補
助空気制御弁5が正常に動作するような場合には、前記
全閉指令信号を出力した段階で補助空気制御弁5がスプ
リングの付勢力によって正常に全閉駆動されるため、燃
料供給の停止を行うことなく回転数の上昇を抑制でき車
両走行に支障を来すのを抑制できる。さらに、全閉指令
信号の出力によっても異常が継続しかつ回転数が燃料カ
ット回転数以上のときには燃料供給を停止させるように
したので、例えば補助空気制御弁5が故障により全開側
にロックされて補助空気量が減少しなくても機関回転数
を暴走の危険のある値以下に抑制することができ、もっ
て車両の安全性を確保できる。
That is, when the auxiliary air control valve 5 normally operates due to a temporary failure of a part of the control device 6, the auxiliary air control valve 5 operates as a spring at the stage of outputting the fully closing command signal. Since it is normally fully closed by the urging force, it is possible to suppress an increase in the number of revolutions without stopping the fuel supply, and it is possible to prevent the vehicle traveling from being hindered. Further, since the fuel supply is stopped when the abnormality continues due to the output of the fully closed command signal and the rotation speed is equal to or higher than the fuel cut rotation speed, for example, the auxiliary air control valve 5 is locked to the fully open side due to a failure. Even if the amount of supplementary air does not decrease, the engine speed can be suppressed to a value below the risk of runaway, thus ensuring vehicle safety.

〈考案の効果〉 本考案は、以上説明したように、補助空気制御装置に異
常が発生したときに、補助空気制御弁の全閉指令信号を
出力した後、所定時間経過後に異常が継続しかつ回転数
が所定値以上のときに機関への燃料供給を停止させたの
で、車両走行に支障を来すのを抑制しつつ機関の暴走を
防止でき、もって車両の安全性を確保できる。
<Effect of the Invention> As described above, the present invention, when an abnormality occurs in the auxiliary air control device, outputs the auxiliary air control valve full-close command signal, and then the abnormality continues after a predetermined time elapses. Since the fuel supply to the engine is stopped when the number of revolutions is equal to or higher than the predetermined value, it is possible to prevent the engine from running out of control while preventing the vehicle from running unhindered, thereby ensuring the safety of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案のクレーム対応図、第2図は本考案の一
実施例を示す構成図、第3図及び第4図は同上のフロー
チャートである。 3…スロットル弁、4…補助空気通路、5…補助空気制
御弁、6…制御装置、8…クランク角センサ、10…燃料
噴射弁
FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts of the same. 3 ... Throttle valve, 4 ... Auxiliary air passage, 5 ... Auxiliary air control valve, 6 ... Control device, 8 ... Crank angle sensor, 10 ... Fuel injection valve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】スロットル弁をバイパスする補助空気通路
の補助空気量を補助空気制御弁により制御する補助空気
制御装置を備える内燃機関において、前記補助空気制御
装置の異常を検出する異常検出手段と、機関回転数を検
出する回転数検出手段と、前記異常が検出されたときに
前記補助空気制御弁を全閉すべく全閉指令信号を出力す
る全閉指令信号出力手段と、前記異常検出開始時若しく
は前記全閉指令信号出力開始時から計時を開始する計時
手段と、計時開始から所定時間経過後に、異常が継続し
て検出されかつ機関回転数が所定値以上のときに機関へ
の燃料供給を停止させる燃料供給停止手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の補助空気制御装置。
1. An internal combustion engine including an auxiliary air control device for controlling an amount of auxiliary air in an auxiliary air passage bypassing a throttle valve by an auxiliary air control valve, and an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the auxiliary air control device, A rotation speed detecting means for detecting an engine rotation speed, a full closing command signal outputting means for outputting a full closing command signal to fully close the auxiliary air control valve when the abnormality is detected, and at the time of starting the abnormality detection or Timing means for starting timing from the time when the full-closed command signal is output, and stopping fuel supply to the engine when an abnormality continues to be detected and the engine speed is equal to or higher than a predetermined value after a predetermined time has elapsed from the start of timing. An auxiliary air control device for an internal combustion engine, comprising:
JP14442287U 1987-09-24 1987-09-24 Auxiliary air control device for internal combustion engine Expired - Lifetime JPH072997Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JPS6449651U JPS6449651U (en) 1989-03-28
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