JPH0730003U - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枕地の未植付部が少ない、しかも傾斜地等で
等高線作業時植付位置のずれない苗移植機構をうること
を目的とする。 【構成】 苗移植機に直接走行体を設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本案は苗の植付け作業を行うようにした苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の苗移植機にあっては複数条の移植を行う多条移植ユニットをトラクタ で牽引するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上のものではトラクタで移植ユニットを牽引するため、枕地に未植付部がで きる。又、傾斜地等で等高線作業時、移植ユニットがトラクタと同一な走行をし ないので、植付位置がずれるという欠点がある。 したがって本案は枕地の未植付部が少ない。しかも傾斜地等で等高線作業時、 取付位置のずれない苗移植機をうることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本案は以上のような課題を解決するために次のような苗移植機を提供するもの である。 すなわち、移植を行う移植ユニットのフレームに直接走行体を装置してなる苗 移植機である。

【０００５】 苗移植機に直接走行体を取付けたので移植ユニットが別設の走行車体の長さに 災いされることなく自由に走行して植付けができる。

【０００６】

【実施例】

以下図面に示す実施例について説明する。先ず従来の苗移植機から説明する。 図６は移植フレーム部の側面説明図、図７は移植機の全体説明図、図８は同全 体平面図であり、図中（１）は走行車体であるトラクタ（２）の後方に３点リン ク機構（３）を介し、昇降自在に装備する移植機で、該移植機（１）は３点リン ク機構に連結支持する植付フレーム（４）の上部左右両側に左右予備苗載台（５ ）を、またこの下方に左右走行補助車輪（６）をそれぞれ配備すると共に、この 後方に２条分の移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を有する植付部（７）を、また植 付部（７）の左右両側及び後側の３方を囲む状態に作業者搭乗用ステップ（８） を配備させて、予備苗載台（５）及びステップ（８）で４方を囲まれる中央のユ ニット（７ａ）（７ｂ）に対し、左右両側及び後側より苗の補給を行うように構 成している。

【０００７】 前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧ローラ（９）と、この鎮圧された畝 面に苗載台（１０）上の図１０に示すハード形苗トレイ（１１）より苗取出爪（ １２）によって取出された１株分のポット苗を植付けるホッパ形苗植付爪（１３ ）と、植付け後の苗に覆土を行う培土ローラ（１４）とを備え、昇降機構（１５ ）でもって略楕円軌跡を描いて昇降する植付爪（１３）の上昇時、前記苗取出爪 （１２）より供給落下される苗を受取って、下降時畝面に開成する移植孔にこの 植付けを行うように構成している。

【０００８】 図９乃至図１２に示す如く前記苗載台（１０）は、ハード形苗トレイ（１１） を略鉛直状で且つ横長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするように設け たもので、上下部を移植ユニットフレーム（１６）のガイドレール（１７）及び ガイドシャット（１８）に支持させて、苗載駆動系（１９）を構成する横送りネ ジ軸（２０）に台移動子（２１）を結合させて、前記ネジ軸（２０）の回転でも って苗載台（１０）の前後往復の横送りを行うように構成している。

【０００９】 また前記苗載台（１０）は、前側板（２２）と後側板（２３）の上下間に縦送 り駆動及び遊動スプロケット軸（２４）（２５）を介して縦送り駆動及び遊動ス プロケット（２６）（２７）を設けて、これらスプロケット（２６）（２７）間 に苗トレイ（１１）の各セル、外底陥没部に掛合させる縦送りピン（２８）を有 する縦送りチェン（２９）を張架させて、苗載台（１０）の前後横送り終端時前 記ネジ軸（２０）に連動する縦送り駆動軸（３０）の縦送りカム（３１）により 後側板（２３）の後外面に設置する縦送り駆動機構（３２）を動作させ、スプロ ケット（２６）を一定量回転させて苗トレイ（１１）の縦送りを行うように構成 している。

【００１０】 前記植付フレーム（４）は上部横方向に配設するメインフレーム（３３）と、 下部横方向に配設してメインフレームを構成する図６、図９に示す前及び後フレ ーム（３４）（３５）と、これら中央横方向に配設するサブフレーム（３６）と を備え、前及び後フレーム（３４）（３５）を第１連結板（３７）で、また該第 １連結板（３７）とメイン及びサブフレーム（３３）（３６）を第２連結板（３ ８）で、さらに前記前フレーム（３４）とサブフレーム（３６）を第３連結板（ ３９）で相互に一体連結させている。

【００１１】 また、前記メインフレーム（３３）と後フレーム（３５）に、ステップ（８） を連結支持する左右の上下保護フレーム（４０）（４１）前端を各締結板（４２ ）（４３）及び締付ボルト（４４）（４５）を介して左右スライド調節自在に連 結支持する一方、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）前端下部の図１０、１１に示 す移植ミッションケース（４６）の六角形入力軸（４７）回りに揺動自在に支持 する枢支板（４８）を、締結板（４９）及び締付ボルト（５０）を介して前記後 フレーム（３５）に左右スライド調節自在に連結支持させている。

【００１２】 そして図６、図１０に示す如く左右の上保護フレーム（４０）上に立設してメ インフレームを構成する側面視門形の移植フレーム（５１）の前後上部間を前後 横フレーム（５２ａ）（５２ｂ）で連結させ、後横フレーム（５２ｂ）に締付ボ ルト（５３ａ）を介し、左右スライド調節自在に固定する締結板（５３）のブラ ケット（５４）に枢軸（５５）を介しロッド（５６）を連結させると共に、該ロ ッド（５６）に各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）後右側の固定片（５７）を圧縮 バネ（５８）を介し、上下動自在に支持させるもので、前記固定片（５７）にピ ン（５９）を介し揺動自在に取付ける摺動コマ（６０）と、前記ロッド（５６） の下端部に調節ピン（６１）を介し取付位置調節自在に設けるバネ座（６２）間 に前記バネ（５８）を介設して、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を入力軸（４ ７）を中心に各条独立に揺動自在に支持するように構成している。

【００１３】 さらに前記予備苗載台（５）を支持する苗載フレーム（６３）基端部の図６に 示すフレーム台（６４）を、上保護フレーム（４０）に一体連結させて、該フレ ーム（４０）の左右スライド調節時予備苗載台（５）も同時に一体スライドさせ て、ステップ（８）と予備苗載台（５）の相対位置を一定維持できるように構成 している。

【００１４】 図１３に示す如くトラクタ（２）のＰＴＯ軸（６５）にドライブ軸（６５ａ） 及び無段変速ベルト機構（６６）を介しベベルケース（６７）の入力軸（６８） を変速可能に連動連結させ、前記入力軸（４７）を後端部に有する揺動チェーン ケース（６９）の前端側を前記ベベルケース（６７）の出力軸（７０）に揺動自 在に支持させると共に、前記植付爪（１３）の駆動を行う植付爪駆動系（７１） の植付出力軸（７２）にミッションケース（４６）のスプライン噛合わせ式１回 転クラッチ（７３）及び減速カウンタ軸（７４）（７５）及びリミッタ式ユニッ トクラッチ（７６）を介して前記入力軸（４７）を連動連結させ、前記植付出力 軸（７２）を入力する植付伝動ケース（７７）の出力軸（７８）にリミッタ式安 全クラッチ（７９）を介設させて前記出力軸（７８）の回転を昇降機構（１５） を構成するロータリケース（８０）及び植付アーム（８１）に伝達して、植付爪 （１３）の上下植付動作を行なわしめるように構成している。

【００１５】 又、前記苗取出爪（１２）の苗取出アーム（８２）及びロータリーケース（８ ３）を駆動する苗取駆動軸（８４）を有する苗取爪駆動系（８５）と前記駆動軸 （８４）に連動連結して横送り軸（２０）の変速切替えを行う切替ギヤケース（ ８６）と苗載台（１０）の左右横送り終端毎に縦送りチェーン（２９）の駆動ス プロケット軸（２４）並びに苗取出爪（１２）の苗取出時に苗載台（１０）下方 から作用させる苗押出ピン（８７）の苗押出カム（８８）をそれぞれ回転する縦 送り駆動軸（３０）などを有する苗台駆動系（１９）と、前記ミッションケース （４６）のカウンタ軸（７５）に連動連結する苗取駆動取出軸（８９）と該取出 軸（８９）に株間調節用無段変速ベルト（９０）及び植付クラッチ（９１）（安 全クラッチとしても機能）などを介し連動連結するクラッチ軸（９２）と、該ク ラッチ軸（９２）の回転を前記苗取駆動軸（８４）に出力する苗取出軸（９３） と前記１回転クラッチ（７３）を操作する操作カム（９４）と苗取出力軸（９３ ）間に設けて苗取出爪（１２）と苗植付爪（１３）との動作タイミングを適正維 持させる植付タイミング機構（９５）などを有する苗取駆動系（９６）とを備え 、ミッションケース（４６）の苗取出軸（９３）より出力される駆動力を苗取駆 動軸（８４）で苗取爪駆動系（８５）と、苗台駆動系（１９）の２つに分離して それぞれの駆動を行うように構成している。

【００１６】 従来のものは上記の如く構成されており、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）に おける苗載台（１０）の前後横送り動作時、苗トレイ（１１）前後方向より苗取 出爪（１２）及び苗押出ピン（８７）を同調動作させての苗取出し作業が行われ ると共に、この取出し苗を苗植付爪（１３）に受継させて苗植付けが行われる。

【００１７】 以上のような従来のものによると、移植ユニットをトラクタで牽引するため、 トラクタの長さに災いされて枕地に未植付け部ができたり、又傾斜地等で、等高 線作業時移植ユニットがトラクタと同一な走行をしないので、植付位置がずれる という欠点がある。 本案は以上のような欠点を改良するために移植ユニットに直接走行体を取付け たものである。 図１、図２において（１００）は移植フレームであって、この下方に前後輪（ １０１）（１０２）があり、前方に搭載したエンジン（１０３）から駆動される ようになっている。又フレーム（１００）の後方には座席（１０４）があり、之 等座席（１０４）とエンジン（１０３）との間に移植ユニット（Ａ）が装置され る。 移植フレーム（１００）上のメインフレーム（１０５）には搭載台（１０６）が あり、これに苗トレが積載され、この苗トレより苗取出爪（１０７）によって取 出された１株分のポット苗を植付けるホッパ形苗植付爪（１０８）と植付後の苗 の覆土を行う培土ローラ（１０９）とを備えており、昇降機構（１１０）でもっ て略楕円軌跡を描いて昇降する植付爪（１０８）の上昇時、苗取出爪（１０７） より供給落下される苗を受取って下降時畝面に開成する移植孔にその植付けを行 うものである。 そして苗植付爪（１０８）が植付アーム（１１１）を介して植付伝動ケース（１ １２）に取付けられていることや苗載台（１０６）の横送り機構（１１３）、苗 トレの送り機構は従来のものと変わりがない。 又メインフレーム（１０５）の座席（１０４）に対向する側に操作コラム（１ １４）を具えこれに走行ハンドル（１１５）がある。 更に前輪後方の移植フレーム（１００）にはゲージ輪（１１６）が取付けられ ている。 前後輪（１０１）（１０２）の具体的な駆動系統は図３に示されており、エンジ ン（１０３）からプーリ（１２６）とベルト（１２７）を介してプーリ（１２８ ）が駆動され、プーリ（１２８）の軸（１２９）には割プーリ（１３０）が設け られており、これからベルトを介して割プーリ（１３１）が駆動される。 割プーリ（１３１）は主クラッチ（１３７）を介してミッションケース（１３２ ）内の歯車機構を駆動し、この歯車機構で歯車（１３３）が駆動され、歯車（１ ３３）はプロペラ軸（１３４）を駆動し、デフケース内の差動歯車機構（１３５ ）（１３６）を介して前輪（１０１）と後輪（１０２）が駆動される。 又、軸（１２９）から傘歯車機構（１３８）を介して軸（１３９）が駆動され 、無段変速ベルト機構（１４０）が駆動される。 無段変速ベルト機構（１４０）からベベルケース（１４１）の入力軸（１４２） が変速可能に連動連結されていて、軸（１４２）からベベルケース（１４１）の 軸（１４３）を駆動する。軸（１４３）からは従来のような揺動チェーンケース を介さずに直接苗取爪駆動系と植付爪駆動系を駆動することは従来のものと変わ りがない。

【００１８】 以上のような移植機はエンジン（１０３）の駆動により前後輪（１０１）（１ ０２）で走行するもので運転の制御は座席（１０４）に作業者が座り、ハンドル （１１５）をもって操向するものであり、移植機単独で走行して植付を行うので 植付効率が広く、枕地での未植付部は生じないし、傾斜地等で等高線作業時、植 付位置が横ずれしない。以上の実施例では走行体として車輪を示したがクローラ でもよい。

【００１９】 図４、図５のものは、左右２個の移植ユニットを有する専用乗用移植機である 。車体フレーム（１１７）に設けた移植フレーム（１４４）にクローラ（１１８ ）、又は車輪が取付けられ、車体フレーム（１１７）の前方にエンジン（１１９ ）が搭載され、後方にはステップ（１２３）があり、これに座席（１２０）があ る。又、座席（１２０）の前方に操作レバー（１２１）がある。 車体フレーム（１１７）には左右方向にガイドバー（１２２）が横架され、この ガイドバー（１２２）に沿って左右の移植ユニット（１２４）（１２５）の移植 フレーム（１４４）が移動できるようになっている。 この移動に伴いエンジンプリーからの伝動が常時行われるような通常の機構が採 用される。 又移動した位置に固定する手段も設けられることはいうまでもない。

【００２０】 従来の移植機は条間調節を行う際、植付部と走行車輪を各々調節する必要があ る。しかしながら図示のものによると移植ユニット（１２４）（１２５）がガイ ドバー（１２２）に沿って移動できるので植付部条間調節と車輪の条間調節が同 時に行えるし、ミッドマントのため等高線作業時、機体の横ずれが防止できる。 したがって植付位置が横ずれしない。

【００２１】

【考案の効果】

本案のものによれば、移植を行う移植ユニットのフレームに直接走行体を装置 したものであるから植付効率がよくて枕地の未植付部が少ないと共に傾斜地等で 等高線作業時植付位置が横ずれしないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案移植機の平面説明図

【図２】本案移植機全体の側面説明図

【図３】同上の駆動系の説明図

【図４】走行体にクローラを用いた移植機の平面説明図

【図５】同上の側面説明図

【図６】従来の移植フレーム部の側面説明図

【図７】従来の移植機の全体側面図

【図８】従来の移植機の全体平面図

【図９】従来の移植フレーム部の平面説明図

【図１０】従来の移植ユニット部の側面説明図

【図１１】従来の移植ユニット部の背面説明図

【図１２】従来の移植ユニット部の縦送り機構の背面説
明図

【図１３】従来の移植機全体の駆動系説明図

【符号の説明】 Ａ 移植ユニット 100 移植フレーム 101 前輪 102 後輪 103 エンジン 104 座席 105 メインフレーム 106 苗載台 107 苗植付爪 108 苗植付爪 109 培土ローラ 110 昇降機構 111 植付アーム 112 植付伝動ケース 113 横送り機構 114 操作コラム 115 走行ハンドル 116 ゲージ輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植を行う移植ユニットのフレームに直
   接走行体を装置してなる苗移植機。