JPH07300023A

JPH07300023A - 四輪駆動型作業車

Info

Publication number: JPH07300023A
Application number: JP9279694A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsubo; 寛大坪
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】標準及び増速咬合クラッチを備えた前輪変速
装置を装備する四輪駆動型作業車において、シフト部材
が増速咬合クラッチ側にスライド操作された場合に、シ
フト部材の爪部の先端が増速咬合クラッチの爪部の底部
に接当しないようにする。【構成】シフト軸２５の先端の突部２５ｂ及び固定部
３３の突部３３ａに亘って、シフト軸２５を標準咬合ク
ラッチ１７側に付勢するコイルバネ２６を外嵌して、シ
フト部材２１の爪部２１ｂの先端が増速咬合クラッチ１
８の爪部１８ａの底部に接当する手前の位置で、シフト
軸２５の突部２５ｂが固定部３３の突部３３ａに接当し
て、シフト軸２５が止められるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や農用ト
ラクタ等の四輪駆動型作業車における前輪変速装置の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型作業車の一例である農用トラ
クタにおいては、例えば特公平３‐６２５７０号公報に
開示されているような前輪変速装置を備えたものがあ
る。この構造では、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動さ
れる標準状態で動力を前輪に伝達する標準咬合クラッチ
（前記公報の第３図中の１６，１９）、及び前輪が後輪
よりも高速で駆動される増速状態で動力を前輪に伝達す
る増速咬合クラッチ（前記公報の第３図中の１７，２
０）を並設している。

【０００３】そして、標準咬合クラッチと増速咬合クラ
ッチの間に、標準咬合クラッチの爪部（前記公報の第３
図中の１６ａ）及び増速咬合クラッチの爪部（前記公報
の第３図中の１７ａ）に咬合可能な爪部（前記公報の第
３図中の１８ａ，１８ｂ）を前後に備えたシフト部材
（前記公報の第３図中の１８）を、スライド操作自在に
配置し、シフト部材をスライド操作するシフト軸（前記
公報の第１図中の２８）を備えており、シフト部材が標
準咬合クラッチに咬合する側にシフト軸を付勢するバネ
（前記公報の第１図中の２５）を備えている。

【０００４】以上のような前輪変速装置において、左右
に操向操作自在な前輪と前輪変速装置のシフト軸とを連
係したものがある。これにより、畦際での旋回時等に前
輪を直進位置から設定角度以上に操向操作すると、シフ
ト軸がスライド操作されて、シフト部材の一方の爪部が
標準咬合クラッチの爪部に咬合する位置から離れ、シフ
ト部材の他方の爪部が増速咬合クラッチの爪部に咬合し
て、前輪が後輪よりも高速で駆動される（増速状態）。
そして、前輪を直進位置側に戻すと、バネ（前記公報の
第１図中の２５）の付勢力でシフト軸がスライド操作さ
れて、シフト部材の一方の爪部が標準咬合クラッチの爪
部に咬合して、前輪と後輪が略同じ速度で駆動される標
準状態に戻る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような前輪変速
装置において、標準咬合クラッチの爪部にシフト部材の
一方の爪部が咬合している状態からシフト部材がスライ
ド操作されて、シフト部材の他方の爪部が増速咬合クラ
ッチの爪部に咬合する場合、シフト部材の他方の爪部の
先端が増速咬合クラッチの爪部の底部に接当する場合が
ある。

【０００６】この場合、シフト部材に対して増速咬合ク
ラッチは高速で回転しているので、前述のようにシフト
部材の他方の爪部の先端が増速咬合クラッチの爪部の底
部に接当すると、増速咬合クラッチの爪部の底部がシフ
ト部材の他方の爪部の先端に高速で擦り付けられなが
ら、両爪部の側面が当たって両爪部が咬合する状態とな
り、増速咬合クラッチの爪部の底部に割れ等の発生する
おそれがある。本発明は標準及び増速咬合クラッチを備
えた前輪変速装置を装備する四輪駆動型作業車におい
て、増速咬合クラッチの爪部の底部に割れ等が発生する
のを防止することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。つまり、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動さ
れる標準状態で動力を前輪に伝達する標準咬合クラッチ
と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態で動力
を前輪に伝達する増速咬合クラッチとを並設して、標準
咬合クラッチと増速咬合クラッチとの間に、標準咬合ク
ラッチの爪部及び増速咬合クラッチの爪部に咬合可能な
爪部を前後に備えたシフト部材をスライド操作自在に配
置し、シフト部材をスライド操作するシフト軸を備え
て、前輪が直進位置から設定角度以上に操向操作される
と、シフト軸がスライド操作されて、シフト部材の一方
の爪部が標準咬合クラッチの爪部に咬合する位置から離
れ、シフト部材の他方の爪部が増速咬合クラッチの爪部
に咬合するように、前輪とシフト軸とを連係すると共
に、シフト軸における増速咬合クラッチ側の先端に突部
を備え、突部に対向する固定部に突部を備えて、シフト
軸の突部と固定部の突部とに亘り、シフト軸を標準咬合
クラッチ側に付勢するコイルバネを外嵌して、シフト部
材の他方の爪部の先端が増速咬合クラッチの爪部の底部
に接当する手前の位置において、シフト軸の突部が固定
部の突部に接当してシフト軸が止められるように構成し
てある。

【０００８】

【作用】本発明のように構成すると例えば図３に示すよ
うに通常の状態において、コイルバネ２６の付勢力でシ
フト軸２５が紙面右方にスライド操作されて、シフト部
材２１の爪部２１ａが標準咬合クラッチ１７の爪部１７
ａに咬合しており、前輪と後輪が略同じ速度で駆動され
ている（標準状態）。次に前輪が直進位置から設定角度
以上に操向操作されると、シフト軸２５がコイルバネ２
６の付勢力に抗して紙面左方にスライド操作されて、シ
フト部材２１の一方の爪部２１ａが標準咬合クラッチ１
７の爪部１７ａから離れ、シフト部材２１の他方の爪部
２１ｂが増速咬合クラッチ１８の爪部１８ａに咬合し
て、前輪が後輪よりも高速で駆動される（増速状態）。

【０００９】この場合、例えば図４に示すようにシフト
部材２１の他方の爪部２１ｂの先端が増速咬合クラッチ
１８の爪部１８ａの底部に接当する手前の位置におい
て、シフト軸２５の突部２５ｂが固定部３３の突部３３
ａに接当してシフト軸２５が止められ、シフト部材２１
の他方の爪部２１ｂの先端が増速咬合クラッチ１８の爪
部１８ａの底部に接当しない。以上のようにしてシフト
軸２５を止める場合、ストッパーとしてのシフト軸２５
の突部２５ｂ及び固定部３３の突部３３ａにコイルバネ
２６が外嵌支持されるので、この両突部２５ｂ，３３ａ
をコイルバネ２６の支持部材に兼用することができる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、標準及び増速咬合クラッ
チを備えた前輪変速装置を装備する四輪駆動型作業車に
おいて、シフト部材の爪部の先端が増速咬合クラッチの
爪部の底部に接当しないように構成することにより、増
速咬合クラッチの爪部の底部に割れ等の発生するのを未
然に防止して、四輪駆動型作業車の前輪変速装置の耐久
性を向上させることができた。そして、シフト部材の爪
部の先端が増速咬合クラッチの爪部の底部に接当する手
前でシフト軸を止める突部を、標準咬合クラッチ側に付
勢するコイルバネの支持部材に兼用しているので、この
コイルバネの専用の支持部材を省略することができて、
構造の簡素化の面でも有利なものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前
輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体の前部にエ
ンジン３、機体の中央部に操縦部４を備えて、機体の後
部にリンク機構５を昇降操作自在に連結し、リンク機構
５に苗植付装置６を連結して、四輪駆動型作業車の一例
である四輪駆動型の乗用型田植機を構成している。

【００１２】次に、走行用の伝動系について説明する。
図２及び図１に示すように、エンジン３からの動力が一
対のゴムカップリング７及び伝動軸８を介して多板式の
主クラッチ９に伝達され、主クラッチ９からの動力が伝
動軸１０を介して後部の静油圧式無段変速装置１１に伝
達される。静油圧式無段変速装置１１からの動力が並列
的に分岐して、分岐した一方の動力が苗植付装置６に伝
達され、分岐した他方の動力がギヤ変速装置３５を介し
て後輪２に伝達される。そして、後輪２の直前から分岐
した動力が伝動軸１２を介して、前車軸ケース１３に連
結された前輪変速装置１４に伝達されて左右の前輪１に
伝達される。

【００１３】次に、前輪変速装置１４について説明す
る。図３に示すように、前車軸ケース１３内のデフ機構
３６を駆動するピニオン軸１５の上側に変速軸１６が平
行に配置され、静油圧式無段変速装置１１からの伝動軸
１２（図２参照）が、変速軸１６に連結されている。変
速軸１６に第１標準ギヤ１７（標準咬合クラッチに相
当）、及び第１増速ギヤ１８（増速咬合クラッチに相
当）が相対回転自在に外嵌されて、ピニオン軸１５に固
定された第２標準ギヤ１９及び第２増速ギヤ２０が、変
速軸１６の第１標準ギヤ１７及び第１増速ギヤ１８に咬
合している。そして、変速軸１６にシフト部材２１がス
プライン構造にて、変速軸１６と一体回転及びスライド
自在に外嵌されている。

【００１４】以上の構造により、シフト部材２１を紙面
右方にスライド操作して、シフト部材２１の一方の爪部
２１ａを第１標準ギヤ１７の爪部１７ａに咬合させる
と、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状
態で、動力が前輪１に伝達される。逆に、シフト部材２
１を紙面左方にスライド操作して、シフト部材２１の他
方の爪部２１ｂを第１増速ギヤ１８の爪部１８ａに咬合
させると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速
状態で、前輪１に動力が伝達される。

【００１５】次に、前輪１の操向操作用のピットマンア
ーム２２と前輪変速装置１４との連係について説明す
る。図３及び図５に示すように、前輪変速装置１４のシ
フト部材２１をスライド操作するシフトフォーク２５ａ
を固定したシフト軸２５が、スライド操作自在に支持さ
れている。シフト軸２５における第１増速ギヤ１８側の
先端に突部２５ｂを形成し、この突部２５ｂに対向する
ケース３３（固定部に相当）の部分に突部３３ａを形成
しており、シフト軸２５の突部２５ｂとケース３３の突
部３３ａとに亘りコイルバネ２６を外嵌して、このコイ
ルバネ２６によりシフト部材２１が第１標準ギヤ１７に
咬合する側（標準状態側）にシフト軸２５を付勢してい
る。

【００１６】図５及び図６に示すように、機体の前部中
央にピットマンアーム２２が縦軸芯Ｐ１周りに揺動操作
自在に配置されて、左右の前輪１とピットマンアーム２
２とがタイロッド２４を介して連係されている。図４及
び図５に示すように前輪変速装置１４のシフト軸２５の
端部にボス部２３がスライド自在に外嵌され、ボス部２
３とシフト軸２５との間にコイルバネ３２が設けられて
おり、ボス部２３に係合しコイルバネ３２を介してシフ
ト軸２５をスライド操作するベルクランク２８が備えら
れている。ピットマンアーム２２の左右に、一対の操作
アーム２７が縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、
ベルクランク２８と一対の操作アーム２７とがワイヤ２
９により各々接続されている。

【００１７】以上の構造により、通常の状態において図
３のコイルバネ２６の付勢力でシフト部材２１の爪部２
１ａが第１標準ギヤ１７の爪部１７ａに咬合しており、
前輪１と後輪２が略同じ速度で駆動されている（標準状
態）。次に図５に示すように前輪１の操向範囲Ａにおい
て、操向範囲Ａの右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬ（設定
角度に相当）にまで、操縦部４の操縦ハンドル３０（図
１参照）によりピットマンアーム２２を操向操作する
と、ピットマンアーム２２のタイロッド２４との連結ピ
ン３１が一方の操作アーム２７に接当して、操作アーム
２７を揺動操作する。

【００１８】これによって、一方のワイヤ２９が引き操
作されベルクランク２８によりシフト軸２５が図３の紙
面左方にスライド操作されて、シフト部材２１の一方の
爪部２１ａが第１標準ギヤ１７の爪部１７ａから離れ、
図４に示すようにシフト部材２１の他方の爪部２１ｂが
第１増速ギヤ１８の爪部１８ａに咬合して、前輪１が後
輪２よりも高速で駆動される（増速状態）。

【００１９】この場合、図４に示すようにシフト部材２
１の他方の爪部２１ｂの先端が第１増速ギヤ１８の爪部
１８ａの底部に接当する手前の位置において、シフト軸
２５の突部２５ｂがケース３３の突部３３ａに接当して
シフト軸２５が止められて、シフト部材２１の他方の爪
部２１ｂの先端が第１増速ギヤ１８の爪部１８ａの底部
に接当しないようにしている。この状態において、両爪
部２１ｂ，１８ａの側面は互いに接当し合えて、シフト
部材２１の他方の爪部２１ｂが第１増速ギヤ１８の爪部
１８ａに咬合した状態となっている。以上のように、シ
フト軸２５の突部２５ｂがケース３３の突部３３ａに接
当してシフト軸２５が止められた状態において、図５の
ベルクランク２８がシフト軸２５をさらに第１増速ギヤ
１８側にスライド操作しようとしても、この動作が図４
のコイルバネ３２及びボス部２３によって吸収される。

【００２０】〔別実施例〕図５の構造では前輪１の操向
範囲Ａの右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬにまで前輪１を
操向操作すると、前輪変速装置１４のシフト軸２５が第
１増速ギヤ１８側にスライド操作されるように構成して
いるが、右及び左の操向限度ＡＲ，ＡＬの手前の角度
（設定角度に相当）まで前輪１を操向操作すると、前輪
変速装置１４のシフト軸２５が第１増速ギヤ１８側にス
ライド操作されるように構成してもよい。本発明は乗用
型田植機ばかりでなく、四輪駆動型の農用トラクタにも
適用できる。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】エンジンから静油圧式無段変速装置及び前輪変
速装置への伝動系を示す図

【図３】シフト部材の一方の爪部が第１標準ギヤの爪部
に咬合している状態での前輪変速装置の縦断側面図

【図４】シフト部材の他方の爪部が第１増速ギヤの爪部
に咬合している状態での前輪変速装置の縦断側面図

【図５】ピットマンアーム付近の平面及びピットマンア
ームと前輪変速装置との連係を示す図

【図６】ピットマンアーム付近の背面図

【符号の説明】

１前輪２後輪１７標準咬合クラッチ１７ａ標準咬合クラッチの爪部１８増速咬合クラッチ１８ａ増速咬合クラッチの爪部２１シフト部材２１ａ，２１ｂシフト部材の爪部２５シフト軸２５ｂシフト軸の突部２６コイルバネ３３固定部３３ａ固定部の突部ＡＲ，ＡＬ設定角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
で駆動される標準状態で動力を前輪（１）に伝達する標
準咬合クラッチ（１７）と、前輪（１）が後輪（２）よ
りも高速で駆動される増速状態で動力を前輪に伝達する
増速咬合クラッチ（１８）とを並設して、前記標準咬合クラッチ（１７）と増速咬合クラッチ（１
８）との間に、前記標準咬合クラッチ（１７）の爪部
（１７ａ）及び前記増速咬合クラッチ（１８）の爪部
（１８ａ）に咬合可能な爪部（２１ａ），（２１ｂ）を
前後に備えたシフト部材（２１）をスライド操作自在に
配置し、前記シフト部材（２１）をスライド操作するシ
フト軸（２５）を備えて、前輪（１）が直進位置から設定角度（ＡＲ），（ＡＬ）
以上に操向操作されると、前記シフト軸（２５）がスラ
イド操作されて、前記シフト部材（２１）の一方の爪部
（２１ａ）が前記標準咬合クラッチ（１７）の爪部（１
７ａ）に咬合する位置から離れ、前記シフト部材（２
１）の他方の爪部（２１ｂ）が前記増速咬合クラッチ
（１８）の爪部（１８ａ）に咬合するように、前記前輪
（１）とシフト軸（２５）とを連係すると共に、前記シフト軸（２５）における増速咬合クラッチ（１
８）側の先端に突部（２５ｂ）を備え、前記突部（２５
ｂ）に対向する固定部（３３）に突部（３３ａ）を備え
て、前記シフト軸（２５）の突部（２５ｂ）と前記固定
部（３３）の突部（３３ａ）とに亘り、前記シフト軸
（２５）を標準咬合クラッチ（１７）側に付勢するコイ
ルバネ（２６）を外嵌して、前記シフト部材（２１）の他方の爪部（２１ｂ）の先端
が前記増速咬合クラッチ（１８）の爪部（１８ａ）の底
部に接当する手前の位置において、前記シフト軸（２
５）の突部（２５ｂ）が固定部（３３）の突部（３３
ａ）に接当して前記シフト軸（２５）が止められるよう
に構成してある四輪駆動型作業車。