JPH073001U - 運搬用台車の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】台車を所定位置まで搬送して，自走車に連結す
る台車の供給装置の構造を簡単にして，かつ低原価で提
供する。 【構成】台車を案内する左右一対のガイド板１０、１１
と、このガイド板１０、１１間に設けた前後シリンダ２
と、前後シリンダ（２）の可動側に一体に設けて台車の
ピンに係合するフック３０、３０′、３０″を、上端に
有する上下シリンダ３、３′、３″とから構成してなる
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自走車に連結する運搬用台車の自走車に対する自動供給装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、組立工場、倉庫などにおいては、床面に敷設した誘導テープにより予め 規定された走行路に沿って無人で自走車が運搬用台車を連結して走行するものが ある。 そして、自走車に空台車（物品が積載されていない台車）を連結するに は、自走車の走行路における所定の位置に空台車を手作業で位置決めすることに より搬送し供給している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、空台車を自走車に連結する位置まで搬送するために、工数を要する不 具合があった。 斯かる不具合を除去するために、自動的に空台車を自走車に対する連結位置ま で搬送する台車の自動供給装置が開示されているが、この自動供給装置は、大規 模で複雑な装置であるため、実施され難い欠陥があった。 そこで、本考案は、簡単な装置で、空台車を自走車に連結する位置まで自動的 に供給できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するための本考案に係る運搬用台車の自動供給装置は、台車 の左右側面を案内し床に起立状に固定した左右一対のガイド板と、このガイド板 内の床に固定し、前後に往復動する前後シリンダと、この前後シリンダの可動側 に固定し上下方向に可動する上下シリンダと、この上下シリンダの上端を上昇さ せた際に、台車の底面に設けたピンを係合するフックとからなることを特徴とす るものである。 以上の前後シリンダ、上下シリンダは電気的に連結され、上下シリンダは前後 シリンダの前後方向に多数一定の間隔をあけて設けるのが望ましい。

【０００５】

【作用】

左右のガイド板内に人力で台車を入れ込むと、上下シリンダが作動してフック が上昇し、台車のピンを係合させる位置になり、次に前後シリンダが作動して前 進し、上下シリンダをフックと共に前方に移動させる。この移動に伴いフックが ピンに係合し、台車をピンと共に前方に搬送し、所定位置に搬送後は、上下シリ ンダが作動してフックを下降させると共に、前後シリンダが後退して元の位置に 戻し、次の台車を搬送させる状態になる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１、２は、本案装置を示し、図中（１０）（１１）は台車（Ｔ）の左右幅に 対してやや広い間隔をあけて床（Ｆ）に起立状に固定した左右一対のガイド板で 、この左右のガイド板（１０）（１１）に矢印方向に台車（Ｔ）が送り込まれ、 図２に示すように、台車（Ｔ）の左右側面が案内される。

【０００７】 この左右のガイド板（１０）（１１）間の床（Ｆ）には、ガイド板（１０）（ １１）に沿って前後シリンダ（２）が配設され、この前後シリンダ（２）は床（ Ｆ）に固定した固定レール（２１）と、この固定レール（２１）に嵌装し、油圧 又はエアシリンダ（２４）によって前後方向に可動する可動レール（２２）とか ら構成され、可動レール（２２）の前後方向には複数（図示するものは、三ケの 上下シリンダ（３）が取付板（２３）を介して固定されている。

【０００８】 上下シリンダ（３）は、図２に示すように、油圧、エアシリンダで、そのシリ ンダ（３１）が取付板（２３）に固定され、ロッド（３２）が上下方向に向けて 設けてあり、ロッド（３２）の先端にフック（３０）（３０′）（３０″）が固 定されている。このフック（３０）は、台車（Ｔ）のピン（４０）に係合するよ うに左右のガイド板（１０）（１１）の間の中央に位置するように配設されてい る。 各フック（３０）は、前後シリンダ（２）の前進時に、台車（Ｔ）のピン（４ ０）に係合するように、その前側はＶ字状に切穿されている。 以上の各上下シリンダ（３）は、台車（Ｔ）の全長と略同一の間隔で、前後シ リンダ（２）に設けてある。

【０００９】 以上のガイド板（１０）（１１）の末端には、拡開状に起立板（１０Ａ）（１ １Ａ）が固定され、その起立板（１０Ａ）（１１Ａ）には、空台車確認用センサ ー（４）が装着されている。 また、起立板（１０Ａ）（１１Ａ）間の床（Ｆ）には、上下動するストッパ（ ５１）付の台車位置決め用シリンダ（５）が設けてある。

【００１０】 以上の前後シリンダ（２）、上下シリンダ（３）、台車位置決め用シリンダ（ ５）は、夫々電気的に連結されている。 即ち、台車位置決め用シリンダ（５）側の上下シリンダ（３）上方に台車が存 在しない場合には、それを空台車確認用センサー（４）が感知し、各上下シリン ダ（３）（３′）（３″）がフック（３０）（３０′）（３０″）を上昇させる ように作動すると同時に、台車位置決めシリンダ（５）のストッパ（５１）も上 昇し、次に、前後シリンダ（２）を前進させ、台車（Ｔ）を搬送して台車位置決 めシリンダ（５）のストッパ（５１）に突き当たると、各上下シリンダ（３）… のフック（３０）が下降し、前後シリンダ（２）が後退するように構成されてい る。図２において、図中（４１）は、台車（Ｔ）の車輪を示す。

【００１１】 図３、４は、台車（Ｔ）の底面に設けたピン（４０）にフック（３０）が係合 し、前後シリンダ（２）によって案内板（１０）（１１）内の台車（Ｔ）を搬送 する状態を示し、図中（４２）は、ピン（４０）を固定する固定片で、この固定 片（４２）の先端は、台車（Ｔ）の前端より前方に突出し、この突出部分の上面 に、自走車に連結する連結ピン（４３）が設けてある。

【００１２】 図５は、前後シリンダ（２）と、上下シリンダ（３）の動作を示し、前後シリ ンダ（２）、各上下シリンダ（３）は、の順で動き、台車（Ｔ）を搬送 し、この順序を繰り返す。 即ち、まず、上下シリンダ（３）が作動して、フック（３０）を上昇させる。 次に、前後シリンダ（２）が前進する。これによりフック（３０）が台車（Ｔ） のピン（４０）に係合し、ピン（４０）と共に台車（Ｔ）を前方に搬送する。そ して、台車（Ｔ）の先端が台車位置決めシリンダ（５）のストッパ（５１）に突 き当たると同時に、各上下シリンダ（３）…のフック（３０）…が下降してピン （４０）に対する係合状態を解除して、台車（Ｔ）の搬送を停止する。 すると、前後シリンダ（２）が後退し、元の位置に戻る。そして、この動作を 繰り返して台車（Ｔ）を順次搬送する。

【００１３】 図６は、台車（Ｔ）を所定位置に搬送した後、自走車（６）に連結した状態を 示し、自走車（６）に連結した際には、台車位置決めシリンダ（５）が作動して ストッパ（５１）を下降させ、自走車（６）によって、本案装置から送り出され る。この送り出された後は、上下シリンダ（３０′）又は（３０″）或いは双方 （３０′）（３０″）の上方に位置する台車（Ｔ）が、前述の如くの上下シリン ダ（３）…、前後シリンダ（２）の動作により、台車位置決めシリンダ（５）の ストッパ（５１）まで搬送される。

【００１４】 図６において、図中（６０）（６０）は台車（Ｔ）の連結ピン（４３）を連結 する自走車（６）の誘導部を示し、この誘導部（６０）（６０）は、自走車（６ ）の後端に設けた支承片（６４）に、拡開状に固定したガイド片（６１）（６２ ）と、連結ピン（４３）の連結状態を保持する爪片（６３）（６３）とから構成 されている。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、左右一対のガイド板、前後シリンダ、フック付の上下シリン ダとから構成されているため、台車を所定位置に自動供給し得る装置の構造が極 めて簡単になり、低原価で提供し得る。また、左右のガイド板の間隔を変更する のみで、幅が異なる台車も自走車に対する連結位置まで自動供給し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の斜視図である。

【図２】図１のIIーII線に沿える断面図である。

【図３】本案装置の使用状態の一部を示す断面図であ
る。

【図４】図３のＡ部の拡大図である。

【図５】本案装置の動作状態を説明する説明図である。

【図６】本案装置によって台車を所定位置に搬送して供
給した後、自走車に連結した状態の部分切欠斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 前後シリンダ ３ 上下シリンダ ３′ 上下シリンダ ３″ 上下シリンダ １０ ガイド板 １１ ガイド板 ３０ フック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車の左右側面を案内し床に起立状に固
   定した左右一対のガイド板と、このガイド板内の床に固
   定し、前後に往復動する前後シリンダと、この前後シリ
   ンダの可動側に固定し上下方向に可動する上下シリンダ
   と、この上下シリンダの上端を上昇させた際に、台車の
   底面に設けたピンに係合するフックとからなることを特
   徴とする運搬用台車の供給装置。